JPWO2024042578A5 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2024042578A5 JPWO2024042578A5 JP2024542452A JP2024542452A JPWO2024042578A5 JP WO2024042578 A5 JPWO2024042578 A5 JP WO2024042578A5 JP 2024542452 A JP2024542452 A JP 2024542452A JP 2024542452 A JP2024542452 A JP 2024542452A JP WO2024042578 A5 JPWO2024042578 A5 JP WO2024042578A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- synchronization
- command
- mechanical system
- control device
- tracking control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/JP2022/031542 WO2024042578A1 (ja) | 2022-08-22 | 2022-08-22 | トラッキング制御装置およびトラッキング制御方法 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPWO2024042578A1 JPWO2024042578A1 (https=) | 2024-02-29 |
| JPWO2024042578A5 true JPWO2024042578A5 (https=) | 2025-01-30 |
| JP7763962B2 JP7763962B2 (ja) | 2025-11-04 |
Family
ID=90012808
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2024542452A Active JP7763962B2 (ja) | 2022-08-22 | 2022-08-22 | トラッキング制御装置およびトラッキング制御方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP7763962B2 (https=) |
| CN (1) | CN119789934A (https=) |
| DE (1) | DE112022007691T5 (https=) |
| WO (1) | WO2024042578A1 (https=) |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6190889A (ja) * | 1984-10-05 | 1986-05-09 | 日産自動車株式会社 | コンベア追従型ロボツトの制御装置 |
| JP2002192487A (ja) * | 2000-12-25 | 2002-07-10 | Seiko Epson Corp | ピックアンドプレイス装置の制御方法及び該方法を適用したピックアンドプレイス装置 |
| JP5817144B2 (ja) * | 2011-02-23 | 2015-11-18 | セイコーエプソン株式会社 | ロボット制御装置、ロボットシステム、及びロボット制御方法 |
| JP7116901B2 (ja) * | 2017-08-01 | 2022-08-12 | オムロン株式会社 | ロボット制御装置、ロボット制御方法及びロボット制御プログラム |
| JP7052321B2 (ja) * | 2017-11-28 | 2022-04-12 | 株式会社デンソーウェーブ | ロボットシステムの制御装置 |
-
2022
- 2022-08-22 WO PCT/JP2022/031542 patent/WO2024042578A1/ja not_active Ceased
- 2022-08-22 CN CN202280099212.2A patent/CN119789934A/zh active Pending
- 2022-08-22 DE DE112022007691.7T patent/DE112022007691T5/de active Pending
- 2022-08-22 JP JP2024542452A patent/JP7763962B2/ja active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7462998B2 (en) | Apparatus and method for generating acceleration profile for controlling object using optimized waveform shaping | |
| CN105892402A (zh) | 机械臂点到点运动控制方法 | |
| JPS61157909A (ja) | ロボツトの経路誤差補正方式 | |
| JPWO2024042578A5 (https=) | ||
| CN103802106A (zh) | 机器人系统 | |
| JP3287225B2 (ja) | レーザ加工機用数値制御装置の補間装置および補間方法 | |
| CN102279588B (zh) | 多轴全闭环运动控制插补器 | |
| JP5817144B2 (ja) | ロボット制御装置、ロボットシステム、及びロボット制御方法 | |
| CN111331577B (zh) | 机器人的控制装置及控制方法 | |
| JP2023015848A (ja) | ロボットコントローラ及びロボットの緊急停止方法 | |
| JPH06138920A (ja) | モーションコントローラ | |
| JP2007290128A (ja) | ロボット制御装置 | |
| JP7763962B2 (ja) | トラッキング制御装置およびトラッキング制御方法 | |
| CN113858213B (zh) | 一种用于目标同步的机器人动态轨迹规划方法 | |
| JP3453554B2 (ja) | 加減速方法 | |
| JP2740691B2 (ja) | 制御方法 | |
| JPH0962331A (ja) | サーボ制御における移動指令の分配方法 | |
| JPH0830975B2 (ja) | 多関節ロボットの制御方法 | |
| JPH1039916A (ja) | 多関節ロボットの加減速制御方法 | |
| JPH1083207A (ja) | 被搬送物体への接近及び/又は追従に係る装置及びロボット装置 | |
| JPH1133753A (ja) | レーザマーキング装置 | |
| CN115194750A (zh) | 一种机器人轨迹规划方法、系统及相关组件 | |
| CN113942016B (zh) | 一种机械臂末端运动位姿时间同步方法 | |
| JPH05333909A (ja) | ロボット制御装置 | |
| JP7725001B1 (ja) | 制御装置及び制御方法 |