JPWO2016067974A1 - 牽引機構を備える挿入機器 - Google Patents
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Abstract
Description
[第1の実施形態]
本実施形態は、挿入機器として、医療機器である内視鏡を一例とし、密閉性を有する牽引機構を、挿入部を含む内視鏡本体内に設けて、牽引により揺動するように動作可能な動作部(駆動機構)となる起上台ユニットに適用した例について説明する。図1は、内視鏡本体(操作部)内に牽引機構を内装する内視鏡装置の全体構成例を示す図である。図2は、内視鏡本体に内装された牽引機構により揺動される動作部である起上台ユニットの概念的な構成を示し、図3A,3B,3Cは、挿入部の先端部分の外観構成を示している。
本実施形態の内視鏡装置は、大別して、内視鏡本体(挿入機器)1と、移動可能なトロリー2に搭載された種々の外部装置となる内視鏡用機器7とで構成される。以下の説明については、軟性鏡を例として説明するが、硬性鏡においても同様に搭載することができる。
起上台ユニット20は、大別して、起上台操作機構30と、牽引管路部(又は、起上管路)25と、ガイドチューブ23、起上台21とで構成される。内視鏡本体1の基端側の内視鏡操作部3内に、起上台操作機構30が収容され、先端部6に開口されたチャンネル開口部6a内に、起上台21が設けられている。ガイドチューブ23は、挿入部4の基端側から先端部6まで挿嵌され、そのチューブ内には、起上台操作機構30と起上台21とを連結し、動作部となる起上台ユニット20を動作させるための牽引力を与える起上ワイヤ(牽引部材)24が配設されている。起上台21は、先端部6に開口されたチャンネル開口部6a内で回動可能に設けられている。
起上台操作機構30は、リンク部材(リンク機構)28と、内視鏡操作部3内に回動可能に軸支され、ノブを外部に露出する操作レバー31と、で構成される。
先端側外周部材33の内径は、外周部材26の内径よりも小径化され、基端側(外周部材26と連結する側)には、防水パッキン50と接する鍔部33aが形成される。鍔部33aの内面側には、後述する洗浄液が流れる部分26bの洗浄液の流れをスムーズにするためのテーパ面33bが形成される。
なお、管路部材26,33,36は、牽引部材24,27の長手軸方向に移動できるように牽引部材24,27を挿通している。
図6は、第2の実施形態に係る密閉性を有する牽引機構の牽引管路部25の構成例を示す図である。図7A,7Bは、本実施形態のリンク部材の先端部を含む断面構成図である。本実施形態に構成部位において、前述した第1の実施形態に示した構成部位と同等の部位には同じ参照符号を付して、その詳細な説明は省略する。
本実施形態によれば、前述した第1の実施形態と同等の作用効果を奏することができる。
図8は、第3の実施形態に係る密閉性を有する牽引機構の牽引管路部25の構成例を示す図である。本実施形態に構成部位において、前述した第1の実施形態に示した構成部位と同等の部位には同じ参照符号を付して、その詳細な説明は省略する。
図9は、第4の実施形態に係る密閉性を有する牽引機構の牽引管路部25の構成例を示す図である。本実施形態に構成部位において、前述した第1の実施形態に示した構成部位と同等の部位には同じ参照符号を付して、その詳細な説明は省略する。
また、ワイヤ止め部材34の基端側には、挟持面34bが形成され、その中央には、有底孔が形成されている。この有底孔内には、雌ねじが形成されており、リンク部材27の先端部27aが嵌入され螺着される。この時、挟持面27bと挟持面34bとの間にシール部材37の先端側を挟持して固定する。
図10は、第5の実施形態に係る密閉性を有する牽引機構の牽引管路部25の構成例を示す図である。本実施形態に構成部位において、前述した第1の実施形態に示した構成部位と同等の部位には同じ参照符号を付して、その詳細な説明は省略する。
本実施形態のリンク部材71は、シール部材37の伸縮する領域に対向する箇所に、点又は線で接するように、複数の環状の突起部71aが形成されている。
図8を参照して、第6の実施形態に係る密閉性を有する牽引機構の牽引管路部25の構成例について説明する。尚、本実施形態に構成部位において、前述した第3の実施形態に示した構成部位と同等の部位には同じ参照符号を付して、その詳細な説明は省略する。
図9を参照して、第7の実施形態に係る密閉性を有する牽引機構の牽引管路部25の構成例について説明する。尚、本実施形態に構成部位において、前述した第4の実施形態に示した構成部位と同等の部位には同じ参照符号を付して、その詳細な説明は省略する。
図11Aは、第8の実施形態に係る密閉性を有する牽引機構の牽引管路部における先端側の固定部であるリンク部材27とワイヤ止め部材34の連結箇所の断面構成を示す図、図11Bは、後端側の固定部であるガイド部材38と外周部材26の連結箇所の断面構成を示す図である。尚、本実施形態に構成部位において、前述した第1の実施形態に示した構成部位と同等の部位には同じ参照符号を付して、その詳細な説明は省略する。
Claims (12)
- 管腔内に挿入される挿入部に設けられた動作可能な動作部と、
前記動作部を動作させるための牽引力を与える牽引部材と、
前記牽引部材の長手軸方向に移動できるように前記牽引部材を挿通する管路部材と、
前記管路部材と前記牽引部材とのそれぞれに固定され、前記牽引部材の移動に伴って変形するとともに前記管路部材の内部と前記牽引部材の一部分とを水密に分離する筒状のシール部材と、
前記牽引部材の一部との間で前記シール部材の一端を挟持する連結部材と、
前記連結部材と前記牽引部材とに当接した前記シール部材を前記長手軸方向に押圧する状態に、前記連結部材と前記牽引部材とを固定する固定部材と、
を有する挿入機器。 - 前記シール部材の他端を、前記管路部材との間で前記長手軸方向に押圧した状態で挟持するガイド部材を具備する請求項1に記載の挿入機器。
- 前記牽引部材は、前記動作部と接続する第1の牽引部材と、該第1の牽引部材に対して、前記連結部材を介して接続される第2の牽引部材と、を含み、
前記固定部材は、前記連結部材と前記第2の牽引部材とを固定する請求項2に記載の挿入機器。 - 前記第1の牽引部材は、一端で前記動作部と連結するワイヤを有し、
前記連結部材は、前記ワイヤの他端と連結する請求項3に記載の挿入機器。 - 前記第2の牽引部材の外周面には、テーパ面を有する第1の挟持面を有し、
前記連結部材の内周面には、テーパ面を有する第2の挟持面を有し、
前記シール部材の一端側は、前記連結部材と前記第2の牽引部材とを前記固定部材により固定する際に前記第1の挟持面と前記第2の挟持面とに挟持されて固定され、
前記ガイド部材の外周面には、テーパ面を有する第3の挟持面を有し、
前記管路部材の内周面には、テーパ面を有する第4の挟持面を有し、
前記シール部材の他端側は、前記ガイド部材により固定される際に、前記第3の挟持面と前記第4の挟持面とに挟持されて固定される請求項3に記載の挿入機器。 - 前記連結部材は、前記第2の牽引部材と対向する側の面に長手軸方向に延びる挿入穴と、該挿入穴から径方向の外周面に向かい開口する係止孔とが形成され、
前記第2の牽引部材の先端側には、前記挿入穴に嵌合可能な先端部が設けられ、前記挿入穴に嵌合された際に、前記固定部材と前記係止孔とが係合することにより、前記連結部材と前記第2の牽引部材とを固定する請求項3に記載の挿入機器。 - 前記シール部材は、一端側が前記連結部材と前記第2の牽引部材との間に固定されるとともに他端側が前記管路部材に固定されて前記第2の牽引部材を被覆し、前記第2の牽引部材の移動に伴い伸縮して前記管路部材内を前記第2の牽引部材と分離して密閉する筒状の形状である請求項3に記載の挿入機器。
- 前記第1の挟持面または前記第2の挟持面には、少なくとも1つの周面の径方向に沿って形成される環状の突起部を有する請求項5に記載の挿入機器。
- 前記シール部材は、前記第1の挟持面と前記第2の挟持面との間に挟持される固定領域の肉厚と、前記第2の牽引部材の移動により伸縮する伸縮領域の肉厚とが異なるよう形成されている請求項5に記載の挿入機器。
- 前記第2の牽引部材の外周面に、該第2の牽引部材の長手方向に沿って、外気と通じる空気流通路となる溝を有する請求項3に記載の挿入機器。
- 前記管路部材の内部を流通する流体を供給する開口部をさらに有し、
前記第2の牽引部材の外表面には前記シール部材が被覆され、
前記シール部材は前記管路部材の内部に配置され、
前記開口部より供給された流体は、前記管路部材の内周面と前記シール部材の外周面との間を流動する請求項3に記載の挿入機器。 - 前記第2の牽引部材の外表面には前記シール部材が被覆され、
前記第2の牽引部材と前記連結部材とが対向した部分において、前記連結部材の外周面は、前記シール部材が被覆された前記第2の牽引部材の外周面と略同一の断面形状である請求項3に記載の挿入機器。
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