JPWO2021061572A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JPWO2021061572A5
JPWO2021061572A5 JP2022519294A JP2022519294A JPWO2021061572A5 JP WO2021061572 A5 JPWO2021061572 A5 JP WO2021061572A5 JP 2022519294 A JP2022519294 A JP 2022519294A JP 2022519294 A JP2022519294 A JP 2022519294A JP WO2021061572 A5 JPWO2021061572 A5 JP WO2021061572A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
determining
reference element
user
processors
dimensional plane
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2022519294A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2022550739A (ja
Publication date
Priority claimed from US16/749,865 external-priority patent/US11100790B2/en
Application filed filed Critical
Publication of JP2022550739A publication Critical patent/JP2022550739A/ja
Publication of JPWO2021061572A5 publication Critical patent/JPWO2021061572A5/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Claims (23)

  1. 遊園地アトラクションシステムであって、
    2次元平面上の手持ち式物体の基準要素の映像(imagery)を取り込むように構成されたカメラ、及び、
    ユーザのインタラクティブ体験を出力するように構成された出力デバイス、
    含む、ユーザインタラクションシステムと、
    前記ユーザインタラクションシステムに通信可能に結合された投影位置決定システムと、
    含み
    前記投影位置決定システムは、1又は2以上のプロセッサ及びメモリを有する制御装置を含み
    前記メモリは、
    較正位置と前記映像で取り込まれた前記2次元平面上の前記基準要素の初期位置との間の位置の差を表す1又は2以上の並進係数を決定することと、
    前記映像に基づいて、ユーザの腕の長さに相関する1又は2以上のスケーリング係数を決定することと、
    前記映像で取り込まれた前記2次元平面上の前記基準要素の現在の位置を決定することと
    前記基準要素の現在の位置、前記1又は2以上の並進係数、及び前記1又は2以上のスケーリング係数に基づいて、前記手持ち式物体の投影ターゲット位置を決定することと
    前記投影ターゲット位置がターゲット位置に対応するという決定に応答して、前記ユーザインタラクティブ体験を出力するよう出力デバイスに命令することと
    前記1又は2以上のプロセッサに行わせるように構成された機械可読命令を記憶する、
    遊園地アトラクションシステム。
  2. 前記機械可読命令は、前記1又は2以上のプロセッサに、前記映像の第1の画像に基づいて前記1又は2以上の並進係数及び前記1又は2以上のスケーリング係数を決定させるように構成される、請求項1に記載の遊園地アトラクションシステム。
  3. 前記機械可読命令は、前記1又は2以上のプロセッサに、前記映像の第2の画像に基づいて前記基準要素の現在の位置を決定させるように構成される、請求項2に記載の遊園地アトラクションシステム。
  4. 前記1又は2以上の並進係数は、3次元空間で前記手持ち式物体が向いている場所ユーザの知覚と、前記2次元平面内の前記基準要素の対応する位置との間の差を補正する請求項1に記載の遊園地アトラクションシステム。
  5. 前記1又は2以上のスケーリング係数は、ユーザの腕の長さの差を補正する請求項1に記載の遊園地アトラクションシステム。
  6. 前記機械可読命令は、前記1又は2以上のプロセッサに、前記2次元平面上の前記基準要素の位置に基づいて、前記1又は2以上のスケーリング係数を決定させる、請求項1に記載の遊園地アトラクションシステム。
  7. 前記機械可読命令は、前記1又は2以上のプロセッサに、
    前記2次元平面上の前記基準要素の位置に基づいてユーザの身長を決定させ
    前記ユーザの身長に基づいて前記ユーザの腕の長さを決定させる
    求項1に記載の遊園地アトラクションシステム。
  8. 前記機械可読命令は、前記1又は2以上のプロセッサに、
    前記投影ターゲット位置及び1又は2以上の多項式に基づいて1又は2以上のオフセットを決定させ
    前記1又は2以上のオフセットを前記投影ターゲット位置に適用させ
    記1又は2以上のオフセットを前記投影ターゲット位置に適用後、前記投影ターゲット位置が前記2次元平面上のターゲット位置に対応するという決定に応答して、前記出力デバイスに前記ユーザインタラクティブ体験を出力するよう命令させる
    ように構成される、求項1に記載の遊園地アトラクションシステム。
  9. 前記1又は2以上のオフセットは、ユーザの腕の動きの弧状性質と前記2次元平面との間の形状の差を補正する請求項に記載の遊園地アトラクションシステム。
  10. 前記1又は2以上の多項式の少なくとも1つは3次式である、請求項に記載の遊園地アトラクションシステム。
  11. ステムであって、
    1又は2以上のプロセッサと、
    機械可読命令を記憶するメモリ
    含み、前記機械可読命令は、
    2次元平面上の較正位置と、前記2次元平面上の第1の画像内の手持ち式物体の基準要素の初期位置との間の位置の差を表す1又は2以上の並進係数を決定することと、
    前記第1の画像に基づいて、ユーザの腕の長さに相関する1又は2以上のスケーリング係数を決定することと、
    前記2次元平面上の第2の画像内の前記基準要素の現在の位置を決定することと
    前記基準要素の現在の位置、前記1又は2以上の並進係数、及び前記1又は2以上のスケーリング係数に基づいて、前記手持ち式物体の投影ターゲット位置を決定することと
    前記投影ターゲット位置がターゲット位置に対応するという決定に応答して、ユーザインタラクティブ体験を出力することと
    前記1又は2以上のプロセッサに行わせるように構成される、
    ステム。
  12. 前記機械可読命令は、前記1又は2以上のプロセッサに、前記1又は2以上の並進係数及び前記1又は2以上のスケーリング係数を含む変換行列を定させるように構成される、請求項11に記載のステム。
  13. 前記機械可読命令は、前記1又は2以上のプロセッサに、前記基準要素の現在の位置に前記変換行列を適用することによって、記手持ち式物体の前記投影ターゲット位置を決定させるように構成される、請求項12に記載のステム。
  14. 前記1又は2以上の並進係数は水平成分を含み、前記機械可読命令は、前記1又は2以上のプロセッサに、前記較正位置と前記基準要素の初期位置との間の水平方向の差に基づいて、記水平成分を決定させるように構成される、請求項11に記載のステム。
  15. 前記1又は2以上の並進係数は垂直成分を含み、前記機械可読命令は、前記1又は2以上のプロセッサに、前記較正位置と前記基準要素の初期位置との間の垂直方向の差に基づいて、記垂直成分を決定させるように構成される、請求項14に記載のステム。
  16. 前記1又は2以上のスケーリング係数は水平成分を含み、前記機械可読命令は、前記1又は2以上のプロセッサに、前記ユーザの腕の長さに基づいて、記水平成分を決定させるように構成される、請求項11に記載のステム。
  17. 前記1又は2以上のスケーリング係数は垂直成分を含み、前記機械可読命令は、前記1又は2以上のプロセッサに、前記ユーザの腕の長さに基づいて、記垂直成分を決定させるように構成される、請求項16に記載のステム。
  18. 法であって、
    2次元平面上の較正位置を受け取るステップと、
    映像(imagery)で取り込まれた前記2次元平面上の手持ち式物体の基準要素の初期位置を受け取るステップと、
    前記較正位置及び前記基準要素の初期位置に基づいて、1又は2以上の並進係数を決定するステップと、
    前記基準要素の初期位置に基づいて、1又は2以上のスケーリング係数を決定するステップと、
    前記映像で取り込まれた前記2次元平面上の前記基準要素の現在の位置を決定するステップと、
    前記基準要素の現在の位置、前記1又は2以上の並進係数、及び前記1又は2以上のスケーリング係数に基づいて、前記手持ち式物体の投影ターゲット位置を決定するステップと、
    前記投影ターゲット位置がターゲット位置に対応するという決定に応答して、ユーザインタラクティブ体験を出力するステップと、
    を含む方法。
  19. 前記1又は2以上の並進係数を決定するステップは、前記較正位置と前記2次元平面上の前記基準要素の初期位置との間の差に基づく、請求項18に記載の法。
  20. 前記基準要素の初期位置に基づいて、ユーザの身長を決定するステップを含む、請求項18に記載の法。
  21. 前記ユーザの身長に基づいて、ユーザの腕の長さを決定するステップを含む、請求項20に記載の法。
  22. 前記1又は2以上のスケーリング係数を決定するステップは、前記ユーザの身長に基づく、請求項20に記載の法。
  23. 前記ユーザの腕の長さに基づいて、前記1又は2以上のスケーリング係数を決定するステップを含む、請求項21に記載の方法。
JP2022519294A 2019-09-25 2020-09-21 手持ち式物体の投影ターゲット位置を決定するためのシステム及び方法 Pending JP2022550739A (ja)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201962905901P 2019-09-25 2019-09-25
US62/905,901 2019-09-25
US16/749,865 2020-01-22
US16/749,865 US11100790B2 (en) 2019-09-25 2020-01-22 Systems and methods for determining projected target location of a handheld object
PCT/US2020/051843 WO2021061572A1 (en) 2019-09-25 2020-09-21 Systems and methods for determining projected target location of a handheld object

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2022550739A JP2022550739A (ja) 2022-12-05
JPWO2021061572A5 true JPWO2021061572A5 (ja) 2023-10-02

Family

ID=74881094

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2022519294A Pending JP2022550739A (ja) 2019-09-25 2020-09-21 手持ち式物体の投影ターゲット位置を決定するためのシステム及び方法

Country Status (7)

Country Link
US (3) US11100790B2 (ja)
EP (1) EP4034271A1 (ja)
JP (1) JP2022550739A (ja)
KR (1) KR20220066156A (ja)
CN (1) CN114466685A (ja)
CA (1) CA3150640A1 (ja)
WO (1) WO2021061572A1 (ja)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102225342B1 (ko) * 2019-02-13 2021-03-09 주식회사 브이터치 객체 제어를 지원하는 방법, 시스템 및 비일시성의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체
US11100790B2 (en) * 2019-09-25 2021-08-24 Universal City Studios Llc Systems and methods for determining projected target location of a handheld object
US20230278488A1 (en) * 2022-03-02 2023-09-07 Jill Lenore Morgan Device and Method for Locating a Parked Vehicle

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6761637B2 (en) * 2000-02-22 2004-07-13 Creative Kingdoms, Llc Method of game play using RFID tracking device
US7445550B2 (en) 2000-02-22 2008-11-04 Creative Kingdoms, Llc Magical wand and interactive play experience
US6990639B2 (en) * 2002-02-07 2006-01-24 Microsoft Corporation System and process for controlling electronic components in a ubiquitous computing environment using multimodal integration
US7854655B2 (en) * 2002-07-27 2010-12-21 Sony Computer Entertainment America Inc. Obtaining input for controlling execution of a game program
US20100199228A1 (en) 2009-01-30 2010-08-05 Microsoft Corporation Gesture Keyboarding
US8487871B2 (en) 2009-06-01 2013-07-16 Microsoft Corporation Virtual desktop coordinate transformation
WO2011138775A1 (en) 2010-05-04 2011-11-10 Timocco Ltd. System and method for tracking and mapping an object to a target
US10134267B2 (en) 2013-02-22 2018-11-20 Universal City Studios Llc System and method for tracking a passive wand and actuating an effect based on a detected wand path
CN103247031B (zh) 2013-04-19 2016-03-09 华为技术有限公司 一种畸变图像校正的方法、终端及系统
KR101332741B1 (ko) 2013-04-23 2013-11-25 (주) 에핀 아케이드 건 인터렉션 시스템
CN110442231A (zh) 2013-06-27 2019-11-12 视力移动科技公司 用于与数字设备交互的直接指向检测的系统和方法
US9463379B1 (en) 2013-12-17 2016-10-11 Thinkwell Group Ride vehicle mounted interactive game system
US10269257B1 (en) 2015-08-11 2019-04-23 Gopro, Inc. Systems and methods for vehicle guidance
US11100790B2 (en) * 2019-09-25 2021-08-24 Universal City Studios Llc Systems and methods for determining projected target location of a handheld object

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10816331B2 (en) Super-resolving depth map by moving pattern projector
KR101754599B1 (ko) 드론 촬영 이미지를 기반으로 3d 오브젝트를 자동으로 추출하는 시스템 및 방법
KR102105189B1 (ko) 관심 객체 추적을 위한 다중 카메라 동적 선택 장치 및 방법
CN112689135A (zh) 投影校正方法、装置、存储介质及电子设备
JP2004046772A (ja) 画像処理方法、画像処理システム、及び画像処理装置
TW201239807A (en) Image capture device and method for monitoring specified scene using the image capture device
JP2013191128A5 (ja)
JP2015508197A (ja) モーションセンサーデータに基づく3dモデルを計算するように構成されたモバイルデバイス
JP5791577B2 (ja) 画像処理装置、画像表示方法、およびプログラム
CN105190229B (zh) 三维形状计测装置、三维形状计测方法及三维形状计测程序
JP6846661B2 (ja) 3次元的な投影対象のための投影方法及び装置
JP6969121B2 (ja) 撮像システム、画像処理装置および画像処理プログラム
KR102067823B1 (ko) 비디오 영상기반 2d/3d ar 실감체험 방법 및 장치
TW200803476A (en) Imaging apparatus and method, and program
RU2014141167A (ru) Устройство и способ определения информации об определении размеров для персонализированного конструирования маски для лица
KR20150068895A (ko) 삼차원 출력 데이터 생성 장치 및 방법
JP5987998B2 (ja) 手術支援システム、プロジェクタシステム,医療画像投影方法
JP2022550739A (ja) 手持ち式物体の投影ターゲット位置を決定するためのシステム及び方法
JP5410328B2 (ja) 光学投影安定化装置、光学投影安定化方法およびプログラム
JPWO2021061572A5 (ja)
JP2017216592A5 (ja)
JP2019158691A (ja) 制御装置、ロボット、ロボットシステム,及び、物体を認識する方法
JP2019158427A (ja) 制御装置、ロボット、ロボットシステム,及び、物体を認識する方法
CN117119294B (zh) 虚拟场景的拍摄方法、装置、设备、介质和程序
JP2005063041A (ja) 3次元モデリング装置、方法、及びプログラム