JPWO2016147368A1 - 運転制御装置及び運転制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
<A−1.構成>
図1は、本発明の実施の形態1に係る運転制御装置100の基本的構成を示す図である。運転制御装置100は、自動運転機能を有する車両の運転を制御する装置である。運転制御装置100は、自動運転判断部1、地図データ取得部2、走行情報取得部3及び自動運転指示部4を備えている。以下、本明細書で単に「車両」という場合は、運転制御装置が運転制御を行う車両のことを指す。
運転制御装置100は、自動運転機能を有する車両の、位置、速度及び自動運転走行若しくは手動運転走行のいずれかの走行状態を示す、走行情報を取得する走行情報取得部3と、走行情報に基づき手動運転による車両の停止位置を検知し、駐車場の情報及び駐車禁止エリアの情報が記載された地図データを参照して停止位置が駐車禁止エリアの中にあるか否かを判定するエリア判定部23と、エリア判定部23で停止位置が駐車禁止エリアの中にあると判定した場合に、空き駐車場を検索する駐車場検索部24と、停止位置から空き駐車場までの自動運転を車両に指示する自動運転指示部4と、を備える。従って、ユーザが車両を手動運転し、ある地点で降車すると、降車地点が駐車禁止エリアであれば、周辺の空き駐車場まで車両が自動運転する。これにより、ユーザは駐車禁止エリアか否かを考慮して駐車場を探す手間と、駐車場まで運転する手間が不要になる。
<B−1.構成>
図2は、運転制御装置101の構成を示すブロック図である。実施の形態2では、運転制御装置101を車両に搭載された装置として説明する。なお、「車両に搭載された装置」には、恒常的に車両に搭載される装置だけでなく、随時車両に持ち込んで使用する装置を含む。運転制御装置101は、運転制御装置100の構成に加えて、通信制御部5、第1通信部8、第2通信部9、表示制御部6及び音声制御部7を備える。
図5は、運転制御装置101の動作を示すフローチャートである。車両のアクセサリー電源がオンになり運転制御装置101の電源が投入されると、運転制御装置101は図5に示す動作を開始する。
以上の説明では、運転制御装置101を車載装置として説明した。しかし、本発明の運転制御装置は、車載装置の他、携帯電話、スマートフォン又はタブレット等の携帯端末や、サーバ等を適宜に組み合わせて構成されても良い。この場合に運転制御装置の各構成は、車載装置、携帯端末、サーバに分散して配置される。
実施の形態2に係る運転制御装置102は、駐車場検索部24の検索により停止位置の周辺に空き駐車場が見つからない場合、その旨をユーザに通知する通知部を備える。従って、ユーザは当該停止位置で降車するべきでないことを把握できる。
Claims (8)
- 自動運転機能を有する車両の、位置、速度及び自動運転走行若しくは手動運転走行のいずれかの走行状態を示す、走行情報を取得する走行情報取得部と、
前記走行情報に基づき手動運転による前記車両の停止位置を検知し、駐車禁止エリアの情報が記載された地図データを参照して前記停止位置が前記駐車禁止エリアの中にあるか否かを判定するエリア判定部と、
前記エリア判定部で前記停止位置が前記駐車禁止エリアの中にあると判定した場合に、空き駐車場を検索する駐車場検索部と、
前記停止位置から前記空き駐車場までの自動運転を前記車両に指示する自動運転指示部と、を備える、
運転制御装置。 - 前記駐車場検索部の検索により前記停止位置の周辺に空き駐車場が見つからない場合、その旨をユーザに通知する通知部をさらに備える、
請求項1に記載の運転制御装置。 - ユーザの携帯端末と通信する通信部をさらに備え、
前記通信部は、前記車両が前記空き駐車場への自動運転を完了した後、駐車に関する通知情報を前記携帯端末に通信する、
請求項1に記載の運転制御装置。 - 前記通知情報は、前記空き駐車場の位置情報及び決済情報の少なくともいずれかを含む、
請求項3に記載の運転制御装置。 - 前記通信部は、前記携帯端末から次の乗車地点の位置情報を含む乗車情報を受信し、
前記自動運転指示部は、前記通信部が前記乗車情報を受信すると、前記空き駐車場から前記次の乗車地点までの自動運転を前記車両に指示する、
請求項3に記載の運転制御装置。 - 前記次の乗車地点は、前記携帯端末の位置である、
請求項5に記載の運転制御装置。 - 前記乗車情報は乗車時刻の情報を含み、
前記自動運転指示部は、前記乗車時刻にあわせて前記空き駐車場から前記次の乗車地点までの自動運転を前記車両に指示する、
請求項5に記載の運転制御装置。 - (a)自動運転機能を有する車両の、位置、速度及び自動運転走行若しくは手動運転走行のいずれかの走行状態を示す、走行情報を取得し、
(b)前記走行情報に基づき手動運転による前記車両の停止位置を検知し、
(c)駐車禁止エリアの情報が記載された地図データを参照して前記停止位置が前記駐車禁止エリアの中にあるか否かを判定し、
(d)前記停止位置が前記駐車禁止エリアの中にあると判定した場合に、空き駐車場を検索し、
(e)前記停止位置から前記空き駐車場までの自動運転を前記車両に指示する、
運転制御方法。
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