JPWO2022024208A5 - - Google Patents
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Description
しかし、車両感知器（トラフィックカウンタ）はその地点を通過する車両の情報を取得するだけなので、車両感知器がその地点を含む区間の車両の平均速度などの情報を正確に取得できるとは限らない。そこで、特許文献２では、プローブ情報の適切な利用を支援する技術を開示する。
なお、反対方向に走行する車両１０１についても同様に、当該反対方向に走行する車両１０１の車両位置の経時的な変化に基づいて、交通パラメータの取得、異常事象の検出、車両位置の経時的な変化の予測及び異常事象の発生の予測、交通管制手段の提示を行うことができる。
＜本実施の形態に係る交通監視装置の物理的構成＞
ここから、本実施の形態に係る交通監視装置１０４の物理的構成の例について、図を参照して説明する。
ここから、本実施の形態に係る交通監視装置１０４の物理的構成の例について、図を参照して説明する。
交通監視装置１０４は物理的には、図３に示すように、バス１０１０、プロセッサ１０２０、メモリ１０３０、ストレージデバイス１０４０、ネットワークインタフェース１０５０、ユーザインタフェース１０６０を有する。
ストレージデバイス１０４０は、交通監視装置１０４の記憶部（第１学習モデル記憶部１０８、事象別履歴パターン記憶部１１１、第２学習モデル記憶部１１３）や情報を保持する機能を実現する。
また、ストレージデバイス１０４０は、交通監視装置１０４の各機能部（位置取得部１０６、履歴生成部１０７、交通状況取得部１０９、異常検出部１１０、予測部１１２、異常予測部１１４、管制部１１５、表示制御部１１７、撮像制御部１１８、通信部１１９）を実現するためのプログラムモジュールを記憶している。プロセッサ１０２０がこれら各プログラムモジュールをメモリ１０３０上に読み込んで実行することで、そのプログラムモジュールに対応する各機能部が実現される。
ネットワークインタフェース１０５０は、有線、無線又はこれらを組み合わせて構成されるネットワークに交通監視装置１０２を接続するためのインタフェースである。本実施の形態に係る交通監視装置１０４は、ネットワークインタフェース１０５０を通じてネットワークに接続されることによって、センシング装置１０２、カメラ１０３、運転制御装置１２０と通信する。
このように交通監視装置１０４の機能は、ソフトウェアプログラムを物理的な各構成要素が協働して実行することによって実現することができる。そのため、本発明は、ソフトウェアプログラム（以下、単に「プログラム」ともいう。）として実現されてもよく、そのプログラムが記録された非一時的な記憶媒体として実現されてもよい。
管制部１１５は、ステップＳ２０１にて生成された交通管制情報に含まれる交通管制手段の中から、選択肢がある交通管制手段を抽出する（ステップＳ２０３）。
管制部１１５は、ステップＳ２０３にて抽出された交通管制手段について、選択肢ごとの評価情報を生成する（ステップＳ２０４）。表示制御部１１７は、ステップ２０４にて生成された評価情報を表示部１１６に表示させる（ステップＳ２０５）。
ユーザの指示を受け付けたと判定した場合（ステップＳ２０６；Ｙｅｓ）、管制部１１５は、ユーザによって採用された交通管制手段を決定情報として出力する（ステップＳ２０７）。
表示制御部１１７は、ステップ２０７にて出力された決定情報を表示部１１６に表示させる（ステップＳ２０８）。通信部１１９は、決定情報を自動車の運転制御装置１２０へ送信する（ステップＳ２０９）。
ここで、ステップＳ２０９にて決定情報が送信される運転制御装置１２０が搭載される自動車は、車両１０１の一例であり、自動運転の自動車であることが望ましい。これにより、運転制御装置１２０は、決定情報を参照して、望ましい運転ルートを求めて自動車の走行を制御することができる。
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