JPWO2018016026A1 - Motor and air conditioner - Google Patents

Motor and air conditioner Download PDF

Info

Publication number
JPWO2018016026A1
JPWO2018016026A1 JP2018528143A JP2018528143A JPWO2018016026A1 JP WO2018016026 A1 JPWO2018016026 A1 JP WO2018016026A1 JP 2018528143 A JP2018528143 A JP 2018528143A JP 2018528143 A JP2018528143 A JP 2018528143A JP WO2018016026 A1 JPWO2018016026 A1 JP WO2018016026A1
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
plate
load side
motor
rotor core
thickness
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2018528143A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6545385B2 (en
Inventor
貴也 下川
貴也 下川
馬場 和彦
和彦 馬場
浩二 矢部
浩二 矢部
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Publication of JPWO2018016026A1 publication Critical patent/JPWO2018016026A1/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6545385B2 publication Critical patent/JP6545385B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00Details of the magnetic circuit
    • H02K1/02Details of the magnetic circuit characterised by the magnetic material
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)

Abstract

モータ10は、複数枚の軟磁性材料を積層して構成された第1部210と、第1部210を構成する軟磁性材料よりも板厚が厚く、導電性かつ非磁性の材料により構成され、負荷側の第3面21cを有する第1部材221と、反負荷側の第4面21dを有する第2部材222とを有する第2部220と、を有するステータ20のステータコア21と、ステータ20のステータコア21に磁束が流入するように回転可能に固定され、負荷側の第5面32aと反負荷側の第6面32bとを有するロータ30と、を有し、第5面32aが第3面21cよりも反負荷側に位置する位置関係及び第6面32bが第4面21dよりも負荷側に位置する位置関係の少なくとも一方を満たす。
The motor 10 includes a first part 210 formed by laminating a plurality of soft magnetic materials, and is made of a conductive and non-magnetic material that is thicker than the soft magnetic material constituting the first part 210. The stator core 21 of the stator 20 having the first member 221 having the third surface 21c on the load side and the second portion 220 having the second member 222 having the fourth surface 21d on the anti-load side, and the stator 20 The rotor 30 is rotatably fixed so that magnetic flux flows into the stator core 21 and has a load-side fifth surface 32a and an anti-load-side sixth surface 32b. The fifth surface 32a is the third surface. The positional relationship located on the anti-load side with respect to the surface 21c and the positional relationship located on the load side with respect to the fourth surface 21d satisfy the at least one of the positional relationship located on the anti-load side.

Description

本発明は、モータ及びモータを有する空気調和機に関するものである。   The present invention relates to a motor and an air conditioner having the motor.

従来、モータのステータコアは、0.2mmから0.5mmの範囲内の板厚を有する電磁鋼板などの軟磁性材料板(薄板)をロータの軸方向に複数枚積層し、積層された複数枚の軟磁性材料板をカシメ加工などで固定することによって形成される。   Conventionally, a stator core of a motor is formed by laminating a plurality of soft magnetic material plates (thin plates) such as electromagnetic steel plates having a thickness within a range of 0.2 mm to 0.5 mm in the axial direction of the rotor. It is formed by fixing a soft magnetic material plate by caulking or the like.

特開2014−155347号公報(例えば、段落0027〜0031、図6)JP 2014-155347 A (for example, paragraphs 0027 to 0031, FIG. 6)

しかしながら、軟磁性材料板としてアモルファス材料板を採用する場合には、剛性不足により、積層された複数枚の軟磁性材料板にカシメ加工を施すことは困難である。このため、積層された複数枚の軟磁性材料板を軸方向に挟み込む固定部が必要となる。一般に、ステータコアの固定部は渦電流損失を生じやすい導電性材料で形成されているので、ロータコアから生じる磁束がステータコアの固定部に流入することで固定部に渦電流が発生し、渦電流損失によるモータの効率低下が生じる。   However, when an amorphous material plate is employed as the soft magnetic material plate, it is difficult to caulk the plurality of laminated soft magnetic material plates due to insufficient rigidity. For this reason, a fixing part is required to sandwich the plurality of laminated soft magnetic material plates in the axial direction. In general, the fixed part of the stator core is formed of a conductive material that easily causes eddy current loss. Therefore, the magnetic flux generated from the rotor core flows into the fixed part of the stator core, and eddy current is generated in the fixed part. Reduced motor efficiency.

本発明は、上記従来技術の課題を解決するためになされたものであり、渦電流損失を低減することができるモータ及びこのモータを有する空気調和機を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems of the prior art, and an object thereof is to provide a motor capable of reducing eddy current loss and an air conditioner having this motor.

本発明の一態様に係るモータは、ステータコアと、ロータコアと、を備えたモータであって、前記ステータコアは、第1部と第2部とを有し、前記第1部は、軟磁性材料で形成された多層の板を含み、前記第2部は、前記第1部の負荷側の端面である第1面上に接し、導電性で非磁性の材料からなる第1板と、前記第1部の反負荷側の端面である第2面上に接した、導電性で非磁性の材料からなる第2板とを含み、前記第1板は、前記多層の板の内の1枚の板の第1の厚さより厚く、前記第2板は、前記第1の厚さより厚く、前記ロータコアは、前記ロータコアの負荷側の端面である第5面が前記第1板の負荷側の端面である第3面よりも反負荷側に位置する第1の条件、及び、前記ロータコアの反負荷側の端面である第6面が前記第2板の反負荷側の端面である第4面よりも負荷側に位置する第2の条件、の少なくとも一方を満たすように形成されたことを特徴とする。   A motor according to an aspect of the present invention is a motor including a stator core and a rotor core, and the stator core has a first part and a second part, and the first part is made of a soft magnetic material. A first plate made of a non-magnetic material that is electrically conductive and in contact with the first surface that is an end surface on the load side of the first portion; A second plate made of a conductive non-magnetic material in contact with a second surface which is an end surface on the side opposite to the load of the portion, wherein the first plate is one of the multilayer plates The second plate is thicker than the first thickness, and the rotor core has a fifth surface which is an end surface on the load side of the rotor core, which is an end surface on the load side of the first plate. The first condition located on the anti-load side of the third surface and the sixth surface which is the end surface on the anti-load side of the rotor core are the second plate Second condition than the fourth surface is an end of the load side located on the load side, characterized in that it is formed to satisfy at least one of.

本発明の他の態様に係るモータは、ステータコアと、ロータコアと、を備えたモータであって、前記ステータコアは、第1部と第2部とを有し、前記第1部は、軟磁性材料で形成された多層の板を含み、前記第2部は、前記第1部の負荷側の端面である第1面上に接した第1板と、前記第1部の反負荷側の端面である第2面上に接した第2板とを含み、前記第1板は、前記多層の板の内の1枚の板の第1の厚さより厚く、前記第2板は、前記第1の厚さより厚く、前記ロータコアの負荷側の端面である第5面から前記ロータコアの反負荷側の端面である第6面までの第2の厚さは、前記第2部の前記第1板の負荷側の端面である第3面から前記第2部の前記第2板の反負荷側の端面である第4面までの第3の厚さより薄いことを特徴とする。   A motor according to another aspect of the present invention is a motor including a stator core and a rotor core, wherein the stator core has a first part and a second part, and the first part is a soft magnetic material. The second part is a first plate in contact with a first surface which is an end surface on the load side of the first part, and an end surface on the anti-load side of the first part. A second plate in contact with a second surface, wherein the first plate is thicker than a first thickness of one of the multilayer plates, and the second plate is the first plate. The second thickness from the fifth surface, which is the end surface on the load side of the rotor core, to the sixth surface, which is the end surface on the non-load side of the rotor core, is greater than the thickness, and the load on the first plate of the second part It is characterized by being thinner than the third thickness from the third surface that is the side end surface to the fourth surface that is the end surface on the anti-load side of the second plate of the second part.

本発明のさらに他の態様に係る空気調和機は、送風機を備えた空気調和機であって、送風機は上述したモータを備えたことを特徴とする。   An air conditioner according to still another aspect of the present invention is an air conditioner including a blower, and the blower includes the motor described above.

本発明に係るモータ及び空気調和機によれば、渦電流損失を低減することができるという効果を得ることができる。   According to the motor and the air conditioner of the present invention, an effect that eddy current loss can be reduced can be obtained.

本発明の実施の形態1に係るモータの概略構造を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows schematic structure of the motor which concerns on Embodiment 1 of this invention. 実施の形態1に係るモータの全体の概略構造を示す縦断面図である。1 is a longitudinal cross-sectional view showing an overall schematic structure of a motor according to Embodiment 1. FIG. (a)は、実施の形態1に係るモータのロータの概略構造を示す縦断面図であり、(b)は、図3(a)に示されるロータをIII−III線で切る断面を示す横断面図である。(A) is a longitudinal cross-sectional view which shows schematic structure of the rotor of the motor which concerns on Embodiment 1, (b) is a cross section which shows the cross section which cuts the rotor shown by Fig.3 (a) by an III-III line. FIG. 実施の形態1の変形例に係るモータの概略構造を示す縦断面図である。FIG. 6 is a longitudinal sectional view showing a schematic structure of a motor according to a modification of the first embodiment. 比較例に係るモータの概略構造を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows schematic structure of the motor which concerns on a comparative example. 本発明の実施の形態2に係るモータの概略構造を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows schematic structure of the motor which concerns on Embodiment 2 of this invention. (a)は、本発明の実施の形態3に係るモータの概略構造(図7(b)をVII−VII線で切る断面)を示す横断面図であり、(b)は、実施の形態3に係るモータの概略構造を示す縦断面図である。(A) is a cross-sectional view showing a schematic structure of a motor according to Embodiment 3 of the present invention (cross section taken along line VII-VII in FIG. 7 (b)), and (b) is Embodiment 3. It is a longitudinal cross-sectional view which shows schematic structure of the motor which concerns on. 本発明の実施の形態4に係る空気調和機の構成を概略的に示す図である。It is a figure which shows schematically the structure of the air conditioner which concerns on Embodiment 4 of this invention. SPM構造を有するモータの概略構造を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows schematic structure of the motor which has SPM structure.

以下に、本発明の実施の形態に係るモータを、図を参照しながら説明する。図には、図相互の関係を理解し易くするために、xyz直交座標系が示されている。図において、x軸は、モータの回転軸に平行な軸方向の座標軸として示されている。また、図において、y軸は、モータの径方向に平行な座標軸として示されている。また、図において、z軸は、x軸及びy軸の両方に直交する座標軸として示されている。以下の説明において、モータの+x方向の側は「負荷側」であり、モータの−x方向の側は「反負荷側」である。   Hereinafter, a motor according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the figure, an xyz orthogonal coordinate system is shown for easy understanding of the relationship between the figures. In the figure, the x-axis is shown as an axial coordinate axis parallel to the rotation axis of the motor. In the figure, the y-axis is shown as a coordinate axis parallel to the radial direction of the motor. In the figure, the z-axis is shown as a coordinate axis orthogonal to both the x-axis and the y-axis. In the following description, the + x direction side of the motor is the “load side”, and the −x direction side of the motor is the “anti-load side”.

《1》実施の形態1
《1−1》構成
図1は、本発明の実施の形態1に係るモータ10の概略構造を示す縦断面図である。図1に示されるように、実施の形態1に係るモータ10は、ステータ20と、ロータ30とを備えている。ステータ20は、ステータコア21と、巻線とを有している。ロータ30は、シャフト31と、シャフト31に固定されたロータコア32とを有している。また、モータ10は、ハウジング(図示せず)を備えており、ハウジングにはステータ20が固定されており、また、ハウジングにはロータ30が軸受けを介して回転可能に支持されている。
<< 1 >> Embodiment 1
<< 1-1 >> Configuration FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a schematic structure of a motor 10 according to Embodiment 1 of the present invention. As shown in FIG. 1, the motor 10 according to the first embodiment includes a stator 20 and a rotor 30. The stator 20 has a stator core 21 and windings. The rotor 30 has a shaft 31 and a rotor core 32 fixed to the shaft 31. The motor 10 includes a housing (not shown). A stator 20 is fixed to the housing, and a rotor 30 is rotatably supported by the housing via a bearing.

ステータコア21は、第1部210と第2部220とを有している。第1部210は、軟磁性材料で形成された積層された複数枚の板(多層の軟磁性材料板)211を含む。第2部220は、第1部210の負荷側の端面である第1面21a上に備えられた第1板としての第1部材(固定部)221と、第1部210の反負荷側の端面である第2面21b上に備えられた第2板としての第2部材(固定部)222とを含む。第1部材221の厚さT221は、多層の軟磁性材料板211の内の1枚の板軟磁性材料板211の第1の厚さT211より厚い。また、第2部材222の厚さT222は、第1の厚さT211より厚い。このように、第1部材221と第2部材222とは、第1部210を軸方向(x方向)に挟み込むよう配置されている。また、第2部材222と第1部210と第1部材221とは、この順に重ねられた状態で、ボルトとナット又はカシメ加工などによって固定される。   The stator core 21 has a first part 210 and a second part 220. The first portion 210 includes a plurality of stacked plates (multilayer soft magnetic material plates) 211 formed of a soft magnetic material. The second part 220 includes a first member (fixed part) 221 serving as a first plate provided on the first surface 21 a that is an end surface on the load side of the first part 210, and an anti-load side of the first part 210. And a second member (fixing portion) 222 as a second plate provided on the second surface 21b which is an end surface. The thickness T221 of the first member 221 is thicker than the first thickness T211 of one plate soft magnetic material plate 211 in the multilayer soft magnetic material plate 211. Further, the thickness T222 of the second member 222 is thicker than the first thickness T211. Thus, the first member 221 and the second member 222 are arranged so as to sandwich the first portion 210 in the axial direction (x direction). The second member 222, the first portion 210, and the first member 221 are fixed by bolts and nuts or caulking, etc., in a state where they are overlapped in this order.

ロータコア32は、ロータコア32の負荷側の端面である第5面32aが第1部材221の負荷側(+x方向の側)の端面である第3面21cよりも反負荷側(−x方向の側)に位置する第1の条件、及び、ロータコア32の反負荷側の端面である第6面32bが第2部材222の反負荷側の端面である第4面よりも負荷側に位置する第2の条件、の少なくとも一方を満たすように形成されている。図1は、第2の条件を満たす構造を示している。   The rotor core 32 has a fifth surface 32a, which is an end surface on the load side of the rotor core 32, opposite to the third surface 21c, which is an end surface on the load side (+ x direction side) of the first member 221 (on the −x direction side). And the sixth surface 32b, which is the end surface on the anti-load side of the rotor core 32, is positioned more on the load side than the fourth surface, which is the end surface on the anti-load side of the second member 222. It is formed to satisfy at least one of the above conditions. FIG. 1 shows a structure that satisfies the second condition.

一般に、第1部210は、渦電流損失を低減するため、電磁鋼板などの鉄(Fe)を主成分とする薄板である軟磁性材料板により構成されている。第1部210は、ナノ結晶及び非晶質の結晶構造を有する軟磁性材料により構成されてもよい。   In general, the first portion 210 is composed of a soft magnetic material plate that is a thin plate mainly composed of iron (Fe) such as an electromagnetic steel plate in order to reduce eddy current loss. The first part 210 may be made of a soft magnetic material having a nanocrystal structure and an amorphous crystal structure.

実施の形態1に係る第1部210は、例えば、板厚(x方向の長さ)が10μmから200μmの範囲内の所定の板厚である複数枚の軟磁性材料板211を軸方向(x方向)に積層して構成されている。図1に示されるように、実施の形態1において、第1部210は、10枚の軟磁性材料板211をx方向に積層して構成されている。また、第1部210は、ティース部分22と、コアバック部分23とを有している。   The first part 210 according to the first embodiment, for example, moves a plurality of soft magnetic material plates 211 having a predetermined plate thickness (length in the x direction) in the range of 10 μm to 200 μm in the axial direction (x Direction). As shown in FIG. 1, in the first embodiment, the first part 210 is configured by laminating ten soft magnetic material plates 211 in the x direction. In addition, the first part 210 includes a tooth portion 22 and a core back portion 23.

板厚が200μm以下の軟磁性材料板211は、剛性が不足しているため、カシメ加工などを施すことができない。このため、積層され複数枚の軟磁性材料板211をシャフト31の軸方向(x方向)に固定するためには、第1部210の軟磁性材料板211より板厚が厚く加工自由度が高い第2部220の第1部材221と第2部材222とにより、第1部210(第1部の第1面21aと第2面21bと)を軸方向の両側から挟み込むようにした上で、これらを固定する必要がある。   Since the soft magnetic material plate 211 having a plate thickness of 200 μm or less has insufficient rigidity, it cannot be caulked. For this reason, in order to fix the laminated soft magnetic material plates 211 in the axial direction (x direction) of the shaft 31, the plate thickness is thicker than the soft magnetic material plates 211 of the first portion 210 and the degree of freedom of processing is high. With the first member 221 and the second member 222 of the second part 220 sandwiching the first part 210 (the first surface 21a and the second surface 21b of the first part) from both sides in the axial direction, These need to be fixed.

図1に示されるように、第1部210は、軸方向両側から第2部220の第1部材221と第2部材222とにより挟み込まれて固定されている。図1において、第1部210の負荷側に位置する第2部220が第1部材221であり、第1部210の反負荷側に位置する第2部220が第2部材222である。   As shown in FIG. 1, the first part 210 is sandwiched and fixed between the first member 221 and the second member 222 of the second part 220 from both sides in the axial direction. In FIG. 1, the second part 220 located on the load side of the first part 210 is the first member 221, and the second part 220 located on the non-load side of the first part 210 is the second member 222.

このように、第2部220の第1部材221と第2部材222とにより第1部210を軸方向両側から挟み込む場合には、軸方向に挟み込まれる箇所が、例えば、第1材料部210のコアバック部分23のみであると、第2部220の第1部材221と第2部材222とにより挟み込まれていない部分である第1部210のティース部分22が軸方向に広がるおそれがある。したがって、第2部220の第1部材221と第2部材222とは第1部210のコアバック部分23及びティース部分22の両方を挟み込む構造であることが望ましい。実施の形態1に係る第2材料部220の第1部材221と第2部材222とは、第1部210のコアバック部分23及びティース部分22の両方を挟み込むように構成されている。   In this way, when the first part 210 is sandwiched from both sides in the axial direction by the first member 221 and the second member 222 of the second part 220, the portion sandwiched in the axial direction is, for example, the first material part 210. If only the core back portion 23 is present, the tooth portion 22 of the first portion 210 that is not sandwiched between the first member 221 and the second member 222 of the second portion 220 may spread in the axial direction. Therefore, it is desirable that the first member 221 and the second member 222 of the second portion 220 have a structure in which both the core back portion 23 and the teeth portion 22 of the first portion 210 are sandwiched. The first member 221 and the second member 222 of the second material part 220 according to Embodiment 1 are configured to sandwich both the core back part 23 and the tooth part 22 of the first part 210.

第2部220の第1部材221と第2部材222とは、第1部210を軸方向に挟み込んで、ねじ止めなどにより固定される。このため、第2部220の第1部材221と第2部材222とはねじ止めに耐えることができる程度の機械的強度を有することが望ましい。また、上記したように、第2部220の第1部材221と第2部材222とは、第1部210の軸方向の端面である第1面21aと第2面21bを全体的に(コアバック部分23及びティース部分22の両方を)抑え込む形状であることが望ましい。隣り合うティース部分22の間には巻線可能なように空隙が設けられていることから、第2部220は隣り合うティース部分22の間の空隙による凹凸に対応できるように、高い加工自由度を有する材料であることが望ましい。また、第2部220は第1部210を固定する固定部であり、低コストな材料で構成することが望ましい。   The first member 221 and the second member 222 of the second part 220 are fixed by screwing or the like with the first part 210 sandwiched in the axial direction. For this reason, it is desirable that the first member 221 and the second member 222 of the second portion 220 have mechanical strength that can withstand screwing. In addition, as described above, the first member 221 and the second member 222 of the second portion 220 are formed by connecting the first surface 21a and the second surface 21b, which are axial end surfaces of the first portion 210, as a whole (core. It is desirable to have a shape that suppresses both the back portion 23 and the teeth portion 22. Since a gap is provided between the adjacent tooth portions 22 so as to allow winding, the second portion 220 has a high degree of freedom in processing so as to cope with the unevenness caused by the gap between the adjacent tooth portions 22. It is desirable that the material has The second part 220 is a fixing part for fixing the first part 210, and is preferably made of a low-cost material.

図1に示されるように、第1部材221の反負荷側の端面は、第1部210の負荷側の端面である第1面21aと密接し、第2部材222の負荷側の端面は、第1部210の反負荷側の端面である第2面21bと密接している。   As shown in FIG. 1, the end surface on the anti-load side of the first member 221 is in close contact with the first surface 21 a that is the end surface on the load side of the first portion 210, and the end surface on the load side of the second member 222 is The first portion 210 is in close contact with the second surface 21b which is the end surface on the side opposite to the load.

第2部220は、例えば、導電性かつ非磁性の材料により構成される。第2部220を構成する材料を導電性の材料としたのは、導電性の材料は、金属などに代表されるように、高い機械的強度及び高い加工自由度を有するため、第2部220に適していることによる。第2部220を構成する材料を非磁性の材料としたのは、非磁性の材料は透磁率が極めて低いため、ロータ30から第2部220に流入する磁束を低減することができ、効率低下や騒音増加を引き起こす渦電流の発生を抑制することができることによる。第2部220は、例えば、アルミニウム、銅、及びステンレスを主成分とする材料により構成することができる。第2部220の第1部材221と第2部材222との各々は、1枚の材料板により構成してもよく、また、複数の材料層が積層された積層構造を有していてもよい。   The second part 220 is made of, for example, a conductive and nonmagnetic material. The reason why the material constituting the second part 220 is a conductive material is that the conductive material has high mechanical strength and high degree of freedom of processing, as represented by metal and the like. Depending on what is suitable for. The reason why the material constituting the second part 220 is a non-magnetic material is that the non-magnetic material has a very low magnetic permeability, so that the magnetic flux flowing from the rotor 30 to the second part 220 can be reduced, resulting in a reduction in efficiency. This is because the generation of eddy currents that increase noise and noise can be suppressed. The second part 220 can be made of, for example, a material mainly composed of aluminum, copper, and stainless steel. Each of the first member 221 and the second member 222 of the second part 220 may be constituted by a single material plate, or may have a laminated structure in which a plurality of material layers are laminated. .

第2部220の第1部材221と第2部材222との各々を1枚の材料板により構成した場合、第2部220の第1部材221と第2部材222との各々の板厚は、例えば、100mm以下とすることが望ましい。第2部220が複数枚の材料板の積層構造を有している場合、各材料板の板厚は、例えば、6mm以下とすることが望ましい。第2部220における板厚を上記の値とすることにより、高精度な加工(例えば、プレス加工)を可能とすることができる。   When each of the first member 221 and the second member 222 of the second part 220 is configured by a single material plate, the plate thickness of each of the first member 221 and the second member 222 of the second part 220 is For example, it is desirable to set it as 100 mm or less. When the second part 220 has a laminated structure of a plurality of material plates, the thickness of each material plate is preferably 6 mm or less, for example. By setting the plate thickness in the second portion 220 to the above value, highly accurate processing (for example, press processing) can be performed.

図1に示されるように、ロータ30のロータコア32は負荷側の端面である第5面32aと反負荷側の端面である第6面32bとを有する。また、ロータコア32は、外周面32cを有する。ロータコア32の外周面32cからは、径方向外側に向かう磁束が発生し、この磁束はステータコア21内に流入する。ロータコア32の外周面32cから発生する磁束の向きは、図1において白抜きの矢印により示されている。   As shown in FIG. 1, the rotor core 32 of the rotor 30 has a fifth surface 32a that is an end surface on the load side and a sixth surface 32b that is an end surface on the anti-load side. The rotor core 32 has an outer peripheral surface 32c. From the outer peripheral surface 32 c of the rotor core 32, a magnetic flux is generated toward the radially outer side, and this magnetic flux flows into the stator core 21. The direction of the magnetic flux generated from the outer peripheral surface 32c of the rotor core 32 is indicated by a white arrow in FIG.

実施の形態1に係るモータ10は、ロータコア32の第5面32aがステータコア21の第2部220の第1部材221の第3面21cよりも反負荷側に位置する位置関係(第1の条件)、及び、ロータコア32の第6面32bがステータコア21の第2部220の第2部材222の第4面21dよりも負荷側に位置する位置関係(第2の条件)の少なくとも一方を満たしている。   In the motor 10 according to the first embodiment, the fifth surface 32a of the rotor core 32 is positioned on the side opposite to the load side than the third surface 21c of the first member 221 of the second part 220 of the stator core 21 (first condition). ), And the sixth surface 32b of the rotor core 32 satisfies at least one of the positional relationship (second condition) located on the load side with respect to the fourth surface 21d of the second member 222 of the second portion 220 of the stator core 21. Yes.

図1に示されるように、実施の形態1において、ロータコア32の反負荷側の第6面32bは、ステータコア21の第4面21dよりも負荷側、かつ、ステータコア21の第2面21bよりも反負荷側に位置している。また、ロータコア32の負荷側の第5面32aは、ステータコア21の第3面21cよりも負荷側に位置している。したがって、ステータコア21の第2部220の第2部材222とロータコア32とが軸方向に重なる部分の長さL1を、後述する比較例(図5)における長さL0よりも短くすることができる。   As shown in FIG. 1, in the first embodiment, the sixth surface 32 b on the counterload side of the rotor core 32 is on the load side with respect to the fourth surface 21 d of the stator core 21 and more than the second surface 21 b of the stator core 21. Located on the non-load side. The fifth surface 32 a on the load side of the rotor core 32 is located on the load side with respect to the third surface 21 c of the stator core 21. Therefore, the length L1 of the portion where the second member 222 of the second portion 220 of the stator core 21 and the rotor core 32 overlap in the axial direction can be made shorter than the length L0 in the comparative example (FIG. 5) described later.

図2は、実施の形態1に係るモータ10の全体の概略構造を示す縦断面図である。図2に示されるように、実施の形態1に係るモータ10のステータ20のステータコア21は、第1部210及び第2部220(第1部材221と第2部材222)を有するステータコア21にインシュレータ24が嵌め込まれ、ティース部分22にマグネットワイヤ(巻線)25を巻いて形成されるコイルを有する。   FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing a schematic structure of the entire motor 10 according to the first embodiment. As shown in FIG. 2, the stator core 21 of the stator 20 of the motor 10 according to the first embodiment includes an insulator in the stator core 21 having a first part 210 and a second part 220 (a first member 221 and a second member 222). 24 has a coil formed by winding a magnet wire (winding) 25 around the tooth portion 22.

インシュレータ24は、マグネットワイヤ25とステータコア21とを絶縁するために設けられた構成である。インシュレータ24は、例えば、ポリブチレンテレフタレート(PolyButylene Terephthalate:PBT)、ポリフェニレンサルファイド(Poly Phenylene Sulfide:PPS)、液晶ポリマー(Liquid Crystal Polymer:LCP)、ポリエチレンテレフタレート(PolyEthylene Terephthalate:PET)といった絶縁性の樹脂又は紙で構成される。   The insulator 24 is configured to insulate the magnet wire 25 and the stator core 21 from each other. The insulator 24 includes, for example, polybutylene terephthalate (PBT), polyphenylene sulfide (PPS), liquid crystal polymer (LCP), polyethylene terephthalate (LCP), and polyethylene terephthalate (PolyEthyl resin). Composed of paper.

ステータコア21の外郭は、熱可塑性樹脂で形成されるモールド樹脂により取り囲まれており、中心にロータ30の挿入孔が設けられ、ロータ30は軸受34によって回転可能にハウジングに固定されている。なお、ステータ20は用途によってはモールドが使用されない場合がある。この場合には、例えば、ステータコア21を円筒状のFeが主成分であるシェルに焼き嵌めることによって固定し、ステータ20の中心にロータ30のロータコア32を回転可能に固定する構造を採用可能である。   The outer surface of the stator core 21 is surrounded by a molding resin formed of a thermoplastic resin, and an insertion hole for the rotor 30 is provided at the center. The rotor 30 is rotatably fixed to the housing by a bearing 34. The stator 20 may not use a mold depending on the application. In this case, for example, it is possible to adopt a structure in which the stator core 21 is fixed by shrink fitting to a shell mainly composed of cylindrical Fe, and the rotor core 32 of the rotor 30 is rotatably fixed to the center of the stator 20. .

図3(a)は、実施の形態1に係るモータ10のロータ30部分の概略構造を示す縦断面図であり、図3(b)は、図3(a)をIII−III線で切る断面構造を概略的に示す横断面図である。図3(a)及び(b)に示されるように、実施の形態1に係るモータ10のロータ30は、IPM(Interior Permanent Magnet)構造を有している。   3A is a longitudinal sectional view showing a schematic structure of the rotor 30 portion of the motor 10 according to the first embodiment, and FIG. 3B is a sectional view taken along line III-III in FIG. 3A. It is a cross-sectional view schematically showing the structure. As shown in FIGS. 3A and 3B, the rotor 30 of the motor 10 according to Embodiment 1 has an IPM (Interior Permanent Magnet) structure.

図3(b)に示されるように、実施の形態1に係るモータ10のロータコア32は、板厚が0.2mmから0.5mmの電磁鋼板などのFeを主成分とする軟磁性材料板を複数枚積層した構造を有し、中心部に回転軸31が貫通する構造を有する。軟磁性材料の外周側には、円周方向に等間隔に磁石挿入孔が設けられており、周方向に交互に異なる複数の磁石(永久磁石)33が挿入される。   As shown in FIG. 3B, the rotor core 32 of the motor 10 according to the first embodiment is a soft magnetic material plate mainly composed of Fe, such as an electromagnetic steel plate having a thickness of 0.2 mm to 0.5 mm. It has a structure in which a plurality of sheets are stacked, and has a structure in which the rotating shaft 31 penetrates through the center. Magnet insertion holes are provided at equal intervals in the circumferential direction on the outer peripheral side of the soft magnetic material, and a plurality of magnets (permanent magnets) 33 that are alternately different in the circumferential direction are inserted.

磁石33には、ネオジウム、鉄、及びボロンを主成分とする希土類磁石、並びにサマリウム、鉄、及び窒素を主成分とする希土類磁石、並びにフェライト磁石のうちのいずれかが用いられる。また、磁石33が軸方向に飛び出すことを防止するためにロータコア32の軸方向端面にエンドプレート35が設置され、ネジ36などの固定部材によって固定されている。   As the magnet 33, any one of a rare earth magnet mainly composed of neodymium, iron and boron, a rare earth magnet mainly composed of samarium, iron and nitrogen, and a ferrite magnet is used. Further, in order to prevent the magnet 33 from jumping out in the axial direction, an end plate 35 is installed on the axial end surface of the rotor core 32 and fixed by a fixing member such as a screw 36.

《変形例》
図4は、実施の形態1の変形例に係るモータ10Aの概略構造を示す縦断面図である。図4において、図1に示される構成要素と同一又は対応する構成要素には、図1に示される符号と同じ符号が付される。図4に示されるように、実施の形態1の変形例において、ロータ30のロータコア32の負荷側の第5面32aは、ステータ20のステータコア21の第3面21cよりも反負荷側かつ、ステータ20のステータコア21の第1面21aよりも負荷側に位置している。また、ロータ30のロータコア32の反負荷側の第6面32bは、ステータ20のステータコア21の第4面21dよりも反負荷側に位置している。したがって、ステータコア21の第2部220の内の、第1部材221とロータ30のロータコア32とが軸方向に重なる部分の長さL2を、後述する比較例(図5)における長さL0よりも短くすることができる。
<Modification>
FIG. 4 is a longitudinal sectional view showing a schematic structure of a motor 10A according to a modification of the first embodiment. 4, components that are the same as or correspond to the components shown in FIG. 1 are assigned the same reference numerals as those shown in FIG. As shown in FIG. 4, in the modification of the first embodiment, the load-side fifth surface 32 a of the rotor core 32 of the rotor 30 is opposite to the third surface 21 c of the stator core 21 of the stator 20, and the stator The 20 stator cores 21 are located on the load side of the first surface 21a. Further, the sixth surface 32 b on the opposite side of the rotor core 32 of the rotor 30 is located on the more opposite side than the fourth surface 21 d of the stator core 21 of the stator 20. Therefore, the length L2 of the portion where the first member 221 and the rotor core 32 of the rotor 30 overlap in the axial direction in the second portion 220 of the stator core 21 is set to be longer than the length L0 in the comparative example (FIG. 5) described later. Can be shortened.

《比較例》
図5は、比較例に係るモータ900の概略構造を示す縦断面図である。図5において、図1に示される構成要素と同一又は対応する構成要素には、図1に示される符号と同じ符号が付される。図5に示されるように、比較例において、ロータコア32の負荷側の端面である第5面32aは、ステータコア21の第3面21cと軸方向において同じ位置に位置している。また、ロータコア32の反負荷側の端面である第6面32bは、ステータコア21の第4面21dと軸方向において同じ位置に位置している。したがって、比較例におけるステータコア21の第1部材221及び第2部材222とロータコア32とは、軸方向において長さL0で重なっている。
《Comparative example》
FIG. 5 is a longitudinal sectional view showing a schematic structure of a motor 900 according to a comparative example. In FIG. 5, the same reference numerals as those shown in FIG. 1 are given to the same or corresponding elements as those shown in FIG. As shown in FIG. 5, in the comparative example, the fifth surface 32 a that is the load-side end surface of the rotor core 32 is located at the same position in the axial direction as the third surface 21 c of the stator core 21. In addition, the sixth surface 32 b that is the end surface on the non-load side of the rotor core 32 is located at the same position as the fourth surface 21 d of the stator core 21 in the axial direction. Therefore, the first member 221 and the second member 222 of the stator core 21 and the rotor core 32 of the comparative example overlap with each other with the length L0 in the axial direction.

《1−2》効果
実施の形態1に係るモータ10,10Aは、ロータコア32の第5面32aがステータコア21の第3面21cよりも反負荷側に位置する位置関係(第1の条件)及びロータコア32の第6面32bがステータコア21の第4面21dよりも負荷側に位置する位置関係(第2の条件)の少なくとも一方を満たしている。これにより、ステータコア21の第2部220の第1部材221と第2部材222の少なくとも一方において、第2部220とロータ30とが軸方向に重なる部分の長さ(図1におけるL1又は図4におけるL2)を比較例(図5におけるL0)に比べて短くすることができる。したがって、ロータコア32からステータコア21の第2部220に流入する磁束を低減することができ、第2部220における渦電流損失を低減し、モータ10,10Aの効率低下を抑制することができる。
<< 1-2 >> Effect In the motors 10 and 10A according to the first embodiment, the positional relationship (first condition) in which the fifth surface 32a of the rotor core 32 is located on the side opposite to the load side than the third surface 21c of the stator core 21 and The sixth surface 32b of the rotor core 32 satisfies at least one of the positional relationships (second conditions) located on the load side with respect to the fourth surface 21d of the stator core 21. Thereby, in at least one of the first member 221 and the second member 222 of the second portion 220 of the stator core 21, the length of the portion where the second portion 220 and the rotor 30 overlap in the axial direction (L1 in FIG. 1 or FIG. 4). L2) can be made shorter than the comparative example (L0 in FIG. 5). Therefore, the magnetic flux flowing from the rotor core 32 into the second part 220 of the stator core 21 can be reduced, the eddy current loss in the second part 220 can be reduced, and the efficiency reduction of the motors 10 and 10A can be suppressed.

実施の形態1に係るモータ10,10Aによれば、第1部210は、板厚が10μmから200μmの範囲内の複数枚の軟磁性材料板211を軸方向に積層して構成されている。これにより、ステータコア21に発生する渦電流を抑制することができ、モータ10,10Aの効率を向上させることができる。   According to the motors 10 and 10A according to the first embodiment, the first portion 210 is configured by laminating a plurality of soft magnetic material plates 211 having a plate thickness in the range of 10 μm to 200 μm in the axial direction. Thereby, the eddy current which generate | occur | produces in the stator core 21 can be suppressed, and the efficiency of the motors 10 and 10A can be improved.

実施の形態1に係るモータ10,10Aによれば、第1部210は、ナノ結晶及び非晶質の結晶構造を有する軟磁性材料により構成されていてもよい。ナノ結晶及び非晶質の結晶構造を有する軟磁性材料は、微細な結晶構造を有するため、渦電流損失を低減することができる。また、ナノ結晶及び非晶質の結晶構造を有する軟磁性材料は、高透磁率及び低保磁力という優れた軟磁気特性を有するため、ロータ30のロータコア32からの磁束収束量増加及びヒステリシス損失低減という効果を奏することができる。   According to the motors 10 and 10A according to the first embodiment, the first part 210 may be made of a soft magnetic material having a nanocrystal and an amorphous crystal structure. A soft magnetic material having a nanocrystalline and amorphous crystal structure has a fine crystal structure, so that eddy current loss can be reduced. In addition, since the soft magnetic material having a nanocrystalline and amorphous crystal structure has excellent soft magnetic characteristics such as high magnetic permeability and low coercive force, the amount of flux convergence from the rotor core 32 of the rotor 30 is increased and the hysteresis loss is reduced. The effect that can be produced.

実施の形態1に係るモータ10,10Aによれば、第2部220は、導電性かつ非磁性の特徴を有する材料により構成されている。これにより、第2部220を高い機械的強度及び高い加工自由度を有する材料とすることができ、また、ロータ30のロータコア32から第2部220に流入する磁束を低減することができ、効率低下や騒音増加を引き起こす渦電流の発生を抑制することができる。   According to the motors 10 and 10A according to the first embodiment, the second portion 220 is made of a material having conductive and nonmagnetic characteristics. Thereby, the second part 220 can be made of a material having high mechanical strength and high degree of processing freedom, and the magnetic flux flowing into the second part 220 from the rotor core 32 of the rotor 30 can be reduced. Generation of eddy currents that cause a decrease and an increase in noise can be suppressed.

実施の形態1に係るモータ10,10Aによれば、第2部220は、例えば、アルミニウムを主成分とする材料により構成されることができる。アルミニウムを主成分とする材料は、非磁性の材料であり、低コストの材料であり、更に、加工自由度が高い。また、アルミニウムを主成分とする材料は電気抵抗が高いため、第2部220に磁束が流入しても渦電流損失を抑制することができる。   According to the motors 10 and 10A according to the first embodiment, the second part 220 can be made of, for example, a material mainly composed of aluminum. A material containing aluminum as a main component is a non-magnetic material, is a low-cost material, and has a high degree of processing freedom. In addition, since the material mainly composed of aluminum has high electric resistance, eddy current loss can be suppressed even if magnetic flux flows into the second portion 220.

実施の形態1に係るモータ10,10Aによれば、モータ10,10Aは、IPM構造を有するIPMモータである。IPMモータは希土類焼結磁石が用いられることが主流であり、フェライト焼結磁石、フェライトボンド磁石、希土類ボンド磁石などが用いられるSPM(Surface Permanent Magnet)モータに比べるとロータから発生する磁束量が多い。したがって、実施の形態1をIPMモータに適用することにより、SPMモータに適用した場合と比較してより顕著に効果を発揮することができる。   According to motors 10 and 10A according to the first embodiment, motors 10 and 10A are IPM motors having an IPM structure. In IPM motors, rare earth sintered magnets are mainly used, and the amount of magnetic flux generated from the rotor is larger than SPM (Surface Permanent Magnet) motors using ferrite sintered magnets, ferrite bonded magnets, rare earth bonded magnets, etc. . Therefore, by applying the first embodiment to the IPM motor, the effect can be more remarkably exhibited as compared with the case where it is applied to the SPM motor.

《2》実施の形態2
《2−1》構成
図6は、本発明の実施の形態2に係るモータ10Bの概略構造を示す縦断面図である。図6において、図1に示される構成要素と同一又は対応する構成要素には、図1に示される符号と同じ符号が付される。図6に示されるモータ10Bは、ロータ30のロータコア32の第5面32aがステータ20のステータコア21の第3面21cよりも反負荷側に位置する点において、図1に示されるモータ10と異なる。
<< 2 >> Embodiment 2
<< 2-1 >> Configuration FIG. 6 is a longitudinal sectional view showing a schematic structure of a motor 10B according to Embodiment 2 of the present invention. In FIG. 6, the same reference numerals as those shown in FIG. 1 are given to the same or corresponding elements as those shown in FIG. The motor 10B shown in FIG. 6 is different from the motor 10 shown in FIG. 1 in that the fifth surface 32a of the rotor core 32 of the rotor 30 is located on the side opposite to the third surface 21c of the stator core 21 of the stator 20. .

図6に示されるように、実施の形態2に係るモータ10Bにおいて、ロータ30のロータコア32の負荷側の端面である第5面32aは、ステータ20のステータコア21のステータコア21の第3面21cよりも反負荷側かつ、ステータ20のステータコア21の第1面21aよりも負荷側に位置している。また、ロータ30のロータコア32の反負荷側の端面である第6面32bは、ステータ20のステータコア21の第4面21dよりも負荷側かつ、ステータ20のステータコア21の第2面21bよりも反負荷側に位置している。したがって、ロータ30のロータコア32の第5面32aと第6面32bとの間の長さL5(第2の厚さ)が、ステータ20のステータコア21の第3面21cと第4面21dとの間の長さL6(第3の厚さ)よりも短い(L5<L6)。   As shown in FIG. 6, in the motor 10 </ b> B according to the second embodiment, the fifth surface 32 a that is the load-side end surface of the rotor core 32 of the rotor 30 is more than the third surface 21 c of the stator core 21 of the stator core 21 of the stator 20. Is located on the load side of the first surface 21 a of the stator core 21 of the stator 20. Further, the sixth surface 32 b that is the end surface on the side opposite to the load of the rotor core 32 of the rotor 30 is more on the load side than the fourth surface 21 d of the stator core 21 of the stator 20 and more opposite to the second surface 21 b of the stator core 21 of the stator 20. Located on the load side. Therefore, the length L5 (second thickness) between the fifth surface 32a and the sixth surface 32b of the rotor core 32 of the rotor 30 is set between the third surface 21c and the fourth surface 21d of the stator core 21 of the stator 20. It is shorter than the length L6 (third thickness) between them (L5 <L6).

これにより、ステータコア21の第2部220の内の、第1部材221とロータ30のロータコア32とが軸方向に重なる部分を長さL3とすることができ、かつ、第2部材222とロータ30のロータコア32とが軸方向に重なる部分を長さL4とすることができ、実施の形態1の比較例における長さL0と比べて低減することができる。   As a result, the portion of the second portion 220 of the stator core 21 in which the first member 221 and the rotor core 32 of the rotor 30 overlap in the axial direction can be made the length L3, and the second member 222 and the rotor 30 can be made. The portion where the rotor core 32 overlaps in the axial direction can be set to the length L4, which can be reduced compared to the length L0 in the comparative example of the first embodiment.

《2−2》効果
実施の形態2に係るモータ10Bによれば、実施の形態1に係るモータ10,10Aと同様の効果を得ることができる。
<< 2-2 >> Effect According to the motor 10B according to the second embodiment, the same effects as those of the motors 10 and 10A according to the first embodiment can be obtained.

実施の形態2に係るモータ10Bによれば、ロータ30のロータコア32の負荷側の端面である第5面32aは、ステータ20のステータコア21の第3面21cよりも反負荷側かつ、ステータ20のステータコア21の第1面21aよりも負荷側に位置している。また、ロータ30のロータコア32の反負荷側の端面である第6面32bは、ステータ20のステータコア21の第4面21dよりも負荷側かつ、ステータ20のステータコア21の第2面21bよりも反負荷側に位置している。そして、ロータ30のロータコア32の第5面32aと第6面32bとの間の長さL5が、ステータ20のステータコア21の第3面21cと第4面21dとの間の長さL6よりも短い。したがって、第1部材221と第2部材222の双方において、ロータ30のロータコア32と軸方向に重なる部分の長さを低減することができる。これにより、ロータ30のロータコア32からステータコア21の第2部220に流入する磁束を第1部材221と第2部材222の双方において低減することができ、渦電流損失を低減し、モータ10Bの効率低下を抑制することができる。   According to the motor 10 </ b> B according to the second embodiment, the fifth surface 32 a that is the load-side end surface of the rotor core 32 of the rotor 30 is on the opposite side of the third surface 21 c of the stator core 21 of the stator 20 and the stator 20. The stator core 21 is positioned on the load side with respect to the first surface 21a. Further, the sixth surface 32 b that is the end surface on the side opposite to the load of the rotor core 32 of the rotor 30 is more on the load side than the fourth surface 21 d of the stator core 21 of the stator 20 and more opposite to the second surface 21 b of the stator core 21 of the stator 20. Located on the load side. The length L5 between the fifth surface 32a and the sixth surface 32b of the rotor core 32 of the rotor 30 is longer than the length L6 between the third surface 21c and the fourth surface 21d of the stator core 21 of the stator 20. short. Therefore, in both the first member 221 and the second member 222, the length of the portion of the rotor 30 that overlaps the rotor core 32 in the axial direction can be reduced. Thereby, the magnetic flux flowing into the second part 220 of the stator core 21 from the rotor core 32 of the rotor 30 can be reduced in both the first member 221 and the second member 222, eddy current loss can be reduced, and the efficiency of the motor 10B can be reduced. The decrease can be suppressed.

《3》実施の形態3
《3−1》構成
図7(a)は、本発明の実施の形態3に係るモータ10Cの概略構造を示す横断面図であり、図7(b)をVII−VII線で切る断面構造を示す断面図である。図7(b)は、本発明の実施の形態3に係るモータ10Cの概略構造を示す縦断面図である。図7(a)及び(b)において、図1に示される構成要素と同一又は対応する構成要素には、図1に示される符号と同じ符号が付される。図7(a)及び(b)に示されるモータ10Cは、ステータコア21の第2部220の形状において、図1に示されるモータ10と異なる。
<< 3 >> Embodiment 3
<< 3-1 >> Configuration FIG. 7A is a transverse sectional view showing a schematic structure of a motor 10C according to Embodiment 3 of the present invention, and shows a sectional structure taken along line VII-VII in FIG. 7B. It is sectional drawing shown. FIG.7 (b) is a longitudinal cross-sectional view which shows schematic structure of the motor 10C which concerns on Embodiment 3 of this invention. 7A and 7B, the same reference numerals as those shown in FIG. 1 are given to the same or corresponding elements as those shown in FIG. A motor 10C shown in FIGS. 7A and 7B is different from the motor 10 shown in FIG. 1 in the shape of the second portion 220 of the stator core 21.

図7(b)に示されるように、実施の形態3に係るモータ10Cの第2部220のティース部分22の軸方向の長さL7(ティース部分の厚み)は、第2部220のコアバック部分23の軸方向の長さL8(コアバック部分の厚み)より短い(L7<L8)。コアバック部分23よりティース部分22の方がロータ30のロータコア32との距離が近いことから、ロータ30のロータコア32からの磁束はコアバック部分23よりティース部分22の方に流入しやすい。そのため、ティース部分22の第2部220への磁束流入を防ぐことは、第2部220で発生する渦電流の抑制に効果的となる。   As shown in FIG. 7B, the axial length L7 (the thickness of the tooth portion) of the tooth portion 22 of the second portion 220 of the motor 10C according to the third embodiment is the core back of the second portion 220. It is shorter than the length L8 in the axial direction of the portion 23 (the thickness of the core back portion) (L7 <L8). Since the tooth portion 22 is closer to the rotor core 32 of the rotor 30 than the core back portion 23, the magnetic flux from the rotor core 32 of the rotor 30 tends to flow into the teeth portion 22 from the core back portion 23. Therefore, preventing the magnetic flux from flowing into the second portion 220 of the tooth portion 22 is effective in suppressing eddy currents generated in the second portion 220.

《3−2》効果
実施の形態3に係るモータ10Cによれば、実施の形態1に係るモータ10,10Aと同様の効果を得ることができる。
<< 3-2 >> Effect According to the motor 10C according to the third embodiment, the same effects as those of the motors 10 and 10A according to the first embodiment can be obtained.

実施の形態3に係るモータ10Cによれば、第2部220のティース部分22の軸方向の長さL7は、第2部220のコアバック部分23の軸方向の長さL8より短い。これにより、第2部220のティース部分22に流入する磁束を低減することができ、第2部220における渦電流損失を低減し、モータ10Cの効率低下を抑制することができる。   According to the motor 10C according to the third embodiment, the axial length L7 of the tooth portion 22 of the second portion 220 is shorter than the axial length L8 of the core back portion 23 of the second portion 220. Thereby, the magnetic flux which flows into the teeth part 22 of the 2nd part 220 can be reduced, the eddy current loss in the 2nd part 220 can be reduced, and the efficiency fall of the motor 10C can be suppressed.

《4》実施の形態4
《4−1》構成
図8は、本発明の実施の形態4に係る空気調和機400の構成を概略的に示す図である。図8に示されるように、空気調和機400は、室外機410と、室内機420と、室外機410と室内機420との間で冷媒を循環させるための冷媒配管430とを有している。
<< 4 >> Embodiment 4
<< 4-1 >> Configuration FIG. 8 is a diagram schematically showing a configuration of an air conditioner 400 according to Embodiment 4 of the present invention. As shown in FIG. 8, the air conditioner 400 includes an outdoor unit 410, an indoor unit 420, and a refrigerant pipe 430 for circulating a refrigerant between the outdoor unit 410 and the indoor unit 420. .

室外機410は、圧縮機411と、熱交換器412と、ファン413と、ファン413を回転させるモータ414とを有している。モータ414とファン413とは、熱交換器412に空気を流すための送風機を構成している。室内機420は、熱交換器421と、ファン422と、ファン422を回転させるモータ423とを有している。モータ414とファン413とは、熱交換器421に空気を流すための送風機を構成している。   The outdoor unit 410 has a compressor 411, a heat exchanger 412, a fan 413, and a motor 414 that rotates the fan 413. The motor 414 and the fan 413 constitute a blower for flowing air to the heat exchanger 412. The indoor unit 420 includes a heat exchanger 421, a fan 422, and a motor 423 that rotates the fan 422. The motor 414 and the fan 413 constitute a blower for flowing air to the heat exchanger 421.

実施の形態4に係る空気調和機400においては、モータ414及びモータ423の内の少なくとも一方を、実施の形態1から実施の形態3に係るモータ10,10A,10B,10Cで構成している。実施の形態4に係る空気調和機400においては、室内機420から冷たい空気を送風する冷房運転と室内機420から暖かい空気を送風する暖房運転のいずれかを選択的に行うことができる。モータ414及びモータ423の内の少なくとも一方として、実施の形態1から実施の形態3に係るモータ10,10A,10B,10Cを採用している点以外について、実施の形態4に係る空気調和機400は、従来の空気調整機と同じである。   In the air conditioner 400 according to the fourth embodiment, at least one of the motor 414 and the motor 423 is configured by the motors 10, 10A, 10B, and 10C according to the first to third embodiments. In the air conditioner 400 according to Embodiment 4, either a cooling operation in which cool air is blown from the indoor unit 420 or a heating operation in which warm air is blown from the indoor unit 420 can be selectively performed. The air conditioner 400 according to the fourth embodiment except that the motors 10, 10A, 10B, and 10C according to the first to third embodiments are employed as at least one of the motor 414 and the motor 423. Is the same as a conventional air conditioner.

《4−2》効果
実施の形態4に係る空気調和機400によれば、実施の形態1から実施の形態3に記載されたモータ10,10A,10B,10Cによって得られる効果に加えて、空気調和機400の効率向上、騒音低下の効果を得ることができる。
<< 4-2 >> Effect According to the air conditioner 400 according to the fourth embodiment, in addition to the effects obtained by the motors 10, 10A, 10B, and 10C described in the first to third embodiments, the air The efficiency of the harmony machine 400 and the effect of noise reduction can be obtained.

《5》変形例
以上、本発明に係るモータ及び空気調和機を実施の形態1から実施の形態4により説明したが、本発明の範囲内において、各実施の形態を組み合わせたり、各実施の形態を適宜変形したりすることが可能である。
<< 5 >> Modifications As described above, the motor and the air conditioner according to the present invention have been described according to the first to fourth embodiments. However, within the scope of the present invention, the embodiments may be combined, or the embodiments may be combined. Can be appropriately modified.

上記実施の形態1から実施の形態4に係るモータ10,10A,10B,10C及び空気調和機400によれば、ロータが径方向中心にあり、ステータが径方向外側に位置するインナーロータ型モータについて本発明を適用した例を説明したが、ステータが径方向中心にあり、ロータが径方向外側に位置するアウターロータ型モータにおいても適用することができる。   According to motors 10, 10A, 10B, 10C and air conditioner 400 according to Embodiments 1 to 4 above, the inner rotor type motor in which the rotor is in the radial center and the stator is positioned on the radially outer side. Although the example to which the present invention is applied has been described, the present invention can also be applied to an outer rotor type motor in which the stator is at the center in the radial direction and the rotor is positioned at the outer side in the radial direction.

上記実施の形態1から実施の形態4に係るモータ10,10A,10B,10C及び空気調和機400によれば、本発明を図3に示すようなIPM構造を有するロータ30のロータコア32について適用した例を説明したが、ロータは図9に示すように、SPM構造を有するものとしてもよい。図9は、SPM構造を有するモータの概略構造を示す縦断面図である。図9において、図2に示される構成要素と同一又は対応する構成要素には、図2に示される符号と同じ符号が付される。図9に示されるように、SPM構造を有するモータ500は、円筒状の樹脂鉄心又はフェライトボンド磁石をヨーク502として用い、ロータの外周面に、ネオジウム、鉄、及びボロンを主成分とする希土類ボンド磁石や、サマリウム、鉄、及び窒素を主成分とする希土類ボンド磁石、フェライトボンド磁石のうちのいずれかの磁石503がヨーク502に一体成型されている。   According to the motors 10, 10A, 10B, 10C and the air conditioner 400 according to the first to fourth embodiments, the present invention is applied to the rotor core 32 of the rotor 30 having the IPM structure as shown in FIG. Although the example has been described, the rotor may have an SPM structure as shown in FIG. FIG. 9 is a longitudinal sectional view showing a schematic structure of a motor having an SPM structure. 9, components that are the same as or correspond to the components shown in FIG. 2 are assigned the same reference numerals as those shown in FIG. As shown in FIG. 9, a motor 500 having an SPM structure uses a cylindrical resin iron core or a ferrite bonded magnet as a yoke 502, and a rare earth bond mainly composed of neodymium, iron, and boron on the outer peripheral surface of the rotor. Any one of a magnet, a rare earth bonded magnet mainly composed of samarium, iron, and nitrogen, or a ferrite bonded magnet 503 is integrally formed with the yoke 502.

10,10A,10B,10C モータ、 20 ステータ、 21 ステータコア、 21a 第1面、 21b 第2面、 21c 第3面、 21d 第4面、 22 ティース部分、 23 コアバック部分、 24 インシュレータ、 25 マグネットワイヤ(巻線)、 30 ロータ、 31 回転軸(シャフト)、 32 ロータコア(ヨーク部)、 32a 第5面、 32b 第6面、 33 磁石、 34 軸受、 35 エンドプレート、 36 ネジ、 210 第1部、 211 軟磁性材料板、 220 第2部、 221 第1部材、 222 第2部材、 32c 外周面、 400 空気調和機、 410 室外機、 411 圧縮機、 412 熱交換器、 413 ファン、 414 モータ、 420 室内機、 423 モータ、 430 冷媒配管、 500 モータ、 502 ヨーク、 503 磁石、 900 モータ。   10, 10A, 10B, 10C Motor, 20 stator, 21 stator core, 21a 1st surface, 21b 2nd surface, 21c 3rd surface, 21d 4th surface, 22 teeth portion, 23 core back portion, 24 insulator, 25 magnet wire (Winding), 30 rotor, 31 rotating shaft (shaft), 32 rotor core (yoke part), 32a fifth surface, 32b sixth surface, 33 magnet, 34 bearing, 35 end plate, 36 screw, 210 first part, 211 soft magnetic material plate, 220 second part, 221 first member, 222 second member, 32c outer peripheral surface, 400 air conditioner, 410 outdoor unit, 411 compressor, 412 heat exchanger, 413 fan, 414 motor, 420 Indoor unit, 423 motor, 430 cold Pipe, 500 motor, 502 yoke 503 magnet, 900 motor.

本発明の一態様に係るモータは、ステータコアと、ロータコアと、を備えたモータであって、前記ステータコアは、第1部と第2部とを有し、前記第1部は、軟磁性材料で形成された多層の板を含み、前記第2部は、前記第1部の負荷側の端面である第1面上に接し、導電性で非磁性の材料からなる第1板と、前記第1部の反負荷側の端面である第2面上に接した、導電性で非磁性の材料からなる第2板とを含み、前記第1板は、前記多層の板の内の1枚の板の第1の厚さより厚く、前記第2板は、前記第1の厚さより厚く、前記ロータコアは、前記ロータコアの負荷側の端面である第5面が前記第1板の負荷側の端面である第3面よりも反負荷側に位置する第1の条件、及び、前記ロータコアの反負荷側の端面である第6面が前記第2板の反負荷側の端面である第4面よりも負荷側に位置する第2の条件を満たすように形成され、前記第5面が前記第1面よりも負荷側に位置し、前記第6面が前記第2面よりも反負荷側に位置するものである。 A motor according to an aspect of the present invention is a motor including a stator core and a rotor core, and the stator core has a first part and a second part, and the first part is made of a soft magnetic material. A first plate made of a non-magnetic material that is electrically conductive and in contact with the first surface that is an end surface on the load side of the first portion; A second plate made of a conductive non-magnetic material in contact with a second surface which is an end surface on the side opposite to the load of the portion, wherein the first plate is one of the multilayer plates The second plate is thicker than the first thickness, and the rotor core has a fifth surface which is an end surface on the load side of the rotor core, which is an end surface on the load side of the first plate. The first condition located on the anti-load side of the third surface and the sixth surface which is the end surface on the anti-load side of the rotor core are the second plate Than the fourth surface is an end of the load side are formed so as to satisfy the second condition positioned on the load side, the fifth surface is located on the load side of the first surface, the sixth surface Is located on the anti-load side of the second surface .

本発明の他の態様に係るモータは、ステータコアと、ロータコアと、を備えたモータであって、前記ステータコアは、第1部と第2部とを有し、前記第1部は、軟磁性材料で形成された多層の板を含み、前記第2部は、前記第1部の負荷側の端面である第1面上に接した第1板と、前記第1部の反負荷側の端面である第2面上に接した第2板とを含み、
前記第1板は、前記多層の板の内の1枚の板の第1の厚さより厚く、前記第2板は、前記第1の厚さより厚く、前記ロータコアの負荷側の端面である第5面から前記ロータコアの反負荷側の端面である第6面までの第2の厚さは、前記第2部の前記第1板の負荷側の端面である第3面から前記第2部の前記第2板の反負荷側の端面である第4面までの第3の厚さより薄く、前記第5面が前記第1面よりも負荷側に位置し、前記第6面が前記第2面よりも反負荷側に位置するものである。
A motor according to another aspect of the present invention is a motor including a stator core and a rotor core, wherein the stator core has a first part and a second part, and the first part is a soft magnetic material. The second part is a first plate in contact with a first surface which is an end surface on the load side of the first part, and an end surface on the anti-load side of the first part. A second plate in contact with a second surface,
The first plate is thicker than a first thickness of one of the multilayer plates, and the second plate is thicker than the first thickness, and is a load-side end surface of the rotor core. The second thickness from the surface to the sixth surface which is the end surface on the opposite side of the rotor core is from the third surface which is the end surface on the load side of the first plate of the second portion to the second portion. The second plate is thinner than the third thickness up to the fourth surface which is the end surface on the opposite side of the second plate, the fifth surface is positioned on the load side of the first surface, and the sixth surface is more than the second surface. Is also located on the anti-load side .

Claims (15)

ステータコアと、
ロータコアと、
を備えたモータであって、
前記ステータコアは、第1部と第2部とを有し、
前記第1部は、軟磁性材料で形成された多層の板を含み、
前記第2部は、前記第1部の負荷側の端面である第1面上に接し、導電性で非磁性の材料からなる第1板と、前記第1部の反負荷側の端面である第2面上に接した、導電性で非磁性の材料からなる第2板とを含み、
前記第1板は、前記多層の板の内の1枚の板の第1の厚さより厚く、前記第2板は、前記第1の厚さより厚く、
前記ロータコアは、前記ロータコアの負荷側の端面である第5面が前記第1板の負荷側の端面である第3面よりも反負荷側に位置する第1の条件、及び、前記ロータコアの反負荷側の端面である第6面が前記第2板の反負荷側の端面である第4面よりも負荷側に位置する第2の条件、の少なくとも一方を満たすように形成されたモータ。
A stator core;
Rotor core,
A motor equipped with
The stator core has a first part and a second part,
The first part includes a multilayer plate formed of a soft magnetic material,
The second part is a first plate made of a conductive, non-magnetic material in contact with the first surface which is an end surface on the load side of the first part, and an end surface on the anti-load side of the first part. A second plate made of a conductive non-magnetic material in contact with the second surface,
The first plate is thicker than a first thickness of one of the multilayer plates, and the second plate is thicker than the first thickness,
The rotor core includes a first condition in which a fifth surface, which is an end surface on the load side of the rotor core, is located on a more anti-load side than a third surface, which is an end surface on the load side, of the first plate; A motor formed so that a sixth surface that is an end surface on the load side satisfies at least one of a second condition that is located on the load side with respect to a fourth surface that is an end surface on the anti-load side of the second plate.
前記ロータコアは前記第1の条件を満たし、且つ、前記第5面が前記第1面よりも負荷側に位置する請求項1に記載のモータ。   The motor according to claim 1, wherein the rotor core satisfies the first condition, and the fifth surface is located on a load side with respect to the first surface. 前記ロータコアは前記第2の条件を満たし、且つ、前記第6面が前記第2面よりも反負荷側に位置する請求項1又は2に記載のモータ。   3. The motor according to claim 1, wherein the rotor core satisfies the second condition, and the sixth surface is located on a more anti-load side than the second surface. ステータコアと、
ロータコアと、
を備えたモータであって、
前記ステータコアは、第1部と第2部とを有し、
前記第1部は、軟磁性材料で形成された多層の板を含み、
前記第2部は、前記第1部の負荷側の端面である第1面上に接した第1板と、前記第1部の反負荷側の端面である第2面上に接した第2板とを含み、
前記第1板は、前記多層の板の内の1枚の板の第1の厚さより厚く、前記第2板は、前記第1の厚さより厚く、
前記ロータコアの負荷側の端面である第5面から前記ロータコアの反負荷側の端面である第6面までの第2の厚さは、前記第2部の前記第1板の負荷側の端面である第3面から前記第2部の前記第2板の反負荷側の端面である第4面までの第3の厚さより薄いモータ。
A stator core;
Rotor core,
A motor equipped with
The stator core has a first part and a second part,
The first part includes a multilayer plate formed of a soft magnetic material,
The second part includes a first plate in contact with a first surface which is an end surface on the load side of the first part, and a second plate in contact with a second surface which is an end surface on the anti-load side of the first part. Board and
The first plate is thicker than a first thickness of one of the multilayer plates, and the second plate is thicker than the first thickness,
The second thickness from the fifth surface, which is the end surface on the load side of the rotor core, to the sixth surface, which is the end surface on the opposite side of the rotor core, is the end surface on the load side of the first plate of the second part. A motor thinner than a third thickness from a third surface to a fourth surface which is an end surface on the side opposite to the load of the second plate of the second part.
前記第1板及び前記第2板は、導電性で非磁性の材料からなる請求項4に記載のモータ。   The motor according to claim 4, wherein the first plate and the second plate are made of a conductive and nonmagnetic material. 前記ロータコアは、前記第5面が前記第3面よりも反負荷側に位置する第1の条件、及び、前記第6面が前記第4面よりも負荷側に位置する第2の条件、の少なくとも一方を満たすように形成された請求項4又は5に記載のモータ。   The rotor core includes: a first condition in which the fifth surface is located on the anti-load side from the third surface; and a second condition in which the sixth surface is located on the load side from the fourth surface. The motor according to claim 4, wherein the motor is formed so as to satisfy at least one of them. 前記ロータコアは前記第1の条件を満たし、且つ、前記第5面が前記第1面よりも負荷側に位置する請求項6に記載のモータ。   The motor according to claim 6, wherein the rotor core satisfies the first condition, and the fifth surface is located on a load side with respect to the first surface. 前記ロータコアは前記第2の条件を満たし、且つ、前記第6面が前記第2面よりも反負荷側に位置する請求項6又は7に記載のモータ。   8. The motor according to claim 6, wherein the rotor core satisfies the second condition, and the sixth surface is located on a more anti-load side than the second surface. 前記第1板のコアバック部分における軸方向の厚さは、前記第1板のティース部分における軸方向の厚さより厚く、
前記第2板のコアバック部分における軸方向の厚さは、前記第2板のティース部分における軸方向の厚さより厚い、
請求項1から8のいずれか1項に記載のモータ。
The axial thickness of the core back portion of the first plate is thicker than the axial thickness of the teeth portion of the first plate,
The axial thickness of the core back portion of the second plate is thicker than the axial thickness of the teeth portion of the second plate.
The motor according to claim 1.
前記第1板の厚さは、200μm以上であり、前記第2板の厚さは、200μm以上である請求項1から9のいずれか1項に記載のモータ。   10. The motor according to claim 1, wherein the first plate has a thickness of 200 μm or more, and the second plate has a thickness of 200 μm or more. 前記第1部に含まれる前記多層の板の1枚の厚さは、10μmから200μmの範囲内である請求項1から10のいずれか1項に記載のモータ。   11. The motor according to claim 1, wherein a thickness of one of the multilayer plates included in the first part is in a range of 10 μm to 200 μm. 前記第2部は、アルミニウムを主成分とする材料により構成される請求項1から11のいずれか1項に記載のモータ。   The motor according to any one of claims 1 to 11, wherein the second part is made of a material mainly composed of aluminum. 前記第2部は、積層された複数の材料層を有する請求項1から12のいずれか1項に記載のモータ。   The motor according to claim 1, wherein the second part has a plurality of stacked material layers. 前記ロータコアの内部に埋め込まれた又は前記ロータコアの前記ステータコア側の表面に備えられた永久磁石を有する請求項1から13のいずれか1項に記載のモータ。   The motor according to any one of claims 1 to 13, further comprising a permanent magnet embedded in the rotor core or provided on a surface of the rotor core on the stator core side. 請求項1から14のいずれか1項に記載のモータを有する送風機を備えた空気調和機。   The air conditioner provided with the air blower which has a motor of any one of Claim 1 to 14.
JP2018528143A 2016-07-20 2016-07-20 Motor and air conditioner Active JP6545385B2 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2016/071259 WO2018016026A1 (en) 2016-07-20 2016-07-20 Motor and air conditioner

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPWO2018016026A1 true JPWO2018016026A1 (en) 2018-08-23
JP6545385B2 JP6545385B2 (en) 2019-07-17

Family

ID=60993216

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018528143A Active JP6545385B2 (en) 2016-07-20 2016-07-20 Motor and air conditioner

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP6545385B2 (en)
WO (1) WO2018016026A1 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112425033B (en) * 2018-07-27 2024-04-02 三菱电机株式会社 Motor, compressor and air conditioner
JP2020191696A (en) * 2019-05-17 2020-11-26 Tdk株式会社 Rotating electric machine
JP7211313B2 (en) * 2019-09-18 2023-01-24 トヨタ自動車株式会社 Embedded magnet motor and manufacturing method thereof
JP7239867B1 (en) * 2022-09-26 2023-03-15 ダイキン工業株式会社 Rotating electrical machines, compressors, and refrigeration equipment

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004312932A (en) * 2003-04-09 2004-11-04 Toyota Motor Corp Electric motor
JP2005151648A (en) * 2003-11-12 2005-06-09 Daikin Ind Ltd Motor and method of manufacturing motor, and driving unit, compressor, and mobile object
JP2006158176A (en) * 2004-10-29 2006-06-15 Toyota Motor Corp Rotary electric machine and automobile with the same mounted thereon
JP2009273227A (en) * 2008-05-07 2009-11-19 Panasonic Corp Electric motor
JP2013219950A (en) * 2012-04-10 2013-10-24 Denso Corp Synchronous motor
WO2014014073A1 (en) * 2012-07-19 2014-01-23 三菱電機株式会社 Implanted-magnet synchronous electric motor
JP2016127658A (en) * 2014-12-26 2016-07-11 トヨタ自動車株式会社 Method of manufacturing stator

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004312932A (en) * 2003-04-09 2004-11-04 Toyota Motor Corp Electric motor
JP2005151648A (en) * 2003-11-12 2005-06-09 Daikin Ind Ltd Motor and method of manufacturing motor, and driving unit, compressor, and mobile object
JP2006158176A (en) * 2004-10-29 2006-06-15 Toyota Motor Corp Rotary electric machine and automobile with the same mounted thereon
JP2009273227A (en) * 2008-05-07 2009-11-19 Panasonic Corp Electric motor
JP2013219950A (en) * 2012-04-10 2013-10-24 Denso Corp Synchronous motor
WO2014014073A1 (en) * 2012-07-19 2014-01-23 三菱電機株式会社 Implanted-magnet synchronous electric motor
JP2016127658A (en) * 2014-12-26 2016-07-11 トヨタ自動車株式会社 Method of manufacturing stator

Also Published As

Publication number Publication date
JP6545385B2 (en) 2019-07-17
WO2018016026A1 (en) 2018-01-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11456632B2 (en) Consequent-pole type rotor, electric motor, air conditioner, and method for manufacturing consequent-pole type rotor
US11190069B2 (en) Consequent-pole-type rotor, electric motor, and air conditioner
US11394260B2 (en) Rotor, motor, fan, and air conditioning apparatus
JP6832935B2 (en) Consequential pole type rotor, electric motor and air conditioner
US11101708B2 (en) Rotor, motor, air conditioning apparatus, and manufacturing method of rotor
JP6545393B2 (en) Conscious pole rotor, motor and air conditioner
US10931155B2 (en) Rotor, electric motor, compressor, air conditioner, and method for manufacturing electric motor
JPWO2017183162A1 (en) Electric motor and air conditioner
JP6545385B2 (en) Motor and air conditioner
US11047603B2 (en) Rotor, motor, and air conditioning apparatus
JP2015033173A (en) Motor
JP2019075952A (en) Axial gap type rotary electric machine
JP6615375B2 (en) Electric motor and air conditioner
JP4665454B2 (en) motor
JP6545387B2 (en) Conscious pole rotor, motor and air conditioner
JPWO2018070226A1 (en) Rotor and rotating electric machine
US10615652B2 (en) Rotor, electric motor, compressor, air blower, and air conditioner
JP5471653B2 (en) Permanent magnet type electric motor
WO2023073757A1 (en) Rotor, electric motor, fan, and air conditioner
JP2019097258A (en) Magnetic wedge for rotating electrical machine, manufacturing method of magnetic wedge for rotating electrical machine, and rotating electrical machine
CN117501591A (en) Rotor, method for manufacturing same, and motor
JP2013065834A (en) Superconductive coil body and superconductive apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20180501

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20180501

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20190521

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20190618

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6545385

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250