KR0142743B1 - 자동차의 요잉감지센서 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량의 요잉진동을 감지하여 이와 같은 요잉의 정도에 따라 공기스프링을 적절히 제어함으로써, 승차감의 향상을 극대화할 수 있도록 한 요레이트센서를 제공하기 위한 것이다.

이를 실현하기 위하여 본 발명은 차체 소정의 위치로 고정 장착되는 하우징과; 이 하우징의 내부 일측에 그 일단이 고정 결합되며, 소정의 탄력을 발하는 상태로 요잉진동 방향으로 플렉시블하게 휠 수 있도록 형성되는 판스프링과 ; 상기 판스프링의 타단부에 연장 결합되는 웨이트와 ; 이 웨이트에 연장 결합되는 극침과 ; 이 극침이 연속적으로 어느 일점에 접촉될 때 가변적인 전기저항체로 작용하도록 상기 하우징에 절연 상태하에서 내장되는 저항부재로 구성한다.

Description

자동차의 요잉감지센서

제 1 도는 일반적인 자동차의 진동방향을 나타내기 위한 도면

제 2 도는 일반적인 공기 현가장치를 나타내는 부분 개략도

제 3 도는 본 발명에 의한 자동차의 요잉감지센서를 나타내는 구성도

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

10 : 하우징 12 : 판스프링

16 : 웨이트 18 : 극침

20 : 저항부재

본 발명은 자동차의 요잉감지센서에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자동차의 요잉작용 정도를 정확히 감지하여 이에 적절히 대처할 수 있도록 하는 자동차의 요잉센서에 관한 것이다.

일반적으로 자동차는 섀시스프링으로 지지하고 있는 스프링 위의 바디 무게와, 타이어와 현가장치의 사이에 있는 스프링 아래 쪽의 차축 등의 무게로 나누어 각각 고유진동을 발생시키는데, 스프링 위쪽의 바디무게에 의한 고유진동은 제 1 도에서의 Z - Z'축의 방향으로 평행하게 상하진동되는 바운싱(Bouncing)과, Y - Y'축을 중심으로하여 회동되게 앞뒤로 흔들리는 핏칭(Pitching) 및 X - X'축을 중심으로 회동되게 가로흔들리는 롤링(Rolling)과, 상기 Z - Z' 축을 증심으로 회동하게 하는 요잉(Yawing) 등으로 구분할 수 있다.

또, 스프링 아래쪽 차축 등의 무게에 의한 고유진동은 상기한 바운싱과, 롤링, X - X' 축을 중심으로 하여 앞뒤로 흔들리는 휠트램프(Wheel tramp), 이 밖에 Y - Y' 축을 중심으로 한 좌우방향으로 흔들림, 그리고 Y - Y'축을 중심으로 하여 회동되는 윈드업(Wind up) 등으로 구분할 수가 있다.

상기한 바와 같이 구분되는 차량의 각종 고유진동은 탑승자의 자율신경에 영향을 주기 때문에 되도록 좋은 승차감을 느낄 수 있는 진동수로 차량이 진동하도록 설계된 현가장치를 채용하는 것이 바람직하다.

한편, 상기한 현가장치는 차축현가식과 독립현가식의 앞,뒤현가장치로 구분 형성되는데, 특히 공기스프링형으포 되는 차축현가식의 공기현가장치(air suspension)는 제 2 도에 도시한 바와 같이 공기스프링(2), 서어지탱크(4), 레벨링밸브(6) 등으로 구성되어 하중의 증감으로 인한 차의 높낮이 변화정도에 따라 레벨링밸브(6)가 작동하여 공기스프링(2)의 공기를 유입/유출시킴으로써, 공기스프링(2)의 스프링 상수를 조절하여 차량이 좋은 승차감을 느낄 수 있는 진동수로 진동되도록 한다.

그런데, 상기한 바와 같은 각종의 고유진동, 특히 요잉을 감지할 수 있는 수단이 마련되어 있지 않아 공기스프링을 적절히 제어하지 못함으로써, 차량이 좋은 승차감을 느낄 수 있는 진동수 대역에서 진동할 수 없고, 따라서 차량의 승차감을 극대화하지 못하는 단점이 있다.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 단점을 해소하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 차량의 요잉진동을 감지하여 이와 같은 요잉의 정도에 따라 공기스프링을 적절히 제어함으로써, 승차감의 향상을 극대화할 수 있도록 한 요레이트센서를 제공하는데 있다.

이를 실현하기 위하여 본 발명은 차체 소정의 위치로 고정 장착되는 하우징과; 이 하우징의 내부 일측에 그 일단이 고정 결합되며, 소정의 탄력을 발하는 상태로 요잉진동 방향으로 플렉시블하게 휠 수 있도록 형성되는 판스프링과 ; 상기 판스프링의 타단부에 연장 결합되는 웨이트와 ; 이 웨이트에 연장 결합되는 극침과 ; 이 극침이 연속적으로 어느 일점에 접촉될 때 가변적인 전기저항체로 작용하도록 상기 하우징에 절연 상태하에서 내장되는 저항부재로 구성됨을 특징으로 하는 요레이트센서를 제공한다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 따라서 더욱 상세히 설명하며, 종래와 동일한 부분에 대하여는 동일한 부호를 부여하기로 한다.

본 발명에 의한 요레이트센서는 제 1 도에 도시한 바와 같이 바운싱, 핏칭, 롤링, 요잉, 휠트램프, 윈드업, 그리고 Y - Y' 축을 중심으로 한 좌우방향으로 흔들림 등의 고유진동을 좋은 승차감을 느낄 수 있는 진동수로 제어하도록 하는 공기 현가장치에 적용될 수 있다.

한편, 상기한 바와 같은 공기 현가장치는 제 2도에 도시한 바와 같이 공기스프링(2), 서어지탱크(4), 레벨링밸브(6) 등으로 구성되어 하중의 증감으로 인한 차의 높낮이 변화정도에 따라 레벨링밸브(6)가 작동하도로 함으로써, 공기스프링(2)의 공기를 유입/유출시키고, 따라서 공기스프링(2)의 스프링상수를 조절한다.

또 한편, 제 3 도에 도시한 바와 같은 요레이트센서를 구비하여 이 요레이트 센서에 의해 감지되는 차량의 요잉정도에 따라 상기 공기스프링(2)을 적절한 스프링상수를 갖는 상태로 제어할 수 있도록 하는데, 이와 같은 요레이트센서는 우선 차체 소정의 위치로 고정 장착되는 하우징(10)을 구비하여 구성되도록 한다.

이러한 하우징(10)의 내부 일측에는 탄력을 발하는 상태하에서 요잉진동 방향으로 플렉시블하게 휠 수 있는 판스프링(12)의 일단을 고정 결합시키고, 이러한 판스프링(12)의 타단에 관성력에 따라 요잉진동 방향으로 요동되는 웨이트(16)를 결합시킨다.

또, 상기한 웨이트(16)의 일측단부로는 극침(18)을 연장 결합시키며, 이 극침(18)이 연속적으로 어느 일점에 접촉될 수 있는 저항부재(20)를 상기 하우징(10)에 내재 상태로 결합시킨다.

상기한 바와 같은 저항부재(20)는 가변적인 전기저항체로 작용하도록 상기 하우징(10)에 절연 상태로 내장시켜 상기 극침(18)을 통한 전류가 저항부재(20)에서 가변된 후 출력시켜 이러한 가변저항치를 요잉정도에 대한 정보로 하여 공기 현가장치의 공기스프링(2)의 스프링상수를 제어할 수 있도록 한다.

상기한 바와 같은 본 발명에 의한 요레이트센서는 차량의 요잉진동을 감지하여 이와 같은 요잉의 정도에 따라 공기스프링을 적절히 제어함으로써, 승차감의 향상을 극대화할 수 있도록 하는 이점이 있다.

Claims (1)

1. 차체 소정의 위치로 고정 장착되는 하우징(10)과 ; 이 하우징(10)의 내부 일측에 그 일점이 힌지 상태로 결합되며, 탄력을 발하는 상태로 플렉시블하게 요잉진동 방향으로 휠 수 있도록 형성된 판스프링(12)과 ; 상기 판스프링(12)의 장변측 중앙 상부위치로 안착 결합되는 웨이트(16)와 ; 이 웨이트(16)에 연장 결합되는 극침(18)과 ; 이 극침(18)이 연속적으로 어느 일점에 접촉될 때 가변적인 전기저항체로 작용 하도록 상기 하우징(10)에 절연 상태하에서 내장되는 저항부재(20)로 구성됨을 특징으로 하는 요레이트센서.