JPWO2018163307A1 - 介助装置 - Google Patents
介助装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2018163307A1 JPWO2018163307A1 JP2019504186A JP2019504186A JPWO2018163307A1 JP WO2018163307 A1 JPWO2018163307 A1 JP WO2018163307A1 JP 2019504186 A JP2019504186 A JP 2019504186A JP 2019504186 A JP2019504186 A JP 2019504186A JP WO2018163307 A1 JPWO2018163307 A1 JP WO2018163307A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- assistance
- alarm
- actuator
- control unit
- factor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 208000028752 abnormal posture Diseases 0.000 claims description 9
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 2
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 15
- 210000001699 lower leg Anatomy 0.000 description 12
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 10
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 230000008569 process Effects 0.000 description 8
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 7
- 210000001217 buttock Anatomy 0.000 description 6
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 5
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 3
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 3
- 210000000689 upper leg Anatomy 0.000 description 3
- 125000002066 L-histidyl group Chemical group [H]N1C([H])=NC(C([H])([H])[C@](C(=O)[*])([H])N([H])[H])=C1[H] 0.000 description 1
- 210000001015 abdomen Anatomy 0.000 description 1
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 210000000245 forearm Anatomy 0.000 description 1
- 210000002414 leg Anatomy 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
- A61G7/10—Devices for lifting patients or disabled persons, e.g. special adaptations of hoists thereto
- A61G7/1013—Lifting of patients by
- A61G7/1017—Pivoting arms, e.g. crane type mechanisms
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
- A61G7/10—Devices for lifting patients or disabled persons, e.g. special adaptations of hoists thereto
- A61G7/104—Devices carried or supported by
- A61G7/1046—Mobile bases, e.g. having wheels
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
- A61G7/10—Devices for lifting patients or disabled persons, e.g. special adaptations of hoists thereto
- A61G7/1073—Parts, details or accessories
- A61G7/1082—Rests specially adapted for
- A61G7/1096—Knee, upper or lower leg
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G2200/00—Information related to the kind of patient or his position
- A61G2200/30—Specific positions of the patient
- A61G2200/34—Specific positions of the patient sitting
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G2200/00—Information related to the kind of patient or his position
- A61G2200/30—Specific positions of the patient
- A61G2200/36—Specific positions of the patient standing
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G2203/00—General characteristics of devices
- A61G2203/10—General characteristics of devices characterised by specific control means, e.g. for adjustment or steering
- A61G2203/20—Displays or monitors
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G2203/00—General characteristics of devices
- A61G2203/70—General characteristics of devices with special adaptations, e.g. for safety or comfort
- A61G2203/72—General characteristics of devices with special adaptations, e.g. for safety or comfort for collision prevention
- A61G2203/726—General characteristics of devices with special adaptations, e.g. for safety or comfort for collision prevention for automatic deactivation, e.g. deactivation of actuators or motors
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Nursing (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Invalid Beds And Related Equipment (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
Description
介助装置1は、被介助者Mの移乗を介助する。例えば、介助装置1は、ベッドと車椅子との間の移乗、車椅子と便座との間での移乗など、異なる二箇所間での移乗の介助に用いられる。また、介助装置1は、移乗する二箇所が遠くに位置する場合にも適用され、被介助者Mを支持した状態で目標位置に移動することもできる。
介助装置1の構成について、図1及び図2を参照して説明する。介助装置1は、被介助者Mの上半身の一部を支持する支持部60を昇降させると共に前後方向へ揺動させることにより、介助動作を行う。
次に、介助装置1による動作について、図2−図4を参照して説明する。以下には、介助装置1の動作として、座位姿勢である被介助者Mの臀部を上昇させて、被介助者Mを移乗時姿勢にする場合を例にあげる。なお、被介助者Mに対する移乗時姿勢から座位姿勢への介助動作は、座位姿勢から移乗時姿勢への介助動作の逆動作となる。
介助装置1は、種々のアラーム要因によりアラーム停止状態になる。アラーム要因には、メーカーの技術者によって修理が行われることで解消可能な要因、及び、一旦電源をオフにすることで解消可能な要因など、制御部91による制御がリセットされる状態となる要因がある。この他に、アラーム要因には、介助装置1の一時的な不調によって介助装置1自身で自動的に解消可能な要因、及び、被介助者Mの姿勢などを原因として生じる要因など、制御部91による制御がリセットされることのない要因がある。つまり、アラーム要因は、制御部91により継続した制御を行うことができない要因と、制御部91により継続した制御を行うことができる要因とに分類される。
次に、制御部91によるアラーム要因に関連する制御処理について、図5及び図6を参照して説明する。制御部91は、アラーム要因が発生したか否かを判定し(S1)、アラーム要因が発生していなければ(S1:N)、入力装置80による介助関連動作の実行指示の入力を確認する(S2)。入力装置80に介助関連動作の実行指示の入力がなければ(S2:N)、制御部91は、ステップS1から処理を繰り返す。
上記実施形態においては、介助装置1は、基台10に対して昇降部22が昇降し、支持部60が昇降部22に対して前後方向に揺動する構成とした。この他に、介助装置1は、支持部60が基台10に対して一つの軸動作のみを行う構成、支持部60が基台10に対して複数の揺動を行う構成、支持部60が基台10に対して複数の直動を行う構成、及び、基台10に対して揺動する部材に、支持部60が直動可能に支持される構成などとすることもできる。
Claims (7)
- 被介助者の移乗を介助する介助装置であって、
介助動作を実行するアクチュエータと、
操作者からの介助関連動作の実行指示を受け付ける入力装置と、
前記入力装置が受け付けた前記介助関連動作の前記実行指示に基づいて前記アクチュエータを制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
アラーム要因が発生した場合に前記アクチュエータを停止させるアラーム停止状態とし、
前記アラーム停止状態において前記入力装置が前記介助関連動作の前記実行指示の入力を受け付けた場合に、前記アラーム要因が解消していた場合には前記アラーム停止状態を解除し、
前記アラーム停止状態において前記入力装置が前記介助関連動作の前記実行指示の入力を受け付けた場合に、前記アラーム要因が解消していない場合には前記アラーム停止状態を維持する、介助装置。 - 前記制御部は、前記アラーム停止状態を解除した後に、前記入力装置が前記介助関連動作の前記実行指示の再入力を受け付けた場合には、再入力された前記介助関連動作の前記実行指示に基づいて前記アクチュエータを制御する、請求項1に記載の介助装置。
- 前記介助装置は、さらに、前記アラーム要因を表示する表示装置を備える、請求項1又は2に記載の介助装置。
- 前記表示装置は、前記アラーム要因を表示すると共に、当該アラーム要因が前記制御部により継続して制御可能な要因であるか否かを表示する、請求項3に記載の介助装置。
- 前記制御部により継続して制御可能な前記アラーム要因は、前記制御部による前記アクチュエータに対する指令位置と前記アクチュエータの現在位置との差が所定値以上となる場合である、請求項1−4の何れか一項に記載の介助装置。
- 前記制御部により継続して制御可能な前記アラーム要因は、検出器により検出された前記被介助者の姿勢が異常姿勢であることである、請求項1−4の何れか一項に記載の介助装置。
- 前記介助装置は、さらに、前記被介助者の身体の一部を支持し、前記アクチュエータの駆動により前記被介助者を座位姿勢から移乗時姿勢にする支持部を備える、請求項1−6の何れか一項に記載の介助装置。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2017/009096 WO2018163307A1 (ja) | 2017-03-07 | 2017-03-07 | 介助装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2018163307A1 true JPWO2018163307A1 (ja) | 2019-11-07 |
JP6767563B2 JP6767563B2 (ja) | 2020-10-14 |
Family
ID=63448133
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019504186A Active JP6767563B2 (ja) | 2017-03-07 | 2017-03-07 | 介助装置 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP3593779B1 (ja) |
JP (1) | JP6767563B2 (ja) |
CN (1) | CN110381908B (ja) |
AU (1) | AU2017402430B2 (ja) |
SG (1) | SG11201908142YA (ja) |
WO (1) | WO2018163307A1 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SG11201809935VA (en) * | 2016-05-17 | 2018-12-28 | Fuji Corp | Assisting device |
CN112087993B (zh) * | 2019-04-12 | 2022-09-13 | 株式会社富士 | 护理装置 |
WO2020208831A1 (ja) * | 2019-04-12 | 2020-10-15 | 株式会社Fuji | 介助装置 |
CN113316442B (zh) * | 2019-12-25 | 2023-11-14 | 伽玛卡兹株式会社 | 护理用装置 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001104409A (ja) * | 1999-10-12 | 2001-04-17 | Matsushita Electric Works Ltd | 介護リフト及びその制御方法 |
WO2015145756A1 (ja) * | 2014-03-28 | 2015-10-01 | 富士機械製造株式会社 | 介助ロボットおよび物体搬送装置 |
JP5843227B1 (ja) * | 2015-03-27 | 2016-01-13 | Toto株式会社 | 設備機器システム |
JP2016022566A (ja) * | 2014-07-23 | 2016-02-08 | 株式会社マキタ | 電動機械器具 |
JP2016165313A (ja) * | 2013-07-11 | 2016-09-15 | 共栄プロセス株式会社 | 人体移送装置 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11151277A (ja) * | 1997-11-25 | 1999-06-08 | Hitachi Chem Co Ltd | 自立歩行支援機 |
JP4793426B2 (ja) * | 2008-11-10 | 2011-10-12 | パナソニック電工株式会社 | 充電式電動工具 |
US9161871B2 (en) * | 2011-01-06 | 2015-10-20 | Community Products, Llc | Multiple function patient handling devices and methods |
CN103271532A (zh) * | 2013-06-07 | 2013-09-04 | 周后稳 | 一种能显示温度的吹风机 |
CN203367991U (zh) * | 2013-07-15 | 2013-12-25 | 国家电网公司 | 一种电机温度保护装置 |
WO2016103497A1 (ja) * | 2014-12-26 | 2016-06-30 | 富士機械製造株式会社 | 介助ロボット |
JP6209185B2 (ja) | 2015-07-17 | 2017-10-04 | 大和ハウス工業株式会社 | 移乗支援装置 |
JP6587444B2 (ja) | 2015-07-17 | 2019-10-09 | 大和ハウス工業株式会社 | 移乗支援装置 |
JP6209184B2 (ja) | 2015-07-17 | 2017-10-04 | 大和ハウス工業株式会社 | 移乗支援装置 |
-
2017
- 2017-03-07 EP EP17899849.8A patent/EP3593779B1/en active Active
- 2017-03-07 SG SG11201908142Y patent/SG11201908142YA/en unknown
- 2017-03-07 JP JP2019504186A patent/JP6767563B2/ja active Active
- 2017-03-07 CN CN201780088043.1A patent/CN110381908B/zh active Active
- 2017-03-07 AU AU2017402430A patent/AU2017402430B2/en active Active
- 2017-03-07 WO PCT/JP2017/009096 patent/WO2018163307A1/ja active Application Filing
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001104409A (ja) * | 1999-10-12 | 2001-04-17 | Matsushita Electric Works Ltd | 介護リフト及びその制御方法 |
JP2016165313A (ja) * | 2013-07-11 | 2016-09-15 | 共栄プロセス株式会社 | 人体移送装置 |
WO2015145756A1 (ja) * | 2014-03-28 | 2015-10-01 | 富士機械製造株式会社 | 介助ロボットおよび物体搬送装置 |
JP2016022566A (ja) * | 2014-07-23 | 2016-02-08 | 株式会社マキタ | 電動機械器具 |
JP5843227B1 (ja) * | 2015-03-27 | 2016-01-13 | Toto株式会社 | 設備機器システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6767563B2 (ja) | 2020-10-14 |
CN110381908B (zh) | 2021-05-14 |
EP3593779A1 (en) | 2020-01-15 |
AU2017402430B2 (en) | 2020-09-17 |
WO2018163307A1 (ja) | 2018-09-13 |
EP3593779B1 (en) | 2024-06-19 |
EP3593779A4 (en) | 2020-03-18 |
CN110381908A (zh) | 2019-10-25 |
AU2017402430A1 (en) | 2019-09-26 |
SG11201908142YA (en) | 2019-10-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2018163307A1 (ja) | 介助装置 | |
CN109069333B (zh) | 介助装置 | |
WO2017060964A1 (ja) | 介助ロボット | |
WO2017134815A1 (ja) | 介助ロボット | |
CN111315338A (zh) | 辅助装置 | |
JP6700426B2 (ja) | 介助装置 | |
KR20160129986A (ko) | 기립 보조장치 | |
JPWO2018051406A1 (ja) | 介助装置 | |
WO2017094128A1 (ja) | 介助装置 | |
JP2015139566A (ja) | 介護支援装置 | |
JP6709323B2 (ja) | 介助装置 | |
JPWO2018179431A1 (ja) | 介助装置 | |
JP6586474B2 (ja) | 介助ロボット | |
JP2010131225A (ja) | 移乗支援装置 | |
JP6709296B2 (ja) | 介助装置 | |
JP6700427B2 (ja) | 介助装置 | |
JP6709297B2 (ja) | 介助装置 | |
JPWO2017141335A1 (ja) | 介助ロボット | |
WO2020070853A1 (ja) | 介助装置 | |
JP6494479B2 (ja) | 電動車椅子 | |
JP2020151491A (ja) | 介助ロボット | |
JP2021010833A (ja) | 介助装置 | |
WO2017141372A1 (ja) | 介助ロボット |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190627 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200421 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200617 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200915 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200917 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6767563 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |