JPWO2020136802A1 - 光学装置および内視鏡 - Google Patents
光学装置および内視鏡 Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2020136802A1 JPWO2020136802A1 JP2020562046A JP2020562046A JPWO2020136802A1 JP WO2020136802 A1 JPWO2020136802 A1 JP WO2020136802A1 JP 2020562046 A JP2020562046 A JP 2020562046A JP 2020562046 A JP2020562046 A JP 2020562046A JP WO2020136802 A1 JPWO2020136802 A1 JP WO2020136802A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- optical
- moving frame
- magnets
- frame
- optical device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/2407—Optical details
- G02B23/2423—Optical details of the distal end
- G02B23/243—Objectives for endoscopes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
- A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
- A61B1/0008—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
- A61B1/00096—Optical elements
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00163—Optical arrangements
- A61B1/00188—Optical arrangements with focusing or zooming features
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00163—Optical arrangements
- A61B1/00193—Optical arrangements adapted for stereoscopic vision
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/05—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/2407—Optical details
- G02B23/2415—Stereoscopic endoscopes
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
- G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
- G02B7/10—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification by relative axial movement of several lenses, e.g. of varifocal objective lens
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B15/00—Special procedures for taking photographs; Apparatus therefor
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
- G03B17/02—Bodies
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B35/00—Stereoscopic photography
- G03B35/08—Stereoscopic photography by simultaneous recording
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/26—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes using light guides
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Pathology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Public Health (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Lens Barrels (AREA)
- Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
- Camera Bodies And Camera Details Or Accessories (AREA)
Abstract
Description
また、以下の構成説明における光学装置を備えた内視鏡は、生体の上部または下部の消化器官に挿入するため挿入部が可撓性のある所謂軟性鏡を例に挙げて説明するが、これに限定されることなく、外科用に用いられる挿入部が硬質な所謂硬性鏡にも適用できる技術である。
先ず、図1を参照して、本発明に係る光学装置1を具備する内視鏡101の構成の一例を説明する。
本実施形態の内視鏡101は、人体などの被検体内に導入可能であって被検体内の所定の観察部位を光学的に撮像する構成を有している。
図2から図5に示す、本実施の形態の光学装置1は、2つの光学像を形成するステレオ光学系が設けられた立体視(3D)画像を取得できる3Dカメラである。なお、2つの光学像を形成する2つの光学系を有する光学装置1は、3Dカメラに限定されることなく、一方の光学系が通常光観察、他方の光学系がNBI(Narrow band imaging)などの特殊光観察が行えるものとしてもよい。
特に、立体視(3D)画像を取得する光学装置1においては、焦点調整(拡大動作)の際に生じる片ボケの発生と視差ズレの発生を防止することができる。
光学装置1は、所定のモーメントMが発生すればよく、図8に示すように、第2の磁石23,24を設けず、第1の磁石21,22のみの構成としてもよい。
光学装置1は、図9に示すように、第1の磁石21,22の磁力M1よりも小さい磁力M3を有する第3の磁石25,26を第2の磁石23,24に対してY軸に沿ったガイド枠14の外周部に設け、第2の磁石23,24の磁力M2よりも小さい磁力M4を有する第4の磁石27,28を第1の磁石21,22に対してY軸に沿ったガイド枠14の外周部に設けた構成としてもよい。
光学装置1は、図10に示すように、ガイド枠14を磁性材から形成し、移動レンズ枠41を非磁性材から形成して、移動レンズ枠41に所定のモーメントMの回転力が生じるように移動レンズ枠41側に複数、ここでは2つの磁石34,35を設けた構成としてもよい。
光学装置1は、上記したような、光学系(対物レンズおよび移動レンズ)が視差を有するように2つ設けられた立体視(3D)画像を取得できる3Dカメラの構成でなくても、例えば、図11に示すように、光学系が1つの平面視(2D)画像を取得する構成としてもよい。
光学装置1は、図12に示すように、光学系の光軸に直交する断面形状が真円状でなく、上記光学系が形成する光学像は、例えばHDTVで利用される16:9以上の高アスペクト比に適合するように、長円形としてもよい。または、WSXGA+で利用される16:10以上の表示モニタにも適合するように16:10以上の高アスペクト比に適合する長円形としてもよい。
なお、長円形の光学系は、立体視(3D)画像を取得できる3Dカメラにも適用することができる。なお、本変形例のような長円形の光学系は、上述した長円形状のガイド枠14および移動レンズ枠41に適合する。
"上記実施形態では、断面形状が長円形の移動枠を開示したが、長円形状と類似した楕円形状或は方形形状の移動枠に対しても有効である"
光学装置1は、図13に示すように、外形断面が円形筒状のガイド枠14および外形断面が円形の移動レンズ枠41である場合、ガイド枠14に光軸に沿って凸部45が設けられ、移動レンズ枠41に凸部45が係合する凹部46を光軸に沿って設けられた構成となる。
Claims (7)
- 光学像を形成する光学系と、
上記光学系の少なくとも一部を保持する移動枠と、
上記移動枠を内包すると共に上記光学像の光軸方向へ摺動自在に保持する固定枠と、
上記移動枠を上記光軸に沿って駆動する磁界を発生するコイルと、
上記移動枠を磁力により上記光軸に平行な軸回りに所定のモーメントの回転力を生じさせる位置に配設された磁石と、
有することを特徴とする光学装置。 - 上記移動枠が磁性材から形成され、
上記磁石が非磁性材から形成された上記固定枠に配設されていることを特徴とする請求項1に記載の光学装置。 - 上記磁石は、複数であって、
第1の磁石と第2の磁石は、上記光軸に直交する断面において、それぞれの中心を結ぶ線の中点が上記移動枠の断面領域内に入るように配設されていることを特徴とする請求項1に記載の光学装置。 - 上記第1の磁石と上記第2の磁石は、上記断面における上記移動枠の中心点を通る直交した2つの軸によって4分割された斜め方向の象限に配設されていることを特徴とする請求項3に記載の光学装置。
- 上記光学系は上記光学像を2つ形成する2つの光学系であることを特徴とする請求項1に記載の光学装置
- 上記光学系が形成する光学像は、高アスペクト比を有する光学像を形成することを特徴とする請求項1に記載の光学装置
- 光学像を形成する光学系と、
上記光学系の少なくとも一部を保持する移動枠と、
上記移動枠を内包すると共に上記光軸方向へ摺動自在に保持する固定枠と、
上記移動枠を光軸に沿って駆動する磁界を発生するコイルと、
上記移動枠を磁力により上記光軸に平行な軸回りに所定のモーメントの回転力を生じさせる位置に配設された磁石と、
有する光学装置と、
上記光学装置が搭載された先端部を有する挿入部と、
を具備することを特徴とする内視鏡。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2018/048144 WO2020136802A1 (ja) | 2018-12-27 | 2018-12-27 | 光学装置および内視鏡 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2020136802A1 true JPWO2020136802A1 (ja) | 2021-10-21 |
JP7045482B2 JP7045482B2 (ja) | 2022-03-31 |
Family
ID=71127811
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020562046A Active JP7045482B2 (ja) | 2018-12-27 | 2018-12-27 | 光学装置および内視鏡 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20210315444A1 (ja) |
JP (1) | JP7045482B2 (ja) |
WO (1) | WO2020136802A1 (ja) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005352233A (ja) * | 2004-06-11 | 2005-12-22 | Shicoh Eng Co Ltd | レンズ駆動装置 |
JP2006288821A (ja) * | 2005-04-12 | 2006-10-26 | Olympus Medical Systems Corp | 電子内視鏡 |
JP2014197112A (ja) * | 2013-03-29 | 2014-10-16 | オリンパス株式会社 | 電磁アクチュエータ |
WO2017094126A1 (ja) * | 2015-12-01 | 2017-06-08 | オリンパス株式会社 | 光学ユニット及び内視鏡 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20040189849A1 (en) * | 2003-03-31 | 2004-09-30 | Hofer Gregory V. | Panoramic sequence guide |
JP2007156062A (ja) * | 2005-12-05 | 2007-06-21 | Tamron Co Ltd | 平行移動装置およびこれを備えたアクチュエータ、レンズユニットおよびカメラ |
JP6618668B2 (ja) * | 2013-12-16 | 2019-12-11 | オリンパス株式会社 | 駆動ユニット、光学ユニット、撮像装置及び内視鏡 |
JP6430121B2 (ja) * | 2014-02-06 | 2018-11-28 | オリンパス株式会社 | 光学ユニット及び内視鏡 |
CN107003494B (zh) * | 2014-12-18 | 2020-06-12 | 奥林巴斯株式会社 | 光学单元和内窥镜 |
JP2018200417A (ja) * | 2017-05-29 | 2018-12-20 | オリンパス株式会社 | 撮像装置及び内視鏡装置 |
-
2018
- 2018-12-27 WO PCT/JP2018/048144 patent/WO2020136802A1/ja active Application Filing
- 2018-12-27 JP JP2020562046A patent/JP7045482B2/ja active Active
-
2021
- 2021-06-24 US US17/356,769 patent/US20210315444A1/en active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005352233A (ja) * | 2004-06-11 | 2005-12-22 | Shicoh Eng Co Ltd | レンズ駆動装置 |
JP2006288821A (ja) * | 2005-04-12 | 2006-10-26 | Olympus Medical Systems Corp | 電子内視鏡 |
JP2014197112A (ja) * | 2013-03-29 | 2014-10-16 | オリンパス株式会社 | 電磁アクチュエータ |
WO2017094126A1 (ja) * | 2015-12-01 | 2017-06-08 | オリンパス株式会社 | 光学ユニット及び内視鏡 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20210315444A1 (en) | 2021-10-14 |
JP7045482B2 (ja) | 2022-03-31 |
WO2020136802A1 (ja) | 2020-07-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPS5846308A (ja) | 固体撮像素子を移動する内視鏡用ズ−ムレンズ | |
JP2009075170A (ja) | 撮像装置 | |
JP2004508868A5 (ja) | ||
WO2005087085A1 (en) | Vision catheter | |
US20200166740A1 (en) | Linear actuator for endoscope, optical unit for endoscope, and endoscope | |
JP2014140594A (ja) | 立体内視鏡装置 | |
JP6388361B2 (ja) | 駆動ユニット、光学ユニット、撮像装置及び内視鏡 | |
WO2018229865A1 (ja) | 光学ユニットおよび内視鏡 | |
WO2015118711A1 (ja) | 光学ユニット及び内視鏡 | |
JP2011098051A (ja) | 拡大内視鏡 | |
JP2017111193A (ja) | 撮像装置および内視鏡 | |
JP6253857B1 (ja) | 立体内視鏡および立体内視鏡システム | |
US20190274526A1 (en) | Stereoscopic image pickup apparatus and stereoscopic endoscope | |
JP6429718B2 (ja) | 撮像装置および内視鏡 | |
KR101874778B1 (ko) | 3차원 입체 영상 기반의 연속 줌 및 연속 배율 전환을 지원하는 의료용 현미경 시스템 | |
JP7045482B2 (ja) | 光学装置および内視鏡 | |
JP7026806B2 (ja) | 光学装置および内視鏡 | |
JPH06261860A (ja) | 内視鏡の映像表示装置 | |
JP6444765B2 (ja) | 撮像装置および内視鏡 | |
WO2017094126A1 (ja) | 光学ユニット及び内視鏡 | |
WO2019187188A1 (ja) | 内視鏡 | |
WO2019012697A1 (ja) | 立体視光学ユニット、立体視撮像装置および立体視内視鏡 | |
US11119307B2 (en) | Optical unit and endoscope | |
JPH1156757A (ja) | 立体内視鏡 | |
WO2016199284A1 (ja) | 光学素子駆動機構、内視鏡および撮像装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210525 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210525 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220222 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220318 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7045482 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |