JPWO2019064706A1 - 超音波診断装置および超音波診断装置の制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
保存制御部は、超音波画像と超音波画像が取得された時刻とを互いに関連付けて保存し且つデジタル画像とデジタル画像が取得された時刻とを互いに関連付けて保存することができる。
また、保存制御部は、デジタル画像取得部により新たにデジタル画像が取得されるまでの間に超音波画像取得部により取得された超音波画像を、超音波画像がフリーズ表示されている間にデジタル画像取得部により取得されたデジタル画像にさらに関連付けて保存することができる。
また、プローブ検出部は、デジタル画像の色情報に基づいて超音波プローブの位置を検出することができる。
さらに、マーク付与部は、プローブ検出部により検出された超音波プローブの位置に基づいてボディマークに併せてプローブマークを超音波画像に付与することができる。
また、部位推定部は、デジタル画像の色情報に基づいてデジタル画像から肌領域を検出し、検出された肌領域とプローブ検出部により検出された超音波プローブの位置に基づいて被検体の部位を推定することができる。
実施の形態1
図1に、本発明の実施の形態1に係る超音波診断装置1の構成を示す。図1に示すように、超音波診断装置1は、超音波プローブ2を備えており、超音波プローブ2に、それぞれ送信部3および受信部4が接続されている。受信部4には、画像生成部5、作動制御部6、表示制御部7およびタッチパネル8が順次接続されている。また、作動制御部6に、それぞれデジタル画像取得部9および保存制御部10が接続されている。また、保存制御部10に画像メモリ11が接続されている。ここで、送信部3、受信部4および画像生成部5により、超音波画像取得部21が構成されている。また、タッチパネル8は、超音波画像操作部22およびデジタル画像操作部23を含んでいる。
さらに、作動制御部6、表示制御部7、タッチパネル8、保存制御部10および超音波画像取得部21に、装置制御部12が接続され、装置制御部12に格納部13が接続されている。
なお、作動制御部6とデジタル画像取得部9、作動制御部6と保存制御部10、作動制御部6と超音波画像取得部21、保存制御部10と画像メモリ11、および、装置制御部12と格納部13とは、それぞれ、双方向に情報を受け渡し可能に接続されている。
超音波画像取得部21の画像生成部5は、図3に示すように、信号処理部16、DSC(Digital Scan Converter:デジタルスキャンコンバータ)17および画像処理部18が直列接続された構成を有している。
プロセッサ24の表示制御部7は、超音波画像取得部21により取得された超音波画像、デジタル画像取得部9により取得されたデジタル画像、および、画像メモリ11から読み出された超音波画像およびデジタル画像等を装置制御部12の制御の下でタッチパネル8の表示画面に表示する。
まず、ユーザは、超音波プローブ2を被検体の部位に接触させて超音波画像を撮像する。これにより、超音波画像取得部21により取得された超音波画像が、タッチパネル8の表示画面に動画として表示される。この際に、タッチパネル8の表示画面には、例えば、図6に示すような表示がなされている。図6に示す例では、タッチパネル8の表示画面に、フリーズボタンF、保存ボタンS、カメラボタンCおよび超音波画像Uが表示されている。
超音波画像Uを取得する機能が作動している場合すなわちタッチパネル8の表示画面に図6に示す表示がなされている場合に、超音波画像操作部22は、フリーズボタンFおよび保存ボタンSを含んでおり、デジタル画像操作部23は、カメラボタンCを含んでいる。
また、この場合に、デジタル画像操作部23は、保存ボタンSおよびシャッターボタンEを含んでおり、超音波画像操作部22は、フリーズボタンFを含んでいる。
タッチパネル8の表示画面にデジタル画像が表示されると、作動制御部6は、保存ボタンSをユーザにより操作可能な状態にする。ここで、ユーザが保存ボタンSをタッチすると、保存制御部10は、デジタル画像を、タッチパネル8の表示画面にフリーズ表示されている超音波画像Uと関連付けて画像メモリ11に保存する。
また、タッチパネル8の表示画面においてこのような表示がなされている場合に、超音波画像操作部22は、フリーズボタンFおよび保存ボタンSを含み、且つ、デジタル画像操作部23は、カメラボタンCを含んでおり、カメラボタンCは、作動制御部6によりユーザが操作不可能な状態に戻る。
図9において、U1、U2、U3およびU4は、それぞれ、画像メモリ11に保存された超音波画像を示し、D1、D2、D3およびD4は、それぞれ保存制御部10により超音波画像U1、U2、U3およびU4に関連付けられて画像メモリ11に保存されたデジタル画像を示しており、超音波画像U1、U2、U3およびU4、ならびに、デジタル画像D1、D2、D3およびD4は、撮像された時刻Tに沿って並んでいる。
そのため、ユーザは、検査対象となる被検体の部位に対して適切な位置に超音波プローブ2を接触させて超音波画像Uを取得し、且つ、取得された超音波画像Uに対応する被検体の部位に超音波プローブ2が接触している様子が容易に確認できる位置にデジタル画像取得部9を固定して、適切なデジタル画像Dを取得することができる。これにより、本発明の実施の形態1の超音波診断装置1によれば、ユーザが超音波画像Uおよびデジタル画像Dを参照しながらより正確な診断を行うことができる。
例えば、超音波画像Uおよびデジタル画像Dが被検体に対する検査毎に保存されている場合に、タッチパネル8を介してユーザにより特定の検査が選択されることにより、選択された検査内の複数の超音波画像Uと複数のデジタル画像Dとが表示画面に時系列に並べて表示される。これにより、ユーザは、超音波画像Uとデジタル画像Dとの対応関係を容易に確認することができる。
実施の形態1において、保存制御部10は、タッチパネル8の表示画面にフリーズ表示されている超音波画像Uと、超音波画像Uがフリーズ表示されている間にデジタル画像取得部9により取得されたデジタル画像Dとを互いに関連付けて保存しているが、超音波画像Uとデジタル画像Dとの関連付けの方法は、これに限定されない。
ここで、実施の形態2の超音波診断装置1は、図1に示す実施の形態1の超音波診断装置1と同一の構成を有している。
実施の形態1では、超音波画像取得部21により取得された超音波画像Uに対してデジタル画像取得部9により取得されたデジタル画像Dを、そのまま関連付けて画像メモリ11に保存しているが、超音波画像Uに関連付ける際に、デジタル画像Dを加工することもできる。
また、作動制御部6、表示制御部7、保存制御部10、装置制御部12、超音波画像取得部21、プローブ検出部25およびトリミング部26により、プロセッサ24Aが構成されている。ここで、実施の形態3の超音波診断装置1Aは、プローブ検出部25およびトリミング部26を有していることを除いて、図1に示す実施の形態1の超音波診断装置1と同一の構成を有している。
プロセッサ24Aのトリミング部26は、デジタル画像Dからプローブ検出部25により検出された超音波プローブ2の位置の周辺部を切り抜いたトリミング画像を生成する。
まず、デジタル画像取得部9により図12に示すようなデジタル画像Dが取得されると、プローブ検出部25により、デジタル画像Dに基づいて超音波プローブ2の位置が検出される。例えば、具体的に、プローブ検出部25は、図12に示すデジタル画像Dから超音波プローブ2の位置を検出する際に、まず、デジタル画像Dに含まれるエッジ部分を平滑化するために、図13に示すように、デジタル画像Dの全体に対してぼかし処理を行ってぼかし画像SDを得る。この際に、プローブ検出部25は、いわゆるガウスフィルタ等をデジタル画像Dに適用することにより、デジタル画像Dの全体をぼかすことができる。次に、プローブ検出部25は、図14に示すように、ぼかし画像SDに対して、超音波プローブ2の色として予め設定された色度の範囲を有し且つ定められた面積以上の領域を超音波プローブ2の位置として検出することができる。
一般的に、超音波画像Uが超音波プローブ2を被検体のどの部位に接触させて取得された超音波画像であるかをユーザが判断するために、超音波画像Uに対してボディマークおよびプローブマークを付与することがある。ここで、ボディマークとは、被検体の部位を模した図のことであり、プローブマークとは、超音波プローブ2の向きおよび位置を示すために超音波プローブ2を模した図のことである。本発明においては、取得されたデジタル画像Dに基づいて、ボディマークおよびプローブマークを超音波画像Uに対して自動的に付与することができる。
また、作動制御部6、表示制御部7、保存制御部10、装置制御部12、超音波画像取得部21、プローブ検出部25、部位推定部27およびマーク付与部28により、プロセッサ24Bが構成されている。
プロセッサ24Bのマーク付与部28は、部位推定部27により推定された部位に対応するボディマークを超音波画像Uに自動的に付与する。
まず、デジタル画像取得部9により超音波プローブ2が被検体の部位に接触している様子を示すデジタル画像Dが取得されると、プローブ検出部25は、実施の形態3において説明しているように、デジタル画像Dから超音波プローブ2の位置を検出する。
これにより、部位推定部27は、被検体の肌の色に対応して肌領域Rを検出し、超音波プローブ2が接触している部位を推定することができる。
これにより、部位推定部27における計算負荷を低減させ、部位推定部27が部位の推定に要する時間を短縮させることができる。
これにより、部位推定部27が部位を推定する精度を向上させることができる。
[付記項1]
超音波プローブと、
超音波プローブから被検体に向けて超音波ビームの送受信を行い且つ超音波プローブから出力される受信信号を画像化して超音波画像を取得する超音波画像取得プロセッサと、
超音波プローブが被検体に接触している状態を撮影してデジタル画像を取得するデジタルカメラと、
超音波画像取得プロセッサにより取得された超音波画像およびデジタルカメラにより取得されたデジタル画像を表示する表示画面を有し且つユーザが超音波画像取得プロセッサを操作するための超音波画像操作ボタンとユーザがデジタルカメラを操作するためのデジタル画像操作ボタンとを有するタッチパネルと、
超音波画像がフリーズ表示されている場合にのみデジタル画像操作ボタンをユーザにより操作可能とし且つ超音波画像操作ボタンおよびデジタル画像操作ボタンの操作に基づいて超音波画像取得プロセッサおよびデジタルカメラを排他的に作動させる作動制御プロセッサと、
超音波画像およびデジタル画像を保存する画像メモリと、
同一の検査内において取得された超音波画像とデジタル画像とを互いに関連付けて画像メモリに保存する保存制御プロセッサとを備え、
デジタルカメラは、タッチパネルの表示画面が向けられた方向とは反対方向の視野のデジタル画像を取得する超音波診断装置。
Claims (13)
- 超音波プローブと、
前記超音波プローブから被検体に向けて超音波ビームの送受信を行い且つ前記超音波プローブから出力される受信信号を画像化して超音波画像を取得する超音波画像取得部と、
前記超音波プローブが前記被検体に接触している状態を撮影してデジタル画像を取得するデジタル画像取得部と、
前記超音波画像取得部により取得された前記超音波画像および前記デジタル画像取得部により取得された前記デジタル画像を表示する表示画面を有し且つユーザが前記超音波画像取得部を操作するための超音波画像操作部とユーザが前記デジタル画像取得部を操作するためのデジタル画像操作部とを有するタッチパネルと、
前記超音波画像がフリーズ表示されている場合にのみ前記デジタル画像操作部をユーザにより操作可能とし且つ前記超音波画像操作部および前記デジタル画像操作部の操作に基づいて前記超音波画像取得部および前記デジタル画像取得部を排他的に作動させる作動制御部と、
前記超音波画像および前記デジタル画像を保存する画像メモリと、
同一の検査内において取得された前記超音波画像と前記デジタル画像とを互いに関連付けて前記画像メモリに保存する保存制御部とを備え、
前記デジタル画像取得部は、前記タッチパネルの前記表示画面が向けられた方向とは反対方向の視野のデジタル画像を取得する超音波診断装置。 - 前記超音波画像操作部および前記デジタル画像操作部は、前記タッチパネルの前記表示画面に表示される請求項1に記載の超音波診断装置。
- 前記保存制御部は、前記超音波画像と前記超音波画像が取得された時刻とを互いに関連付けて保存し且つ前記デジタル画像と前記デジタル画像が取得された時刻とを互いに関連付けて保存する請求項1または2に記載の超音波診断装置。
- 前記保存制御部は、前記タッチパネルの前記表示画面にフリーズ表示されている前記超音波画像と、前記超音波画像がフリーズ表示されている間に前記デジタル画像取得部により取得された前記デジタル画像とを互いに関連付けて保存する請求項1〜3のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
- 前記保存制御部は、前記デジタル画像取得部により新たにデジタル画像が取得されるまでの間に前記超音波画像取得部により取得された超音波画像を、前記超音波画像がフリーズ表示されている間に前記デジタル画像取得部により取得された前記デジタル画像にさらに関連付けて保存する請求項4に記載の超音波診断装置。
- 前記デジタル画像に基づいて前記超音波プローブの位置を検出するプローブ検出部をさらに備える請求項1〜5のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
- 前記プローブ検出部は、前記デジタル画像の色情報に基づいて前記超音波プローブの位置を検出する請求項6に記載の超音波診断装置。
- 前記デジタル画像から前記プローブ検出部により検出された前記超音波プローブの位置の周辺部を切り抜いたトリミング画像を生成するトリミング部をさらに備え、
前記保存制御部は、前記デジタル画像として前記トリミング部により生成された前記トリミング画像を前記超音波画像に関連付けて保存する請求項6に記載の超音波診断装置。 - 前記デジタル画像に基づいて前記超音波画像を取得している前記被検体の部位を推定する部位推定部と、
前記部位推定部により推定された部位に対応するボディマークを前記超音波画像に付与するマーク付与部と
をさらに備える請求項6〜8のいずれか一項に記載の超音波診断装置。 - 前記マーク付与部は、前記プローブ検出部により検出された前記超音波プローブの位置に基づいて前記ボディマークに併せてプローブマークを前記超音波画像に付与する請求項9に記載の超音波診断装置。
- 前記部位推定部は、前記検査に対応してユーザにより入力された検査部位名および前記超音波画像の少なくとも一方を加味して前記被検体の部位を推定する請求項9または10に記載の超音波診断装置。
- 前記部位推定部は、前記デジタル画像の色情報に基づいて前記デジタル画像から肌領域を検出し、検出された前記肌領域と前記プローブ検出部により検出された前記超音波プローブの位置に基づいて前記被検体の部位を推定する請求項9〜11のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
- タッチパネルを備える超音波診断装置の制御方法であって、
超音波プローブから被検体に向けて超音波ビームの送受信を行い且つ前記超音波プローブから出力される受信信号を画像化して超音波画像を取得し、
前記タッチパネルの表示画面が向けられた方向とは反対方向の視野において前記超音波プローブが前記被検体に接触している状態を撮影してデジタル画像を取得し、
前記超音波画像と前記デジタル画像とを前記タッチパネルに表示し、
同一の検査内において取得された前記超音波画像と前記デジタル画像とを互いに関連付けて保存し、
前記超音波画像がフリーズ表示されている場合にのみ前記デジタル画像の取得を可能とし且つ前記超音波画像の取得および前記デジタル画像の取得を排他的に行う超音波診断装置の制御方法。
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