JPWO2016185536A1 - 蓄電装置及び接続制御方法 - Google Patents

Abstract

蓄電装置１は、蓄電器２とスイッチング装置３とを直列回路Ｃ１として接続し、かつ、ｎ個（ｎは、２以上の整数）の直列回路Ｃ１を並列に接続した電池群２０と、蓄電器２の充放電許容電力に基づいて、スイッチング装置３を制御するバッテリコントローラ４と、を備え、バッテリコントローラ４は、電池群２０の充放電許容電力が最大となるようにスイッチング装置３を制御する。

Description

本発明は、蓄電装置及び接続制御方法に関するものである。

複数並列に接続された蓄電装置を備えた蓄電システムにおいて、それぞれの蓄電装置の充放電許容電力が異なる場合に、各蓄電装置を個別に制御して複数の蓄電装置の充放電制御を効率化する技術が知られている（例えば特許文献１参照）。

特開２０１０−２８８８６号公報

上記技術では、蓄電システムが備える蓄電装置のうちで最も小さい充放電許容電力の値に蓄電器数を乗じた値を蓄電システム全体の充放電許容電力とする。このため、蓄電システムが備える蓄電装置の充放電電力を効率的に利用することができないという問題がある。

本発明が解決しようとする課題は、蓄電器の充放電電力を効率的に利用することができる蓄電装置を提供することである。

本発明は、直列回路として蓄電器に接続されたスイッチング手段を制御するバッテリコントローラが、ｎ個（ｎは、２以上の整数）の当該直列回路を並列に接続して構成される電池群の充放電許容電力が最大となるようにスイッチング手段を制御することによって上記課題を解決する。

本発明によれば、バッテリコントローラが、電池群の充放電許容電力が最大となるようにスイッチング手段を制御するため、蓄電装置が備える蓄電器の充放電電力を効率的に利用することができる。

図１は、本発明の実施形態における蓄電装置を示す全体構成図である。 図２は、本発明の実施形態におけるバッテリコントローラが行う制御を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

図１は本実施形態における蓄電装置を示す全体構成図である。

本実施形態における蓄電装置１は、図１に示すように、ｎ個（ｎは、２以上の整数。本例において４個。）の蓄電器２と、スイッチング装置３と、バッテリコントローラ４と、充放電器５と、を備えている。

蓄電器２は、直列に接続された複数の蓄電セル２１と、セル電圧検出器２２と、蓄電器温度検出器２３と、電流検出器２４と、蓄電器制御器２５と、を有している。本実施形態における蓄電装置１は合計４個の蓄電器２を備えているが、蓄電装置１が備える蓄電器２の数は２個以上であればよく、特に限定されない。なお、以下の説明において４個の蓄電器２を、図１中の左側から順にそれぞれ蓄電器２Ａ、蓄電器２Ｂ、蓄電器２Ｃ、蓄電器２Ｄとも称する。

蓄電セル２１の具体的な構成としては、例えばリチウムイオン二次電池やニッケル水素二次電池等を例示することができる。なお、蓄電器２を構成する蓄電セル２１の数は特に限定されない。例えば、１つの蓄電セル２１から蓄電器２を構成してもよい。また、本実施形態では蓄電セル２１の全てが直列に接続されているが、蓄電器２を構成する蓄電セル２１の接続方法も特に限定されない。例えば、蓄電器２に含まれる蓄電セル２１の一部が並列に接続されていてもよい。

セル電圧検出器２２は、蓄電セル２１の電圧を検出する機能を有している。なお、蓄電器２に取り付けられるセル電圧検出器２２の数は特に限定されない。例えば、蓄電器２に含まれる各蓄電セル２１にそれぞれセル電圧検出器２２を取り付けてもよい。セル電圧検出器２２による検出結果は蓄電器制御器２５に送出される。

蓄電器温度検出器２３は、蓄電器２の温度を検出する機能を有している。蓄電器２に取り付けられる蓄電器温度検出器２３の数は特に限定されない。蓄電器温度検出器２３による検出結果は、蓄電器制御器２５に送出される。

電流検出器２４は、蓄電器２の端子に流れる電流を検出する機能を有しており、電流検出器２４による検出結果は蓄電器制御器２５に送出される。

蓄電器制御器２５は、セル電圧検出器２２によって検出された蓄電セル２１の電圧及び蓄電器２の総電圧と、蓄電器温度検出器２３によって検出された蓄電器２の温度と、電流検出器によって検出された電流と、をバッテリコントローラ４に送出する機能を有している。

スイッチング装置３は、図１に示すように、直列回路Ｃ１として蓄電器２と接続されており、バッテリコントローラ４からの指令に基づいて、当該接続のオン／オフを切り替える機能を有している。本実施形態では、１個の蓄電器２に対して１個のスイッチング装置３がそれぞれ直列に接続されることにより、ｎ個（本例では４個）の直列回路Ｃ１が形成されている。それらの直列回路Ｃ１は並列に接続されて並列回路Ｃ２である電池群２０を構成していると共に、当該並列回路Ｃ２は充放電器５に接続されている。なお、本実施形態におけるスイッチング装置３が本発明のスイッチング手段の一例に相当する。

なお、以下の説明において４個のスイッチング装置３をそれぞれ、蓄電器２Ａに直列に接続されたものをスイッチング装置３Ａ、蓄電器２Ｂに直列に接続されたものをスイッチング装置３Ｂ、蓄電器２Ｃに直列に接続されたものをスイッチング装置３Ｃ、蓄電器２Ｄに直列に接続されたものをスイッチング装置３Ｄとも称する。

バッテリコントローラ４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭを備えたコンピュータ等から構成されている。このバッテリコントローラ４は、蓄電器制御器２５から送出された情報（蓄電セル２１の電圧及び蓄電器２の総電圧、蓄電セル２１の温度、及び蓄電器２の端子に流れる電流）に基づいて、蓄電器２のＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ）を算出し、当該蓄電器２の充電許容電力及び放電許容電力を検出する。ＳＯＣの算出方法については、種々の公知の手法を用いることができ、例えば蓄電器２の開放電圧からＳＯＣを検出、あるいは蓄電器２の端子に入出力する電流の積算値からＳＯＣを検出するなどの公知の手法を適用することができる。また、バッテリコントローラ４は、蓄電器２の充電許容電力及び放電許容電力に基づいてスイッチング装置３を制御する機能を有している。

なお、蓄電器２の充電許容電力とは蓄電器２に対する充電が可能な電力の上限値を示し、蓄電器２のＳＯＣが高くなった際に生じ得る過充電や蓄電器２の劣化を防止するための電力値として設定することができる。また、蓄電器２の放電許容電力とは蓄電器２が放電可能な上限値を示し、蓄電器２のＳＯＣが低くなった際に生じ得る過放電や蓄電器２の劣化を防止するための電力値として設定することができる。上記充電許容電力は一般的に、入力可能電力あるいは最大充電電力とも言われるが、本実施形態においては充電許容電力と称する。また、上記放電許容電力も一般的に、出力可能電力あるいは最大放電電力とも言われるが、本実施形態においては放電許容電力と称する。なお、充電許容電力及び放電許容電力の設定方法は特に上記に限定されない。以下、充電許容電力と放電許容電力とを併せて充放電許容電力とも称する。バッテリコントローラ４が行う制御については後述する。

充放電器５は、交流電力を直流電力に変換、又は、直流電力を交流電力に変換する機能を有しており、ケーブル５１を介してスイッチング装置３に接続されていると共に、ケーブル５２を介して蓄電器２の負極側に接続されている。また、充放電器５は、ケーブル５３を介して系統６と接続されていると共に、ケーブル５４を介して負荷７と接続されている。これにより、蓄電器２の直流電力を交流電力に変換して負荷７に当該電力を供給する。また、系統６から供給される交流電力を直流電力に変換して蓄電器２に供給する。

系統６は、例えば交流電力を供給する外部電源等の電気機器から構成されている。この系統６が供給可能な電力はバッテリコントローラ４に送出される。なお、系統６が直流電力を供給する装置であってもよく、この場合には、充放電器５による電力の交流／直流変換を省略することができる。

負荷７は、例えばエアコンや照明装置等の交流電力を消費する家庭用電気器等から構成されている。この負荷７が要求する電力及び電流値と、当該負荷７に印加可能な電力は、バッテリコントローラ４に送出される。なお、負荷７が直流電力を消費する機器等であってもよく、この場合には、充放電器５による電力の交流／直流変換を省略することができる。

次に、本実施形態のバッテリコントローラ４における制御フローについて説明する。図２は本実施形態におけるバッテリコントローラ４が、常時または一定時間おきに行う制御を示すフローチャートである。

まず、ステップＳ１では、バッテリコントローラ４が、蓄電器制御器２５から送出された情報（蓄電セル２１の電圧及び蓄電器２の総電圧、蓄電セル２１の温度、及び蓄電器２の端子に流れる電流）に基づいて蓄電器２Ａ〜２ＤのＳＯＣをそれぞれ算出すると共に、蓄電器２Ａ〜２Ｄの充放電許容電力をそれぞれ検出する。

次いで、ステップＳ２では、ステップＳ１で検出した蓄電器２Ａ〜２Ｄの充放電許容電力に相違があるか否かを判定する。このような判定は、例えば、蓄電器２Ａ〜２Ｄの充放電電力の最高値と最低値との差が予め設定した所定の閾値を越えているか否かによって判定することができる。蓄電器２Ａ〜２Ｄの充放電許容電力に相違がある場合には（ステップＳ２においてＹｅｓ）、ステップＳ３へ進む。

ステップＳ３では、バッテリコントローラ４が電池群２０全体の充放電許容電力が最大となる蓄電器２の組み合わせを検出する。系統６から供給される電力を蓄電器２に充電する場面では、バッテリコントローラ４は電池群２０全体の充電許容電力が最大となる蓄電器２の組み合わせを検出する。負荷７に対して蓄電器２から電力を供給する場面では、バッテリコントローラ４は電池群２０全体の放電許容電力が最大となる蓄電器２の組み合わせを検出する。

なお、以下の説明においては、系統６から供給される電力を蓄電器２に充電する際の電池群２０の充電許容電力を検出する場面について説明するが、負荷７に対して蓄電器２から電力を供給する際の電池群２０の放電許容電力を検出する場面においても同様の検出方法を用いる。即ち、負荷７に対して蓄電器２から電力を供給する際の電池群２０の放電電力を検出する場面では、以下の説明における「充電許容電力」を「放電許容電力」と読み替えて適用する。

系統６から供給される電力を蓄電器２に充電する際は、まず、蓄電器２Ａ〜２Ｄのそれぞれの充電許容電力を検出する。説明のために、蓄電器２Ａ〜２Ｄの充電許容電力の値をそれぞれＷ_１〜Ｗ_４とする。

続いて、下記（１）式に従いＦ値の算出を行う。
Ｆ＝Ｍ×Ｗ_{ｍｉｎ（ｋ）}・・・（１）
ただし、上記（１）式において、ｋは１以上ｎ以下の整数であり、Ｗ_{ｍｉｎ（ｋ）}はｎ個（本例では４個）の蓄電器２の充電許容電力の中でｋ番目に小さい充電許容電力であり、ＭはＷ_{ｍｉｎ（k）}以上の充電許容電力をもつ蓄電器２の数である。

すなわち、まず、蓄電器２Ａ〜２Ｄの充電許容電力Ｗ_１〜Ｗ_４の中の最小値Ｗ_{ｍｉｎ（１）}を検出する。そして、本例では当該最小値Ｗ_{ｍｉｎ（１）}以上の充電許容電力をもつ蓄電器２は４個であるため（Ｍ＝４）、Ｆ値として４×Ｗ_{ｍｉｎ（１）}を計算する。次に、２番目に小さい充電許容電力Ｗ_{ｍｉｎ（２）}以上の充電許容電力をもつ蓄電器２の数Ｍを充電許容電力Ｗ_{ｍｉｎ（２）}に乗じた値をＦ値として計算する。このようにして、３番目に小さい充電許容電力Ｗ_{ｍｉｎ（３）}、及び４番目に小さい充電許容電力Ｗ_{ｍｉｎ（４）}についても同様にＦ値を計算する。

具体的には、例えば、蓄電器２Ａ〜２Ｄの充電許容電力Ｗ_１〜Ｗ_４が、それぞれＷ_１＝２０kW（１番目に小さい値（Ｗ_{ｍｉｎ（１）}））、Ｗ_２＝３０kW（２番目に小さい値（Ｗ_{ｍｉｎ（２）}））、Ｗ_３＝４０kW（３番目に小さい値（Ｗ_{ｍｉｎ（３）}））、Ｗ_４＝５０kW（４番目に小さい値（Ｗ_{ｍｉｎ（４）}））である場合には（以下、例１とも称する。）、８０（＝４×Ｗ_{ｍｉｎ（１）}＝４×２０）kW、９０（＝３×Ｗ_{ｍｉｎ（２）}＝３×３０）kW、８０（＝２×Ｗ_{ｍｉｎ（３）}＝２×４０）kW、５０（＝１×Ｗ_{ｍｉｎ（４）}＝１×５０）kWの４つの値がＦ値として得られる。

また、例えば、蓄電器２Ａ〜２Ｄの充電許容電力Ｗ_１〜Ｗ_４が、それぞれＷ_１＝２０kW（１番目に小さい値（Ｗ_{ｍｉｎ（１）}））、Ｗ_２＝３０kW（２番目に小さい値（Ｗ_{ｍｉｎ（２）}））、Ｗ_３＝３０kW（２番目に小さい値（Ｗ_{ｍｉｎ（２）}））、Ｗ_４＝９０kW（３番目に小さい値（Ｗ_{ｍｉｎ（３）}））である場合には（以下、例２とも称する。）、８０（＝４×Ｗ_{ｍｉｎ（１）}＝４×２０）kW、９０（＝３×Ｗ_{ｍｉｎ（２）}＝３×３０）kW、９０（＝１×Ｗ_{ｍｉｎ（３）}＝１×９０）kWの３つの値がＦ値として得られる。

次いで、得られたＦ値の中の最大値Ｆ_ｍａｘを求める。上記の例１においてＦ値の最大値Ｆ_ｍａｘは９０（＝３×Ｗ_{ｍｉｎ（２）}）kWであり、上記の例２においてもＦ値の最大値Ｆ_ｍａｘは９０（＝３×Ｗ_{ｍｉｎ（２）}、＝１×Ｗ_{ｍｉｎ（３）}）kWである。

そして、４個の蓄電器２の充電許容電力の中で、Ｗ_{ｍｉｎ（k´）}以上の充電許容電力をもつ蓄電器２の組み合わせを、電池群２０全体の充電電力が最大となる蓄電器２の組み合わせとして設定する。なお、この場合のｋ´は、Ｆ値の最大値Ｆ_ｍａｘを与えるｋ値である。

例１の場合では、Ｆ値の最大値Ｆ_ｍａｘである９０（＝３×Ｗ_{ｍｉｎ（２）}）kWを与えるｋ値（＝ｋ´）は２であり、Ｗ_{ｍｉｎ（ｋ´）}（＝Ｗ_{ｍｉｎ（２）}＝３０kW）以上の充電許容電力をもつ蓄電器２Ｂ〜２Ｄを、電池群２０全体の充電電力が最大となる蓄電器２の組み合わせとして設定する。

例２の場合では、Ｆ値の最大値Ｆ_ｍａｘである９０kWを与えるｋ値（＝ｋ´）は２及び３であり、Ｗ_{ｍｉｎ（ｋ´）}＝Ｗ_{ｍｉｎ（２）}＝３０kW、Ｗ_{ｍｉｎ（ｋ´）}＝Ｗ_{ｍｉｎ（３）}＝９０kWとなり、２つのＷ_{ｍｉｎ（ｋ´）}が得られる。このように、Ｗ_{ｍｉｎ（ｋ´）}が複数存在する場合には、最も小さいＷ_{ｍｉｎ（ｋ´）}以上の充電許容電力を持つ蓄電器２の組み合わせを採用する。本例では、Ｗ_{ｍｉｎ（２）}はＷ_{ｍｉｎ（３）}よりも小さい（Ｗ_{ｍｉｎ（２）}＜Ｗ_{ｍｉｎ（３）}）。このため、最も小さいＷ_{ｍｉｎ（ｋ´）}であるＷ_{ｍｉｎ（２）}（＝３０kW）以上の充電許容電力を持つ蓄電器２Ｂ〜２Ｄを、電池群２０全体の充電電力が最大となる蓄電器２の組み合わせとして設定する。

続いて、ステップＳ４では、ステップ３で設定した組み合わせに対応する蓄電器２に接続されたスイッチング装置３をオンにすると共に、当該組み合わせに対応しない蓄電器２に接続されたスイッチング装置３をオフにする。

例１の場合では、蓄電器２Ｂ〜２Ｄに接続されたスイッチング装置３Ｂ〜３Ｄをオンにすると共に、蓄電器２Ａに接続されたスイッチング装置３Ａをオフにする。例２の場合も、蓄電器２Ｂ〜２Ｄに接続されたスイッチング装置３Ｂ〜３Ｄをオンにすると共に、蓄電器２Ａに接続されたスイッチング装置３Ａをオフにする。

次いで、ステップＳ５では、Ｆ値の最大値Ｆ_ｍａｘに等しい電力を系統６から蓄電器２に対して供給する。上記の例１の場合には、３個の蓄電器２Ｂ〜２Ｄに対して９０kWの電力を系統６から供給する。例２の場合も、３個の蓄電器２Ｂ〜２Ｄに対して９０kWの電力を系統６から供給する。蓄電器２に対する電力の供給が終わればバッテリコントローラ４の制御を終了する。

ステップＳ２において、蓄電器２Ａ〜２Ｄの充放電許容電力に相違がない場合には（ステップＳ２においてＮｏ）、ステップＳ６へ進む。ステップＳ６では、バッテリコントローラ４が全蓄電器２Ａ〜２Ｄの充電電力の総和を算出すると共に、全てのスイッチング装置３Ａ〜３Ｄをオンにする。そして、全ての蓄電器２Ａ〜２Ｄに対して、当該総和分に等しい電力を系統６から供給する（ステップＳ５）。蓄電器２に対する電力の供給が終わればバッテリコントローラ４の制御を終了する。

次に、本実施形態における蓄電器の作用について説明する。

本実施形態では、蓄電器２の充電を行う際、バッテリコントローラ４が電池群２０全体の充電許容電力が最大となる蓄電器２の組み合わせを検出し、スイッチング装置３を制御する。このため、蓄電装置１が備える蓄電器２の充電電力を効率的に利用することができる。

また、この際、バッテリコントローラ４は、電池群２０全体の充電許容電力が上記（１）式で表される値Ｆの最大値Ｆ_ｍａｘとなるように、ｎ個（本例では４個）の蓄電器２の充電許容電力の中でＷ_{ｍｉｎ（k´）}以上の充電許容電力をもつ蓄電器２に接続されたスイッチング装置３をオンにする制御を行う（ステップＳ３参照）。これにより、各蓄電器２の充電許容電力以下の電力で充電を行いつつ、単位時間当たりの電池群２０全体の充電量を最大化することができる。このため、蓄電器２の充電電力を一層効率的に利用することができる。

また、バッテリコントローラ４は、上記（１）式におけるＦ値の最大値を与えるｋ値（＝ｋ´）が複数存在する場合には、最も小さいＷ_{ｍｉｎ（k´）}以上の充電許容電力をもつ蓄電器２に対応するスイッチング装置３をオンにする（上記の例２参照）。この場合には、充電時に用いられる蓄電器２の数を最大限にすることができるため、各蓄電器２の充電による負担を最小限に抑えることができる。

また、本実施形態では、ｎ個（本例では４個）の蓄電器２に対して１個の充放電器５があればよく、１個の蓄電器２に対して１個の充放電器を設ける必要は無い。このため、蓄電装置１全体が大型化することを抑制することができる。

以上に説明した効果は、負荷７に対して蓄電器２から電力を供給する際の電池群２０の放電電力を検出する場面においても、同様に奏することができる。即ち、蓄電器２の放電を行う際、バッテリコントローラ４が電池群２０全体の放電許容電力が最大となる蓄電器２の組み合わせを検出し、スイッチング装置３を制御するため、蓄電装置１が備える蓄電器２の放電電力を効率的に利用することができる。

また、この際、バッテリコントローラ４は、電池群２０全体の放電許容電力が上記（１）式で表される値Ｆの最大値Ｆ_ｍａｘとなるように、ｎ個（本例では４個）の蓄電器２の放電許容電力の中でＷ_{ｍｉｎ（k´）}以上の放電許容電力をもつ蓄電器２に接続されたスイッチング装置３をオンにする制御を行う。これにより、各蓄電器２の放電許容電力以下の電力で放電を行いつつ、単位時間当たりの電池群２０全体の放電量を最大化することができる。このため、蓄電器２の放電電力を一層効率的に利用することができる。

さらに、バッテリコントローラ４は、上記（１）式におけるＦ値の最大値を与えるｋ値（＝ｋ´）が複数存在する場合には、最も小さいＷ_{ｍｉｎ（k´）}以上の放電許容電力をもつ蓄電器２に対応するスイッチング装置３をオンにする。この場合には、放電時に用いられる蓄電器２の数を最大限にすることができるため、各蓄電器２の放電による負担を最小限に抑えることができる。

なお、以上に説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。

例えば、上述したステップ３において、ｎ個の蓄電器２の中に充放電許容電力が所定値未満（例えば０ｋＷ）である蓄電器２が含まれる場合には、充放電許容電力が当該所定値未満である蓄電器２を除いた蓄電器２についてのみ上記（１）式の計算を行うこととしてもよい。この場合には、バッテリコントローラ４が行う処理負担を軽減することができる。

１・・・蓄電装置
２、２Ａ〜２Ｄ・・・蓄電器
２０・・・電池群
２１・・・蓄電セル
２２・・・セル電圧検出器
２３・・・蓄電器温度検出器
２４・・・電流検出器
２５・・・蓄電器制御器
３、３Ａ〜３Ｄ・・・スイッチング装置
４・・・バッテリコントローラ
５・・・充放電器
６・・・系統
７・・・負荷
Ｃ１・・・直列回路
Ｃ２・・・並列回路

Claims (4)

1. 蓄電器とスイッチング手段とを直列回路として接続し、かつ、ｎ個（ｎは、２以上の整数）の前記直列回路を並列に接続した電池群と、
   前記蓄電器の充放電許容電力に基づいて、前記スイッチング手段を制御するバッテリコントローラと、を備え、
   前記バッテリコントローラは、前記電池群の充放電許容電力が最大となるように前記スイッチング手段を制御することを特徴とする蓄電装置。
2. 請求項１に記載の蓄電装置であって、
   前記バッテリコントローラは、前記電池群の充放電許容電力が下記（１）で表される値Ｆの最大値Ｆ_ｍａｘとなるようなスイッチング制御を行い、
   前記スイッチング制御は、前記ｎ個の前記蓄電器の充放電許容電力の中で、Ｗ_{ｍｉｎ（k´）}以上の充放電許容電力をもつ前記蓄電器に接続された前記スイッチング手段をオンにする制御であることを特徴とする蓄電装置。
   Ｆ＝Ｍ×Ｗ_{ｍｉｎ（ｋ）}・・・（１）
   ただし、上記（１）式において、ｋは１以上ｎ以下の整数であり、ｋ´は前記最大値Ｆ_ｍａｘを与える前記ｋであり、Ｗ_{ｍｉｎ（ｋ）}は前記ｎ個の前記蓄電器の充放電許容電力の中で前記ｋ番目に小さい充放電許容電力であり、ＭはＷ_{ｍｉｎ（k）}以上の充放電許容電力をもつ前記蓄電器の数である。
3. 請求項２に記載の蓄電装置であって、
   前記スイッチング制御は、前記ｋ´が複数存在する場合には、最も小さい前記Ｗ_{ｍｉｎ（k´）}以上の充放電許容電力をもつ前記蓄電器に対応する前記スイッチング手段をオンにする制御であることを特徴とする蓄電装置。
4. ｎ個（ｎは、２以上の整数）の蓄電器を有する電池群において、前記電池群が有する少なくとも２個の前記蓄電器を並列に電気的に導通させる接続制御方法であって、
   前記電池群の充放電許容電力が下記（２）で表される値Ｆの最大値Ｆ_ｍａｘとなるよう、前記ｎ個の前記蓄電器の中でＷ_{ｍｉｎ（k´）}以上の充放電許容電力をもつ前記蓄電器を電気的に導通させることを特徴とする接続制御方法。
   Ｆ＝Ｍ×Ｗ_{ｍｉｎ（ｋ）}・・・（２）
   ただし、上記（２）式において、ｋは１以上ｎ以下の整数であり、k´は前記最大値Ｆ_ｍａｘを与える前記ｋであり、Ｗ_{ｍｉｎ（ｋ）}は前記ｎ個の前記蓄電器の充放電許容電力の中で前記ｋ番目に小さい充放電許容電力であり、ＭはＷ_{ｍｉｎ（k）}以上の充放電許容電力をもつ前記蓄電器の数である。

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