JPWO2020017638A1 - 画像生成装置及び撮像装置 - Google Patents
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Abstract
Description
前記第1色再現信号生成部では、前記3種以上の可視光信号及び前記2種以上の近赤外光信号に信号処理を施した後、これらを合成してもよい。
本発明の画像生成装置は、前記固体撮像素子から出力された光信号を、前記可視光信号と前記近赤外光信号とに分離して出力する信号分離部を有し、前記信号分離部で分離された可視光信号及び近赤外光信号が前記第1色信号生成部に入力される構成とすることもできる。
また、本発明の画像生成装置は、前記固体撮像素子から出力された前記3種以上の可視光信号と、前記2種以上の近赤外光信号又は前記可視光に基づく成分と前記近赤外光に基づく成分の両方を含む2種以上の混合光信号から3種以上の第2色信号を生成する第2色信号生成部と、前記第1色信号と前記第2色信号を合成してカラー画像を生成する画像生成部とを有していてもよい。
その場合、前記第2色信号生成部では、例えば前記3種以上の可視光信号に前記2種以上の近赤外光信号又は前記混合光信号を足し合わせて3種以上の第2色信号を生成する。
又は、前記第2信号生成部において、前記可視光信号、前記近赤外光信号及び前記混合光信号のいずれかを選択して前記第2色信号を生成してもよい。
一方、前記画像生成部では、前記第1色信号と前記第2色信号の差分を、前記第2色信号に足し合わせてもよい。
その際、前記第1色信号と前記第2色信号の差分にノイズ低減処理を施した後、前記第2信号に足し合わせることもできる。
また、前記第2色信号は、鮮鋭化処理が施された後、前記第1信号と足し合わせてもよい。
本発明の撮像装置は、被写体に前記2以上の近赤外光を照射する照明部を備えていてもよい。
先ず、本発明の第1の実施形態に係る画像生成装置について説明する。図1は本実施形態の画像生成装置の構成を示すブロック図である。図1に示すように、本実施形態の画像生成装置10は、3種以上の可視光信号及び2種以上の近赤外光信号からカラー画像を生成するものであり、第1色信号生成部1と、画像生成部2とを備え、更に必要に応じて信号処理部3a,3bが設けられている。
図2は図1に示す画像生成装置10に入力される光信号を示す図である。図2に示すように、本実施形態の画像生成装置10に入力される可視光信号SR,SG,SBは、それぞれ固体撮像素子から出力されたものであり、固体撮像素子の可視光画素R,G,Bで検出された相互に波長又は波長域が異なる3種の可視光に基づくものである。また、近赤外光信号SIR1,SIR2は、可視光信号SR,SG,SBと同時に取得されたものであり、固体撮像素子の近赤外画素IR1,IR2で検出された相互に波長又は波長域が異なる2種の近赤外光に基づくものである。
第1色信号生成部1は、可視光信号SR,SG,SBに近赤外光信号SIR1,SIR2を任意の割合で合成して、カラー画像生成用の3種以上の第1色信号Rl,Gl,Blを生成するものである。その際、可視光信号SR,SG,SBと近赤外光信号SIR1,SIR2の合成比率は、色再現性重視の観点から、輝度やクロマレベル(彩度)などの光信号の品質及び/又は光信号の強度(信号レベル)に応じて変更する。
画像生成部2は、第1色信号生成部1で生成した第1色信号Rl,Gl,Blからカラー画像を生成する。その際、必要に応じて、ホワイトバランス(White Balance:WB)、画像補間(Interpolation:ITP)、色補正(Color Correction)、階調補正(Tone Correction)及びノイズ低減(Noise Reduction:NR)などの現像処理を行う。
本実施形態の画像生成装置10には、前述した構成に加えて、第1色信号生成部1に入力する可視光信号SR,SG,SB及び近赤外光信号SIR1,SIR2に対して各種信号処理を施す信号処理部3a,3bが設けられていてもよい。図3は信号処理部3a,3bの構成例を示すブロック図である。図3に示すように、信号処理部3a,3bには、それぞれ、ホワイトバランス調整部WB、画像補間処理部ITP、色補正処理部CC及び階調補正部Toneなどが設けられている。
aRY=0.2126, aGY=0.7152, aBY=0.0722
aRb=−0.1146, aGb=−0.3854, aBb=0.5
aRr=0.5, aGr=−0.4542, aBr=−0.0458
aRb=0, aGb=−0.5, aBb=0.5
aRr=0.5, aGr=−0.5, aBr=0
Cb’≧0のとき sbY=sbY+, sbb=sbb+, sbr=sbr+
Cb’<0のとき sbY=sbY−, sbb=sbb−, sbr=sbr−
Cr’≧0のとき srY=srY+, srb=srB+, srr=srr+
Cr’<0のとき srY=srY−, sRB=srb−, srr=srr−
sbY+=sbY−=0, srY+=srY−=0
sbb+=sbb−=1.0, srb+=srb−=0
sbr+=sbr−=0, srr+=srr−=1.0
前述した第1の実施形態では、可視光と近赤外光がそれぞれ異なる画素で検出される撮像素子を用いた場合を例に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、可視光と近赤外光を同一画素で検出する撮像素子にも適用することができる。
信号分離部4は、固体撮像素子から出力された光信号を、可視光信号と近赤外光信号とに分離して出力するものである。この信号分離部4では、固体撮像素子の近赤外光画素から出力された可視光成分と近赤外光成分の両方を含む混合光信号SR+IR1,SG+IR2,SB+IR3が、近赤外光信号SIR1,SIR2,SIR3と、可視光信号SR,SG,SBに分離される。
次に、本発明の第2の実施形態に係る画像生成装置について説明する。図6は本実施形態の撮像装置を示すブロック図である。なお、図6においては、図1に示す画像生成装置10の構成要素と同じものには同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。図6に示すように、本実施形態の画像生成装置20には、第1色信号生成部1、画像生成部22及び信号処理部3a,3bに加えて、第2色信号生成部5及び信号処理部6が設けられている。
第2色信号生成部5は、固体撮像素子から出力された可視光信号SR,SG,SBと近赤外光信号SIR1,SIR2,SIR3から、第2色信号Rh,Gh,Bhを生成するものである。前述した第1色信号生成部1では、色再現性を重視して可視光信号と近赤外光信号を合成しているが、第2色信号生成部5では、信号対雑音比(signal-to-noise ratio:SN比)を重視して、可視光信号と近赤外光信号を合成する。
図7は信号処理部6の構成例を示すブロック図である。図7に示すように、信号処理部6は、前述した第2信号生成部5で生成した第2色信号Rh,Gh,Bhに対して、各種信号処理を施すものであり、ホワイトバランス調整部WB、画像補間処理部ITP及び階調補正部Toneなどを備えている。これら、ホワイトバランス調整部WB、画像補間処理部ITP及び階調補正部Toneの処理は、前述した信号処理部3a,3bと同様である。
画像生成部22は、第1色信号生成部1で生成した色再現性重視の第1色信号Rl,Gl,Blと、第2色信号生成部5で生成したSN比重視の第2色信号Rh,Gh,Bhからカラー画像を生成するものである。その際、色再現性重視の第1色信号Rl,Gl,Blに含まれるノイズの低減や、SN比重視の第2色信号Rh,Gh,Bhにおけるエッジ表現や鮮鋭度の調整を行うことが好ましい。
前述した第2の実施形態では、可視光と近赤外光がそれぞれ異なる画素で検出される撮像素子を用いた場合を例に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、可視光と近赤外光を同一画素で検出する撮像素子にも適用することができる。
次に、本発明の第3の実施形態に係る撮像装置について説明する。図12は本実施形態の撮像装置の構成を示すブロック図である。図12に示すように、本実施形態の撮像装置30は、撮像部31と、現像部32とを備え、現像部32が前述した画像生成装置10,11,20,21で構成されている。また、本実施形態の撮像装置30には、被写体40に2以上の近赤外光を照射する照明部33が設けられていてもよい。
撮像部31は、相互に波長又は波長域が異なる3以上の可視光及び相互に波長又は波長域が異なる2以上の近赤外光を検出する固体撮像素子を備え、被写体から受光した可視光及び近赤外光をそれぞれの電気信号に変換して出力するものである。
2、22 画像生成部
3a,3b,6 信号処理部
4 信号分離部
5 第2色信号生成部
10、11、20,21 画像生成装置
30 撮像装置
31 撮像部
32 現像部
33 照明部
40 被写体
Claims (11)
- 固体撮像素子から出力された相互に波長又は波長域が異なる可視光に基づく3種以上の可視光信号に、前記固体撮像素子から出力された相互に波長又は波長域が異なる近赤外光に基づく2種以上の近赤外光信号を任意の割合で合成して3種以上の第1色信号を生成する第1色信号生成部を有し、
前記2種以上の近赤外光信号は、前記3種以上の可視光信号と同時に取得されたものであり、少なくとも、ピーク波長が700〜870nmの範囲にある近赤外光に基づく第1近赤外光信号とピーク波長が870〜2500nmの範囲にある近赤外光に基づく第2近赤外光信号とを含み、
前記第1色信号生成部では、各光信号の品質及び/又は強度に応じて、前記可視光信号と前記近赤外光信号の合成比率を変える画像生成装置。 - 前記第1色再現信号生成部では、前記3種以上の可視光信号及び前記2種以上の近赤外光信号に信号処理を施した後でこれらを合成する請求項1に記載の画像生成装置。
- 前記固体撮像素子から出力された光信号を、前記可視光信号と前記近赤外光信号とに分離して出力する信号分離部を有し、
前記信号分離部で分離された可視光信号及び近赤外光信号が前記第1色信号生成部に入力される請求項1又は2に記載の画像生成装置。 - 前記固体撮像素子から出力された前記3種以上の可視光信号と、前記2種以上の近赤外光信号又は前記可視光に基づく成分と前記近赤外光に基づく成分の両方を含む2種以上の混合光信号から3種以上の第2色信号を生成する第2色信号生成部と、
前記第1色信号と前記第2色信号を合成してカラー画像を生成する画像生成部と
を有する請求項1〜3のいずれか1項に記載の画像生成装置。 - 前記第2色信号生成部では、前記3種以上の可視光信号に前記2種以上の近赤外光信号又は前記混合光信号を足し合わせて3種以上の第2色信号を生成する請求項4に記載の画像生成装置。
- 前記第2信号生成部では、前記可視光信号、前記近赤外光信号及び前記混合光信号のいずれかを選択して前記第2色信号を生成する請求項4に記載の画像生成装置。
- 前記画像生成部では、前記第1色信号と前記第2色信号の差分が、前記第2色信号に足し合わされる請求項4〜6のいずれか1項に記載の画像生成装置。
- 前記第1色信号と前記第2色信号の差分は、ノイズ低減処理が施された後、前記第2信号に足し合わされる請求項7に記載の画像生成装置。
- 前記第2色信号は、鮮鋭化処理が施された後、前記第1信号と足し合わされる請求項7又は8に記載の画像生成装置。
- 請求項1〜9のいずれか1項に記載の画像生成装置と、
相互に波長又は波長域が異なる3以上の可視光及び相互に波長又は波長域が異なる2以上の近赤外光を検出する固体撮像素子を備え、被写体から受光した可視光及び近赤外光をそれぞれの電気信号に変換する撮像部と
を備える撮像装置。 - 被写体に前記2以上の近赤外光を照射する照明部を備える請求項10に記載の撮像装置。
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