KR0129964Y1 - Automatic cleaning device for steel sleeve - Google Patents
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Abstract
본 고안은 냉연 제품의 코일(coil)내경부에 삽입되는 스틸 슬리브와 같은 원통형 제품의 외부면을 세척하기 위한 스틸 슬리브 자동 세척 장치에 관한 것으로 종방향으로 이동 가능한 슬리브 구동장치와, 스틸슬리브와 마찰회전하는 브러쉬 롤 구동장치 그리고 스틸슬리브를 파지 및 회전 구동시키는 링크장치를 구비한다.The present invention relates to a steel sleeve automatic cleaning device for cleaning the outer surface of a cylindrical product, such as a steel sleeve inserted into the coil inner diameter of the cold rolled product, the longitudinally movable sleeve drive device and friction with the steel sleeve A rotating brush roll drive and a link device for holding and rotating the steel sleeve are provided.
스틸슬리브 구동장치는 한 쌍의 레일상에서 이동 가능한 베이스와, 상기 베이스상에 위치하며 체인 기어를 회전 구동시키기 위한 전동기와, 상기 베이스를 작동시키는 유압실린더와 상기 베이스상에 위치하며 가동 링크를 작동시키는 유압실린더를 구비 한다. 또한 상기 링크장치는 가동링크와 스틸슬리브 고정링크 그리고 가동링크의 이동을 안내하기 위한 한 쌍의 가이드 바아와, 상기 가동링크 가이드 바아의 단부에 연결되어 있는 고정링크와, 상기 가동링크와 고정링크를 연결하는 4개의 연결링크를 구비한다. 또한 상기 링크장치 하방에 위치하는 브러쉬를 구동장치는 에어 브러쉬 롤 베이스와 세척제 브러쉬를 베이스를 구비한다.The steel sleeve drive device includes a base movable on a pair of rails, an electric motor located on the base for rotating the chain gear, a hydraulic cylinder for operating the base, and a movable link located on the base. It is equipped with a hydraulic cylinder. The link device also includes a pair of guide bars for guiding movement of the movable link, the steel sleeve fixed link, and the movable link, a fixed link connected to an end of the movable link guide bar, and the movable link and the fixed link. It has four connecting links for connecting. In addition, the brush driving device located below the linkage device has an airbrush roll base and a cleaning brush base.
Description
본 고안은 냉연 제품을 코일 (coil)형태로 감아서 보관할 때 내부에 삽입되는 스틸 슬리브 등 원통형 제품의 외부면을 세척하기 위한 스틸 슬리브 자동세척장치에 관한 것이다.The present invention relates to a steel sleeve automatic cleaning device for cleaning the outer surface of a cylindrical product, such as a steel sleeve inserted therein when the cold rolled product is stored in a coil form.
일반적으로, 제철소에서 박판 형태로 제조된 냉연 제품은 코일 형태로 가마서 소정의 장소까지 이송한다.In general, cold-rolled products manufactured in the form of a sheet in a steel mill are delivered in a coil form to a predetermined place.
이러한 냉연 제품의 두께는 내수재의 경우 0.21mm이하, 그리고 수출재의 경우 0.25mm이하이며, 이러한 두께는 점차적으로 얇아지고 있는 추세에 있다.The thickness of these cold rolled products is less than 0.21mm for domestic materials and less than 0.25mm for export materials, and these thicknesses are gradually becoming thinner.
이러한 냉연 제품은 두께가 얇기 때문에 이송 또는 저장할 때 찌그러짐이 발생하게 되는바, 이와 같은 냉연 제품의 찌그러짐을 방지하기 위하여, 코일 형태를 이루고 있는 냉연 제품의 내부에 스틸 슬리브를 삽입하고 있다.Since the cold rolled product has a thin thickness, distortion occurs during transportation or storage. In order to prevent the cold rolled product from being crushed, a steel sleeve is inserted into the coiled cold rolled product.
이러한 스틸 슬리브의 외부 표면은 제작 및 이송 과정에서 스틸 슬리브의 외측 둘레면에 기름과 먼지 등이 혼합(이하 이물질이라 칭함)부착되어 있는 등 상당량의 이물질에 의하여 오염되어 있다.The outer surface of the steel sleeve is contaminated by a large amount of foreign matter such as oil and dust mixed (hereinafter referred to as foreign matter) adhered to the outer circumferential surface of the steel sleeve during manufacture and transportation.
이렇게 오염된 스틸 슬리브의 외부 표면이 세척되지 않은 상태 또는 불완전 세척으로 이물질이 남아 있는 상태로 코일 형태로 감겨지는 냉연 제품의 내부에 삽입되는 경우, 그 냉연 제품의 내부 표면은 이 물질에 의하여 더렵혀져서, 제품의 가치를 저하시킨다.If the outer surface of such a contaminated steel sleeve is inserted into a cold rolled product which is wound in the form of a coil with uncleaned or incomplete cleaning remaining of foreign matter, the inner surface of the cold rolled product is soiled by this material , Lowers the value of the product.
뿐만 아니라, 스틸 슬리브를 삽입할 때, 스틸 슬리브의 외부 표면에 부착된 이물질에 의하여 냉연 제품의 내부 표면이 스크레치와 같은 손상을 입게된다.In addition, when inserting the steel sleeve, foreign matter attached to the outer surface of the steel sleeve causes scratch-like damage to the inner surface of the cold-rolled product.
그러므로, 스틸 슬리브를 삽입하기 전에, 작업자는 스틸 슬리브의 표면을 수작업으로 세척하고 있으나 이러한 작업은 노동집약적일 뿐만 아니라 상당량의 작업시간을 필요로 하고, 또한 세척정도가 불완전하므로, 세척 효율이 매우 떨어진다.Therefore, before inserting the steel sleeve, the worker manually cleans the surface of the steel sleeve, but this work is not only labor intensive, it requires a considerable amount of working time, and the cleaning degree is incomplete, so the cleaning efficiency is very poor. .
또한, 수동세척작업은 스틸 슬리브와 마찰 접촉하는 냉연 제품의 내부 표면을 스크랩 처리하는 공정을 필요로 한다.In addition, manual cleaning requires the process of scraping the inner surface of the cold rolled product in frictional contact with the steel sleeve.
따라서 본 고안의 목적은 상기와 같은 제반 문제점을 감안하여 이를 해소하고자 고안한 것으로 스틸 슬리브의 표면을 간편하고 용이하게 자동으로 세척할 수 있도록 한 자동세척장치를 제공하고자 하는 것이다.Therefore, an object of the present invention is to solve the above problems in consideration of the above-described problems and to provide an automatic cleaning device that can easily and easily automatically clean the surface of the steel sleeve.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 고안에 따른 스틸 슬리브 자동세척장치는 스틸 슬리브 구동장치와 링크장치를 상호 연결설치하고 상기 링크장치의 하부에는 브러쉬롤 구동장치를 위치시켜 스틸 슬리브 자동 세척장치를 형성하되, 상기 슬리브 구동장치의 일측에 설치된 유압실린더에 의해서 레일을 따라 전,후진되는 베이스의 상면에 설치된 전동기와, 상기 전동기에 설치된 체인기어와 체인으로 연결된 또 다른 체인기어를 갖으며 한쌍의 조인트에 의해서 베이스의 상면에 회전 가능하게 설치된 유압실린더와, 상기 유압실린더의 외측 둘레면에 형성되어 체인기어의 체결력을 강화하기 위하여 형성된 적어도 한쌍 이상의 돌기로 이루어진 슬리브 구동장치와 ; 상기 유압실린더가 회전하게 됨에 따라 회전되는 가이드바의 끝단에 고정 설치된 고정링크와, 상기 유압실린더가 작동됨에 따라 가이드바에 안내되어 이동하도록 작동로드의 끝단에 설치된 가동링크와, 상기 가동링크와 고정링크의 양단에 설치된 연결링크의 중앙에 설치되어 유압실린더가 작동됨에 따라 이동되어 스틸 슬리브를 지지하는 스틸 슬리브 고정링으로 이루어진 링크장치와 ; 상기 링크장치의 하부에 위치되도록 브러쉬롤 베이스의 상면에 설치되어 전동기에 의해서 회전되는 브러쉬롤과, 상기 각 브러쉬롤의 일측에 설치되며 다수의 노즐이 구비된 세척액 공급관 및 에어 공급관으로 이루어진 브러쉬롤 구동장치를 포함하여서 된 것이다.In order to achieve the above object, the steel sleeve automatic washing apparatus according to the present invention is to interconnect the steel sleeve driving device and the link device and to form a steel sleeve automatic cleaning device by placing a brush roll driving device in the lower portion of the link device; And a pair of joints having an electric motor installed on the upper surface of the base forward and backward along the rail by a hydraulic cylinder installed on one side of the sleeve driving device, and another chain gear connected to the chain gear installed in the motor. A sleeve driving device comprising a hydraulic cylinder rotatably installed on an upper surface of the base, and at least one pair of protrusions formed on an outer circumferential surface of the hydraulic cylinder to strengthen the fastening force of the chain gear; A fixed link fixedly installed at the end of the guide bar which rotates as the hydraulic cylinder rotates, a movable link installed at the end of the operating rod to move and guide the guide bar as the hydraulic cylinder is operated, and the movable link and the fixed link A link device which is installed at the center of the connection link installed at both ends of the link device and which is moved as the hydraulic cylinder is operated to support the steel sleeve; Brush roll drive is installed on the upper surface of the brush roll base to be located below the linkage device is rotated by an electric motor, and a brush roll drive consisting of a cleaning liquid supply pipe and an air supply pipe are installed on one side of each brush roll and provided with a plurality of nozzles Including the device.
이러한 본 고안은 스틸 슬리브의 외부 표면이 브러쉬롤과 가압 접촉상태에서 회전하고, 또한 세척제가 분사된 후 에어가 스틸 슬리브를 건조시키게 되므로 세척 작업에 요하는 작업자의 수가 크게 감소될 뿐만 아니라, 세척정도가 크게 개선된다.The present invention, the outer surface of the steel sleeve is rotated in a pressure contact with the brush roll, and the air is to dry the steel sleeve after the cleaning agent is sprayed, as well as the number of workers required for the cleaning operation greatly reduced, Is greatly improved.
제1도는 본 고안의 분해 사시도.1 is an exploded perspective view of the present invention.
제2도는 본 고안의 결합사시도.Figure 2 is a perspective view of the combination of the present invention.
제3a도 및 제3b는 본 고안의 작동상태도.3a and 3b is an operating state of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
100 : 스틸 슬리브 구동장치 110 : 레일100: steel sleeve drive device 110: rail
120 : 베이스 130 : 체인기어120: base 130: chain gear
131 : 체인 140,350,370 : 전동기131: chain 140,350,370: electric motor
150,160 : 유압실린더 161,162 : 조인트150,160: Hydraulic cylinder 161,162: Joint
163 : 작동로드 165 : 돌기163: working rod 165: protrusion
200 : 링크장치 210 : 가동링크200: link device 210: movable link
220 : 가이드바 230 : 스틸 슬리브 고정링220: guide bar 230: steel sleeve fixing ring
240 : 고정링크 250 : 연결링크240: fixed link 250: connection link
300 : 브러쉬롤 구동장치 310,320 : 브러쉬롤 베이스300: brush roll drive 310,320: brush roll base
330,360 : 브러쉬롤 340 : 세척액 공급관330,360: brush roll 340: washing liquid supply pipe
341,381 : 노즐 380 : 에어 공급관341,381: nozzle 380: air supply pipe
400 : 스틸 슬리브400: steel sleeve
이하, 본 고안을 도시한 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings showing the present invention in detail as follows.
도 1은 본 고안의 분해 사시도이고, 도 2는 본 고안의 결합사시도로서, 본 고안은 스틸 슬리브 구동장치(100)와 링크장치(200)를 상호 연결설치하고 상기 링크장치(200)의 하부에는 브러쉬롤 구동장치(300)가 위치되어 있다.1 is an exploded perspective view of the present invention, Figure 2 is a perspective view of the combination of the present invention, the present invention is installed in the steel sleeve driving device 100 and the linkage device 200 and the lower portion of the linkage device 200 Brush roll drive 300 is located.
상기 스틸 슬리브 구동장치(100)는 고정된 브러쉬 롤 구동장치(300)에 대하여 길이 방향으로 적어도 두 개의 레일(110)상에서 미끄럼 이동이 가능하게 설치되어 있고 스틸 슬리브 구동장치(100)의 베이스(120) 일측에는 유압실린더(150)가 설치되어 있다.The steel sleeve driving device 100 is installed to be slidable on at least two rails 110 in the longitudinal direction with respect to the fixed brush roll driving device 300 and the base 120 of the steel sleeve driving device 100. At one side, the hydraulic cylinder 150 is installed.
상기 베이스(120)의 상면에는 체인기어(130)를 회전 구동시키기 위한 전동기(140)와 실린더조인트(161)(162)에 의해서 회전 가능하게 지지되며 체인기어(130)에 설치된 체인(131)으로 연결된 유압실린더(160)가 설치되어 있고 상기 유압실린더(160)의 외측면에는 체인기어(130)의 체결력을 강화하기 위한 적어도 한쌍이상의 돌기(165)가 형성되어 있다.The upper surface of the base 120 is rotatably supported by an electric motor 140 and cylinder joints 161 and 162 for driving the chain gear 130 to a chain 131 installed in the chain gear 130. A connected hydraulic cylinder 160 is installed and at least one pair of protrusions 165 are formed on the outer surface of the hydraulic cylinder 160 to reinforce the fastening force of the chain gear 130.
한편 상기 슬리브 구동장치(100)와 함께 이동하도록 설치된 링크장치(200)는 상기 유압실린더(160)와 함께 회전 가능하도록 한쌍의 가이드바(220)가 설치되어 있고 이의 끝단에는 고정링크(240)가 설치되어 있으며 상기 유압실린더(160)의 작동로드(163)에는 가이드바 (220)에 안내되어 이동하는 가동링크(210)가 설치되어 있다.Meanwhile, the link device 200 installed to move together with the sleeve driving device 100 has a pair of guide bars 220 installed to be rotatable with the hydraulic cylinder 160, and a fixed link 240 is provided at an end thereof. Is installed and the operating rod 163 of the hydraulic cylinder 160 is provided with a movable link 210 which is guided and moved to the guide bar 220.
그리고 상기 가동링크(210)와 고정링크(240)의 양단에는 연결링크(250)가 각각 설치되어 있고 상기 연결링크(250)의 끝단에는 가동링크(210)가 이동함에 따라 이동되어 스틸 슬리브(400)를 지지하는 스틸 슬리브 고정링(230)이 설치되어 있으며 이의 전면에는 스틸 슬리브(400)와 접촉력을 증가시키기 위하여 스틸 슬리브 고정패드(231)를 설치하는 것이 더욱 바람직하다.Connection links 250 are provided at both ends of the movable link 210 and the fixed link 240, respectively, and the movable link 210 is moved at the end of the link link 250 to move the steel sleeve 400. ) Is provided with a steel sleeve fixing ring 230 and the front of the steel sleeve fixing pad 231 to increase the contact force with the steel sleeve 400 is more preferable.
또한 상기 링크장치(200)의 하방에 설치된 브러쉬를 구동장치(300)는 브러쉬롤 베이스(310)(330)의 상면에 브러쉬롤(330)(360)이 전동기(350)(370)에 의해서 회전가능하게 설치되어 있고 상기 각 브러쉬롤(330)(360)의 일측에는 노즐(341)(371)을 갖는 세척액 공급관(340) 및 에어 공급관(370)이 각각 설치되어 있다.In addition, the brush 300, the brush roll 330, 360 is rotated by the electric motor 350, 370 on the upper surface of the brush roll base 310, 330 of the brush installed below the linkage device 200 The cleaning solution supply pipe 340 and the air supply pipe 370 having nozzles 341 and 371 are provided at one side of each of the brush rolls 330 and 360.
이와 같이 구성된 본 고안의 스틸 슬리브 구동장치(100)는 후진 위치에 위치한다.Steel sleeve driving device 100 of the present invention configured as described above is located in the reverse position.
따라서 세척될 스틸 슬리브(400)가 적치장치(도시하지 않음)에 의하여 두 브러쉬롤 (330)(360)상에 적치되면, 유압실린더(150)에 의해서 링크장치(200)가 부착되어 있는 스틸 슬리브구동장치(100)가 전방으로 전진하여 링크장치(200)가 스틸슬리브(400)의 내경부에 삽입된다.Thus, when the steel sleeve 400 to be cleaned is deposited on the two brush rolls 330 and 360 by means of a loading device (not shown), the steel sleeve to which the link device 200 is attached by the hydraulic cylinder 150 is attached. As the driving device 100 moves forward, the linkage device 200 is inserted into the inner diameter portion of the steel sleeve 400.
상기 링크장치(200)의 삽입이 완료된 후, 유압실린더(160)가 작동되어 작동로드(163)를 밀게 되면 링크장치(200)에 설치된 가동링크(210)는 가이드바 (220)에 안내되어 고정링크(240)측으로 이동하게 되므로 스틸 슬리브 고정링(230)은 스틸슬리브(400)의 내측면에 접속되고 이에 부착된 스틸슬리브 고정패드(231)에 의해서 더욱 긴밀히 접속된다.After the insertion of the link device 200 is completed, when the hydraulic cylinder 160 is operated to push the operation rod 163, the movable link 210 installed in the link device 200 is guided and fixed to the guide bar 220. Since the steel sleeve fixing ring 230 is moved to the link 240 side is more closely connected by the steel sleeve fixing pad 231 connected to the inner surface of the steel sleeve 400 and attached thereto.
이때 스틸 슬리브(400)와 브러쉬롤간의 접촉압력을 일정하게 유지하기 위햐여, 브러쉬롤 베이스(310)(320)하방에 위치하는 실린더에 의하여 경사 이동된다.At this time, in order to maintain a constant contact pressure between the steel sleeve 400 and the brush roll, it is tilted by a cylinder located below the brush roll base (310, 320).
스틸 슬리브(400)와 브러쉬롤 베이스(310)(320)가 예비 설정된 압력치로 접촉하면, 전동기(140)가 회전하고 이 회전력은 체인(131)을 경유하여 체인기어(130)에 전달되어 유압실린더(160)가 회전하게 되므로 링크장치(200)와 이에 긴밀히 접속되어 있는 스틸 슬리브(400)가 함께 회전한다.When the steel sleeve 400 and the brush roll base 310 and 320 contact with a predetermined pressure value, the electric motor 140 rotates and the rotational force is transmitted to the chain gear 130 via the chain 131 to supply the hydraulic cylinder. Since the 160 is rotated, the link device 200 and the steel sleeve 400 closely connected thereto rotate together.
한편 상기 스틸 슬리브(400)가 회전함과 동시에 전동기(350)(370)가 구동하여 브러쉬롤(330)(360)을 스틸 슬리브(400)가 회전하는 역방향으로 회전시키게 되며 세척액 공급관(340)으로 공급된 세척액은 노즐(340)을 통하여 스틸 슬리브(400)로 분사되어 상기 스틸 슬리브(400)를 세척하게 된다.Meanwhile, as the steel sleeve 400 rotates, the electric motors 350 and 370 are driven to rotate the brush rolls 330 and 360 in the reverse direction in which the steel sleeve 400 rotates, and to the washing liquid supply pipe 340. The supplied washing liquid is sprayed into the steel sleeve 400 through the nozzle 340 to clean the steel sleeve 400.
이와같이 세척액으로 세척을 완료하면 세척액 공급이 중단됨과 동시에 에어공급관(370)으로 에어가 공급되고 이는 노즐(371)을 통하여 스틸 슬리브(400)로 분사되므로 상기 스틸 슬리브(400)에 부착된 이물질 제거는 물론 세척수를 건조시키게 된다.As such, when the cleaning is completed with the cleaning solution, the cleaning solution is stopped and at the same time, the air is supplied to the air supply pipe 370, which is injected into the steel sleeve 400 through the nozzle 371, so that the foreign matter attached to the steel sleeve 400 is removed. Of course, the washing water is dried.
이상과 같은 과정이 완료되면, 링크장치는 수축되고, 슬리브 구동장치는 후퇴 위치로 이동하며 상기 스틸 슬리브는 이동차량에 의하여 브러쉬롤로부터 제거되고, 슬리브 삽입장소까지 이송된다.When the above process is completed, the link device is retracted, the sleeve drive device is moved to the retracted position, and the steel sleeve is removed from the brush roll by the moving vehicle and transferred to the sleeve insertion position.
이상에서와 같이 본 고안은 스틸 슬리브의 표면에 부착된 이물질을 신속하고 간편하게 제거함과 동시에 건조작업을 수행하게 되므로 작업시간을 단축시킴은 물론 이물질에 의한 박판의 스크레치를 최소화할 수 있게 되는 매우 유용한 고안이다.As described above, the present invention is a very useful design that can quickly and easily remove foreign matters attached to the surface of the steel sleeve and at the same time perform the drying operation, thereby reducing work time and minimizing the scratch of the thin plate caused by the foreign matter. to be.
Claims (1)
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| REGI | Registration of establishment | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20010721 Year of fee payment: 4 |
|
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |