JPWO2023021789A5

JPWO2023021789A5 -

Info

Publication number: JPWO2023021789A5
Application number: JP2023542218A
Authority: JP
Filing date: 2022-04-26
Publication date: 2024-05-14

Claims

車両に搭載される車載装置であって、
前記車両の周囲の道路を映す撮像画像に基づいて、前記車両が走行中の車線である走行中車線の右側の境界を超えたか否かまたは超え得るか否かを判定する第１の判定部と、
前記車両の周囲の道路を映す撮像画像に基づいて、前記車両が前記走行中車線の左側の境界を超えたか否かまたは超え得るか否かを判定する第２の判定部と、
前記第１の判定部または前記第２の判定部により前記車両が前記走行中車線の境界を超えたかまたは超え得ると判定された場合、運転者により行われた前記車両の運転操作が所定条件を満たしたか否かを判定する操作判定部と、
前記操作判定部により前記運転操作が前記所定条件を満たしたと判定された場合、前記車両は前記走行中車線を逸脱していないと判定する逸脱判定部と、
前記第１の判定部により前記車両が前記走行中車線の右側の境界を超えたかまたは超え得ると判断され、かつ前記逸脱判定部により前記車両は前記走行中車線を逸脱していないと判定された回数と、前記第２の判定部により前記車両が前記走行中車線の左側の境界を超えたかまたは超え得ると判断され、かつ前記逸脱判定部により前記車両は前記走行中車線を逸脱していないと判定された回数とをそれぞれカウントするカウント部と、
前記カウント部のカウント値を前記車両の外部における処理装置へ通知する通知部とを備える、車載装置。
前記操作判定部は、前記運転操作が前記所定条件を満たしたか否かとして、前記運転者により急なハンドル操作が行われたこと、前記運転者により急なブレーキ操作が行われたこと、前記運転者により急なアクセル操作が行われたこと、および前記運転者により方向指示器の操作が行われたことのうちの少なくともいずれか１つを満たしたか否かを判定する、請求項１に記載の車載装置。
前記通知部は、前記車両の位置の検出結果と、前記位置の検出時刻とを示すプローブ情報を前記処理装置へさらに通知する、請求項１に記載の車載装置。
前記車載装置は、さらに、
前記車両の走行する道路における他の道路との合流地点を検知した場合、前記車両が走行する車線を判断する車線判断部を備え、
前記通知部は、前記車線判断部による判断結果を前記処理装置へさらに通知する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の車載装置。
前記車載装置は、さらに、
前記車両が走行する車線を判断し、判断結果を記憶部に保存する車線判断部を備え、
前記車線判断部は、前記車両の走行する道路における他の道路との合流地点において車線数の変化を検知した場合、前記記憶部における過去の前記判断結果を消去し、前記車両が走行する車線を判断して前記判断結果を記憶部に保存し、
前記カウント部は、前記車線判断部により前記車線数の変化が検知された場合、前記カウント値をリセットし、
前記通知部は、前記車線判断部による前記判断結果を前記処理装置へさらに通知する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の車載装置。
前記車線判断部は、前記車両に搭載された撮像部により撮像された画像に基づいて、前記車両が走行する車線を判断する、請求項４に記載の車載装置。
前記車線判断部は、前記車両の現在位置および地図情報に基づいて、前記車両が走行する車線を判断する、請求項４に記載の車載装置。
前記車線判断部は、前記車両が交差点に進入するたびに、前記車両に搭載された撮像部により撮像された画像に基づいて、前記車両が走行する車線を判断する、請求項４に記載の車載装置。
対象車両が走行中の車線である走行中車線を逸脱したかどうかを判定する判定部により、前記対象車両の周囲の道路を映す撮像画像に基づいて前記対象車両が前記走行中車線の右側の境界を超えたかまたは超え得ると判定され、かつ運転者により行われた前記対象車両の運転操作が所定条件を満たしたために前記対象車両は前記走行中車線を逸脱していないと判定された回数、および前記対象車両の周囲の道路を映す撮像画像に基づいて前記対象車両が前記走行中車線の左側の境界を超えたかまたは超え得ると判定され、かつ前記運転操作が前記所定条件を満たしたために前記対象車両は前記走行中車線を逸脱していないと判定された回数の少なくともいずれか一方に基づくカウント値を前記対象車両から取得するカウント取得部と、
前記対象車両が走行する車線を示す車線情報を取得する車線取得部と、
前記カウント取得部により取得された前記カウント値および前記車線取得部により取得された前記車線情報に基づいて、前記対象車両が走行した車線の情報を含む交通情報を作成する作成部とを備える、交通情報作成装置。
前記カウント取得部は、前記対象車両の識別情報をさらに取得し、
前記交通情報作成装置は、さらに、
路側機により撮像された、車両の画像を取得する画像取得部を備え、
前記車線取得部は、前記画像取得部により取得された前記画像および前記カウント取得部により取得された前記識別情報に基づいて、前記車線情報を作成し、
前記作成部は、前記カウント値および前記車線取得部により作成された前記車線情報に基づいて、前記交通情報を作成する、請求項９に記載の交通情報作成装置。
車両に搭載される車載装置における通知方法であって、
前記車両の周囲の道路を映す撮像画像に基づいて前記車両が走行中の車線である走行中車線の右側の境界を超えたかまたは超え得ると判断し、かつ運転者により行われた前記車両の運転操作が所定条件を満たしたために前記車両は前記走行中車線を逸脱していないと判定した回数、および前記車両の周囲の道路を映す撮像画像に基づいて前記車両が前記走行中車線の左側の境界を超えたかまたは超え得ると判断し、かつ前記運転操作が前記所定条件を満たしたために前記車両は前記走行中車線を逸脱していないと判定した回数の少なくともいずれか一方をカウントするステップと、
前記カウントするステップにおけるカウント値を前記車両の外部における処理装置へ通知するステップとを含む、通知方法。
交通情報作成装置における交通情報作成方法であって、
対象車両が走行中の車線である走行中車線を逸脱したかどうかを判定する判定部により、前記対象車両の周囲の道路を映す撮像画像に基づいて前記対象車両が前記走行中車線の右側の境界を超えたかまたは超え得ると判定され、かつ運転者により行われた前記対象車両の運転操作が所定条件を満たしたために前記対象車両は前記走行中車線を逸脱していないと判定された回数、および前記対象車両の周囲の道路を映す撮像画像に基づいて前記対象車両が前記走行中車線の左側の境界を超えたかまたは超え得ると判定され、かつ前記運転操作が前記所定条件を満たしたために前記対象車両は前記走行中車線を逸脱していないと判定された回数の少なくともいずれか一方に基づくカウント値を前記対象車両から取得するステップと、
前記対象車両が走行する車線を示す車線情報を取得するステップと、
取得した前記カウント値および取得した前記車線情報に基づいて、前記対象車両が走行した車線の情報を含む交通情報を作成するステップとを含む、交通情報作成方法。
車両に搭載される車載装置において用いられる通知プログラムであって、
コンピュータを、
前記車両の周囲の道路を映す撮像画像に基づいて、前記車両が走行中の車線である走行中車線の右側の境界を超えたか否かまたは超え得るか否かを判定する第１の判定部と、
前記車両の周囲の道路を映す撮像画像に基づいて、前記車両が前記走行中車線の左側の境界を超えたか否かまたは超え得るか否かを判定する第２の判定部と、
前記第１の判定部または前記第２の判定部により前記車両が前記走行中車線の境界を超えたかまたは超え得ると判定された場合、運転者により行われた前記車両の運転操作が所定条件を満たしたか否かを判定する操作判定部と、
前記操作判定部により前記運転操作が前記所定条件を満たしたと判定された場合、前記車両は前記走行中車線を逸脱していないと判定する逸脱判定部と、
前記第１の判定部により前記車両が前記走行中車線の右側の境界を超えたかまたは超え得ると判断され、かつ前記逸脱判定部により前記車両は前記走行中車線を逸脱していないと判定された回数と、前記第２の判定部により前記車両が前記走行中車線の左側の境界を超えたかまたは超え得ると判断され、かつ前記逸脱判定部により前記車両は前記走行中車線を逸脱していないと判定された回数とをそれぞれカウントするカウント部と、
前記カウント部のカウント値を前記車両の外部における処理装置へ通知する通知部、
として機能させるための、通知プログラム。
交通情報作成装置において用いられる交通情報作成プログラムであって、
コンピュータを、
対象車両が走行中の車線である走行中車線を逸脱したかどうかを判定する判定部により、前記対象車両の周囲の道路を映す撮像画像に基づいて前記対象車両が前記走行中車線の右側の境界を超えたかまたは超え得ると判定され、かつ運転者により行われた前記対象車両の運転操作が所定条件を満たしたために前記対象車両は前記走行中車線を逸脱していないと判定された回数、および前記対象車両の周囲の道路を映す撮像画像に基づいて前記対象車両が前記走行中車線の左側の境界を超えたかまたは超え得ると判定され、かつ前記運転操作が前記所定条件を満たしたために前記対象車両は前記走行中車線を逸脱していないと判定された回数の少なくともいずれか一方に基づくカウント値を前記対象車両から取得するカウント取得部と、
前記対象車両が走行する車線を示す車線情報を取得する車線取得部と、
前記カウント取得部により取得された前記カウント値および前記車線取得部により取得された前記車線情報に基づいて、前記対象車両が走行した車線の情報を含む交通情報を作成する作成部、
として機能させるための、交通情報作成プログラム。