KR0146084B1 - A linear motor for elevators - Google Patents

A linear motor for elevators

Info

Publication number
KR0146084B1
KR0146084B1 KR1019950001935A KR19950001935A KR0146084B1 KR 0146084 B1 KR0146084 B1 KR 0146084B1 KR 1019950001935 A KR1019950001935 A KR 1019950001935A KR 19950001935 A KR19950001935 A KR 19950001935A KR 0146084 B1 KR0146084 B1 KR 0146084B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
motor
elevator
partial
iron core
linear motor
Prior art date
Application number
KR1019950001935A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR960032847A (en
Inventor
이근호
Original Assignee
이희종
엘지산전주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이희종, 엘지산전주식회사 filed Critical 이희종
Priority to KR1019950001935A priority Critical patent/KR0146084B1/en
Publication of KR960032847A publication Critical patent/KR960032847A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR0146084B1 publication Critical patent/KR0146084B1/en

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K41/00Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
    • H02K41/02Linear motors; Sectional motors
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00Details of windings
    • H02K3/04Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
    • H02K3/18Windings for salient poles
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K33/00Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system

Abstract

본 발명은 엘리베이터용 리니어 모터에 관한 것으로, 엘리베이터와 같이 큰 하중을 직접 상하운동시키기 위하여 사용되는 리니어 모터가 일정속도와 하중의 가속을 위해서는 모터가 부담해야할 힘이 커야만 하고, 모터의 힘을 크게 하기위해서는 1차측 및 2차측 반경을 증대시키거나, 길이를 늘려주어야만 하는 바, 일반적으로 엘리베이터 시스템에서 모터의 반경을 증대시키는데는 문제가 있기 때문에 1차측의 길이를 증대시키는 것이 쉽게 이용될 수 있다는 데에 착안한 것으로, 가동자를 부분모터로 분리형성하고, 엘리베이터의 출력에 따라 부분모터의 갯수를 증대시켜 결합시킬 수 있는 결합수단을 구비하여, 엘리베이터의 속도와 인승에 따라 모터의 출력크기를 조절가능하도록 구성하여 모터의 설계가 용이해지며, 제작비가 절감되고, 일정한 공극을 유지하게 되어 엘리베이터의 진동에 큰 영향을 미치는 추력리플의 저감을 가져오게되며, 모터의 1차측 일부가 소손되었다고 할지라도 1극을 분리하여 버리고 다른 극을 장착하여 모터를 구성함으로써 유지보수의 측면에서 비용이 절감되도록 한 것이다.The present invention relates to a linear motor for an elevator, the linear motor used to directly move up and down large loads, such as elevators, the motor must bear a large force to accelerate the constant speed and load, and greatly increase the power of the motor In order to increase the radius of the primary and secondary sides or to increase the length, it is generally difficult to increase the radius of the motor in an elevator system, so increasing the length of the primary side can be easily used. In view of the above, it is possible to adjust the output size of the motor according to the speed and seating of the elevator by the coupling means for separating and forming the mover into the partial motor and increasing the number of the partial motors according to the output of the elevator. It can be designed to facilitate the design of the motor, reduce the manufacturing cost, and This results in the reduction of thrust ripple, which greatly affects the vibration of the elevator.Even if a part of the primary side of the motor is damaged, the one pole is separated and the other pole is mounted to form a motor. To reduce costs.

Description

엘리베이터용 리니어 모터Linear motor for elevator

제1도는 일반적인 엘리베이터용 리니어 모터의 사시도.1 is a perspective view of a general elevator linear motor.

제2도는 (a)는 종래 휨방지용 지지물이 설치된 리니어 모터가 휘어진 상태를 보인사시도이고,2 is a perspective view showing a state in which a linear motor in which a support for preventing warpage is conventionally installed is bent,

(b)는 휨방지용 지지물의 사시도.(b) is a perspective view of a support for bending prevention.

제3도는 본 발명에 의한 엘리베이터용 1극 리니어 모터의 사시도.3 is a perspective view of a one-pole linear motor for an elevator according to the present invention.

제4도는 본 발명에 의한 엘리베이터용 4극 리니어 모터가 분리된 상태의 사시도.4 is a perspective view of the elevator 4-pole linear motor of the present invention separated.

제5도는 본 발명에 의한 엘리베이터용 리니어 모터의 결합상태도.5 is a coupled state of the linear motor for an elevator according to the present invention.

제6도는 본 발명에 사용되는 극간의 이음 플래트의 구조도.6 is a structural diagram of a gap joint plate used in the present invention.

제7도는 본 발명의 리니어 모터 결합수단의 다른 실시예를 보인 사시도.7 is a perspective view showing another embodiment of the linear motor coupling means of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

11 : 1차 철심 12 : 코일11: primary iron core 12: coil

13 : 결합홈 14,14' : 플래트13: coupling groove 14,14 ': plate

14a : 볼록부 14b : 고정공14a: convex 14b: fixing hole

15 : 고정부재 19 : 고정공15: fixing member 19: fixing hole

20,20' : 브라켓 21 : 고정부재20,20 ': Bracket 21: fixing member

본 발명은 엘리베이터용 리니어 모터에 관한 것으로, 특히 가동자를 부분모터로 분리형성하고, 엘리베이터용의 출력에 따라 부분모터의 갯수를 증대시켜 결합시킬 수 있는 결합 수단을 구비하여, 엘리베이터의 속도와 인승에 따라 모터의 출력크기를 조절가능하도록 한 엘리베이터용 리니어모터에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a linear motor for an elevator, and in particular, to form a mover as a partial motor, and to include a coupling means capable of increasing the number of the partial motors in accordance with the output of the elevator and combining the motor with the speed of the elevator. The present invention relates to a linear motor for an elevator that can adjust the output size of the motor.

일반적으로 원통형 리니어 모터는 직선왕복운동을 하는 에너지 변환기기로서 로프를 통해 직접 승강차를 상하이동시킬 수 있으므로 기계실에 배제되고, 소음이 작다는 장점으로 인해 엘리베이터 시스템에 활발히 응용되고 있다.In general, the cylindrical linear motor is a linear reciprocating energy converter, which can be moved up and down directly through a rope, and thus is excluded from the machine room, and has been actively applied to elevator systems due to its low noise.

통상적으로 리니어 모터는 모터길이 만큼의 규소 강판을 적층하여 1차측 철심을 구성하게 되며, 2차측에는 철에 알루미늄을 쒸운 구조로서, 이와 같은 리니어 모터는 2차측의 경우에는 다량생산이 용이하고, 모터출력의 증감을 위해서 그 크기가 크게 바뀌지 않아도 되지만, 엘리베이터 시스템의 경우에는 1차측은 인승에 따라 항상 동일한 길이로 설계할 수 없다. 즉, 엘리베이터의 인승 및 속도에 따라서 1차측은 서로 다른 길이를 갖는 모터가 제작되어야 한다.In general, the linear motor is formed by stacking the silicon steel sheet as much as the motor length to form a primary iron core, and the secondary side is made of iron coated with aluminum. Such a linear motor is easy to mass produce in the secondary side. The size does not have to change significantly to increase or decrease the output, but in the case of an elevator system, the primary side cannot always be designed to be the same length depending on the seater. In other words, motors having different lengths on the primary side should be manufactured according to the seating speed and speed of the elevator.

이러한 종래의 리니어 모터의 일례를 제1도를 참조하여 간단하게 설명한다면 다음과 같다.An example of such a conventional linear motor is briefly described with reference to FIG. 1 as follows.

종래의 원통형 리니어 모터는 일정한 두께의 규소 강판을 모터의 길이만큼 절단하여 1차측 내경 방향으로 적측함으로써 1차측 철심(1)을 구성하게 되는 것으로, 상기 1차 철심은 길이방향으로는 단일 철심으로 구성된다.Conventional cylindrical linear motor is to cut the silicon steel sheet of constant thickness by the length of the motor and to make a primary iron core (1) by drilling in the primary inner diameter direction, the primary iron core is composed of a single iron core in the longitudinal direction do.

이 때, 1차측 철심을 규소 강판을 적층하여 사용하는 것은 1차 코일(2)이 반경을 따라 구성된 원형이므로 반대방향의 전류가 1차 철심(1)에서 생성되어 철손으로 작용되는 바, 이러한 철손을 줄이기 위한 저항으로 작용시키려는 데 있다.At this time, since the primary side iron core is laminated with a silicon steel sheet, since the primary coil 2 has a circular shape formed along a radius, a current in the opposite direction is generated in the primary iron core 1 and acts as an iron loss. To act as a resistance to reduce

모터의 힘 발생원리는 1차측에서 2차측으로 자계를 시간에 따라 변화시켜 보내게 되면, 시변 자계가 2차측 알루미튬을 통과하여 2차 철심을 지나고, 다시 1차측으로 돌아오기 되며, 이 때 2차측의 알루미늄을 동과한 자속은 알루미늄에 전류를 흐르게 한다.The principle of force generation of the motor is to change the magnetic field from the primary side to the secondary side over time, and the time-varying magnetic field passes through the secondary aluminium, passes through the secondary iron core, and then returns to the primary side. The magnetic flux along with the aluminum on the vehicle side causes current to flow through the aluminum.

1차 자속과 알루미늄에 유기된 와전류는 서로 결합하여 모터 길이방향의 추진력을 얻게 되며, 이 때 와전류의 방향은 2차측 알루미늄의 반경을 따라 도는 맴돌이 전류이다.The primary magnetic flux and the eddy current induced in the aluminum are combined with each other to obtain the driving force in the longitudinal direction of the motor, and the direction of the eddy current is the eddy current which rotates along the radius of the secondary aluminum.

이와 같이 상기 1차측의 자속과 2차도체에 유기된 와전류에 의해 추진력이 발생된다.In this way, the driving force is generated by the magnetic flux on the primary side and the eddy current induced in the secondary conductor.

상기한 바와 같이 일반적인 리니어 모터는 효율이 작기 때문에 모터의 크기가 크고, 정격슬립이 높은 점에서 운전되도록 설계되어지며, 특히 엘리베이터 시스템에 사용되는 경우에는 정속시에도 큰 하중을 상하로 이동시켜야 하므로 모터의 크기가 더욱 커지게 되는 것이다.As described above, a general linear motor is designed to operate at a large motor size and a high rated slippage because of its low efficiency. Especially, when used in an elevator system, a large load must be moved up and down even at a constant speed. Will be larger.

따라서, 종래 엘리베이터용 리니어 모터의 문제점으로는 인승별로 모터의 크기를 달리 설계해야하며, 속도에 따라 구분하여 모터를 설계해야 하고, 여러 종류의 모터를 제작함에 따른 생산설비가 필요하게 되며, 일단 모터를 제작한 후에는 1차측의 내경을 쉽게 가공할 수 없어 공극이 불균일하게 되어 추력 리플로 나타날 수 있고, 그에 따라 모터 1차측의 일부가 소손되었을 때는 모터 전체를 사용할 수 없게 되는 것이었다.Therefore, as a problem of the conventional linear motor for elevators, the size of the motor must be designed differently for each seater, and the motor must be designed according to the speed, and production facilities are required for manufacturing various types of motors. After fabrication, the inner diameter of the primary side could not be easily machined, resulting in uneven air gaps and thrust ripple, which resulted in the failure of the entire motor when part of the primary side of the motor was burned out.

또한, 제2도의 (a)(b)에 도시한 바와 같이, 리니어 모터의 제작에 있어서 원심도를 유지하기 위하여 철심과 철심 사이에 철심의 휨방지를 위한 지지물(3)이 설치되는데 이러한 철심은 두께가 두께워지면 큰와전류가 흐르게 되어 모터의 철손이 증가되고, 두꺼운 지지물을 장착할만한 충분한 공간도 없기 때문에 지지물의 두께가 한정될 수 밖에 없으므로, 철심의 두께가 얇은 경우에 모터의 길이가 길어지게 되면 뒤틀림이나 휨이 발생되는 것이었다.In addition, as shown in (a) and (b) of FIG. 2, a support 3 for preventing bending of the iron core is installed between the iron core and the iron core in order to maintain the centrifugal degree in the manufacture of the linear motor. As the thickness increases, the large eddy current flows to increase the iron loss of the motor, and since there is not enough space to mount a thick support, the thickness of the support is bound to be limited. Warping or bending occurred.

이와 같은 문제점에 착안하여 안출한 본 발명의 목적은 인승 및 속도에 관계없이 모터를 사용가능하도록 하려는 것이다.The object of the present invention devised in view of such a problem is to make a motor available regardless of seating and speed.

본 발명의 다른 목적은 제작이 완성된 모터의 소손시 이러한 모터의 1차측 내경을 가공할 수 있도록 하려는 것이다.Another object of the present invention is to be able to process the inner diameter of the primary side of such a motor when burned out of the finished motor.

본 발명의 다른 목적은 보조지지물을 설치하지 않고 모터 철심 내부의 원심도를 유지하려는데 있다.Another object of the present invention is to maintain the centrifugal degree inside the iron core without installing the auxiliary support.

상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 가동자를 부분모터로 분리형성하고, 엘리베이터의 출력에 따라 부분모터의 갯수를 증대시켜 결합시킬 수 있는 결합수단을 구비하여, 엘리베이터의 속도와 인승에 따라 모터의 출력크기를 조절가능하도록 구성함을 특징으로 하는 엘리베이터용 리니어 모터가 제공된다.In order to achieve the object of the present invention as described above, it is provided with a coupling means that can be formed by separating the mover into the partial motor, and increase the number of the partial motor in accordance with the output of the elevator, the speed and the seating of the elevator Accordingly, there is provided a linear motor for an elevator, characterized in that configured to adjust the output size of the motor.

상기 결합수단은 부분모터의 철심 양단부에 각각 형성되는 결합홈과, 상기 결합홈에 삼입되어 철심의 일단부를 지지하는 플래트와, 하나의 일측 부분모터의 플래트와 또 다른 부분모터의 타측 플래트를 결합고정하여 부분모터와 부분모터를 결합시키는 고정부재로 구성된 것을 특징으로 하며, 상기 플래트는 코일에 끼워져 1차철심의 결합홈에 형합되는 볼록부가 형성되고, 상기 볼록부의 내측으로 상기 고정부재가 삽입되는 고정공이 형성된 것을 특징으로 한다.The coupling means includes a coupling groove formed at both ends of the iron core of the partial motor, a plate inserted into the coupling groove to support one end of the iron core, and one plate of one partial motor and the other plate of another partial motor. And a fixing member configured to couple the partial motor and the partial motor, wherein the plate is formed with a convex portion fitted into the coil to be joined to the coupling groove of the primary iron core, and the fixing member is inserted into the convex portion. The ball is formed.

또한, 상기 결합수단은 부분모터의 철심 양단부에 각각 형성되는 고정공과, 상기 고정공에 고정되어 철심의 일단부를 지지하는 부라켓과, 하나의 일측 부분모터의 브라켓과 또 다른 부분모터의 타측 부라켓을 결합하여 부분모터와 부분모터를 결합시키는 고정부재로 구성할 수도 있다.In addition, the coupling means includes a fixing hole formed in each of the iron core end of the partial motor, a sub-racket fixed to the fixing hole to support one end of the iron core, a bracket of one one side motor and the other sub-racket of the other partial motor It may be configured by a fixing member for coupling the partial motor and the partial motor by combining.

한편, 상기 부분모터의 극이 이어지는 부분의 치폭은 다른 치폭의 1/2이 됨을 특징으로 하고, 상기 부분모터의 극수를 2극 또는 3극으로 구성할 수도 있다.On the other hand, the tooth width of the portion that the poles of the partial motor is characterized in that half of the other tooth width, the number of poles of the partial motor may be composed of two poles or three poles.

이하, 상기한 바와 같은 본 발명을 첨부도면에 도시한 일실시예에 의거하여 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention as described above will be described in more detail based on one embodiment shown in the accompanying drawings.

첨부도면 제3도는 본 발명에 의한 엘리베이터용 1극 리니어 모터의 사시도이고, 제3도는 본 발명에 의한 엘리베이터용 4극 리니어 모터가 분리된 상태의 사시도이며, 제4도는 본 발명에 의한 엘리베이터용 리니어 모터의 결합상태도이고, 제5도는 본 발명에 사용되는 극간의 이음 플래트의 구조도이다.FIG. 3 is a perspective view of an elevator 1 pole linear motor according to the present invention, and FIG. 3 is a perspective view of an elevator 4 pole linear motor according to the present invention, and FIG. 4 is an elevator linear according to the present invention. 5 is a diagram illustrating a state of engagement of a motor, and FIG. 5 is a structural diagram of a joint plate between poles used in the present invention.

이에 도시한 바와 같이, 본 발명에 의한 엘리베이터용 리니어 모터는 엘리베이터와 같이 큰 하중을 직접 상하운동시키기 위하여 사용되는 리니어 모터가 일정속도와 하중의 가속을 위해서는 모터가 부담해야할 힘이 커야만 하고, 모터의 힘을 크게 하기위해서는 1차측 및 2차측 반경을 증대시키거나, 길이를 늘려주어야만 하는 바, 일반적으로 엘리베이터 시스템에서 모터의 반경을 증대시키는데는 문제가 있기 때문에 1차측의 길이를 증대시키는 것이 쉽게 이용될 수 있다는 데에 착안한 것이다.As shown in the drawing, the linear motor for an elevator according to the present invention has a large force that the motor must bear for constant speed and acceleration of a load of a linear motor used to directly move a large load up and down like an elevator. In order to increase the force of the motor, it is necessary to increase the radius of the primary side and the secondary side or increase the length. In general, it is easy to increase the primary side length because there is a problem in increasing the radius of the motor in an elevator system. It was conceived that it could be.

즉, 원통형 리니어 모터의 1차측 구성에 있어서 전체 모터의 극수에서 극수를 짤라서 설계,제작하고 엘리베이터가 요구하는 출력에 알맞게 (인숭 및 속도에 알맞도록) 수 개의 부분모터(극)을 연결하도록 한 것이다. 이 때, 1차 철심(규소 강판)이 연결부위에서 정확하게 연결 되도록 설계한다.In other words, in the primary configuration of the cylindrical linear motor, the number of poles is designed and manufactured by cutting the number of poles from the total number of motors, and several partial motors (poles) are connected according to the output required by the elevator (according to the character and speed). . At this time, the primary iron core (silicon steel sheet) is designed to be correctly connected at the connection site.

통상적으로 리니어 모터에서는 이동재계가 시간에 따라 연속적으로 모터의 길이방향으로 흐르도록 모터가 제작되어야하며, 따라소 극을 서로 이을 때, 갭이 생기지 않도록 정밀한 가공이 이루어져야 한다. 이를 위해 극간의 갭을 줄이기 위한 이음을 위한 결합수단으로서, 제3도내지 제6도에 도시한 바와같이, 부분모터의 철심 양단부에 각각 형성되는 결합홈(13)과, 상기 결합홈(13)에 삽입되어 철심(11)의 일단부를 지지하는 플래트(14)와, 하나의 일측 부분모터의 플래트(14)와 또 다른 부분 모터의 타측 플레트(14')를 결합고정하여 부분모터와 부분모터를 결합시키는 고정부재(15)가 제공되고 있다.In general, in a linear motor, the motor must be manufactured so that the moving material continuously flows in the longitudinal direction of the motor according to time, and when the poles are connected to each other, precise machining must be made so as not to create a gap. To this end, as a coupling means for reducing the gap between the poles, as shown in Figures 3 to 6, the coupling groove 13 formed on both ends of the iron core of the partial motor, and the coupling groove 13 The plate 14 supporting one end of the iron core 11 and the plate 14 of one partial motor and the other plate 14 'of the other partial motor are fixedly coupled to each other. It is provided with a fixing member 15 for coupling.

상기 플래트(14)는 코일(12)에 께워져 1차철심(11)의 결합홈(13)에 형합되는 볼록부(14a)가 형성되고, 상기 볼록부(14a)의 내측으로 상기 고정부재(15)가 삼입쇠는 고정고(14b)이 형성되어 있어 1차철심(11)과 만나서 조여지는 볼록부(14a)가 코일(12) 위를 통과해서 1차철심(11)과의 고정위치에 왔을 때, 코일(12) 위에 위치한 플래트(14)의 볼록부(14a)를 1차철심(11)위로 돌림으로 결합홈(13)과 형합되어 플래트(14)가 부분모터의 철심(11)의 일단부에 결합되도록 한다.The plate 14 is formed in the coil 12 is formed with a convex portion (14a) to be joined to the coupling groove 13 of the primary iron core 11, the fixing member (inside) of the convex portion (14a) 15) the trident has a fixed height (14b) is formed so that the convex portion (14a) that meets and tightens the primary iron core 11 has passed through the coil 12 to come to a fixed position with the primary iron core (11) At this time, the convex portion 14a of the plate 14 located on the coil 12 is rotated onto the primary iron core 11 to be engaged with the coupling groove 13 so that the plate 14 has one end of the iron core 11 of the partial motor. To be coupled to wealth.

또한, 상기 부분모터의 극을 잇는 부분의 치는 다른 치와 그 폭이 동일해야하므로 극이 이어지는 부분은 치폭이 본래 치폭의 1/2이 되어야 한다. 따라서, 극이 이어지는 부분의 치폭(d2)은 다른 치폭(d1)의 1/2이 되도록한다.In addition, the teeth of the portion connecting the poles of the partial motor should be the same width as the other teeth, so the portion following the pole should be half the width of the original tooth width. Therefore, the tooth width d 2 of the portion where the pole is continued is 1/2 of the other tooth width d 1 .

상기 부분모터의 극수는 1극이 아닌 2극 또는 3극으로 구성하여도 무방하다.The number of poles of the partial motor may be composed of two or three poles instead of one pole.

이화같이 구성되어 있는 본 발명에 의한 리니어 모터의 작용 및 효과를 설명한다.The operation and effects of the linear motor according to the present invention constituted as a catabol will be described.

리니어 모터의 1차권선에 전원이 인가되면, 이 전류를 둘러 싸고 있는 철심(11)으로 자속이 발생되는데 이러한 자속은 극수만큼의 자계루프가 모터의 길이방향으로 흘러가는 이동자계이다.When power is applied to the primary winding of the linear motor, magnetic flux is generated to the iron core 11 surrounding this current. This magnetic flux is a moving magnetic field in which magnetic field loops of the poles flow in the longitudinal direction of the motor.

상기 모터의 첫 번째 극에서 발생된 자계는 시간적으로 변화하게 되고, 이는 이웃한 극과 조화하며, 마치 이동해가는 것과 같이 나타나게 된다. 이 때, 이어진 극 사이에 겝이 존재하지 않는다면 이동자계가 왜곡없이 흐르게 되고 종래와 같이 동작하게 된다. 즉, 1차측에서 발생된 이동자계가 2차측의 알루미튬(17)을 통과해서 철심(18)을 거쳐 다시 알루미늄(17)을 거치고 1차측으로 돌아옴으로써 2차도체(알루미뮴)(17)에는 와전류(알루미늄 반경방향으로 도는 맴돌이 전류)가 발생되고, 모터는 힘을 발생하게 된다.The magnetic field generated at the first pole of the motor changes in time, which harmonizes with the neighboring poles and appears as if they are moving. At this time, if there is no shock between the subsequent poles, the moving magnetic field flows without distortion and operates as in the prior art. In other words, the moving magnetic field generated on the primary side passes through the aluminum 17 on the secondary side, passes through the iron core 18, passes through the aluminum 17, and returns to the primary side. An eddy current (a eddy current in the radial direction of aluminum) is generated and the motor generates a force.

한편, 본 발명의 모터와 모터를 결합시키는 결합수단의 다른 실시예로서, 제7도에 도시한 바와 같은 부분모터의 철심(11) 양단부에 각각 형성되는 고정공(19)과, 상기 고정공(19)에 고정되어 철심(11)의 일단부를 지지하는 브라켓(20)과, 하나의 일측 부분모터의 브라켓(18)과 또 다른 부분모터의 타측 브라켓(20')을 결합하여 부분모터와 부분모터를 결합시키는 고정부재(21)로 구성된 결합수단이 제공된다.On the other hand, as another embodiment of the coupling means for coupling the motor and the motor of the present invention, the fixing hole 19 formed on both ends of the iron core 11 of the partial motor as shown in Figure 7 and the fixing hole ( 19 and the bracket 20 supporting one end of the iron core 11 and the bracket 18 of one partial motor and the other bracket 20 'of the other partial motor by combining the partial motor and the partial motor. It is provided with a coupling means consisting of a fixing member 21 for coupling.

이런한 결합수단에 의해서 엘리베이터의 인승 및 속도에 따라 모터와 모터를 결합시키게 되는 것이며, 이 때의 극이 이어지는 부분의 치수도 역시 다른 치폭의 1/2이 되독록 형성되는 것이다.The coupling means is to combine the motor with the motor according to the seating speed and speed of the elevator, and the dimensions of the portion where the pole continues at this time is also formed to be 1/2 of the other tooth width.

이상에서와 같이, 본 발명에 의한 리니어 모터는 인승에 따라 알맞은 갯수의 극수를 길이방향으로 연결함으로써 촐력을 조절할 수 있게 되는 것으로, 인승에 따라서 모터의 설계를 다르게 할 필요가 없어지는 효과가 있다.As described above, the linear motor according to the present invention can control the output force by connecting the appropriate number of poles in the longitudinal direction according to the seating, and there is an effect that the design of the motor does not need to be changed according to the seating.

또한, 속도의 있어서도 모터를 인버터로 구동시키기 때문에 극의 개수로부터 힘만 조절하념 정격주파수를 조절하여(인버터로 모터인가 주파수의 조정) 속도의 변경이 가능하다 . 또한, 모터의 1극은 길이가 짧기 때문에 1차철심 내부를 가공할 수 있어서 일정공극을 유지하는데 매우 유리한 이점이 있다.In addition, since the motor is driven by an inverter in terms of speed, the speed can be changed by adjusting only the force from the number of poles (adjusting the motor or frequency with an inverter). In addition, since the first pole of the motor is short in length, it is possible to process the inside of the primary iron core, which is very advantageous in maintaining a constant gap.

따라서 , 모터의 설계가 용이해지며, 제작비가 절감되고, 일정한 공극을 유지하게 되어 엘리베이터의 진동에 큰 영향을 미치는 추력리플의 저감을 가져오게 되며, 모터의 1차측 일부가 소손되었다고 할지라도 1극을 분리하여 버리고 다른 극을 장착하여 모터를 구성함으로써 유지보수의 측면에서 비용이 절감되는 효과가 있다.Therefore, the design of the motor is easy, the manufacturing cost is reduced, and the constant air gap is maintained, which leads to the reduction of the thrust ripple which greatly affects the vibration of the elevator, even if a part of the primary side of the motor is burned out. The cost is reduced in terms of maintenance by separating and removing the motor and installing the other pole to configure the motor.

Claims (6)

가동자를 부분모터로 분리형성하고, 엘리베이터의 출력에 따라 부분모터의 개수를 증대시켜 결합시킬 수 있는 결합수단을 구비하여, 엘리베이터의 속도와 인승에 따라 모터의 출력크기를 조절가능하도록 구성함을 특징으로 하는 엘리베이터용 리니어 모터.The motor is separated and formed as a partial motor, and the coupling means for coupling the motor by increasing the number of partial motors according to the output of the elevator is configured to adjust the output size of the motor according to the speed and the seating capacity of the elevator. Linear motor for elevator. 제1항에 있어서, 상기 결합수단은 부분모터의 철심 양단부에 각각 형성되는 결합홈과, 상기 결합홈에 삽입되어 철심의 일단부를 지지하는 플래트와, 하나의 일측 부분모터의 플래트와 또 다른 부분모터의 타측 플래트를 결합고정하여 부분모터와 부분모터를 결합시키는 고정 부재로 구성된 것을 특징으로 하는 엘리베이터용 리니어 모터.The method of claim 1, wherein the coupling means is a coupling groove which is formed at both ends of the iron core of the partial motor, the plate is inserted into the coupling groove to support one end of the iron core, one of the one partial motor of the plate and another partial motor An elevator linear motor, characterized in that consisting of a fixing member for coupling the partial motor and the partial motor by coupling the other side of the plate. 제2항에 있어서, 상기 플래트는 코일에 끼워져 1차철심의 결합홈에 형합되는 볼록부가 형성되고, 상기 볼록부의 내측으로 상기 고정부재가 삽입되는 고정공이 형성된 것을 특징으로 하는 엘리베이터용 리니어 모터.The linear motor for an elevator according to claim 2, wherein the plate is formed with a convex portion fitted into the coil to be joined to the coupling groove of the primary iron core, and a fixing hole into which the fixing member is inserted into the convex portion is formed. 제1항에 있어서, 상기 결합수단은 부분모터의 철심 양단부에 각각 형성되는 고정공과, 상기 고정공에 고정되어 철심의 일단부를 지지하는 브라켓과, 하나의 일측 부분모터의 브라켓과 또 다른 부분모터의 타측 브라켓을 결합하여 부분모터와 부분모터를 결합시키는 고정부재로 구성된 것을 특징으로 하는 엘리베이터용 리니어 모터.The method of claim 1, wherein the coupling means is a fixing hole which is formed at each end of the iron core of the partial motor, a bracket which is fixed to the fixing hole to support one end of the iron core, one bracket of one partial motor and another partial motor Elevator linear motor comprising a fixing member for coupling the partial motor and the partial motor by coupling the other side bracket. 제1항에 있어서, 상기 부분모터의 극이 이어지는 부분의 치폭은 다른 치폭의 1/2이 됨을 특징으로 하는 엘리베이터용 리니어 모터.The linear motor for an elevator according to claim 1, wherein the tooth width of the portion where the poles of the partial motor extends is 1/2 of the other tooth width. 제1항에 있어서, 상기 부분모터의 극수가 2극 또는 3극인 것을 특징으로 하는 엘리베이터용 리니어 모터.The linear motor for an elevator according to claim 1, wherein the number of poles of the partial motor is two poles or three poles.
KR1019950001935A 1995-02-03 1995-02-03 A linear motor for elevators KR0146084B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019950001935A KR0146084B1 (en) 1995-02-03 1995-02-03 A linear motor for elevators

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019950001935A KR0146084B1 (en) 1995-02-03 1995-02-03 A linear motor for elevators

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR960032847A KR960032847A (en) 1996-09-17
KR0146084B1 true KR0146084B1 (en) 1998-10-01

Family

ID=19407631

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019950001935A KR0146084B1 (en) 1995-02-03 1995-02-03 A linear motor for elevators

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR0146084B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100843388B1 (en) * 2006-08-31 2008-07-03 삼성전기주식회사 Connector Of PCB

Also Published As

Publication number Publication date
KR960032847A (en) 1996-09-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Lovelace et al. Mechanical design considerations for conventionally laminated, high-speed, interior PM synchronous machine rotors
EP0866540B1 (en) A rotor for a motor or generator
EP1062718B1 (en) Electric motor or generator
US6049197A (en) Electric motor or generator
US6034461A (en) Stator of motor
US7772738B2 (en) Electric machine
US6166469A (en) Method of fabricating a compact bearingless machine drive system
EP2355306A2 (en) Permanent magnet type rotary electric machine
US20070052303A1 (en) High performance linear motor and magnet assembly therefor
EP1942571A1 (en) Motor with two rotors and apparatus with the same
US20100013327A1 (en) Electrical machine with nonuniform pole teeth
US6700272B1 (en) Reluctance motor with gearless step-down without electronic control of rotating field
JP2002084722A (en) Permanent magnet motor
US20040070301A1 (en) Control of a switched reluctance drive
US5744893A (en) Brushless motor stator design
US10749385B2 (en) Dual magnetic phase material rings for AC electric machines
EP1347561A1 (en) Linear motor with cancellation of the magnetic attracting forces
JPH06335188A (en) Rotor of rotating electric machine
KR0146084B1 (en) A linear motor for elevators
KR100935508B1 (en) Concentric winding DC motor and compressor having the same
JP4194367B2 (en) Linear, brushless, DC motor with iron core composite armature assembly
JPH05207726A (en) Linear motor
JPH05236686A (en) Brushless cd motor
JPH08294242A (en) Skew of rotor core or stator core in electric rotating machine
JPH1198725A (en) Motor and elevator

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20080508

Year of fee payment: 11

LAPS Lapse due to unpaid annual fee