JPWO2020090847A1 - フリートコントロール補助制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
従って、本発明のフリートコントロール補助制御装置は、専用エリアの既定経路を自動走行する複数のオンデマンド既定経路自動運転車両をコントロールするフリートコントロール装置のハードウェアリソースの負荷を低減することができる。
前記行為目標候補情報表示処理において、前記複数の行為目標候補に関連する情報を、前記表示画面の第1方向に沿って並べて表示するように出力する。
従って、本発明のフリートコントロール補助制御装置は、専用エリアの既定経路を自動走行する複数のオンデマンド既定経路自動運転車両をコントロールするフリートコントロール装置のハードウェアリソースの負荷を低減することができる。
前記プロセッサは、前記行為目標候補情報表示処理が実行された後に、前記既定経路の少なくとも一部を含むマップ、前記マップ上に位置する前記ユーザの現在地、および、前記マップ上に位置する前記少なくとも1つの目的地候補を、前記表示画面に表示するように出力するマップ表示処理を更に実行する。
従って、本発明のフリートコントロール補助制御装置は、専用エリアの既定経路を自動走行する複数のオンデマンド既定経路自動運転車両をコントロールするフリートコントロール装置のハードウェアリソースの負荷を低減することができる。
前記マップ表示処理は、前記目的地取得処理が実行された後に実行され、前記マップ表示処理において、前記マップ上に、少なくとも、前記選択装置を使用する前記ユーザの現在地、および、前記目的地取得処理で取得された前記目的地表示するように出力する。
従って、本発明のフリートコントロール補助制御装置は、専用エリアの既定経路を自動走行する複数のオンデマンド既定経路自動運転車両をコントロールするフリートコントロール装置のハードウェアリソースの負荷を低減することができる。
前記マップ表示処理は、前記目的地取得処理が実行される前に実行され、前記マップ表示処理において、前記少なくとも1つの目的地候補を前記選択装置で選択できるように出力し、前記プロセッサは、前記マップ表示処理を実行している際の前記選択装置による選択に基づいて、前記マップ表示処理の実行を中断または一時停止して、前記目的地候補情報表示処理を実行し、前記目的地候補情報表示処理を実行している際の前記選択装置による選択に基づいて、前記目的地候補情報表示処理の実行を中断または一時停止して、前記マップ表示処理を実行する。
従って、本発明のフリートコントロール補助制御装置は、専用エリアの既定経路を自動走行する複数のオンデマンド既定経路自動運転車両をコントロールするフリートコントロール装置のハードウェアリソースの負荷を低減することができる。
前記行為目標候補情報表示処理において、前記複数の行為目標候補に関連する情報の表示位置、表示内容、または、表示形態の少なくともいずれかを変更して前記表示画面に表示できるように出力し、前記目的地候補情報表示処理において、前記少なくとも1つの目的地候補に関連する情報の表示位置、表示内容、または、表示形態の少なくともいずれかを変更して前記表示画面に表示するように出力し、前記複数の行為目標候補に関連する情報の表示内容は、前記行為目標候補の内容を説明する説明文の表示内容を少なくとも含み、前記複数の行為目標候補に関連する情報の表示形態は、前記行為目標候補を表すタイトル、前記行為目標候補の内容を説明する説明文、または、前記行為目標候補を表す図形の表示形態の少なくともいずれかを含み、前記少なくとも1つの目的地候補に関連する情報の表示内容には、前記目的地候補の内容を説明する説明文の表示内容を少なくとも含み、前記少なくとも1つの目的地候補に関連する情報の表示形態は、前記目的地候補を表すタイトル、前記目的地候補の内容を説明する説明文、または、前記目的地候補を表す図形の表示形態の少なくともいずれかを含む。
また、目的地候補情報表示処理では、少なくとも1つの目的地候補に関連する情報の表示位置、表示内容、または、表示形態の少なくともいずれかを変更して表示画面に表示する。少なくとも1つの目的地候補に関連する情報の表示内容が変更される場合、変更される表示内容は、目的地候補の内容を説明する説明文の表示内容を少なくとも含む。少なくとも1つの目的地候補に関連する情報の表示形態が変更される場合、変更される表示形態は、目的地候補を表すタイトル、目的地候補の内容を説明する説明文、または、目的地候補を表す図形の表示形態の少なくともいずれかを含む。フリートコントロール補助制御装置は、少なくとも1つの目的地候補についてユーザへの見え方を変えて、ユーザに提示できる。少なくとも1つの目的地候補についてユーザへの見え方を変えると、特定の目的地候補を選択するようにユーザを誘導できる。特定の目的地候補にユーザを誘導すると、専用エリアの既定経路上に配置されたオンデマンド既定経路自動運転車両の稼働率をより上げることができる。
そして、フリートコントロール補助制御装置を用いて、オンデマンド既定経路自動運転車両の稼働率をより上げると、フリートコントロール装置で配車するオンデマンド既定経路自動運転車両の配車時間をより調整しやすくすることができる。オンデマンド既定経路自動運転車両の配車時間をより調整しやすくすることにより、専用エリアの既定経路上に配置するオンデマンド既定経路自動運転車両の台数をより減らすことができる。専用エリアの既定経路上に配置するオンデマンド既定経路自動運転車両の台数をより減らすことにより、フリートコントロール装置のハードウェアリソースの負荷をより低減することができる。また、フリートコントロール補助制御装置が、複数の行為目標候補に関連する情報の複数の表示内容および複数の表示形態を記憶する。そのため、フリートコントロール装置のハードウェアリソースの負荷を低減することができる。
従って、本発明のフリートコントロール補助制御装置は、専用エリアの既定経路を自動走行する複数のオンデマンド既定経路自動運転車両をコントロールするフリートコントロール装置のハードウェアリソースの負荷を低減することができる。
前記行為目標候補情報表示処理において、前記選択装置による選択、前記ユーザの属性、または、前記専用エリアの状況に基づいて、前記複数の行為目標候補に関連する情報の前記表示位置、前記表示内容、または、前記表示形態の少なくともいずれかを変更して前記表示画面に表示するように出力し、前記目的地候補情報表示処理において、前記選択装置による選択、前記ユーザの属性、または、前記専用エリアの状況に基づいて、前記少なくとも1つの目的地候補に関連する情報の前記表示位置、前記表示内容、または、前記表示形態の少なくともいずれかを変更して前記表示画面に表示するように出力する。
フリートコントロール補助制御装置は、選択装置による選択、または、選択装置を用いるユーザの属性に応じて、少なくとも1つの目的地候補に関連する情報の表示位置、表示内容、または、表示形態の少なくともいずれかを変更して表示画面に表示する。これにより、フリートコントロール補助制御装置は、ユーザの選択、ユーザの属性または専用エリアの状況に応じて、少なくとも1つの目的地候補に関連する情報についてユーザへの見え方を変えて、ユーザに提示できる。ユーザの選択、ユーザの属性または専用エリアの状況に応じて少なくとも1つの目的地候補に関連する情報のユーザへの見え方を変えると、ユーザの選択、ユーザの属性または専用エリアの状況に合致した特定の目的地候補を選択するようにユーザを誘導できる。ユーザの選択、ユーザの属性または専用エリアの状況に合致した特定の目的地候補にユーザを誘導すると、専用エリアの既定経路上に配置されたオンデマンド既定経路自動運転車両の稼働率をより上げることができる。
そして、フリートコントロール補助制御装置を用いて、オンデマンド既定経路自動運転車両の稼働率をより上げると、フリートコントロール装置で配車するオンデマンド既定経路自動運転車両の配車時間をより調整しやすくすることができる。オンデマンド既定経路自動運転車両の配車時間をより調整しやすくすることにより、専用エリアの既定経路上に配置するオンデマンド既定経路自動運転車両の台数をより減らすことができる。専用エリアの既定経路上に配置するオンデマンド既定経路自動運転車両の台数をより減らすことにより、フリートコントロール装置のハードウェアリソースの負荷をより低減することができる。また、フリートコントロール補助制御装置が、複数の行為目標候補に関連する情報の表示位置、表示内容、または、表示形態を、ユーザの属性、選択装置による選択、または、専用エリアの状況に対応付けて記憶する。そのため、フリートコントロール装置のハードウェアリソースの負荷を低減することができる。
従って、本発明のフリートコントロール補助制御装置は、専用エリアの既定経路を自動走行する複数のオンデマンド既定経路自動運転車両をコントロールするフリートコントロール装置のハードウェアリソースの負荷を低減することができる。
前記行為目標候補情報表示処理において、前記複数の行為目標候補に関連する情報の表示位置、表示内容、または、表示形態の少なくともいずれかが、前回の前記行為目標候補情報表示処理に前記選択装置で前記複数の行為目標候補の少なくとも一部に関連する情報が表示されたときと異なるように、前記複数の行為目標候補に関連する情報を出力し、前記目的地候補情報表示処理において、前記少なくとも1つの目的地候補に関連する情報の表示位置、表示内容、または、表示形態の少なくともいずれかが、前回の前記目的地候補情報表示処理に前記選択装置で前記少なくとも1つの目的地候補が表示されたときと異なるように、前記少なくとも1つの目的地候補に関連する情報を出力する。
フリートコントロール補助制御装置は、ユーザが選択した行為目標候補に関連する情報に対応付けられた少なくとも1つの目的地候補に関連する情報の表示位置、表示内容、または、表示形態の少なくともいずれかを、前回の目的地候補情報表示処理に選択装置で少なくとも1つの目的地候補に関連する情報が表示されたときと異ならせる。これにより、フリートコントロール補助制御装置は、少なくとも1つの目的地候補について同じユーザへの見え方を前回の目的地候補情報表示処理のときとは異なるものにすることにより、少なくとも1つの目的地候補の順位を変える等、前回の目的地候補情報表示処理のときのユーザの選択結果に応じて変更した目的地候補に関連する情報を、ユーザに提示できる。少なくとも1つの目的地候補の順位を変更する等、前回の目的地候補情報表示処理のときのユーザの選択結果に応じて変更した目的地候補に関連する情報を提示できると、特定の目的地候補を選択するようにユーザを誘導できる。特定の目的地候補にユーザを誘導すると、専用エリアの既定経路上に配置されたオンデマンド既定経路自動運転車両の稼働率をより上げることができる。
そして、フリートコントロール補助制御装置を用いて、オンデマンド既定経路自動運転車両の稼働率をより上げると、フリートコントロール装置で配車するオンデマンド既定経路自動運転車両の配車時間をより調整しやすくすることができる。オンデマンド既定経路自動運転車両の配車時間をより調整しやすくすることにより、専用エリアの既定経路上に配置するオンデマンド既定経路自動運転車両の台数をより減らすことができる。専用エリアの既定経路上に配置するオンデマンド既定経路自動運転車両の台数をより減らすことにより、フリートコントロール装置のハードウェアリソースの負荷をより低減することができる。
従って、本発明のフリートコントロール補助制御装置は、専用エリアの既定経路を自動走行する複数のオンデマンド既定経路自動運転車両をコントロールするフリートコントロール装置のハードウェアリソースの負荷を低減することができる。
前記行為目標候補情報表示処理において、前記複数の行為目標候補のうち最も順位の高い表示位置に表示される行為目標候補に関連する情報が、前回の前記行為目標候補情報表示処理に前記選択装置で前記複数の行為目標候補の少なくとも一部が表示されたときと異なるように、前記複数の行為目標候補に関連する情報を出力し、前記目的地候補情報表示処理において、前記少なくとも1つの目的地候補のうち最も順位の高い表示位置に表示される目的地候補に関連する情報が、前回の前記目的地候補情報表示処理に前記選択装置で前記少なくとも1つの目的地候補が表示されたときと異なるように、前記少なくとも1つの目的地候補に関連する情報を出力する。
フリートコントロール補助制御装置は、少なくとも1つの目的地候補のうち最も順位の高い表示位置に表示される目的地候補に関連する情報を、前回の目的地候補情報表示処理に選択装置で少なくとも1つの目的地候補に関連する情報が表示されたときと異ならせる。つまり、少なくとも1つの目的地候補の中で最も順位の高い表示位置に表示される目的地候補に関連する情報が、前回の目的地候補情報表示処理に少なくとも1つの目的地候補に関連する情報が表示されたときと異なる。これにより、フリートコントロール補助制御装置は、少なくとも1つの目的地候補の中で最も順位の高い表示位置に表示される目的地候補に関連する情報について同じユーザへの見え方を前回の目的地候補情報表示処理のときとは異なるものにすることにより、以下の効果を得ることができる。フリートコントロール補助制御装置は、少なくとも1つの目的地候補の順位を変えてユーザに提示させたり、前回の目的地候補情報表示処理のときのユーザの選択結果に応じて変更した目的地候補に関連する情報を提示させたりすることができる。そして、フリートコントロール補助制御装置は、少なくとも1つの目的地候補のうち最も順位の高い表示位置に表示される目的地候補を選択するようにユーザを誘導できる。複数の行為目標候補のうち最も順位の高い表示位置に表示される目的地候補にユーザを誘導すると、専用エリアの既定経路上に配置されたオンデマンド既定経路自動運転車両の稼働率をより上げることができる。
そして、フリートコントロール補助制御装置を用いて、オンデマンド既定経路自動運転車両の稼働率をより上げると、フリートコントロール装置で配車するオンデマンド既定経路自動運転車両の配車時間をより調整しやすくすることができる。オンデマンド既定経路自動運転車両の配車時間をより調整しやすくすることにより、専用エリアの既定経路上に配置するオンデマンド既定経路自動運転車両の台数をより減らすことができる。専用エリアの既定経路上に配置するオンデマンド既定経路自動運転車両の台数をより減らすことにより、フリートコントロール装置のハードウェアリソースの負荷をより低減することができる。
従って、本発明のフリートコントロール補助制御装置は、専用エリアの既定経路を自動走行する複数のオンデマンド既定経路自動運転車両をコントロールするフリートコントロール装置のハードウェアリソースの負荷を低減することができる。
前記行為目標候補情報表示処理において、前記複数の行為目標候補のうち前回の前記行為目標候補情報表示処理に前記選択装置で選択された前記行為目標候補に関連する情報が、前記複数の行為目標候補の中で最も順位の高い表示位置に表示されるように、前記複数の行為目標候補に関連する情報を出力し、前記目的地候補情報表示処理において、前記複数の目的地候補のうち前回の前記目的地候補情報表示処理に前記選択装置で選択された前記目的地候補に関連する情報が、最も順位の高い表示位置に表示されるように、前記少なくとも1つの目的地候補に関連する情報を出力する。
フリートコントロール補助制御装置は、複数の目的地候補のうち選択装置で前回の目的地候補情報表示処理に選択された目的地候補に関連する情報を、複数の目的地候補に関連する情報の中で最も順位の高い表示位置に表示させる。つまり、前回の目的地候補情報表示処理に選択された目的地候補に関連する情報が、複数の目的地候補の中で最も順位の高い表示位置に表示される。ユーザが選択した目的地候補は、ユーザのモード(ユーザの気分や状態)が色濃く反映されている。つまり、フリートコントロール補助制御装置は、前回の目的地候補情報表示処理に同じユーザが選択した目的地候補を記憶しておくことによって、ユーザのモードが色濃く反映されている情報を得ることができる。そして、ユーザのモードが色濃く反映されている目的地候補に関連する情報が、複数の目的地候補の中で最も順位の高い表示位置に表示される。これにより、ユーザのモードが色濃く反映されている特定の目的地候補を選択するようにユーザを誘導できる。特定の目的地候補にユーザを誘導すると、専用エリアの既定経路上に配置されたオンデマンド既定経路自動運転車両の稼働率をより上げることができる。
そして、フリートコントロール補助制御装置を用いて、オンデマンド既定経路自動運転車両の稼働率をより上げると、フリートコントロール装置で配車するオンデマンド既定経路自動運転車両の配車時間をより調整しやすくすることができる。オンデマンド既定経路自動運転車両の配車時間をより調整しやすくすることにより、専用エリアの既定経路上に配置するオンデマンド既定経路自動運転車両の台数をより減らすことができる。専用エリアの既定経路上に配置するオンデマンド既定経路自動運転車両の台数をより減らすことにより、フリートコントロール装置のハードウェアリソースの負荷をより低減することができる。
従って、本発明のフリートコントロール補助制御装置は、専用エリアの既定経路を自動走行する複数のオンデマンド既定経路自動運転車両をコントロールするフリートコントロール装置のハードウェアリソースの負荷を低減することができる。
前記プロセッサは、前記選択装置で選択された前記行為目標候補に関連する情報および前記選択装置で選択された前記目的地候補に関連する情報を、前記選択装置を使用する前記ユーザの属性に紐づけて、前記フリートコントロール補助制御装置が有するメモリに蓄積する蓄積処理を更に実行し、前記行為目標候補情報表示処理において、前記メモリを参照して、前記選択装置を使用する前記ユーザの属性に紐づけられた前記行為目標候補に関連する情報および前記目的地候補に関連する情報に基づいて、前記行為目標候補の前記表示位置、前記表示内容、または、前記表示形態の少なくともいずれかを変更して表示するように出力し、前記目的地候補情報表示処理において、前記メモリを参照して、前記選択装置を使用する前記ユーザの属性に紐づけられた前記行為目標候補に関連する情報および前記目的地候補に関連する情報に基づいて、前記目的地候補の前記表示位置、前記表示内容、または、前記表示形態の少なくともいずれかを変更して表示できるように出力する。
選択装置で選択された行為目標候補に関連する情報および選択装置で選択された目的地候補に関連する情報は、選択装置を使用するユーザの属性に紐づけられて、メモリに蓄積される。目的地候補情報表示処理において、メモリを参照して、目的地候補に関連する情報の表示位置、表示内容、または、表示形態の少なくともいずれかを変更して表示するように出力する。そのため、フリートコントロール補助制御装置は、選択装置を使用するユーザの属性に紐づけられた目的地候補に関連する情報を、少なくとも1つの目的地候補に関連する情報の中で最も順位の高い表示位置に表示することができる。これにより、ユーザの属性と同じ属性のユーザが過去に選択した特定の目的地候補を選択するようにユーザを誘導できる。特定の目的地候補にユーザを誘導すると、専用エリアの既定経路上に配置されたオンデマンド既定経路自動運転車両の稼働率をより上げることができる。
そして、フリートコントロール補助制御装置を用いて、オンデマンド既定経路自動運転車両の稼働率をより上げると、フリートコントロール装置で配車するオンデマンド既定経路自動運転車両の配車時間をより調整しやすくすることができる。オンデマンド既定経路自動運転車両の配車時間をより調整しやすくすることにより、専用エリアの既定経路上に配置するオンデマンド既定経路自動運転車両の台数をより減らすことができる。専用エリアの既定経路上に配置するオンデマンド既定経路自動運転車両の台数をより減らすことにより、フリートコントロール装置のハードウェアリソースの負荷をより低減することができる。
従って、本発明のフリートコントロール補助制御装置は、専用エリアの既定経路を自動走行する複数のオンデマンド既定経路自動運転車両をコントロールするフリートコントロール装置のハードウェアリソースの負荷を低減することができる。
前記プロセッサは、前記選択装置で選択された前記行為目標候補に関連する情報および前記選択装置で選択された前記目的地候補に関連する情報を、前記選択装置を使用する前記ユーザの属性に紐づけて、前記フリートコントロール補助制御装置が有するメモリに蓄積する蓄積処理を更に実行し、前記フリートコントロール装置は、少なくとも前記メモリに蓄積された情報に基づいて、前記オンデマンド既定経路自動運転車両が走行するルートおよび前記既定経路上の前記オンデマンド既定経路自動運転車両の配車を決める。
従って、本発明のフリートコントロール補助制御装置は、専用エリアの既定経路を自動走行する複数のオンデマンド既定経路自動運転車両をコントロールするフリートコントロール装置のハードウェアリソースの負荷を低減することができる。
前記プロセッサは、前記既定経路上の前記オンデマンド既定経路自動運転車両が前記ユーザの現在地に配車されるまでの配車時間、前記ユーザの現在地から前記目的地までの前記オンデマンド既定経路自動運転車両の走行に要する所要時間、または、前記ユーザの現在地から前記目的地までの料金の少なくともいずれかの情報を前記表示画面に表示するように出力する配車情報表示処理を更に実行する。
従って、本発明のフリートコントロール補助制御装置は、専用エリアの既定経路を自動走行する複数のオンデマンド既定経路自動運転車両をコントロールするフリートコントロール装置のハードウェアリソースの負荷を低減することができる。
前記プロセッサは、前記選択装置で選択された前記行為目標候補に関連する情報および前記選択装置で選択された前記目的地候補に関連する情報を、前記選択装置を使用する前記ユーザの属性に紐づけて、前記フリートコントロール補助制御装置が有するメモリに蓄積する蓄積処理と、少なくとも前記メモリに蓄積された前記ユーザの属性に紐づけられた前記行為目標候補に関連する情報および前記目的地候補に関連する情報を、前記行為目標候補、前記目的地候補、または、前記ユーザの少なくともいずれかに関連する統計情報を生成する統計情報生成処理を実行するプロセッサを有する情報生成装置に出力する蓄積情報出力処理と、を更に実行する。
従って、本発明のフリートコントロール補助制御装置は、専用エリアの既定経路を自動走行する複数のオンデマンド既定経路自動運転車両をコントロールするフリートコントロール装置のハードウェアリソースの負荷を低減することができる。
前記統計情報生成処理において、前記統計情報として、少なくとも前記メモリに蓄積された前記複数のユーザの属性に紐づけられた前記行為目標候補に関連する情報および前記目的地候補に関連する情報に基づいて、前記複数の行為目標候補を、前記複数の選択装置により選択された回数で順位付けしたランキング、前記少なくとも1つの目的地候補を、前記複数の選択装置により選択された回数で順位付けしたランキング、前記複数の行為目標候補を、紐づけられた属性を有する前記ユーザの数で順位付けしたランキング、または、前記少なくとも1つの目的地候補を、紐づけられた属性を有する前記ユーザの数で順位付けしたランキングの少なくともいずれかを生成する。
従って、本発明のフリートコントロール補助制御装置は、専用エリアの既定経路を自動走行する複数のオンデマンド既定経路自動運転車両をコントロールするフリートコントロール装置のハードウェアリソースの負荷を低減することができる。
本発明において、走行可能なエリア(a drivable area)が限られた専用エリアは、例えばリゾート施設やゲートコミュニティなどであって、オンデマンド既定経路自動運転車両が専用で走行することが可能なエリアである。本発明において、専用エリアは、範囲が限定されたエリアである。専用エリアは、オンデマンド既定経路自動運転車両が走行しない一般車両が走行する公道を含まない。専用エリアは、オンデマンド既定ルート自動運転車両のみが走行可能なエリアであって、オンデマンド既定ルート自動運転車両以外の車両の存在を想定していないエリアであってもよい。または、専用エリアは、オンデマンド既定ルート自動運転車両およびオンデマンド既定ルート自動運転車両以外の車両が混在して専用で走行可能なエリアであってもよい。オンデマンド既定ルート自動運転車両以外の車両は、例えば、手動運転に切り替えたオンデマンド既定ルート自動運転車両である。本発明において、既定経路は、オンデマンド既定ルート自動運転車両が走行可能な予め決められた既定経路である。
本発明において、行為目標候補に関連する情報は、ユーザの行為候補またはユーザの目標候補の少なくともいずれかを示す情報である。行為目標候補に関連する情報は、図形で表示される情報であっても文字で表示される情報であってもよい。ユーザの行為は、例えば、買う、食べる、寝る、遊ぶ等である。ユーザの目標は、例えば、買いたい、食べたい、寝たい、遊びたい等である。複数の行為目標候補に関連する情報は、1つの階層で行為目標候補の選択肢が構成されてもよい。この場合、行為目標候補情報表示処理において、複数の行為目標候補に関連する情報の全てを、表示画面に表示するように出力する。また、複数の行為目標候補に関連する情報は、複数の階層で行為目標候補が選択できるように構成されてもよい。例えば、上位階層の行為目標候補の1つである「食べる」のユーザの行為候補または「食べたい」のユーザの目標候補について、その下位階層に「レストラン」「カフェ」「居酒屋」などの行為目標候補があってよい。この場合、行為目標候補情報表示処理において、複数の行為目標候補に関連する情報の一部である複数の行為目標候補に関連する情報を、上位階層から順番に表示画面に表示するように出力する。
本発明において、目的地候補に関連する情報は、行為目標候補に対応付けられた目的地の候補に関連する情報である。少なくとも1つの目的地候補に関連する情報が、複数の行為目標候補に関連する情報のそれぞれに対応付けられてメモリに予め記憶される。目的地の候補は、専用エリア内に存在し、既定経路付近にある。目的地候補に関連する情報は、図形で表示される情報であっても文字で表示される情報であってもよい。目的地候補に関連する情報は、専用エリアにおける目的地候補の絶対位置または相対位置を含んでもよい。
本発明において、行為目標候補の表示位置は、表示画面に表示される位置である。複数の行為目標候補は、表示画面に並んで表示されてもよい。複数の行為目標候補が表示画面に並んで表示されている場合、ユーザから選択されやすい表示位置がある。つまり、行為目標候補の表示位置によって、ユーザから選択される確率が高い順位が変化する。なお、表示画面の表示される複数の行為目標候補の並び方は、適宜設定可能である。例えば、複数の行為目標候補は、一方向に並んで表示画面に表示されてもよいし、円状に並んで表示画面に表示されてもよい。本発明において、行為目標候補の表示内容は、行為目標候補を示すユーザの行為候補またはユーザの目標候補を表す説明文などである。行為目標候補の表示内容を変更する場合には、例えば、行為目標候補を示すユーザの行為候補またはユーザの目標候補を表す説明文の一部を削除する。本発明において、行為目標候補の表示形態は、言語、大きさ、フォント、色などである。
本発明において、目的地候補の表示位置は、表示画面に表示される位置である。少なくとも1つの目的地候補は、表示画面に並んで表示されてもよい。少なくとも1つの目的地候補が表示画面に並んで表示されている場合、ユーザから選択されやすい表示位置がある。目的地候補の表示位置によって、ユーザから選択される確率が高い順位が変化する。なお、表示画面の表示される少なくとも1つの目的地候補の並び方は、適宜設定可能である。例えば、少なくとも1つの目的地候補は、一方向に並んで表示画面に表示されてもよいし、円状に並んで表示画面に表示されてもよい。本発明において、目的地候補の表示内容は、目的地候補を表す説明文などである。目的地候補の表示内容を変更する場合には、例えば、目的地候補を表す説明文の一部を削除する。本発明において、目的地候補の表示形態は、言語、大きさ、フォント、色などである。
本発明において、ユーザの属性は、ユーザの年齢、年齢層、性別、家族構成等である。本発明において、専用エリアの状況は、専用エリアの天候、専用エリアの気温、専用エリア内で開催されるイベント、専用エリア内の店舗の営業日および営業時間等である。専用エリアの状況は、ユーザの行為またはユーザの目標に影響を与える要因である。
本発明において、プロセッサは、マイクロコントローラ、CPU(Central Processing Unit)、GPU(Graphics Processing Unit)、マイクロプロセッサ、マルチプロセッサ、特定用途向け集積回路(ASIC)、プログラム可能な論理回路(PLC)、フィールドプログラマブルゲートアレイ(FPGA)および本明細書に記載する処理を実行することができる任意の他の回路が含まれる。プロセッサは、ECU(Electronic Control Unit)であってもよい。
本発明において、情報とは、コンピュータによって取り扱い可能な、記号や文字の組からなるデジタル形式の信号を意味する。
本発明において、選択装置は、入力画面に表示された複数の情報の中から特定の情報を選択できるように構成された装置である。選択装置は、例えば情報端末である。情報端末とは、スマートフォン・携帯端末・タブレット端末・データ通信端末など、情報を送受信可能に構成された情報機器を意味する。選択装置は、利用者が所持してもよい。選択装置は、例えばオンデマンド既定経路自動運転車両の乗降場所などの特定の場所に配置されてもよい。また、選択装置は、フリートコントロール補助制御装置と1つの装置で構成されてもよい。
本発明において、メモリは、各種データを記憶することが可能な装置である。メモリは、1つの記憶装置であってもよく、1つの記憶装置が有する記憶領域の一部であってもよく、複数の記憶装置を含んでいてもよい。記憶部は、例えば、RAM(Random Access Memory)を含んでもよい。RAMは、プロセッサがプログラムを実行するときに各種データを一時的に記憶する。記憶部は、例えば、ROM(Read Only Memory)を含んでもよく、含まなくてもよい。ROMは、プロセッサに実行させるプログラムを記憶する。
本明細書において、ハードウェアリソースとは、プロセッサや記憶装置などのデバイスを意味する。本発明において、ハードウェアリソースを低減するとは、プロセッサまたは記憶装置の数を低減すること、プロセッサに求められる処理能力を下げること、記憶装置の容量を低減することなどを意味する。
本発明において、含む(including)、有する(comprising)、備える(having)およびこれらの派生語は、列挙されたアイテム及びその等価物に加えて追加的アイテムをも包含することが意図されて用いられている。
本発明において、取り付けられた(mounted)、接続された(connected)、結合された(coupled)、支持された(supported)という用語は、広義に用いられている。具体的には、直接的な取付、接続、結合、支持だけでなく、間接的な取付、接続、結合および支持も含む。さらに、接続された(connected)および結合された(coupled)は、物理的又は機械的な接続/結合に限られない。それらは、直接的なまたは間接的な電気的接続/結合も含む。
一般的に使用される辞書に定義された用語のような用語は、関連する技術および本開示の文脈における意味と一致する意味を有すると解釈されるべきであり、理想化されたまたは過度に形式的な意味で解釈されることはない。
以下、本発明の実施形態に係るフリートコントロール補助制御装置について、図1を参照しつつ説明する。図1は、本実施形態のフリートコントロール補助制御装置の構成を示すブロック図である。
以下、本発明の実施形態の具体例に係るフリートコントロール補助制御装置10について、図19〜図24を参照しつつ説明する。
まず、図20に基づいて、オンデマンド型の自動運転サービスシステム1の構成について、説明する。図20は、実施形態の具体例に係るオンデマンド既定経路自動運転車両50が用いられるオンデマンド型の自動運転サービスシステム1を示すブロック図である。
図19および図20に基づいて、実施形態の具体例に係るオンデマンド既定経路自動運転車両50の一例について、説明する。図19は、実施形態の具体例に係るオンデマンド既定経路自動運転車両50の側面図である。
次に、図21および図22に基づいて、実施形態の具体例に係るフリートコントロール装置20の一例について、説明する。図21は、実施形態の具体例に係るフリートコントロール装置20の構成を示すブロック図である。図22は、本実施形態の具体例に係るフリートコントロール装置20のプロセッサ502が実行する処理の手順である。
次に、図23および図24に基づいて、実施形態の具体例に係るフリートコントロール補助制御装置10の一例について、説明する。図23は、実施形態の具体例に係るフリートコントロール補助制御装置10の構成を示すブロック図である。図24は、本実施形態の具体例に係るフリートコントロール補助制御装置10のプロセッサ11が実行する処理の手順である。
また、目的地候補情報表示処理S2では、少なくとも1つの目的地候補に関連する情報の表示位置、表示内容、または、表示形態の少なくともいずれかを変更して表示画面61に表示することができる。少なくとも1つの目的地候補に関連する情報の表示内容が変更される場合、変更される表示内容は、目的地候補の内容を説明する説明文の表示内容を少なくとも含む。少なくとも1つの目的地候補に関連する情報の表示形態が変更される場合、変更される表示形態は、目的地候補を表すタイトル、目的地候補の内容を説明する説明文、または、目的地候補を表す図形の表示形態の少なくともいずれかを含む。つまり、フリートコントロール補助制御装置10は、少なくとも1つの目的地候補についてユーザへの見え方を変えて、ユーザに提示できる。少なくとも1つの目的地候補についてユーザへの見え方を変えると、特定の目的地候補を選択するようにユーザを誘導できる。特定の目的地候補にユーザを誘導すると、専用エリア40の既定経路41上に配置されたオンデマンド既定経路自動運転車両50の稼働率をより上げることができる。
そして、フリートコントロール補助制御装置10を用いて、オンデマンド既定経路自動運転車両50の稼働率をより上げると、フリートコントロール装置20で配車するオンデマンド既定経路自動運転車両50の配車時間をより調整しやすくすることができる。オンデマンド既定経路自動運転車両50の配車時間をより調整しやすくすることにより、専用エリア40の既定経路41上に配置するオンデマンド既定経路自動運転車両50の台数をより減らすことができる。専用エリア40の既定経路41上に配置するオンデマンド既定経路自動運転車両50の台数をより減らすことにより、フリートコントロール装置20のハードウェアリソースの負荷をより低減することができる。また、フリートコントロール補助制御装置10が、複数の行為目標候補に関連する情報の複数の表示内容および複数の表示形態を記憶する。そのため、フリートコントロール装置20のハードウェアリソースの負荷を低減することができる。
フリートコントロール補助制御装置10は、選択装置60による選択、選択装置60を用いるユーザの属性、または、専用エリア40の状況に応じて、少なくとも1つの目的地候補に関連する情報の表示位置、表示内容、または、表示形態の少なくともいずれかを変更して表示画面61に表示する。これにより、フリートコントロール補助制御装置10は、ユーザの選択、ユーザの属性、または、専用エリア40の状況に応じて、少なくとも1つの目的地候補に関連する情報についてユーザへの見え方を変えて、ユーザに提示できる。ユーザの選択、ユーザの属性、または、専用エリア40の状況に応じて少なくとも1つの目的地候補に関連する情報のユーザへの見え方を変えると、ユーザの選択ユーザの属性、または、専用エリア40の状況に合致した特定の目的地候補を選択するようにユーザを誘導できる。ユーザの選択、ユーザの属性、または、専用エリア40の状況に合致した特定の目的地候補にユーザを誘導すると、専用エリア40の既定経路41上に配置されたオンデマンド既定経路自動運転車両50の稼働率をより上げることができる。
そして、フリートコントロール補助制御装置10を用いて、オンデマンド既定経路自動運転車両50の稼働率をより上げると、フリートコントロール装置20で配車するオンデマンド既定経路自動運転車両50の配車時間をより調整しやすくすることができる。オンデマンド既定経路自動運転車両50の配車時間をより調整しやすくすることにより、専用エリア40の既定経路41上に配置するオンデマンド既定経路自動運転車両50の台数をより減らすことができる。専用エリア40の既定経路41上に配置するオンデマンド既定経路自動運転車両50の台数をより減らすことにより、フリートコントロール装置20のハードウェアリソースの負荷をより低減することができる。また、フリートコントロール補助制御装置10が、複数の行為目標候補に関連する情報の表示位置、表示内容、または、表示形態を、ユーザの属性、選択装置による選択、または、専用エリア40の状況に対応付けて記憶する。そのため、フリートコントロール装置20のハードウェアリソースの負荷を低減することができる。
フリートコントロール補助制御装置10は、ユーザが選択した行為目標候補に関連する情報に対応付けられた少なくとも1つの目的地候補に関連する情報の表示位置、表示内容、または、表示形態の少なくともいずれかを、前回の目的地候補情報表示処理に選択装置で少なくとも1つの目的地候補に関連する情報が表示されたときと異ならせる。これにより、フリートコントロール補助制御装置10は、少なくとも1つの目的地候補についてユーザへの見え方を前回の目的地候補情報表示処理のときとは異なるものにすることにより、少なくとも1つの目的地候補の順位を変える等、前回の目的地候補情報表示処理のときのユーザの選択結果に応じて変更した目的地候補に関連する情報を、ユーザに提示できる。少なくとも1つの目的地候補の順位を変更する等、前回の目的地候補情報表示処理のときのユーザの選択結果に応じて変更した目的地候補に関連する情報を提示できると、特定の目的地候補を選択するようにユーザを誘導できる。特定の目的地候補にユーザを誘導すると、専用エリア40の既定経路41上に配置されたオンデマンド既定経路自動運転車両50の稼働率をより上げることができる。
そして、フリートコントロール補助制御装置10を用いて、オンデマンド既定経路自動運転車両50の稼働率をより上げると、フリートコントロール装置20で配車するオンデマンド既定経路自動運転車両50の配車時間をより調整しやすくすることができる。オンデマンド既定経路自動運転車両50の配車時間をより調整しやすくすることにより、専用エリア40の既定経路41上に配置するオンデマンド既定経路自動運転車両50の台数をより減らすことができる。専用エリア40の既定経路41上に配置するオンデマンド既定経路自動運転車両50の台数をより減らすことにより、フリートコントロール装置20のハードウェアリソースの負荷をより低減することができる。
フリートコントロール補助制御装置10は、複数の目的地候補のうち最も順位の高い表示位置に表示される目的地候補に関連する情報を、前回の目的地候補情報表示処理に選択装置で少なくとも1つの目的地候補に関連する情報が表示されたときと異ならせる。つまり、少なくとも1つの目的地候補の中のうち最も順位の高い表示位置に表示される目的地候補に関連する情報が、前回の目的地候補情報表示処理に少なくとも1つの目的地候補に関連する情報が表示されたときと異なる。これにより、フリートコントロール補助制御装置は、少なくとも1つの目的地候補の中で最も順位の高い表示位置に表示される目的地候補に関連する情報について同じユーザへの見え方を前回の目的地候補情報表示処理のときとは異なるものにすることにより、以下の効果を得ることができる。フリートコントロール補助制御装置は、少なくとも1つの目的地候補の順位を変えてユーザに提示させたり、前回の目的地候補情報表示処理のときのユーザの選択結果に応じて変更した目的地候補に関連する情報を提示させたりすることができる。そして、フリートコントロール補助制御装置は、少なくとも1つの目的地候補のうち最も順位の高い表示位置に表示される目的地候補を選択するようにユーザを誘導できる。複数の行為目標候補のうち最も順位の高い表示位置に表示される目的地候補にユーザを誘導すると、専用エリア40の既定経路41上に配置されたオンデマンド既定経路自動運転車両50の稼働率をより上げることができる。
そして、フリートコントロール補助制御装置10を用いて、オンデマンド既定経路自動運転車両50の稼働率をより上げると、フリートコントロール装置20で配車するオンデマンド既定経路自動運転車両50の配車時間をより調整しやすくすることができる。オンデマンド既定経路自動運転車両50の配車時間をより調整しやすくすることにより、専用エリア40の既定経路41上に配置するオンデマンド既定経路自動運転車両50の台数をより減らすことができる。専用エリア40の既定経路41上に配置するオンデマンド既定経路自動運転車両50の台数をより減らすことにより、フリートコントロール装置20のハードウェアリソースの負荷をより低減することができる。
フリートコントロール補助制御装置10は、複数の目的地候補のうち選択装置60で前回の目的地候補情報表示処理に選択された目的地候補に関連する情報を、複数の目的地候補に関連する情報の中で最も順位の高い表示位置に表示させる。つまり、前回の目的地候補情報表示処理に選択された目的地候補に関連する情報が、複数の目的地候補の中で最も順位の高い表示位置に表示される。ユーザが選択した目的地候補は、ユーザのモード(ユーザの気分や状態)が色濃く反映されている。つまり、フリートコントロール補助制御装置10は、前回の目的地候補情報表示処理に同じユーザが選択した目的地候補を記憶しておくことによって、ユーザのモードが色濃く反映されている情報を得ることができる。そして、ユーザのモードが色濃く反映されている目的地候補に関連する情報が、複数の目的地候補の中で最も順位の高い表示位置に表示される。これにより、ユーザのモードが色濃く反映されている特定の目的地候補を選択するようにユーザを誘導できる。特定の目的地候補にユーザを誘導すると、専用エリア40の既定経路41上に配置されたオンデマンド既定経路自動運転車両50の稼働率をより上げることができる。
そして、フリートコントロール補助制御装置10を用いて、オンデマンド既定経路自動運転車両50の稼働率をより上げると、フリートコントロール装置20で配車するオンデマンド既定経路自動運転車両50の配車時間をより調整しやすくすることができる。オンデマンド既定経路自動運転車両50の配車時間をより調整しやすくすることにより、専用エリア40の既定経路41上に配置するオンデマンド既定経路自動運転車両50の台数をより減らすことができる。専用エリア40の既定経路41上に配置するオンデマンド既定経路自動運転車両50の台数をより減らすことにより、フリートコントロール装置20のハードウェアリソースの負荷をより低減することができる。
選択装置60で選択された行為目標候補に関連する情報および選択装置で選択された目的地候補に関連する情報は、選択装置60を使用するユーザの属性に紐づけられて、メモリ12に蓄積される。目的地候補情報表示処理S2は、メモリ12を参照して、目的地候補に関連する情報の表示位置、表示内容、または、表示形態の少なくともいずれかを変更して表示するように出力する。そのため、フリートコントロール補助制御装置10は、選択装置60を使用するユーザの属性に紐づけられた目的地候補に関連する情報を、少なくとも1つの目的地候補の中で最も上位の表示位置に表示することができる。これにより、ユーザの属性と同じ属性のユーザが過去に選択した特定の目的地候補を選択するようにユーザを誘導できる。特定の目的地候補にユーザを誘導すると、専用エリア40の既定経路41上に配置されたオンデマンド既定経路自動運転車両50の稼働率をより上げることができる。
そして、フリートコントロール補助制御装置10を用いて、オンデマンド既定経路自動運転車両50の稼働率をより上げると、フリートコントロール装置20で配車するオンデマンド既定経路自動運転車両50の配車時間をより調整しやすくすることができる。オンデマンド既定経路自動運転車両50の配車時間をより調整しやすくすることにより、専用エリア40の既定経路41上に配置するオンデマンド既定経路自動運転車両50の台数をより減らすことができる。専用エリア40の既定経路41上に配置するオンデマンド既定経路自動運転車両50の台数をより減らすことにより、フリートコントロール装置20のハードウェアリソースの負荷をより低減することができる。
以下、本発明の実施形態の具体例に係るフリートコントロール補助制御装置10を用いて行った実証実験について、図2〜18を参照しつつ説明する。
本願発明者らは、Public Personal Mobility(以下「PPM」と称する。)の研究開発を行っている。PPMは、ランドカーをベースにした複数のオンデマンド既定経路自動運転車両50である低速自動運転車両と、それらを集中制御する管制サーバー(フリートコントロール装置20およびフリートコントロール補助制御装置10)によって構成されている。PPMは、公共交通であるが相乗りを前提とせず、パーソナルな使い方ができる本願発明者ら独自のMobility-as-a-Service(以下、MaaS)を実現するシステムである。PPMは、将来的には、お年寄り、子連れなどを含む一般のユーザを対象とした、数キロ四方程度の広さの市街地やリゾートなどでの移動サービスの実現を目指している。
2−1. 調査場所
今回は沖縄県本島北部の名護市にあるリゾート施設(株式会社カヌチャベイリゾート)にて2017年7月、12月に調査を行った。調査を行ったリゾート施設の敷地面積は約80万坪で東京ディズニーランド5個分の広さである。ホテルエリアの外周は約3kmで敷地内に9つの宿泊棟が点在している。宿泊棟は、実証実験を行った当時で、ホテル295室、コンドミニアム150室であった。つまり、調査を行ったリゾート施設は、約3kmの外周で囲まれた敷地(沖縄県の中の一部のエリア)であり、走行可能なエリアが限られた専用エリアである。敷地内の移動手段は、図2に示すレンタルカート150、周回トローリーバス、自動車、または徒歩である。レンタルカート150は、1台のカートを1ユーザが利用するレンタル方式で利用される。レンタルカート150は、有料のランドカーである。周回トローリーバスは、無料のバスであり、15〜20分間隔で走行している。自動車は、ホテルエリアの一部とビーチへの道路は進入禁止であり、制限時速は20kmである。
リゾート施設内の23台のレンタルカート150の前座席下にGPS計測器151(図3)を取り付け、走行軌跡をトラッキングした。なお、実証実験で用いたレンタルカート150は、ランドカーであるが、本具体例のオンデマンド既定経路自動運転車両50を手動運転モードに切り替えたものであってもよい。
調査にあたり、レンタルカート150の課題について事前にヒアリングを行った。レンタルカート150のレンタルはホテルフロント、レンタルカート受付の両方で行われているが、多くの場合チェックインの際にフロントで手配される。フロントからレンタルカートスタッフに連絡し、レンタルカートスタッフまたはベルスタッフが車寄せに配車する。レンタルカート事務所は車寄せ向かい30mほどの場所に位置する。
(1)台数:繁忙期はレンタルカート150の台数が足りない、各施設の駐車場が足りない
(2)間違い:ゲスト同士の車両の乗り間違い、返却、連絡をせずレンタルカート150を乗り捨て
(3)運転:普通自動車運転免許がなく乗りたくても運転できない場合がある
(4)レンタル手続き:混雑時はホテルフロントからレンタルカート事務所に電話がつながらない
(5)車両:雨よけがないので雨天時は使えない、車両デザインがリゾートらしくない
リゾート施設の1日あたりの宿泊者数は年間平均では約600人であるが、8月の繁忙日は1000人程度に達する。この時期はレンタルのキャンセル待ちが出るほど台数が逼迫する。12月はイルミネーションイベントが行われ、外来の時間貸しレンタル希望者が増えるので、レンタルカート150の台数が足りなくなる。要望に合わせてレンタルカート150の台数を徐々に増やしているが、移動目的地の施設、時間帯が集中するため、各施設の駐車場が足りなくなる。
レンタルカート150のボディカラーは4色あり、フロントウインドウ上部とキーにカート番号が表示されているが、1日に数台程度の乗り間違いが発生する。そのたびにレンタルカートスタッフは新しいレンタルカート150を貸出しし直している。乗り間違い以外にも、カートをレンタルカート事務所まで返却せず施設内に乗り捨ててしまうユーザもいる。その場合もスタッフが施設内を捜索して回収しなければいけない。
リゾート施設では私有地内であっても普通自動車運転免許の提示を義務づけている。運転免許返納者など運転免許を保持していない人は乗ることができない。レンタルカート150は子供に人気のため、子連れのゲストでどうしても乗りたい場合はベルスタッフが運転して対応する。
季節により混雑する時間が集中するので、ホテルフロントからレンタルカート事務所に配車を要求するための電話がつながらない。30m程度の距離であるが、ホテルのスタッフがレンタルカート150を取りに行き、運転して配車している。
沖縄は急な雨が多く、レンタルカート150は開放的な車体のため雨が降り込んでしまう。そのため、チェックイン時に雨が降っている場合はスタッフが自動車で送迎し、雨がやんでからあらためてレンタルカート150を貸し出すようにしている。このようにレンタルカート課題への対処により施設スタッフの業務量が増加している。
3−1.宿泊者数とレンタルカート150の貸出台数
調査期間中の宿泊者数とレンタルカート150の貸出台数のグラフを図4に示す。期間中の7/15〜17が三連休(土日月)、7/22が土曜日である。7/11,15,16,22の宿泊者数が多く、7/17〜20の宿泊者数が少ない。宿泊者数とレンタルカート150の貸出台数、データ取得数とを勘案して、宿泊者数、レンタルカート150の貸出台数の両方が多い7/16を繁忙日とした。調査期間全体と繁忙日に注目して移動ニーズを解析する。
時間帯別の移動需要を把握するため、時間帯ごとの乗車回数を図5に示す。施設内の移動は朝昼夜の食事への移動、ビーチレジャーなどアクティビティ実施場所への往復が一般的である。移動ピーク時間帯は午前9時である。翌日の宿泊者数が減っていることから、チェックアウトのための移動が加わり午前9時の移動が多かったのだと推測できる。
先述のとおり自動運転サービスを想定した場合、同じ車両を複数のユーザが共有して利用するシェアリング方式になることが見込まれるため、車両が専有される時間も把握したい。ピーク需要の大きさ、必要台数の参考とするため時間帯ごとの利用回数と走行距離についてまとめた。レンタルカート150の速度は時速10kmに制限されているので、走行距離が同じであれば、走行時間(車両専有時間)はほぼ同じとみなせる。
図6のグラフを見ると車両によって、1乗車あたりの走行距離にばらつきがあることが分かった。調査期間全体の1乗車あたりのレンタルカート150の乗車時間について度数分布を図7に示す。
前項から1台あたりの実際の走行時間はあまり長くないとことが予想される。調査期間全体の日毎のレンタルカート150の走行時間稼働率(1日あたりの実走行時間の割合)を図8に示す。
これまでの結果から、多くのユーザは行動目的に応じて移動していることが分かった。しかし、スタッフへのヒアリングや現地での観察から、レンタルカート150をアトラクションのように楽しんで運転しているユーザセグメントが存在することが伺える。ユーザによるレンタルカート150の利用の仕方の違いを見るため、調査期間全体の車両別1日あたりの走行距離を度数分布で表したものを図9に示す。
ここまでの結果から、レンタル方式のサービスだけでは車両を十分に活用できていないことが分かった。ヘビー利用層に対してはレンタル方式のサービスがのぞましいので、ライト、ミドル利用層の移動をシェアリング方式のサービスで代替した場合の試算をする。試算参照データとして、施設内の駐車場の各所の駐車台数から求めた1時間ごとの移動台数を図12に示す。また、駐車場の地点をプロットした施設内マップを図13に示す。図13に示す施設内マップの道路上の破線が既定経路を示している。この日に駐車場で捕捉できた総台数は154台で全保有台数の56%である。繁忙期のピークには全保有台数275台の車両が図7、図12と同様の使われ方で移動すると仮定し試算を行った。
現地での調査結果をふまえ、関係者らでユースケースのアイデア出しを行った。その結果、49のユースケースが得られた。それらのユースケースは、例えば、「カートイベント」、「ぶらりカート散歩」、「お気に入りのカート」としてまとめられる。具体的には、「カートイベント」に含まれるユースケースは、「カートの楽しみ方を教えてくれる」「移動以外に何ができるの?」「カートのイベントに子供が夢中」「すてきな時間をカートと」である。「ぶらりカート散歩」に含まれるユースケースは、「目的地もなくカートでぶらぶら」「夜、お酒を飲みながら」「星を見ながら夜風にあたる」である。「お気に入りのカート」に含まれるユースケースは、「待ってでも乗りたい」「愛着を生む」「感情的なつながり」「子供との会話」である。それらのユースケースについて、ユーザ行動のどの段階を支援しているのかについて分析した。まずはNormanの行為の7段階モデルを下敷きとし、「目標設定」、「行為の選択」、「実行」の3段階に分類した。「実行」に関してはどの提供価値に寄与しているかを明らかにするため、FKE バリューモデルを参考に「Useful(Fundamental Value)」、「Knowledge Value」、「Emotional Value」と更に分類し、3段階5区分とした。行為モデル3段階5区分を表2に示す。
前項の仮説から、リゾート向けのオンデマンド型の自動運転サービスシステム1において、フリートコントロール補助制御装置10を用いたユーザ向けスマートフォン用のサービスアプリデザインをユーザ行動設計に寄与できるものにするよう検討した。ここでいうスマートフォンが、本具体例の選択装置60である。また、サービスアプリデザインのユーザインタフェースが、本具体例の選択装置60が有する表示画面61に表示される画面である。フリートコントロール補助制御装置10に用いられるサービスアプリデザインは、通常の配車アプリのように行先の指定を求めるのではないユーザインタフェースがのぞましいと考えた。そこで、本願発明者らは、ユーザの行為目標候補であるやりたいことや施設内でできることを検索しながら行動、行先の決定につなげられるユーザインタフェースを検討した。また、フリートコントロール補助制御装置10が補助するフリートコントロール装置20は、オンデマンド既定経路自動運転車両50の運行を管理する。図14〜図18にリゾート施設向けに開発したアプリのユーザインタフェース(以下、「UI」と称する。)を示す。
本調査を通じてリゾートにおけるレンタルカート150の利用について以下のことが明らかになった。
・レンタルカート150の利用時の走行時間、発車回数はばらつきがあり、ライト、ミドル、ヘビーの3つに区分できる。
・レンタルカート150の利用時の76%は4分30秒以内の移動である。
・レンタルカート150の稼働率は1.8%である。
・ライト、ミドルユースをオンデマンド既定経路自動運転車両50で代替した場合、現状の26%の台数でデマンドにこたえられる。
11 プロセッサ
12 メモリ
20 フリートコントロール装置
40 専用エリア
41 既定経路
50 オンデマンド既定経路自動運転車両
60 選択装置
61 表示画面
62 ユーザの行為目標候補に関連する情報
63 少なくとも1つの目的地候補に関連する情報
S1 行為目標候補情報表示処理
S2 目的地候補情報表示処理
S3 目的地取得処理
S4 出力処理
S5、S6 マップ表示処理
S7 配車情報表示処理
S8 蓄積処理
S9 蓄積情報出力処理
S10 統計情報生成処理
Claims (15)
- 複数のユーザの利用要求に基づいて、走行可能なエリアが限られた専用エリアの既定経路を自動走行する複数のオンデマンド既定経路自動運転車両の運行を管理するフリートコントロール装置を補助するためのフリートコントロール補助制御装置であって、
前記ユーザの行為候補または前記ユーザの目標候補の少なくともいずれかを示す複数の行為目標候補の少なくとも一部に関連する情報を、前記複数のユーザの各々が使用する選択装置が有する表示画面に表示して、前記複数の行為目標候補の少なくとも一部の中からある前記行為目標候補を前記選択装置で選択できるように、前記複数の行為目標候補に関連する情報を出力する行為目標候補情報表示処理と、
前記選択装置で選択された前記行為目標候補に対応付けられた、前記既定経路付近にある少なくとも1つの目的地候補に関連する情報を、前記表示画面に表示して、前記少なくとも1つの目的地候補の中からある目的地候補を前記選択装置で選択できるように、出力する目的地候補情報表示処理と、
前記選択装置で選択された前記目的地候補を目的地として取得する目的地取得処理と、
前記目的地取得処理で取得した前記目的地を前記オンデマンド既定経路自動運転車両の目的地とした前記利用要求を前記フリートコントロール装置に出力する出力処理と、
を実行するプロセッサを有することを特徴とするフリートコントロール補助制御装置。 - 前記行為目標候補情報表示処理において、
前記複数の行為目標候補の少なくとも一部に関連する情報を、前記表示画面の第1方向に沿って並べて表示するように出力することを特徴とする請求項1に記載のフリートコントロール補助制御装置。 - 前記プロセッサは、前記行為目標候補情報表示処理が実行された後に、
前記既定経路の少なくとも一部を含むマップ、前記マップ上に位置する前記ユーザの現在地、および、前記マップ上に位置する前記少なくとも1つの目的地候補を、前記表示画面に表示するように出力するマップ表示処理を更に実行することを特徴とする請求項1または2に記載のフリートコントロール補助制御装置。 - 前記マップ表示処理は、前記目的地取得処理が実行された後に実行され、
前記マップ表示処理において、前記マップ上に、少なくとも、前記選択装置を使用する前記ユーザの現在地、および、前記目的地取得処理で取得された前記目的地を表示するように出力することを特徴とする請求項3に記載のフリートコントロール補助制御装置。 - 前記マップ表示処理は、前記目的地取得処理が実行される前に実行され、
前記マップ表示処理において、前記少なくとも1つの目的地候補を前記選択装置で選択できるように出力し、
前記プロセッサは、
前記マップ表示処理を実行している際の前記選択装置による選択に基づいて、前記マップ表示処理の実行を中断または一時停止して、前記目的地候補情報表示処理を実行し、
前記目的地候補情報表示処理を実行している際の前記選択装置による選択に基づいて、前記目的地候補情報表示処理の実行を中断または一時停止して、前記マップ表示処理を実行することを特徴とする請求項3に記載のフリートコントロール補助制御装置。 - 前記行為目標候補情報表示処理において、前記複数の行為目標候補に関連する情報の表示位置、表示内容、または、表示形態の少なくともいずれかを変更して前記表示画面に表示するように出力し、
前記目的地候補情報表示処理において、前記少なくとも1つの目的地候補に関連する情報の表示位置、表示内容、または、表示形態の少なくともいずれかを変更して前記表示画面に表示するように出力し、
前記複数の行為目標候補に関連する情報の表示内容は、前記行為目標候補の内容を説明する説明文の表示内容を少なくとも含み、
前記複数の行為目標候補に関連する情報の表示形態は、前記行為目標候補を表すタイトル、前記行為目標候補の内容を説明する説明文、または、前記行為目標候補を表す図形の表示形態の少なくともいずれかを含み、
前記少なくとも1つの目的地候補に関連する情報の表示内容は、前記目的地候補の内容を説明する説明文の表示内容を少なくとも含み、
前記少なくとも1つの目的地候補に関連する情報の表示形態は、前記目的地候補を表すタイトル、前記目的地候補の内容を説明する説明文、または、前記目的地候補を表す図形の表示形態の少なくともいずれかを含むことを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載のフリートコントロール補助制御装置。 - 前記行為目標候補情報表示処理において、前記選択装置による選択、前記ユーザの属性、または、前記専用エリアの状況に基づいて、前記複数の行為目標候補に関連する情報の前記表示位置、前記表示内容、または、前記表示形態の少なくともいずれかを変更して前記表示画面に表示するように出力し、
前記目的地候補情報表示処理において、前記選択装置による選択、前記ユーザの属性、または、前記専用エリアの状況に基づいて、前記少なくとも1つの目的地候補に関連する情報の前記表示位置、前記表示内容、または、前記表示形態の少なくともいずれかを変更して前記表示画面に表示するように出力することを特徴とする請求項6に記載のフリートコントロール補助制御装置。 - 前記行為目標候補情報表示処理において、前記複数の行為目標候補に関連する情報の表示位置、表示内容、または、表示形態の少なくともいずれかが、前回の前記行為目標候補情報表示処理に前記選択装置で前記複数の行為目標候補の少なくとも一部に関連する情報が表示されたときと異なるように、前記複数の行為目標候補に関連する情報を出力し、
前記目的地候補情報表示処理において、前記少なくとも1つの目的地候補に関連する情報の表示位置、表示内容、または、表示形態の少なくともいずれかが、前回の前記目的地候補情報表示処理前記選択装置で前記少なくとも1つの目的地候補が表示されたときと異なるように、前記少なくとも1つの目的地候補に関連する情報を出力することを特徴とする請求項6に記載のフリートコントロール補助制御装置。 - 前記行為目標候補情報表示処理において、前記複数の行為目標候補のうち最も順位の高い表示位置に表示される行為目標候補に関連する情報が、前回の前記行為目標候補情報表示処理に前記選択装置で前記複数の行為目標候補の少なくとも一部が表示されたときと異なるように、前記複数の行為目標候補に関連する情報を出力し、
前記目的地候補情報表示処理において、前記少なくとも1つの目的地候補のうち最も順位の高い表示位置に表示される目的地候補に関連する情報が、前回の前記目的地候補情報表示処理に前記選択装置で前記少なくとも1つの目的地候補のいずれかが表示されたときと異なるように、前記少なくとも1つの目的地候補に関連する情報を出力することを特徴とする請求項8に記載のフリートコントロール補助制御装置。 - 前記行為目標候補情報表示処理において、前記複数の行為目標候補のうち前回の前記行為目標候補情報表示処理に前記選択装置で選択された前記行為目標候補に関連する情報が、最も順位の高い表示位置に表示されるように、前記複数の行為目標候補に関連する情報を出力し、
前記目的地候補情報表示処理において、前記複数の目的地候補のうち前回の前記目的地候補情報表示処理に前記選択装置で選択された前記目的地候補に関連する情報が、最も順位の高い表示位置に表示されるように、前記少なくとも1つの目的地候補に関連する情報を出力することを特徴とする請求項9に記載のフリートコントロール補助制御装置。 - 前記プロセッサは、前記選択装置で選択された前記行為目標候補に関連する情報および前記選択装置で選択された前記目的地候補に関連する情報を、前記選択装置を使用する前記ユーザの属性に紐づけて、前記フリートコントロール補助制御装置が有するメモリに蓄積する蓄積処理を更に実行し、
前記行為目標候補情報表示処理において、前記メモリを参照して、前記選択装置を使用する前記ユーザの属性に紐づけられた前記行為目標候補に関連する情報および前記目的地候補に関連する情報に基づいて、前記行為目標候補の前記表示位置、前記表示内容、または、前記表示形態の少なくともいずれかを変更して表示するように出力し、
前記目的地候補情報表示処理において、前記メモリを参照して、前記選択装置を使用する前記ユーザの属性に紐づけられた前記行為目標候補に関連する情報および前記目的地候補に関連する情報に基づいて、前記目的地候補の前記表示位置、前記表示内容、または、前記表示形態の少なくともいずれかを変更して表示するように出力することを特徴とする請求項8に記載のフリートコントロール補助制御装置。 - 前記プロセッサは、前記選択装置で選択された前記行為目標候補に関連する情報および前記選択装置で選択された前記目的地候補に関連する情報を、前記選択装置を使用する前記ユーザの属性に紐づけて、前記フリートコントロール補助制御装置が有するメモリに蓄積する蓄積処理を更に実行し、
前記フリートコントロール装置は、少なくとも前記メモリに蓄積された情報に基づいて、前記オンデマンド既定経路自動運転車両が走行するルートおよび前記既定経路上の前記オンデマンド既定経路自動運転車両の配車を決めることを特徴とする請求項1〜11のいずれか一項に記載のフリートコントロール補助制御装置。 - 前記プロセッサは、前記既定経路上の前記オンデマンド既定経路自動運転車両が前記ユーザの現在地に配車されるまでの配車時間、前記ユーザの現在地から前記目的地までの前記オンデマンド既定経路自動運転車両の走行に要する所要時間、または、前記ユーザの現在地から前記目的地までの料金の少なくともいずれかの情報を前記表示画面に表示するように出力する配車情報表示処理を更に実行することを特徴とする請求項1〜12のいずれか一項に記載のフリートコントロール補助制御装置。
- 前記プロセッサは、
前記選択装置で選択された前記行為目標候補に関連する情報および前記選択装置で選択された前記目的地候補に関連する情報を、前記選択装置を使用する前記ユーザの属性に紐づけて、前記フリートコントロール補助制御装置が有するメモリに蓄積する蓄積処理と、
少なくとも前記メモリに蓄積された前記ユーザの属性に紐づけられた前記行為目標候補に関連する情報および前記目的地候補に関連する情報を、前記行為目標候補、前記目的地候補、または、前記ユーザの少なくともいずれかに関連する統計情報を生成する統計情報生成処理を実行するプロセッサを有する情報生成装置に出力する蓄積情報出力処理と、を更に実行することを特徴とする請求項1〜13のいずれか一項に記載のフリートコントロール補助制御装置。 - 前記統計情報生成処理において、前記統計情報として、少なくとも前記メモリに蓄積された前記複数のユーザの属性に紐づけられた前記行為目標候補に関連する情報および前記目的地候補に関連する情報に基づいて、前記複数の行為目標候補を、前記複数の選択装置により選択された回数で順位付けしたランキング、前記少なくとも1つの目的地候補を、前記複数の選択装置により選択された回数で順位付けしたランキング、前記複数の行為目標候補を、紐づけられた属性を有する前記ユーザの数で順位付けしたランキング、または、前記少なくとも1つの目的地候補を、紐づけられた属性を有する前記ユーザの数で順位付けしたランキングの少なくともいずれかを生成することを特徴とする請求項14に記載のフリートコントロール補助制御装置。
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