KR0139924B1 - 회전 공구 조립체의 평형을 잡기 위한 방법 및 장치 - Google Patents

회전 공구 조립체의 평형을 잡기 위한 방법 및 장치

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KR0139924B1 KR1019910701327A KR910701327A KR0139924B1 KR 0139924 B1 KR0139924 B1 KR 0139924B1 KR 1019910701327 A KR1019910701327 A KR 1019910701327A KR 910701327 A KR910701327 A KR 910701327A KR 0139924 B1 KR0139924 B1 KR 0139924B1
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데이비드 티. 코퍼
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Abstract

본 발명은 고속 회전 공구 조립체(10)의 평형을 잡기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다. 한쌍의 폐쇄된 평형링(28)이 회전 공구 홀더(12) 둘레에 형성된 원통형 베어링 표면(18) 둘레에 저어널(journal) 되있는바, 각각의 링은 베어링 표면(18) 둘레에서 상호간에 대해 독립적으로 회전 가능하게 장착된다. 공구 홀더(12)와 절삭공구(16)의 비평형 크기를 결정한 후에, 각각의 링(28)들은 비평형 형성하도록 베어링 표면(18) 둘레에서 회전 가능하게 조절되며, 공구링(28)들의 위치는, 공구링(28)들의 비평형이 회전 공구 홀더(12)와 절삭공구(16)의 결정된 비평형에 대해 반대로 발생되도록 조절된다.

Description

[발명의 명칭]

회전 공구 조립체의 평형을 잡기위한 방법 및 장치

[발명의 분야]

본 발명은 공구, 특히 회전 절삭 공구 조립체의 평형을 잡기위한 장치에 관한 것이다.

[발명의 배경]

10,000 내지 20,000rpm으로 회전하는 고속 회전 절삭 공구의 평형을 잡는 것은 매우 중요하다. 고속 회전 절삭 공구가 비평형 상태로 작동된다면, 비평형의 원심력 때문에 공구 조립체에 의해 발생되는 진동력을 일으킬 것이다. 이같은 진동력은 대개 조기에 베어링 마멸 또는 파괴를 초래하며, 기계진동을 일으켜 바람직하지 못한 절삭 작동을 초래한다.

공구 조립체에 악영향을 주는 비평형 효과를 최소로 하기 위하여, 공구 조립체는 정확히 평형이 잡혀야 한다. 이는 보통, 공구 조립체에서(예컨대, 공구를 교체하거나 수리할때와 같이) 현저한 변화가 있을때는 매번 평형을 잡아야 한다. 공구의 축이 회전 공구 홀더의 축에 대해 정확히 정렬되있으면, 공구 자체가 균형을 벗어난것을 발견하기는 흔한일이며 또한 가끔은 절삭공구를 정확히 배치시키기가 어렵다. 빈번한 재평형 작업의 필요성 때문에, 고속 회전 절삭 공구에는 효과적이고, 일체적이며, 조절가능하고 정확한 평형 시스템이 필요하다.

비평형량을 신속하고 정확하게 측정하기 위해, 공구 홀더 및 공구 조립체에는 상업적으로 유용한 평형 유닛이 필요하다. 그러나 이같은 문제 또한, 평형 작업을 달성하기 위한 신속하고 효과적인 장치를 제공하는 것에 귀속된다.

회전 공구의 평형을 잡는 시스템에 대한 다양한 설계가 시도되왔다. 하나의 그같은 설계는 공구 홀더의 축으로부터 방사 방향, 내향 및 외향으로 이동되는 3개이상의 방사상 스크류(screw)를 포함한다. 이같은 시도는 대개, 장치를 구성하는 다양한 스크류가 상이한 량으로 이동되야하기 때문에 장황스럽다. 부가적으로, 이같은 시도는 더이상의 스크류를 부가하지 않고 또한 한층더 복잡하고 장황스럽지 않은 방법으로 정확히 수정될 수 있는 불균형의 량이 극히 제한된다.

선행기술에서 발견된 제2의 평형 시스템의 시도는, 2개이상의 이동성 추(weight)를 이용하는 시스템이다. 이같은 설계에 있어서, 그 추는 공구의 평형을 잡기 위해서 주어진 직경상의 특별한 위치로 이동된다. 이같은 시도에는 많은 단점이 있다. 대개 그같은 이동성 추는 제조상 값이 비싸며, 특히 그같은 시도는 링 또는 홈등이 합체되야 한다. 결국 이동성 추를 합체하는 어떠한 평형 시스템에 있어서, 공구 홀더의 구조내에 그같은 추를 합체하는 것은 곤란할 수 있으며 또한 그같은 형태의 공구에 대한 ANSI 및 ISO와 같은 공업 규격 범위 내에 존재하기 곤란할 수 있다.

마지막으로, 최종 공구 평형을 달성하기 위해 회전 공구 홀더의 축 둘레에서 개방형의 상호 작용 링을 이용하는 것으로 공지되었다. 미합중국 특허 제4,626,144호 참조. 이같은 설계품 또한 결점을 지닌다. 상기 특허 명세서에 제시된 바와같이, 개방형 평형링들은 실제로 함께 결합되있어, 독립적으로 이동 및 조절될 수 없다. 이같은 구조는, 별개의 평형 요소들이 상호 완전히 독립적으로 이동될 수 없기 때문에 평형을 잡기 위한 방법을 다양하게 취할 수 없다. 이에비해, 전체 평형 장치는 제조상 복잡하고 값이 비싸다.

[발명의 요약 및 목적]

본 발명은, 회전 공구 홀더의 하우징의 일부를 형성하는 원통형 베어링 표면 둘레에 각각 저어널(journal) 연결된 한쌍의 밀폐 평형링을 포함하는 회전 절삭 공구 평형 장치를 상세하게 설명한다. 각각의 평형링은 동일하고 대칭적으로 비평형한 것이 바람직하다. 통상적인 방식에 있어서, 비평형의 크기 및 그같은 비평형의 각 위치가 회전 공구 홀더 및 어떤 절삭 공구에 대해 결정된다. 폐쇄된 평형링 쌍은 공구 홀더에 대해 회전됨으로써, 링의 정미 평형 효과는 공구 홀더 및 관련 절삭 공구의 비평형에 대해 정확히 대항한다.

그러므로 본 발명의 목적은, 효과적이며, 회전 공구 홀더와 일체로 구성되어 공구 홀더 및 그 공구 홀더내에 체결된 어떤 절삭 공구의 평형을 정확히 잡을 수 있는 회전 절삭 공구 평형 시스템을 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 회전 절삭 공구 조립체용 평형 장치의 설치방법에 관한 것인바, 그 평형 장치는 그 평형 장치내에 합체되는 평형 요소들에 대한 양성 보유력을 제공한다.

본 발명의 또 다른 목적은, 비교적 저렴하게 제조될 수 있는 회전 절삭 공구 조립체용 평형장치의 설치 방법을 제공하는데 있다.

본 발명의 목적은, 공구 홀더 및 관련 공구의 평형을 정확하고 정밀하게 잡도록 고안된 일체적인 평형 장치를 지닌 회전 절삭 공구 조립체를 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 상술된 특성의 회전 절삭 공구 평형 시스템을 설치하는 방법을 제공하는데 있는바, 그 시스템 내에는, 각각의 링들이 동일하고 대칭적으로 비평형하며 용이하게 제조될 수 있도록 설계되는 평형 링들이 제공되있다.

본 발명의 목적은, 관련 공구 홀더 및 그 홀더 내에 체결된 어떤 절삭 공구의 비평형을 상쇄시키도록 용이하고 정확하게 조절될 수 있는 회전 공구 조립체용 평형 시스템을 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 특히 기존의 설비를 개장하는데 유용한 상술된 특성의 회전 절삭 공구용 평형 시스템의 설치방법을 제공하는데 있다.

본 발명의 목적은, 공구 조립체내로 합체될때 산뜻하고, 깨끗하며 어수선하지 않은 외관을 갖는 회전 공구 조립체용 평형장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 정확한 작동을 위해 설치된 평형링이 제공되있는, 회전 절삭 공구용 평형 장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 회전 절삭 공구 조립체용 평형 장치를 설치하는 방법을 제공하는데 있는바, 그같은 평형장치가 공구 구조물내에 합체될 수 있음으로써, 평형장치를 포함하는 공구 구조물은 여전히 표준 ANSI 또는 ISO 공구 범위의 필요사항을 충족시킬 것이다.

본 발명의 또 다른 목적 및 장점은, 단지 본 발명의 시시예로서 도시된 첨부 도면 및 상세한 설명을 고찰함으로써 명백하게 드러날 것이다.

[도면의 간단한 설명]

제1도는 내부에 합체된 본 발명의 링 평형 장치를 갖는 공구 홀더의 단면도.

제2도는 공구 홀더 둘레에 형성된 원통형 베어링 표면둘레에 저널된 평형 링을 보여주는 확대 전개 단면도.

제3도는 평형 링의 사시도.

제4도는 각각의 평형 링을 공구 홀더에 체결시키도록 설계된 세트 스크류의 사시도.

[발명의 상세한 설명]

도면을 참조하면, 본 발명의 평형 장치를 합체한 회전 공구 조립체가 도시되어 있는 바, 그 회전 공구 조립체 및 평형 장치는 참조번호(10)로 표시된다.

회전 공구 조립체는 공구 홀더 하우징(12a) 및 중심축(12b)을 갖는 회전 공구 홀더(12)를 포함한다. 공구 홀더 하우징(12a)의 일부에는, 통상의 콜릿(collet)(14)을 수납하도록 공구 홀더(12)내에서 개구부를 형성하는 콜릿 척(collet chuck)(12c)이 형성되어 있다. 그 콜릿(14)은 드릴(16)과 같은 절삭 공구를 수납, 보지하는데 적합하다. 명확성을 위해, 공구 홀더(12)가 제1도에 개략적으로 도시되어 있으며, 콜릿(14) 및 콜릿 척(12c) 둘레를 체결하는 선단(nose) 부재 또는 선단 조립체는 도시되지 않았다.

공구 홀더(12)에는 링 평형 장치(28)가 구비되어 있다. 링 평형 장치의 일부에는 공구 홀더 하우징(12a)를 완전히 둘러싸서 형성된 원통형 스무스 베어링 표면(18)이 구비되어 있다. 본원에 개시된 바람직한 실시예에 따르면, 공구 홀더 하우징(12a)의 일부를 형성하는 쇼울더(20)는 원통형 베어링 표면(18)의 제1면 둘레에 형성되어 있다. 원통형 베어링 표면(18)의 제1면 둘레로 연장되는 주변 슬릿(22)이 공구 홀더(12)의 공구 단부를 향해 축방향으로 이격 배치되어 있다. 보유링(24)이 슬릿(22)내에 배치되어 있어서 쇼울러(20)와 보유링(24)사이에 환형 간격(annular space)을 형성한다.

축 방향으로 이격된 한쌍의 세트 스크류 홈(26)이 원통형 베어링 표면(18)에 형성된다.

한 쌍의 평형 링(28)이 쇼울더(20)와 보유링(24) 사이의 원통형 베어링 표면 상에서 회전적으로 저널(journal)된다. 각각의 평형 링은 원통형 베어링 표면(18)에 형성된 각각의 세트 스크류 홈(26)을 걸쳐지게 가로 놓이게 된다. 각각의 평형 링(28)은 내부 베어링 표면(30), 외부 주변 에지(32) 및 환형 몸체(34)를 포함한다. 나사 가공된 세트 스크류 구멍(36)이 각각의 평형 링의 환형 몸체(34)를 관통하여 반경 방향으로 형성되어 있다. 나사 부분(38), 반구 형상의 구조를 갖는 볼(ball)형 헤드(42) 및 중간 비나사 부분(40)을 포함하는 세트 스크류가 나사가공된 각각의 구멍(36)내로 나사 결합된다. 중간 비나사 부분(40)의 목적은 세트 스크류에 압축을 가하는데 있다. 특히 비나사 부분(40)은 나사 부분(38)보다 압축에 대해 더 민감하다. 명세서 전체에 개시된 내용으로부터 더 명백히 알 수 있듯이 전체 공구 조립체는 작동중 원심 하중을 받을 것이다. 원심 하중하에서 평형 링은 팽창 또는 외향으로 이동될 수 있기 때문에 세트 스크류와 베어링 표면과의 결합은 헐거워질 수 있다. 상기 문제를 해결하기 위하여, 세크 스크류는 토오크를 받게되어 세크 스크류의 비나사 부분(40)을 가압하게 된다. 평형 링(28)이 팽창할 경우에 세트 스크류는 앞서 행해진 압축으로 인하여 세크 스크류 홈(26)과 맞물리도록 연장된다.

각각의 평형 링(28)은 의도적으로 어떤 비평형 값을 갖도록 형성된다. 바람직하게는 각각의 평형 링(28)은 동일 크기의 비평형 값을 갖는 것이 좋다. 그 비평형은 평형 링의 환형 몸체(34)내에 하나 또는 그 이상의 구멍(34a)을 냄으로써 생길 수 있다. 개시된 실시예의 경우에 있어서, 각각의 평형 링(28)은 동일 크기 및 동일 간격으로 배치된 3개의 구멍(34a)이 구비되어 있다. 각각의 평형 링(28)은 그 외부 에지 상에 분할 마크(indexing mark)를 구비하게 되는데 바람직하게는 평형 링(28)의 무게 중심으로서 동일 반경 상에 놓이는 것이 좋다. 바람직한 실시예에 있어서, 평형 링(28)의 무게 중심은 분할 마크로 기능하는 세트 스크류 구멍(36)의 방사상 축 상에 놓이게 된다. 후술하는 바와 같이 분할 마크는 평형 링(28)의 위치를 잡는데 사용된다.

도면에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 평형 링(28)은 원통형 베어링 표면(18)둘레에 꼭 맞게 저널되며 쇼울더(20)와 보유 링(24)사이에 배치된다. 공구 홀더(12)가 작동할 때 구멍(34a)에 의해 발생하는 소음을 감소시키기 위해 각각의 구멍(34a)은 덮여지거나 밀폐되는 것이 바람직하다. 도면에 도시된 바와 같이, 쇼울더(20)은 후방 평형 링(28)상의 구멍(34a)을 효과적으로 밀폐시킨다. 전방 평형 링의 구멍(34a)를 효과적으로 밀폐시키기 위하여 임의의 면 플레이트(35)가 전방 평형 링(28)과 보유 링(24) 사이에 배치된다. 이는 보유링(24)를 적절하게 배치하고 구멍(34a)를 덮을 수 있도록 연장시킴으로써 마찬가지 목적이 달성될 수 있다.

각각의 평형 링(28)은 다른 평형 링과는 무관하게 독립적으로 회전할 수 있으며 세트 스크류 볼 헤드(42)를 그 밑에 있는 세트 스크류 홈(26)내에 맞물리게 함으로써 공구 홀더(12)에 각각 고정될 수 있다. 세트 스크류 홈(26)을 구비함으로써 원통형 베어링 표면 자체는 세트 스크류와 맞물리게 되는 것으로 인해 상처를 입게 되거나 손상되지 않음을 알 수 있다.

공구 홀더(12) 및 관련 절삭 공구(16)의 평형을 잡기 위하여, 우선 평형 링(28)들은 평형이 이루어진 중립 위치에 배치된다. 다시 말하면, 각각의 평형 링(28)은 평형 링 자체가 제로(10)의 순평형 효과(net balanc effect)를 내도록 회전되고 배치된다. 본 명세서에 개시하는 바와 같이, 동일하게 비평형된 평형 링(28)에 있어서, 평형 링 들은 분할 마크가 180°떨어져서 위치하도록 배치된다. 이것은 각 평형 링에 관련된 비평형이 다른 링의 비평형을 상쇄시킴으로써 얻어지는 결과이다.

다음으로, 사용될 특정 절삭 공구(16)가 공구 홀더(12)내에 삽입된다. 통상적인 수단으로 공구 홀더(12) 및 삽입된 절삭 공구(16)의 비평형은 결정된다. 그러한 공구 조립체의 비평형을 결정하기 위한 상거래에서 구입가능한 장치는 American Hoffmann에 의해 제조되는 MTSO Toll Holder Balancer가 있다. 공구 홀더(12) 및 절삭 공구(16)에 관련된 비평형을 결정함에 있어서, 두 개의 비평형 크기가 결정될 것이고 마찬가지로 비평형 량의 각도 위치가 결정될 것이다.

비평형 크기 및 각도 위치 모두를 결정한 후에, 평형 링(28)들의 각도 위치는 공구의 비평형을 오프셋(offset)하도록 계산되어야 한다. 이는 수동 계산기를 사용하여 수작업으로 계산될 수 있거나 평형 링(28)의 정확한 위치를 산출하도록 프로그램된 평형 기계가 사용될 수 있다. 어떤 경우든, 평형 링(28)의 각도 위치는 당업자에게 공지된 삼각 함수 공식을 사용함으로써 계산될 수 있다.

일단 평형 링(28)들의 정확한 위치가 결정되고 난 후 세트 스크류는 결합이 느슨하게 되고 평형 링(28)의 순 반대 평형력(net counterbalancing force)이 공구 비평형 값에 정확히 반대의 동일 크기를 갖도록 평형 링(28)은 공구 홀더(12)에 대하여 회전한다. 다시 말해서, 평형 링(28)은 순 반대 평형력의 크기가 공구 비평형의 크기와 같도록 배치되고, 순 반대 평형력의 각도 위치는 공구 비평형의 각도 위치에서 180°떨어져서 배치된다. 이 경우 세트 스크류를 내향으로 나사 조임하여 볼 헤드(42)가 밑에 있는 홈(26) 각각에 맞물리게 함으로써 평형 링은 공구 홀더(12)에 안전하게 고정될 수 있게 된다. 위에서 지적한 바와 같이, 세트 스크류는 비나사 부분(40)을 압축하도록 조여질 수 있다. 따라서, 평형 링(28)이 원심 하중에 의하여 팽창하게 될 때, 세트 스크류는 홈(26)과 결합을 유지하기 위하여 연장될 것이다. 그러므로 평형 링(28)은 공구 홀더(12)에 견고하게 고정됨으로써 두 요소 사이에 상대 운동이 발생하지 않게 된다.

평형 작동에 관한 실시예를 소개하면 다음과 같다. 펜실베니아, 라트로베에 소재하는 케나메탈 아이엔씨에 의해 제조되는 표준 50V-플랜지 콜릿 척은 하나 당 무게가 약 2온스인 2개의 평형 링을 갖추고 있다. 각 평형 링의 불균형은 약 14.5gm.cm로서 전체적으로 최대 29gm.cm의 비평형이 가능했다. 초기에 평형 링은 평형 링의 순 평형 효과가 제로가 되도록 180°로 설정되었다. Hoffmann MTSO Tool Holder Balancer를 사용하여 콜릿 척은 평형기 상의 고정된 기준점에 대해 약 290°에서 7gm.cm의 비평형값을 갖는 것으로 나타났다. 그런 다음 평형 링들은 동일 기준점에 대하여 35°및 180°로 설정되었다. 콜릿 척은 다시 테스트되어 110°에서 0.2gm.cm의 비평형 값을 갖는 것으로 나타났다. 그런 다음 평형 링들을 각각 34°및 186°를 갖도록 이동시켰다. 재 테스트 결과, 콜릿 척은 110°에서 0.1gm.cm의 불균형 값을 갖는 것으로 나타났다. 각각의 조절 동작이 취해지는 데는 약 3분이 소요되었다.

본 발명에 따른 링 평형 장치는 임의의 회전 절삭 공구 홀더 내에 합체될 수 있거나 또는 기존의 회전 절삭 공구 홀더 또는 조립체 내에 개장(retrofitted)될 수 있다. 이 점에 관해서 보면, 많은 절삭 공구 제조업자들은 공구 조립체의 임의의 부분의 크기가 ANSI 또는 ISO에 의해 제시되는 공업 기준 공구 범위를 만족시키고 포함되도록 회전 절삭 공구를 설계한다. 대표적으로 관심 분야(즉, 기준이 적용되는 분야)는 제1도에 도시된 공구 홀더 즉, 맨 밑의 평형 링에서 부터 상향 확장하는 공구 홀더 분야이다. 이것은 규격을 만족하는 공구 조립체로 하여금 호환성 있게 해준다. 그러므로, 본 발명에 따른 링 평형 장치는 회전 조립체 내에 합체될 수 있어야 하고 회전 조립체가 특정의 공업 공구 기준 범위를 만족하도록 설계하는 것은 중요하다. 특히 중요한 것은 본 발명에 따른 링 평형 설계가 기준 공구 범위를 초과하지 않고 개장되고 최종적으로 개장된 공구 조립체는 여전히 공업 공구 규격 범위를 만족하는 방식으로 기존의 회전 공구 조립체에 개장될 수 있어야 한다는 점이다.

본 발명의 링 평형 공구 장치는 일련의 종축 조립된 회전 공구 홀더내에 합체될 수 있다는 점에 주목할 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에 개시된 링 평형 장치는 공구 홀더 내에 체결되어 있고 링 평형 장치와 유사한 것이 구비되어 있는 보링 바(boring bar)내에 합체될 수 있다. 따라서, 그러한 공구 조립체 설계에 있어서, 서로 상이한 축 상의 위치에서 그러한 상이한 조립체에 대한 평형을 잡을 수 있다.

상기 명세서 및 설명으로부터 본 발명에 다른 링 평형 장치는 신속하고 효과적으로 회전 절삭 공구 조립체를 최종적인 평형 상태에 도달할 수 있게 한다는 것을 알 수 있다. 이것은 상기한 평형 동작이 공구 조립체에 삽입된 각각의 새로운 절삭 공구에 대해서도 일반적으로 이루어진다는 점에서 특히 중요하다. 상기한 바와 같이, 본 발명에 따른 공구 평형 장치는 정밀하고 사용 및 유지에 용이하게 되어 있다.

물론 본 발명은, 본 발명의 기술적 사상 및 필수적 특성으로 부터 벗어남이 없이 본 명세서에 개시된 방법 외의 다른 특수한 방법으로 실행될 수 있다. 그러므로 본 실시예는 모든 경우를 고려하여 발명을 설명하기 위한 것으로서 한정적이지 않으며, 첨부된 청구범위의 의미 및 균등 범위내에 포함되는 모든 변형 예들은 모두 본 발명에 포함된다.

Claims (12)

  1. 기계공구에 독립하여 평형이 잡혀질 수 있으며, 절삭공구(16)를 수용 및 보유하기 위한 수단 및 공구 홀더 하우징(12a)을 포함하는, 기계공구상에 탈착가능하게 장착가능한 회전 공구 홀더(12)에 있어서, (a) 공구 홀더 하우징(12a) 둘레에 형성된 원통형 링 베어링 표면(18); (b) 상기 원통형 링 베어링 표면(18) 둘레에 형성된 한쌍의 축방이격 홈(26); (c) 각각의 링(28)이 원통형 베어링 표면(18)상의 각각의 홈(26)상에 위치하고, 공통 종축에 대해 대칭인 동심 원형을 지니며, 각각의 링(28)이 종축에 대해 비평형이고 원통형 베어링 표면(18) 둘레에서 독립적으로 회전가능하도록 회전 공구 홀더(12)의 원통형 링 베어링 표면(18)상에 배치되며, 선택적인 조절을 통해 전체 회전 공구 조립체(10)의 평형을 잡도록 상호 협력하는 한쌍의 평형링; (d) 상기 각각의 링(28)을 관통하여 형성된 나사가공된 방사상 보어(36); 및 (e) 회전 공구 홀더(12) 둘레의 선택된 각도 위치에 각각의 링(28)들을 체결시키기 위해 원통형 베어링 표면(18)상에 형성된 하부홈(26)내로 돌출하여 맞물리게 되는 맞물림 헤드(42)를 포함하며 각각의 방사상 나사 가공된 보어내에 나사고정되는 세트스크류; 로 구성되는 회전 공구 홀더(12).
  2. 제1항에 있어서, 각각의 세트 스크류는 맞물림 헤드(42)와 세트스크류의 나사부분(38)사이에 배치되는 중간 비나사 부분(40)을 포함하며, 상기 세트스크류의 중간 비나사 부분(40)은 조입중 압축에 더 민감하여 원심 하중하에서 연장(elongate)될 수 있지만 관련된 링(28)을 회전 공구 홀더(12)에 체결 보지시키도록 각각의 홈(26)과 충분히 맞물림이 유지되는 회전 공구 홀더(12).
  3. 제2항에 있어서, 상기 각각의 세트 스크류의 맞물림 헤드(42)는 반구(hemispherical) 형상을 지니는 회전 공구 홀더.
  4. 제1항에 있어서, 상기 원통형 링 베어링 표면(18)은 기계가공되며, 상기 원통형 베어리 표면의 일변을 따라 보유 쇼울더(20)가 제공되고 원통형 베어링 표면의 타변 둘레에 보유링(24)이 제공되며, 상기 보유 쇼울더 및 보유 링은 평형링(28)들을 수용하도록 원통형 베어링 표면(18)둘레에 개방 환형 영역을 형성하는 회전 공구 홀더.
  5. 제1항에 있어서, 상기 각각의 링(28)은 상기 링내에 비대칭 부분을 형성하도록 종축에 대해 평행하게 연장되는 적어도 하나의 구멍(34a)을 지니는 회전 공구 홀더.
  6. 제1항에 있어서, 원통형 링 베어링 표면에 인접하게 배치된 축방 이격 보유 링들이 구비되는 회전 공구 홀더.
  7. 제1항에 있어서, 공구 홀더 하우징(12a)은 원통형 베어링 표면(18)에 인접하고 각각의 링(24)의 일측면에 인접한 쇼울더(20)를 지녀 원통형 베어링 표면상에 인접링을 한정시키는 회전 공구 홀더.
  8. 제1항에 있어서, 각각의 평형링이 전체 회전 공구 조립체에 제공하는 각각의 비평형 각도가 같게 되도록 평형링(28)들이 실질적으로 동일하게 되는 회전 공구 홀더.
  9. 하우징을 지니는 공구 홀더의 평형을 잡는 방법에 있어서, (a) 공구 홀더(12)의 하우징 둘레에 주변 링 베어링 표면(18)을 형성하는 단계; (b) 동심 원형이며 공통 종축에 대해 대칭인 2개의 완전 독립 폐쇄 평형링(28)들을, 상호간에 대해 독립적으로 상기 원주 베어링 표면(18)에 대해 회전될 수 있도록 상기 원주 베어링 표면(18)상에 회전 가능하게 장착시키는 단계; (c) 상기 2개의링(28)을 공구 홀더(12)에 대해 평형을 잡고 평형이 잡힌 각각의 위치에서 상기 링(28)들을 공구 홀더에 체결시키는 단계; (d) 공구 홀더(2)의 비평형 크기 및 각도 위치를 결정하는 단계; (e) 공구 홀더(12)의 결정된 비평형의 크기와 동일한 크기를 갖는 각각의 링의 비평형을 형성하도록 평형링(28)들을 상호간에 대해 독립적으로 상대적으로 회전시킨후, 상기 링들에 관련된 비평형이 공구홀더의 비평형에 대하여 결정된 각도 위치에 대해 반경 방향으로 반대하여 위치하도록 상기 링(28)들을 함께 회전시키는 단계; 및 (f) 상기 링들에 연관된 비평형이 공구 홀더(12)의 비평형을 상쇄하도록 상기 두개의 링(28)을 모두 공구 홀더(12)에 체결시키는 단계; 를 포함하는 공구 홀더의 평형을 잡는 방법.
  10. 제9항에 있어서, 각각의 홈이 각각의 평형링(28)밑에 있도록 원주 베어링 표면 둘레에 한쌍의 축방 이격 세트 스크류 홈(26)을 형성하는 단계; 및 상기 세트 스크류를 링을 통해 방사 방향의 내부로 연장시키고 링을 공구 홀더에 고정시키도록 홈을 세트 스크류에 맞물리게 하여 링이 공구 홀더와 함께 회전하도록 각각의 링을 공구 홀더에 체결시키는 단계를 더 포함하는 방법.
  11. 제9항에 있어서, 공구 홀더(12)상에서 링(28)들의 평형을 잡는 단계는 링(28)에 연관된 비평형을 상쇄시키고 링들 자체가 하나의 유니트로서 평형이 잡혀지도록 각각의 링들을 공구 홀더 상에 회전 및 체결시키는 단계를 포함하는 방법.
  12. 제11항에 있어서, 링(28)의 평형을 잡는 단계는 각각의 링의 무게중심이 180°이격배치 되도록 적어도 2개의 동일하고 대칭인 비평형 링(28)들을 형성하고 상기 링들을 공구 홀더에 대해 회전 및 체결 시키는 단계를 포함하는 방법.
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