KR0127033B1

KR0127033B1 - The advanced angle control method of srmotor

Info

Publication number: KR0127033B1
Application number: KR1019940016147A
Authority: KR
Inventors: 신우석
Original assignee: 구자홍; 엘지전자주식회사
Priority date: 1994-07-06
Filing date: 1994-07-06
Publication date: 1997-12-30
Also published as: KR960006238A

Abstract

An advance angle control method for SR motor is provided to control an advance angle freely during high-speed rotation. This method includes the steps of reading (S1) a speed period of an electric motor through a micom (20); determining (S2) if an interrupt signal is input to a sensor A; receiving (S3) a signal applied to a sensor B; producing (S4) signals (A, B, C and D) to the SR motor in response to the signal applied from the micom (2) through the sensor B; starting (S5) counting of a timer in the micom (20); computing (S6) X time in response to the speed period of the motor; determining (S7) X time finishes; producing (S8) signals (a, b, c and d) as the X time finishes; determining (S9) if the interrupt signal is input to the sensor B; receiving (S10) the signal applied from the sensor A; and producing (S11) signals (A, B, C and D) to the SR motor in response to the signal applied from the micom (20).

Description

How to control the advanced angle of SR motor

제1도는 종래 에스알 모터의 어드밴스 앵글 제어 장치의 구성도.1 is a configuration diagram of an advanced angle control device of a conventional SR motor.

제2도는 본 발명에 의한 에스알 모터의 어드밴스 앵글 제어 장치의 구성도.2 is a configuration diagram of an advanced angle control device of an SR motor according to the present invention.

제3도는 본 발명 에스알 모터의 어드밴스 앵글 제어 방법의 동작 흐름도.3 is an operation flowchart of an advanced angle control method of an SR motor of the present invention.

제4도는 본 발명 에스알 모터의 어드밴스 앵글 제어 방법의 타이밍도.4 is a timing diagram of an advanced angle control method of an SR motor of the present invention.

제5도는 본 발명에 의한 테이블 값을 나타내는 도표.5 is a table showing table values according to the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 센서부20 : 마이콤10: sensor unit 20: micom

본 발명은 에스알 모터의 어드밴스 앵글 제어에 관한 것으로, 특히 하나의 센서를 이용하여 정역 회전 및 고속시 어드밴스 앵글을 자유롭게 제어할 수 있도록 하는 에스알(SR,Switched Reluctance) 모터의 어드밴스 앵글(advance angle) 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to the advanced angle control of an SR motor, and in particular, the advanced angle control of a switched reluctance (SR) motor to freely control the advanced angle at forward and reverse rotation and high speed using one sensor. It is about a method.

일반적인 SR 모터에서 어드밴스 앵글은 저속, 고속 및 정역 회전시 전류의 빌드 업(build up) 시간을 조정함으로서 토크와 속도의 가변이 가능하므로 어드밴스 앵글은 SR모터 제어시 필수적이다. 즉, 토크이므로, θ(어드밴스 앵글)를 조정함으로서 토크와 가변 속도 범위가 결정된다.In general SR motors, advanced angles are essential for controlling SR motors, as the advanced angles allow for variable torque and speed by adjusting the build up time of the current at low, high and forward rotations. Ie torque Therefore, the torque and the variable speed range are determined by adjusting θ (advanced angle).

종래 에스알 모터의 어드밴스 앵글 제어 장치는 제1도에 도시되는 바와 같이, SRM 모터의 위치를 감지하는 세쌍으로 이루어진 센서부(1)와, 상기 센서부(1)에 의해 입력되는 신호를 하나의 정보 신호로 동작되도록 하는 멀티플렉서(2)와, 상기 멀티플렉서(2)에 신호를 인가하여 센서를 선택한후 센서부(1)의 입력에 따라 SRM 모터의 회전을 제어하는 상여자 신호를 출력하는 마이콤(3)으로 구성되었다.Conventional angle control device of the conventional RAL motor, as shown in Figure 1, the sensor unit 1 consisting of three pairs for detecting the position of the SRM motor, and the signal input by the sensor unit 1 as one information A multiplexer (2) to operate as a signal, and a microcomputer (3) for applying a signal to the multiplexer (2) to select a sensor and outputting an excitation signal for controlling the rotation of the SRM motor according to the input of the sensor unit (1) ).

이러한 종래 에스알 모터의 어드밴스 앵글 제어 장치는 제1도에 도시되는 바와 같이, 마이콤(3)의 OP1 단자에서 '1', OP2 단자에서 '1'을 멀티플렉서(2)로 출력시키면 멀티플렉서(2)에서는 어느 센서로 부터 마이콤(3)으로 신호를 인가하지 않는데, 마이콤(3)의 OP1 단자에서 '0', OP2 단자에서 '0'을 멀티플렉서(2)로 출력시키면 멀티플렉서(2)에서는 센서 A와 센서 B로 부터 마이콤(3)으로 신호를 인가하며, 마이콤(3)의 OP1 단자에서 '0', OP2 단자에서 '1'을 멀티플렉서(2)로 출력시키면 멀티플렉서(2)에서는 센서 U와 센서 V로 부터 마이콤(3)으로 신호를 인가하고, 마이콤(3)의 OP1 단자에서 '1', OP2 단자에서 '0'을 멀티플렉서(2)로 출력시키면 멀티플렉서(2)에서는 센서 X와 센서 Y로 부터 마이콤(3)의 인터럽트 INT1, INT2 단자를 통해 입력되면 마이콤(3)에서는 센서 AB, UV, XY는 각각 정회전, 역회전, 고속에 맞추어 SRM에 기구적 설치에 의해 어드밴스 앵글이 이미 조정된 센서들이 부착되어 있고, 이것에 의해 각각 선택된 센서 신호가 마이콤(3)의 외부 이센서 신호의 조합에 의해 상여상 신호 A, B, C, D를 출력함으로써 구동시킨다.As shown in FIG. 1, the advanced angle control device of the conventional RAL motor outputs '1' at the OP1 terminal of the microcomputer 3 and '1' at the OP2 terminal to the multiplexer 2 in the multiplexer 2. When no signal is applied from the sensor to the microcom (3), if '0' at the OP1 terminal of the microcom (3) and '0' at the OP2 terminal are output to the multiplexer (2), the sensor A and the sensor at the multiplexer (2) The signal is applied from the B to the microcomputer (3). When '0' at the OP1 terminal and '1' at the OP2 terminal are output to the multiplexer (2), the multiplexer (2) is connected to the sensor U and the sensor V. Signal from the microcomputer (3) to '1' at the OP1 terminal and '0' at the OP2 terminal to the multiplexer (2), the multiplexer (2) outputs the microcomputer from the sensor X and the sensor Y. When inputted via interrupt INT1 and INT2 terminals of (3), the sensors AB, UV, and XY in the microcomputer (3) are respectively Sensors whose advance angle is already adjusted by mechanical installation in the SRM for forward rotation, reverse rotation and high speed are attached, and the sensor signals selected by each are bonused by the combination of the external two sensor signals of the microcomputer 3. It drives by outputting phase signals A, B, C, and D.

그러나 종래 에스알 모터의 어드밴스 앵글 제어 방법은 속도에 따라 어드밴스 앵글의 조정이 자유롭지 못하고 정/역 회전 및 고속회전시 센서가 3쌍을 필요하며 이로 인해 복잡한 멀티플렉서(2)가 부가되는 단점이 있었다.However, the conventional angle angle control method of the SR motor is not free to adjust the advanced angle according to the speed, there are disadvantages in that the complex multiplexer 2 is added due to the need for three pairs of sensors for forward / reverse rotation and high speed rotation.

본 발명의 목적은 이러한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 하나의 센서를 이용하여 정/역 회전 및 고속 회전시 어드밴스 앵글을 자유롭게 제어할 수 있도록 하는 에스알 모터의 어드밴스 앵글 제어 방법을 제공하는 데 있다.Disclosure of Invention An object of the present invention is to solve the conventional problems, and to provide an advanced angle control method of an SR motor that can freely control the advanced angle during forward / reverse rotation and high speed rotation using one sensor. .

본 발명 에스알엠의 어드밴스 앵글 제어 방법을 구현하기 위한 어드밴스 앵글 제어 장치 제2도에 도시된 바와 같이, SR 모터의 위치를 감지하는 두개의 센서로 이루어진 센서부(10)와, 상기 센서부(10)에 의해 입력되는 신호에 따라 SR 모터의 회전을 제어하는 상여자 신호를 출력하는 마이콤(20)으로 구성한다.Advanced angle control device for implementing the advanced angle control method of the present invention, as shown in Figure 2, the sensor unit 10 consisting of two sensors for detecting the position of the SR motor, the sensor unit 10 A microcomputer 20 for outputting an exciter signal for controlling the rotation of the SR motor in accordance with the signal input by the).

본 발명 어드밴스 앵글 제어 방법은 제3도에 도시되는 바와 같이, 전동기의 속도 주기를 마이콤(20)의 INT2 단자를 통하여 읽어들이는 단계(S1)와, 센서 α에 인터럽트 신호가 입력되었는지 판단하는 단계(S2)와, 센서 β에서 인가되는 신호를 입력받는 단계(S3)와, 마이콤(20)에서 센서 β를 통해 인가된 신호에 따라 상여자 신호(A,B,C,D)를 SR 모터로 출력시키는 단계(S4)와, 마이콤(20) 내부의 타이머가 카운트를 시작하는 단계(S5)와, 상기 전동기의 속도 주기에 따라 X_time을 계산하는 단계(S6)와, X_time이 종료되었는지 판단하는 단계(S7)와, X_time이 종료됨에 따라 상여자 신호(a,b,c,d)를 출력하는 단계(S8)와, 센서 β에 인터럽트 신호가 입력되었는지 판단하는 단계(S9)와, 센서 α에서 인가되는 신호를 입력받는 단계(S10)와, 마이콤(20)에서 인가된 신호에 따라 상여상 신호(A,B,C,D)를 SR 모터로 출력시키는 단계(S11)로 구성함을 그 기술적 방법상의 특징으로 한다.In the advanced angle control method of the present invention, as illustrated in FIG. 3, the step S1 of reading the speed period of the motor through the INT2 terminal of the microcomputer 20 and determining whether an interrupt signal is input to the sensor α (S2), the step of receiving a signal applied from the sensor β (S3), and according to the signal applied through the sensor β from the microcomputer 20, the exciter signals (A, B, C, D) to the SR motor Outputting (S4), starting the count in the timer in the microcomputer 20 (S5), calculating the X _time according to the speed period of the electric motor (S6), and determining whether the X _time has ended. Step S7, outputting the exciter signals a, b, c, and d as the X _time ends (S8), determining whether an interrupt signal is input to the sensor β (S9), Receiving a signal applied from the sensor α (S10) and the bonus image in accordance with the signal applied from the microcomputer 20 That configure the (A, B, C, D) to step (S11) to output to the SR motor is characterized in that on the technical methods.

이러한 본 발명 에스알 모터의 어드밴스 앵글 제어 방법은 제2도 내지 제5도에 도시되는 바와 같이, 마이콤(20)의 입력 포트 IP1, IP2, IP3에 의해 정지, 회전, 저속, 고속, 정역회전 신호가 입력되면 제4도의 타이밍도에 의해 상여상 신호를 OP3, OP4, OP5, OP6을 통해 출력하므로서 상여상 A, B, C, D상을 제어한다. 이때, 1쌍의 센서를 이용하여 외부 인터럽트 INT1, INT2를 통해 신호를 읽어 들인다.In the advanced angle control method of the SR motor of the present invention, as shown in FIGS. 2 to 5, the stop, rotation, low speed, high speed, and forward rotation signals are generated by the input ports IP1, IP2, and IP3 of the microcomputer 20. When inputted, the bonus images A, B, C, and D are controlled by outputting the bonus signals through OP3, OP4, OP5, and OP6 according to the timing diagram of FIG. At this time, the signal is read through the external interrupt INT1 and INT2 using a pair of sensors.

이때, 상여자 신호를 발생시키는 방법은 제4도에 도시되는 바와 같이, 현재의 속도 주기를 연산하고 외부 인터럽트에 의한 센서 신호를 감지하여 인터럽트 신호가 risiging 또는 falling에서 발생하면 그때 다른 센서 β신호를 체크하여 각각의 경우에 대해 각각의 상을 여자시키기 위해 상여자 신호 A, B, C, D를 제4도와 같이 발생시키며, 그때의 테이블 값은 제5도의 도표가 같다.At this time, as shown in FIG. 4, the method of generating the exciter signal calculates a current speed period and detects a sensor signal caused by an external interrupt. When an interrupt signal occurs in risiging or falling, another sensor β signal is then generated. The checker signals A, B, C, and D are generated as shown in FIG. 4 to check and excite each phase for each case, and the table values at that time are the same in the chart of FIG.

이와 동시에 어드밴스 앵글을 제어하기 위해 X_time을 조정해야 하며 이를 위해 마이콤(20)의 내부 타이머를 이용한다. 즉, θ만큼의 어드밴스 앵글을 준다면 제4도에서와 같이, X_time을 제어함으로서 가능한데 X_time=(주기/4)-θ로 연산되며, X_time이 끝났다는 신호가 마이콤(20) 내부의 타이머에서 알려주면 θ만큼의 시간동안 상여자 신호 a, b, c, d를 제4도에서 도시된 바와 같이 출력 포트 OP3~OP6를 통해 발생하며 이때의 테이블 값은 제5도의 도표와 같다. 특히 여기서 θ값은 고속, 저속, 정/역회전, 정지 등의 각 모드에 따라 값을 달리 선정할 수도 있다.At the same _time , X _time must be adjusted to control the advance angle, and for this purpose, an internal timer of the microcomputer 20 is used. That is, the advance angle of jundamyeon by θ, as shown in FIG. 4, the X _time control possible by X = _time (period / 4) is calculated to -θ, X _time is over the timer inside the microcomputer signal 20 In this case, the exciter signals a, b, c, and d are generated through the output ports OP3 to OP6 as shown in FIG. 4 for the time θ, and the table values are as shown in FIG. In particular, the value of θ may be selected differently according to each mode such as high speed, low speed, forward / reverse rotation, and stop.

어드밴스 앵글 θ만큼의 시간동안 상여자 신호 a, b, c, d를 출력하다가 센서 β에서 인터럽트가 발생하면 센서 α의 신호를 체크하여 원래의 상여상 신호 A, B, C, D를 출력하며 계속해서 위의 과정을 반복하여 그때의 상여자 신호 발생 흐름도는 제3도와 같다.Outputs the excitation signals a, b, c, d for the advance angle θ, and if an interrupt occurs at the sensor β, the sensor α signal is checked and the original bonus signals A, B, C, D are output. Thus, the above process is repeated, and the flowchart of generating the excitation signal at that time is shown in FIG.

이상에서 살펴 본 바와 같이, 본 발명 에스알엠의 어드밴스 앵글 제어 방법은 SRM의 제어에서 중요한 요소인 어드밴스 앵글을 제어하기 위해 종전의 3쌍의 센서와 복잡한 멀티플렉서(2)의 부가 없이 한쌍의 센서로 어드밴스 앵글을 자유롭게 제어하려는 것이며 이러한 방식은 향후 세탁기의 정역회전이나 탈수시 고속회전 및 진공 청소기 등에서 폭넓게 이용할 수 있는 매우 유용한 발명이다.As described above, the advanced angle control method of the SM of the present invention advances to a pair of sensors without the addition of conventional three pairs of sensors and a complex multiplexer 2 to control the advance angle, which is an important factor in the control of the SRM. To control the angle freely, this method is a very useful invention that can be widely used in the forward and reverse rotation of the washing machine or high speed rotation and vacuum cleaner in the future.

Claims

Reading the speed period of the motor through the terminal of the microcomputer 20 (S1), determining whether an interrupt signal is input to the sensor α (S2), and receiving a signal applied from the sensor β (S3). ), And outputting the exciter signals A, B, C, and D to the SR motor according to the signal applied through the sensor β from the microcomputer 20 (S4), and the timer inside the microcomputer 20 counts. phase excitation signal along as a step of starting (S5), and a step (S7) of determining that the step (S6) of calculating the X _time depending on the velocity period of the motor, X _time is ended, X _time is terminated ( outputting a, b, c and d (S8), determining whether an interrupt signal is input to the sensor β (S9), receiving a signal applied from the sensor α (S10), and receiving a microcomputer ( And outputting the excitation signals A, B, C, and D to the SR motor according to the signal applied in step 20). Seual (SR) advance angle control method of the motor.