JPWO2013121657A1 - Shot processing device - Google Patents

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Abstract

トータルの処理時間を短縮することができるショット処理装置を得る。ワークWは、搬入用ローラコンベヤ12によって搬送される。搬入用ローラコンベヤ12上のワークWは、搬入用ローラコンベヤ12の搬送ライン下流側に至ると搬入装置32によってキャビネット16の投射室18に搬入される。投射室18に搬入されたワークWは、クランプ装置34によって挟持される。そして、クランプ装置34に挟持されたワークWは、投射機によって投射材を投射された後、搬出装置56によって搬出用ローラコンベヤ52上に搬出される。ここで、搬入側の機構と搬出側の機構とが分けられることで、ワークWの投射室18からの搬出に並行してワークWの投射室18への搬入をなすことができる。A shot processing apparatus capable of reducing the total processing time is obtained. The workpiece W is conveyed by the carry-in roller conveyor 12. The workpiece W on the carry-in roller conveyor 12 is carried into the projection chamber 18 of the cabinet 16 by the carry-in device 32 when reaching the downstream side of the transfer line of the carry-in roller conveyor 12. The workpiece W carried into the projection chamber 18 is clamped by the clamp device 34. The workpiece W sandwiched between the clamp devices 34 is projected onto the unloading roller conveyor 52 by the unloading device 56 after the projection material is projected by the projector. Here, by separating the mechanism on the carry-in side and the mechanism on the carry-out side, the work W can be carried into the projection chamber 18 in parallel with the carry-out of the work W from the projection chamber 18.

Description

本発明は、ショット処理装置に関し、特に、キャビネットに形成された投射室内において、投射機によりワークへ投射材を投射することにより、ワークにショット処理を行うショット処理装置に関する。   The present invention relates to a shot processing apparatus, and more particularly, to a shot processing apparatus that performs shot processing on a workpiece by projecting a projection material onto the workpiece by a projector in a projection chamber formed in a cabinet.

ショットブラスト装置においては、コンベヤで搬送したワークを搬入出装置でブラスト室に搬入し、当該ワークをクランプ装置で挟持した状態でブラスト処理する場合がある(例えば、特許文献1参照)。このような装置では、搬入出装置でワークを搬入する前に、ブラスト室内でブラスト処理された他のワークを搬入出装置によってブラスト室からコンベヤへ搬出している。   In a shot blasting apparatus, there is a case where a workpiece conveyed by a conveyor is carried into a blasting chamber by a carry-in / out device and blasted in a state where the workpiece is clamped by a clamping device (for example, see Patent Document 1). In such an apparatus, before the work is carried in by the carry-in / out device, another work blasted in the blast chamber is carried out from the blast chamber to the conveyor by the carry-in / out device.

特開平8−229822公報JP-A-8-229822

しかしながら、この装置では、トータルの処理時間を短縮する点で改善の余地がある。   However, this apparatus has room for improvement in terms of shortening the total processing time.

本発明は、上記事実を考慮して、トータルの処理時間を短縮することができるショット処理装置を得ることが目的である。   An object of the present invention is to obtain a shot processing apparatus capable of reducing the total processing time in consideration of the above facts.

本発明のショット処理装置は、キャビネットに形成された投射室内において、投射機によりワークへ投射材を投射することにより、ワークにショット処理を行うショット処理装置であって、ワークをキャビネットへ搬送する第一コンベヤと、ワークをキャビネットから搬送する第二コンベヤと、第一コンベヤ上のワークを投射室に搬入する搬入装置と、投射室内のワークを第二コンベヤ上に搬出する搬出装置と、を備える。   A shot processing apparatus according to the present invention is a shot processing apparatus that performs shot processing on a workpiece by projecting a projection material onto the workpiece by a projector in a projection chamber formed in the cabinet. One conveyor, a second conveyor that conveys the workpiece from the cabinet, a loading device that loads the workpiece on the first conveyor into the projection chamber, and a carry-out device that loads the workpiece in the projection chamber onto the second conveyor.

かかる構成の本発明のショット処理装置によれば、ワークは、第一コンベヤによって搬送される。第一コンベヤ上のワークは、搬入装置によってキャビネットの投射室に搬入される。投射室に搬入されたワークは、クランプ装置によって挟持される。そして、クランプ装置に挟持されたワークは、投射機によって投射材を投射された後、搬出装置によって第二コンベヤ上に搬出される。このように、搬入側の機構と搬出側の機構とが分けられることで、ワークの投射室からの搬出に並行してワークの投射室への搬入を行うことができる。このため、搬入出に要する時間が抑えられる。
また、本発明のショット装置は、好ましくは、第二コンベアは、キャビネットを挟んで第一コンベアの側とは反対側に設けられている。
また、本発明のショット装置は、好ましくは、さらに、キャビネットに設けられ、投射室に搬入されたワークを挟持するクランプ装置を備える。
According to the shot processing apparatus of the present invention having such a configuration, the work is conveyed by the first conveyor. The workpiece | work on a 1st conveyor is carried in into the projection chamber of a cabinet by a carrying-in apparatus. The work carried into the projection chamber is clamped by the clamping device. And the workpiece | work clamped by the clamp apparatus is carried out on a 2nd conveyor by a carrying out apparatus, after projecting a projection material with a projector. Thus, by separating the mechanism on the carry-in side and the mechanism on the carry-out side, the work can be carried into the projection chamber in parallel with the carry-out from the projection chamber. For this reason, the time required for carrying in / out is reduced.
In the shot device of the present invention, preferably, the second conveyor is provided on the opposite side of the first conveyor with the cabinet interposed therebetween.
In addition, the shot device of the present invention preferably further includes a clamp device that is provided in the cabinet and clamps the work carried into the projection chamber.

また、本発明のショット処理装置は、好ましくは、さらに、搬入装置及び搬出装置の作動を制御する搬入搬出制御部を備え、搬入搬出制御部は、搬入装置がワークを投射室に搬入するタイミングと、搬出装置がクランプ装置に挟持されたワークを第二コンベヤ上に搬出するタイミングとが重なるように、搬入装置及び搬出装置の作動を制御する。   The shot processing apparatus of the present invention preferably further includes a carry-in / carry-out control unit that controls operations of the carry-in device and the carry-out device, and the carry-in / carry-out control unit includes a timing at which the carry-in device carries the workpiece into the projection chamber. The operation of the carry-in device and the carry-out device is controlled so that the timing when the carry-out device carries the workpiece sandwiched between the clamp devices onto the second conveyor overlaps.

上記の構成のショット処理装置によれば、ワークの搬入出の並行処理が自動的に行われる。   According to the shot processing apparatus having the above-described configuration, the parallel processing for loading and unloading the workpiece is automatically performed.

また、本発明のショット処理装置は、好ましくは、搬入装置は、ワークを載せるための搬入用受部を備えた搬入用ブラケットが取り付けられ、第一コンベヤ側と投射室側とを結ぶ搬入ラインの方向に移動可能な搬入用移動体と、搬入ラインに直交する方向に延びるように搬入用移動体に一体に設けられた搬入用レールと、先端部に搬入用レールに沿って移動可能な搬入用移動部を備え、基端部を中心として回転可能とされた搬入用回転アームと、搬入用回転アームを回転させる搬入用駆動装置と、を有し、搬入用駆動装置が搬入用回転アームを回転し、これにより、搬入用回転アームの搬入用移動部が、搬入用レールを押圧しながら投射室に接近する位置と離間する位置との間で搬入ラインの方向に単弦運動することにより、搬入用移動体を搬入ラインに沿って移動させる。   In the shot processing apparatus of the present invention, preferably, the carry-in apparatus is provided with a carry-in bracket provided with a carry-in receiving part for placing a work, and a carry-in line connecting the first conveyor side and the projection chamber side. A loading movable body that is movable in the direction, a loading rail that is provided integrally with the loading moving body so as to extend in a direction orthogonal to the loading line, and a loading rail that is movable along the loading rail at the tip. A carrying-in rotary arm that includes a moving part and is rotatable about a base end; and a loading drive device that rotates the carrying-in rotary arm, and the loading drive device rotates the loading rotary arm. Thus, the carrying-in moving part of the carrying-in rotary arm moves in a single-string motion in the direction of the carrying-in line between the position approaching and separating from the projection chamber while pressing the loading rail. For moving body It moves along the inlet line.

上記の構成のショット処理装置によれば、搬入用回転アームが搬入用駆動装置により基端部を中心として回転させられることにより、先端部に設けられた搬送用移動部が搬入用レールを搬入ラインの方向に押圧しながら投射室に接近する位置と離間する位置との間で単弦運動する。これにより、搬入用回転アーム及び搬入用ブラケットは、移動動作の初めと終わりでは低速で移動するため、受け渡しエリアでのワークへの衝撃が抑えられつつ、移動動作の中間では高速で移動するため、ワークの搬入に要する時間が抑えられる。   According to the shot processing apparatus having the above-described configuration, the carry-in rotary arm is rotated around the base end portion by the carry-in drive device, so that the transfer moving unit provided at the distal end portion carries the carry-in rail into the carry-in line. A single string motion is performed between a position approaching the projection chamber and a position separating from the projection chamber while pressing in the direction of. Thereby, since the rotary arm for loading and the bracket for loading move at a low speed at the beginning and end of the moving operation, the impact on the workpiece in the transfer area is suppressed, and at a high speed in the middle of the moving operation, The time required to carry in the workpiece can be reduced.

また、本発明のショット処理装置は、好ましくは、搬出装置は、ワークを載せるための搬出用受部を備えた搬出用ブラケットが取り付けられ、投射室側と第二コンベヤ側とを結ぶ搬出ラインの方向に移動可能な搬出用移動体と、搬出ラインに直交する方向に延びるように搬出用移動体に一体に設けられた搬出用レールと、先端部に搬出用レールに沿って移動可能な搬出用移動手段を備え、基端部を中心として回転可能とされた搬出用回転アームと、搬出用回転アームを回転させる搬出用駆動装置と、を有し、搬出用駆動装置が搬出用回転アームを回転し、これにより、搬出用回転アームの搬出用移動部が、搬出用レールを押圧しながら投射室に接近する位置と離間する位置との間で搬出ラインの方向に単弦運動することにより、搬出用移動体を搬出ラインに沿って移動させる。   In the shot processing apparatus of the present invention, preferably, the carry-out device is provided with a carry-out bracket provided with a carry-out receiving portion for placing a work, and a carry-out line connecting the projection chamber side and the second conveyor side. An unloading movable body movable in the direction, an unloading rail integrally provided in the unloading moving body so as to extend in a direction orthogonal to the unloading line, and an unloading movable at the tip portion along the unloading rail An unloading rotary arm that includes a moving means and is rotatable about a base end; and an unloading drive device that rotates the unloading rotation arm, and the unloading drive device rotates the unloading rotation arm. As a result, the unloading moving part of the unloading rotary arm performs a single string movement in the direction of the unloading line between the position approaching and separating from the projection chamber while pressing the unloading rail. Moving body It is moved along the carry-out line.

上記の構成のショット処理装置によれば、搬出用回転アームが搬出用駆動装置により基端部を中心として回転させられることにより、先端部に設けられた搬出用移動部が搬出用レールを搬出ラインの方向に押圧しながら投射室に接近する位置と離間する位置との間で単弦運動する。これにより、搬出用回転アーム及び搬出用ブラケットは、移動動作の初めと終わりでは低速で移動するため、受け渡しエリアでのワークへの衝撃が抑えられつつ、移動動作の中間では高速で移動するため、ワークの搬出に要する時間が抑えられる。   According to the shot processing device having the above-described configuration, the unloading rotary arm is rotated around the base end by the unloading driving device, so that the unloading moving unit provided at the distal end portion unloads the unloading rail. A single string motion is performed between a position approaching the projection chamber and a position separating from the projection chamber while pressing in the direction of. As a result, since the unloading rotary arm and unloading bracket move at a low speed at the beginning and end of the moving operation, the impact on the workpiece in the delivery area is suppressed, and the moving operation moves at a high speed in the middle of the moving operation. The time required to carry out the workpiece can be reduced.

また、本発明のショット処理装置は、好ましくは、投射機の投射口に設けられ、投射口を開く開放位置と、投射口を塞ぐ閉止位置との間で移動可能なシャッタと、シャッタを移動させるシャッタ駆動部と、投射機による投射を開始する際にシャッタを開放位置に移動させるようにシャッタ駆動部を作動させ、かつ、投射機による投射を終了した直後にシャッタを閉止位置に移動させるようにシャッタ駆動部を制御するシャッタ制御部と、を備える。   The shot processing apparatus of the present invention is preferably provided at the projection port of the projector, and is movable between an open position for opening the projection port and a closed position for closing the projection port, and moves the shutter. The shutter drive unit and the shutter drive unit are operated so as to move the shutter to the open position when starting projection by the projector, and the shutter is moved to the closed position immediately after the projection by the projector is finished. A shutter control unit that controls the shutter drive unit.

上記の構成のショット処理装置によれば、投射機による投射を終了させた直後にワークの搬入出ができるので、処理時間が抑えられる。   According to the shot processing apparatus having the above-described configuration, since the work can be carried in and out immediately after the projection by the projector is completed, the processing time can be reduced.

また、本発明のショット処理装置は、好ましくは、キャビネットの搬入口に設けられ、搬入口を開く開放位置と、搬入口を塞ぐ閉止位置との間で移動可能な搬入側開閉扉と、搬入側開閉扉を移動させる搬入側駆動部と、キャビネットの搬出口に設けられ、搬出口を開く開放位置と、搬出口を塞ぐ閉止位置との間で移動可能な搬出側開閉扉と、搬出側開閉扉を移動させる搬出側駆動部と、搬入側駆動部及び搬出側駆動部の作動を制御する開閉制御部と、を備え、開閉制御部は、投射機が投射を開始する際に、搬入側開閉扉を閉止位置に移動するように搬入側駆動部を作動させると共に搬出側開閉扉を閉止位置に移動するように搬出側駆動部を作動させ、開閉制御部は、さらに、投射機が投射を終了した直後に、搬入側開閉扉を開放位置に移動させるように搬入側駆動部を作動させると共に搬出側開閉扉を開放位置に移動させるように搬出側駆動部を作動させる。   The shot processing apparatus of the present invention is preferably provided at the carry-in port of the cabinet, and is capable of moving between an open position that opens the carry-in port and a closed position that closes the carry-in port, and a carry-in side door A loading-side drive unit that moves the opening / closing door, a loading-side opening / closing door that is provided at a loading / unloading opening of the cabinet and is movable between an opening position that opens the loading / unloading opening and a closing position that closes the loading / unloading opening, And an opening / closing control unit for controlling the operations of the loading-side driving unit and the unloading-side driving unit, and the opening / closing control unit opens the loading-side opening / closing door when the projector starts projection. The carry-in side drive unit is operated so as to move to the closed position, and the carry-out side drive unit is actuated so as to move the carry-out side opening / closing door to the closed position. Immediately after that, move the loading door to the open position. Actuating the unloading-side driving section to move the unloading door actuates the loading-side driving section to so that in the open position.

上記の構成のショット処理装置によれば、投射機による投射時にキャビネットから投射材が漏れ出すのを防止できると共に、投射機による投射を終了させた直後にワークの搬入出が可能であるので、投射材の漏れ出しが防止又は効果的に抑制されながら処理時間が抑えられる。   According to the shot processing device having the above configuration, the projection material can be prevented from leaking out of the cabinet during projection by the projector, and the workpiece can be carried in and out immediately after the projection by the projector is completed. Processing time is reduced while leakage of the material is prevented or effectively suppressed.

また、本発明のショット処理装置は、好ましくは、搬入装置は、搬入用移動体を昇降させる搬入用昇降機構を有する。   In the shot processing apparatus of the present invention, it is preferable that the carry-in device has a carry-in lifting mechanism that lifts and lowers the carry-in moving body.

上記の構成のショット処理装置によれば、搬入用ブラケットが取り付けられた搬入用昇降機構が昇降することで、搬入用受部に載せられたワークの上下方向位置が変えられる。   According to the shot processing apparatus having the above-described configuration, the vertical position of the workpiece placed on the carry-in receiving portion is changed by raising and lowering the carry-in lifting mechanism to which the carry-in bracket is attached.

また、本発明のショット処理装置は、好ましくは、搬出装置は、搬出用移動体を昇降させる搬出用昇降機構を有する。   In the shot processing apparatus of the present invention, preferably, the carry-out device has a carry-out lifting mechanism that lifts and lowers the carry-out moving body.

上記の構成のショット処理装置によれば、搬出用ブラケットが取り付けられた搬出用昇降機構が昇降することで、搬出用受部に載せられたワークの上下方向位置が変えられる。   According to the shot processing apparatus having the above configuration, the vertical position of the workpiece placed on the unloading receiving portion can be changed by moving the unloading lifting mechanism to which the unloading bracket is attached.

以上説明したように、本発明のショット処理装置によれば、トータルの処理時間を短縮することができるという優れた効果を有する。   As described above, according to the shot processing apparatus of the present invention, there is an excellent effect that the total processing time can be shortened.

本発明の一実施形態に係るショットブラスト装置を示す平面図である。It is a top view which shows the shot blasting apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るショットブラスト装置を示す正面図である。キャビネットの装置手前側及び装置奥側は二点鎖線で示す。It is a front view which shows the shot blasting apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. The front side of the cabinet and the back side of the cabinet are indicated by two-dot chain lines. 本発明の一実施形態に係るショットブラスト装置を示す右側面図である。It is a right view which shows the shot blasting apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るショットブラスト装置における投射機及びシャッタを装置側面視で示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the projector and shutter in the shot blasting apparatus which concern on one Embodiment of this invention by apparatus side view. 本発明の一実施形態に係るショットブラスト装置における搬入側開閉扉を示す図である。図5(A)は、搬入側開閉扉及び第一駆動部を正面視で示す概略構成図であり、図5(B)は、図5(A)の5B−5B線に沿った断面視の概略構成図である。It is a figure which shows the carrying-in side opening / closing door in the shot blasting apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. FIG. 5 (A) is a schematic configuration diagram showing the carry-in side opening / closing door and the first drive unit in a front view, and FIG. 5 (B) is a sectional view taken along line 5B-5B in FIG. 5 (A). It is a schematic block diagram. 本発明の一実施形態に係るショットブラスト装置における搬入装置及び搬出装置の基本構成を装置側面視で示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the basic composition of the carrying-in apparatus and carrying-out apparatus in the shot blasting apparatus which concerns on one Embodiment of this invention by apparatus side view. 本発明の一実施形態に係るショットブラスト装置における搬入装置を示す正面図である。It is a front view which shows the carrying-in apparatus in the shot blasting apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るショットブラスト装置における搬入装置を示す平面図である。It is a top view which shows the carrying-in apparatus in the shot blasting apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るショットブラスト装置における搬入装置の進退機構の要部を底面視で簡略化して示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which simplifies and shows the principal part of the advance / retreat mechanism of the carrying-in apparatus in the shot blasting apparatus which concerns on one Embodiment of this invention by bottom view. 本発明の一実施形態に係るショットブラスト装置における搬入装置の搬入時の移動状態を示す作用図である。図10(A)は、搬入時の初期状態を示し、図10(B)は、搬入時の移動途中の状態を示し、図10(C)は、搬入時の終期状態を示す。It is an effect | action figure which shows the movement state at the time of carrying in of the carrying-in apparatus in the shot blasting apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. FIG. 10 (A) shows an initial state at the time of carrying in, FIG. 10 (B) shows a state during movement at the time of carrying in, and FIG. 10 (C) shows an end state at the time of carrying in.

(実施形態の構成)
本発明の一実施形態に係るショット処理装置としてのショットブラスト装置10について図1〜図10を用いて説明する。なお、これらの図において適宜示される矢印FRは装置正面視の手前側(以下、単に手前側という)を示しており、矢印UPは装置上方側(以下、単に上方側という)を示しており、矢印LHは装置正面視の左側(以下、単に左側という)を示している。
図1はショットブラスト装置10を示す平面図であり、図2はショットブラスト装置10を示す正面図であり、図3はショットブラスト装置10を示す右側面図である。なお、図2ではキャビネット16の装置手前側及び装置奥側を二点鎖線で示す。また、ショットブラスト処理のワークWとしては、例えば、自動車エンジンのシリンダブロックのような中子を使用した鋳物等を適用できる。
(Configuration of the embodiment)
A shot blasting apparatus 10 as a shot processing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. Note that an arrow FR appropriately shown in these drawings indicates a front side (hereinafter, simply referred to as a front side) of the apparatus front view, and an arrow UP indicates an upper side of the apparatus (hereinafter, simply referred to as an upper side). An arrow LH indicates the left side (hereinafter, simply referred to as the left side) as viewed from the front of the apparatus.
1 is a plan view showing the shot blasting apparatus 10, FIG. 2 is a front view showing the shot blasting apparatus 10, and FIG. 3 is a right side view showing the shot blasting apparatus 10. FIG. In FIG. 2, the front side of the cabinet 16 and the back side of the device are indicated by two-dot chain lines. Moreover, as the workpiece | work W of a shot blast process, the casting etc. which use a core like the cylinder block of a motor vehicle engine, etc. are applicable, for example.

図1に示されるように、ショットブラスト装置10は、内部に投射室18を有するキャビネット16と、キャビネット16に設けられ、ワークWを挟持するクランプ装置34と、キャビネット16でワークWへ投射材を投射する投射機20と、ワークWをキャビネット16へ搬送する搬入用ローラコンベヤ12と、ワークWをキャビネット16から搬送する搬出用ローラコンベヤ52と、搬入用ローラコンベヤ12上のワークWをキャビネット16へ搬入する搬入装置32と、キャビネット16から搬出用ローラコンベヤ52へワークWを搬出する搬出装置56と、を備える。ショットブラスト装置10は、搬入用ローラコンベヤ12上により搬送されたワークWを、搬入装置32によりキャビネット16の投射室18内へ搬入し、クランプ装置34によりワークWを挟持した状態で、投射機20によりワークWへ投射材を投射し、搬出装置56によりワークWをキャビネット16から搬出用ローラコンベヤ52へ搬出することにより、ワークWにショットブラスト処理を行う装置である。   As shown in FIG. 1, the shot blasting device 10 includes a cabinet 16 having a projection chamber 18 therein, a clamp device 34 provided in the cabinet 16 for clamping the workpiece W, and a projection material to the workpiece W in the cabinet 16. The projector 20 for projecting, the carry-in roller conveyor 12 for conveying the workpiece W to the cabinet 16, the unloading roller conveyor 52 for conveying the workpiece W from the cabinet 16, and the workpiece W on the carry-in roller conveyor 12 to the cabinet 16. A carry-in device 32 that carries in and a carry-out device 56 that carries the workpiece W from the cabinet 16 to the carry-out roller conveyor 52 are provided. The shot blasting device 10 carries the work W conveyed on the carry-on roller conveyor 12 into the projection chamber 18 of the cabinet 16 by the carry-in device 32 and clamps the work W by the clamp device 34 in the state in which the projector 20 Is a device that performs a shot blasting process on the workpiece W by projecting a projection material onto the workpiece W and unloading the workpiece W from the cabinet 16 to the unloading roller conveyor 52 by the unloading device 56.

搬入用ローラコンベヤ12は、搬送幅方向両側に設けられたコンベヤ基台12Aと、コンベヤ基台12Aに回転可能に支持された複数のコンベヤローラ12Bと、を有する。複数のコンベヤローラ12Bは、搬送方向(矢印X1方向)に沿って配列され、駆動モータ14に接続されており、駆動モータ14の駆動力によって回転される。そして、搬入用ローラコンベヤ12は、コンベヤローラ12B上に載せられるワークWをキャビネット16に向けて搬送する。駆動モータ14には、図示しない装置制御部が接続されており、搬入用ローラコンベヤ12がワークWをキャビネット16まで搬入するタイミングを制御している。なお、搬入用ローラコンベヤ12の下方側には、投射材回収用のスクリューコンベヤ15(図3参照)が配設されている。   The carry-in roller conveyor 12 includes a conveyor base 12A provided on both sides in the transport width direction, and a plurality of conveyor rollers 12B rotatably supported on the conveyor base 12A. The plurality of conveyor rollers 12B are arranged along the transport direction (the direction of the arrow X1), are connected to the drive motor 14, and are rotated by the drive force of the drive motor 14. Then, the carry-in roller conveyor 12 conveys the workpiece W placed on the conveyor roller 12 </ b> B toward the cabinet 16. An apparatus control unit (not shown) is connected to the drive motor 14 to control the timing at which the carry-in roller conveyor 12 carries the workpiece W into the cabinet 16. A screw conveyor 15 (see FIG. 3) for collecting the projection material is disposed below the carry-in roller conveyor 12.

キャビネット16は、搬入用ローラコンベヤ12の搬送ライン下流側の側方(装置奥側)に設けられている。キャビネット16の内部には、ワークWへの投射材の投射によってワークWの表面加工(ショットブラスト処理)をなす投射室18が形成されている。ワークWへの投射材の投射は、後述する投射機20(図2参照)によって行われる。   The cabinet 16 is provided on the side of the carrying roller conveyor 12 on the downstream side of the conveying line (the back side of the apparatus). Inside the cabinet 16 is formed a projection chamber 18 that performs surface processing (shot blasting) of the workpiece W by projecting the projection material onto the workpiece W. Projection of the projection material onto the workpiece W is performed by a projector 20 (see FIG. 2) described later.

キャビネット16における装置手前側には、ワークWを搬入するための搬入口16Aが形成されている。この搬入口16Aには、搬入口16Aを開く開放位置と、搬入口16Aを塞ぐ閉止位置との間で装置左右方向に移動可能な搬入側開閉扉22が設けられている。図2に示されるように、搬入側開閉扉22には、搬入側開閉扉22を移動させるための第一駆動部24が接続されている。   On the front side of the apparatus in the cabinet 16, a carry-in port 16 </ b> A for carrying the work W is formed. The carry-in port 16A is provided with a carry-in side opening / closing door 22 that is movable in the left-right direction of the apparatus between an open position that opens the carry-in port 16A and a closed position that closes the carry-in port 16A. As shown in FIG. 2, a first drive unit 24 for moving the carry-in side opening / closing door 22 is connected to the carry-in side opening / closing door 22.

図5(A)は、搬入側開閉扉22及び第一駆動部24を示す正面視の概略構成図であり、図5(B)には、図5(A)の5B−5B線に沿った断面視の概略構成図である。   FIG. 5A is a schematic configuration diagram in front view showing the loading-side opening / closing door 22 and the first drive unit 24, and FIG. 5B is along the line 5B-5B in FIG. 5A. It is a schematic block diagram of a cross sectional view.

図5(B)に示されるように、搬入側開閉扉22は、走行フレーム22Aと、走行フレーム22Aにリンク部材22Bを介して投射室18側に取り付けられた扉本体22Cと、を備える。扉本体22Cと走行フレーム22Aの間には引張バネ22Hが配設されており、扉本体22Cは引張バネ22Hにより走行フレーム22Aに向かって付勢されている。扉本体22Cの投射室18側の面にはライナ22Dが配設されている。また、図5(A)に示されるように、扉本体22Cの上下にはガイド車輪22E、22Fが設けられている。   As shown in FIG. 5B, the carry-in side opening / closing door 22 includes a traveling frame 22A and a door body 22C attached to the traveling frame 22A on the projection chamber 18 side via a link member 22B. A tension spring 22H is disposed between the door main body 22C and the travel frame 22A, and the door main body 22C is biased toward the travel frame 22A by the tension spring 22H. A liner 22D is disposed on the surface of the door body 22C on the projection chamber 18 side. As shown in FIG. 5A, guide wheels 22E and 22F are provided above and below the door body 22C.

第一駆動部24は、ロッドを装置左右方向へ進退させることにより、搬入側開閉扉22の走行フレーム22Aを開閉移動方向(装置左右方向)に駆動させる駆動シリンダ24Aを備えている。駆動シリンダ24Aは、固定フレーム23Aに取り付けられ、エア方向制御機器(電磁弁等)24Bを介してエア供給源24Cと接続されている。また、エア方向制御機器24Bは、開閉制御部26(図中ではブロック化して図示)に接続されており、開閉制御部26がエア方向制御機器24Bを制御することで、駆動シリンダ24Aにおけるロッドの装置左右方向への進退を方向制御できる。具体的には、開閉制御部26は、投射機20(図2参照)が投射を開始する直前に、搬入側開閉扉22を閉止位置に移動させるように第一駆動部24を作動させ、投射機20(図2参照)が投射を終了した直後に搬入側開閉扉22を開放位置に移動させるように第一駆動部24を作動させる。   The first drive unit 24 includes a drive cylinder 24A that drives the traveling frame 22A of the loading-side opening / closing door 22 in the opening / closing movement direction (device left-right direction) by moving the rod forward and backward in the device left-right direction. The drive cylinder 24A is attached to the fixed frame 23A, and is connected to an air supply source 24C via an air direction control device (such as a solenoid valve) 24B. The air direction control device 24B is connected to an opening / closing control unit 26 (blocked in the drawing), and the opening / closing control unit 26 controls the air direction control device 24B, so that the rod of the drive cylinder 24A is controlled. The direction of the device can be controlled to move back and forth in the left-right direction. Specifically, the opening / closing control unit 26 operates the first driving unit 24 so as to move the carry-in opening / closing door 22 to the closed position immediately before the projector 20 (see FIG. 2) starts projection, thereby projecting. Immediately after the machine 20 (see FIG. 2) finishes the projection, the first drive unit 24 is operated so as to move the loading side opening / closing door 22 to the open position.

また、図5(B)に示されるように、扉本体22Cが搬入口16Aを閉止する際に、扉本体22Cを搬入口16Aに向かって押え付けるため(すなわち、扉本体をロックするため)、キャビネット16の搬入口16Aに隣接して押圧用の駆動シリンダ25A(広義には「扉圧着装置」として把握される要素である。)が配設されている。駆動シリンダ25Aは、固定ブラケット23Bを介して、閉止位置にある搬入側開閉扉22に対して、キャビネット16の搬入口16Aと反対側に配置されている。本実施形態では、計四個(図5(A)参照)の駆動シリンダ25Aが搬入口16Aの枠部に当たる位置に配置されている。駆動シリンダ25Aは、ロッドが扉本体22Cに向かって進退可能に設けられている。   5B, when the door main body 22C closes the carry-in port 16A, the door main body 22C is pressed against the carry-in port 16A (ie, the door main body is locked). Adjacent to the carry-in port 16 </ b> A of the cabinet 16 is a drive cylinder 25 </ b> A for pressing (which is an element grasped as a “door crimping device” in a broad sense). The drive cylinder 25A is disposed on the opposite side to the carry-in port 16A of the cabinet 16 with respect to the carry-in side opening / closing door 22 in the closed position via the fixed bracket 23B. In the present embodiment, a total of four drive cylinders 25A (see FIG. 5A) are arranged at positions where they hit the frame portion of the carry-in port 16A. The drive cylinder 25A is provided so that the rod can be advanced and retracted toward the door body 22C.

これらの駆動シリンダ25Aは、図5(A)に示されるエア方向制御機器(電磁弁等)24Dを介してエア供給源24Eと接続されている。なお、図中では、図を簡略化するために、四個の駆動シリンダ25Aのうちの一個の駆動シリンダ25Aとエア方向制御機器24Dとの接続関係のみを示す。エア方向制御機器24Dは、開閉制御部26に接続されている。開閉制御部26は、エア方向制御機器24Dを制御することで、駆動シリンダ25Aにおけるロッドの進退を方向制御できる。開閉制御部26は、扉本体22Cの閉止時に、エア方向制御機器24Dを制御し、駆動シリンダ25Aのロッドを前進させることにより、ライナ22D(扉本体22Cの内側面側)を搬入口16Aの枠部に向けて押し付ける。この扉本体22Cの押さえ機能は、投射時に投射室18から粉塵等が漏れるのを防止又は効果的に抑制するために(シール性を高めるために)設けられている。なお、押さえ解除には、引張バネ22Hの付勢力が用いられる。   These drive cylinders 25A are connected to an air supply source 24E via an air direction control device (electromagnetic valve or the like) 24D shown in FIG. In order to simplify the drawing, only the connection relationship between one of the four drive cylinders 25A and the air direction control device 24D is shown in the drawing. The air direction control device 24 </ b> D is connected to the opening / closing control unit 26. The opening / closing control unit 26 can control the direction of rod advance / retreat in the drive cylinder 25A by controlling the air direction control device 24D. When the door body 22C is closed, the opening / closing control unit 26 controls the air direction control device 24D to advance the rod of the drive cylinder 25A, thereby moving the liner 22D (inner side surface of the door body 22C) to the frame of the carry-in port 16A. Press towards the part. The pressing function of the door main body 22C is provided in order to prevent or effectively suppress dust and the like from leaking from the projection chamber 18 during projection (in order to enhance the sealing performance). Note that the urging force of the tension spring 22H is used for releasing the press.

一方、図1に示されるように、キャビネット16における装置奥側には、ワークWを搬出するための搬出口16Bが形成されている。この搬出口16Bには、搬出側開閉扉28が設けられている。搬出側開閉扉28は、搬入側開閉扉22と同様の構成とされており、搬出口16Bを開く開放位置と、搬出口16Bを塞ぐ閉止位置との間で装置左右方向に移動可能である。搬出側開閉扉28には、搬出側開閉扉28を移動させるための第二駆動部30が接続されている。詳細図示及び詳細説明を省略するが、第二駆動部30は、第一駆動部24と同様の構成とされている。また、前述した開閉制御部26(図5(A)参照)は、投射機20(図2参照)が投射を開始する直前に、搬出側開閉扉28を閉止位置に移動させるように第二駆動部30を作動させ、投射機20(図2参照)が投射を終了した直後に搬出側開閉扉28を開放位置に移動させるように第二駆動部30を作動させる。なお、詳細図示及び詳細説明を省略するが、搬出側開閉扉28にも搬入側開閉扉22と同様の扉押さえ機能が設けられている。   On the other hand, as illustrated in FIG. 1, a carry-out port 16 </ b> B for carrying out the workpiece W is formed on the back side of the apparatus in the cabinet 16. A carry-out opening / closing door 28 is provided at the carry-out port 16B. The carry-out side opening / closing door 28 has the same configuration as the carry-in side opening / closing door 22, and is movable in the left-right direction of the apparatus between an open position where the carry-out port 16B is opened and a closed position where the carry-out port 16B is closed. A second drive unit 30 for moving the unloading side opening / closing door 28 is connected to the unloading side opening / closing door 28. Although detailed illustration and detailed description are omitted, the second drive unit 30 has the same configuration as the first drive unit 24. Further, the opening / closing control unit 26 (see FIG. 5A) described above is second driven so as to move the unloading side opening / closing door 28 to the closed position immediately before the projector 20 (see FIG. 2) starts projection. The second drive unit 30 is operated so as to move the carry-out side opening / closing door 28 to the open position immediately after the projection unit 20 (see FIG. 2) finishes the projection. In addition, although detailed illustration and detailed description are abbreviate | omitted, the door holding function similar to the carrying-in side opening / closing door 22 is provided also in the carrying-out side opening / closing door 28. FIG.

図1に戻り、搬入装置32は、搬入用ローラコンベヤ12の搬送ライン下流側の側方の、搬入用ローラコンベヤ12を挟んでキャビネット16の側とは反対側(装置手前側)に設けられている。搬入装置32は、搬入用ローラコンベヤ12上のワークWを投射室18に搬入する装置であるが、詳細構成については後述する。   Returning to FIG. 1, the carry-in device 32 is provided on the side (downstream of the device 16) opposite the cabinet 16 side of the carry-on roller conveyor 12 on the side downstream of the carry-in roller conveyor 12. Yes. The carry-in device 32 is a device that carries the workpiece W on the carry-in roller conveyor 12 into the projection chamber 18, and the detailed configuration will be described later.

一方、キャビネット16の装置右側には、クランプ装置34が設けられている。クランプ装置34には、公知の装置構成(一例として特許文献1に開示された装置構成)が適用されているため、詳細説明を省略するが、クランプ装置34は、投射室18に搬入されたワークWを一対の挟持部によって挟持する挟持機構と、挟持部を装置左右方向の軸周りに回転させる回転機構と、を備えている。クランプ装置34の隣接位置には、クランプ装置34の作動用とされた油圧ユニット50が設けられている。   On the other hand, a clamp device 34 is provided on the right side of the cabinet 16. Since a known device configuration (the device configuration disclosed in Patent Document 1 as an example) is applied to the clamp device 34, detailed description thereof is omitted, but the clamp device 34 is a workpiece carried into the projection chamber 18. A clamping mechanism that clamps W by a pair of clamping parts, and a rotation mechanism that rotates the clamping part around an axis in the left-right direction of the apparatus. A hydraulic unit 50 for operating the clamp device 34 is provided at a position adjacent to the clamp device 34.

また、図2に示すように、キャビネット16の天井部には、前述した投射機20が複数台設けられている。投射機20は、本実施形態では、遠心式の投射機が用いられ、羽根車(インペラ)の回転により投射材(ショット、本実施形態では一例として鋼球)に遠心力を付与することができる。そして、投射機20は、投射材を遠心力で加速して、投射室18内でクランプ装置34(図1参照)に挟持されたワークWに対して投射材を投射する。これらの投射機20は、図示しない装置制御部に接続され、クランプ装置34がワークWを挟持した後に所定時間連続して投射材を投射するように、装置制御部によって投射タイミング及び投射時間が制御されている。   Further, as shown in FIG. 2, a plurality of the projectors 20 described above are provided on the ceiling portion of the cabinet 16. In the present embodiment, a centrifugal projector is used as the projector 20, and centrifugal force can be applied to the projection material (shot, in this embodiment, a steel ball as an example) by the rotation of the impeller (impeller). . And the projector 20 accelerates a projection material with a centrifugal force, and projects a projection material with respect to the workpiece | work W clamped by the clamp apparatus 34 (refer FIG. 1) within the projection chamber 18. FIG. These projectors 20 are connected to a device control unit (not shown), and the projection timing and the projection time are controlled by the device control unit so that the projection device projects a projection material continuously for a predetermined time after the clamp device 34 holds the workpiece W. Has been.

図4は、投射機20及びその周囲部を示す装置側面視の概略構成図である。図4に示すように、投射機20は、コントロールケージの投射用開口20Aの側に略筒状の投射口ライナ36が取り付けられている。この投射口ライナ36の投射口36Aに隣接してシャッタ38が配設されている。シャッタ38は、投射口ライナ36の投射口36Aに接離可能であり、投射口36Aを開く開放位置(図中では二点鎖線で示す位置)と、投射口36Aを塞ぐ閉止位置(図中では実線で示す位置)との間でシャッタ軸38Xの周りに回転移動する。シャッタ38は、先端部にシャッタライナ38Aが取り付けられ、基端部がシャッタ38を移動させるためのシャッタ駆動部40(図中ではその構成要素をブロック化して図示)に接続されている。   FIG. 4 is a schematic configuration diagram of a side view of the apparatus showing the projector 20 and its surroundings. As shown in FIG. 4, the projector 20 has a substantially cylindrical projection port liner 36 attached to the projection opening 20A side of the control cage. A shutter 38 is disposed adjacent to the projection port 36 </ b> A of the projection port liner 36. The shutter 38 can be brought into and out of contact with the projection port 36A of the projection port liner 36, and an open position (a position indicated by a two-dot chain line in the drawing) for opening the projection port 36A, and a closed position (in the drawing, the drawing port 36A). (Position indicated by a solid line) around the shutter shaft 38X. The shutter 38 has a shutter liner 38A attached to the distal end portion, and a base end portion connected to a shutter driving unit 40 (moving its constituent elements in the drawing in a block form) for moving the shutter 38.

シャッタ駆動部40は、シャッタ軸38Xに固着され、シャッタ軸38Xの半径方向に延びる駆動アーム38Bを押圧することによってシャッタ38を回転移動させる駆動シリンダ40Aを含む。駆動シリンダ40Aは、エア方向制御機器(電磁弁等)40Bを介してエア供給源40Cと接続されている。また、エア方向制御機器40Bは、シャッタ制御部42(図中ではブロック化して図示)に接続されている。シャッタ制御部42は、エア方向制御機器40Bを制御することで、駆動シリンダ40Aのロッドの進退を方向制御できる。具体的には、シャッタ制御部42は、投射機20が投射を開始する直前にシャッタ38を開放位置に移動させるようにシャッタ駆動部40を作動させ、投射機20による投射が終了した直後にシャッタ38を閉止位置に移動させるようにシャッタ駆動部40を作動させる。   The shutter drive unit 40 includes a drive cylinder 40A that is fixed to the shutter shaft 38X and rotates the shutter 38 by pressing a drive arm 38B that extends in the radial direction of the shutter shaft 38X. The drive cylinder 40A is connected to an air supply source 40C via an air direction control device (solenoid valve or the like) 40B. Further, the air direction control device 40B is connected to a shutter control unit 42 (illustrated as a block in the drawing). The shutter control unit 42 can control the direction of the forward / backward movement of the rod of the drive cylinder 40A by controlling the air direction control device 40B. Specifically, the shutter control unit 42 operates the shutter drive unit 40 so as to move the shutter 38 to the open position immediately before the projector 20 starts projection, and immediately after the projection by the projector 20 ends. The shutter drive unit 40 is actuated so as to move 38 to the closed position.

また、シャッタ駆動部40には、駆動アーム38Bに隣接して図示しない二個のリミットスイッチが設けられており、二個のリミットスイッチは、駆動アーム38Bの先端に固着された被検知部と接離可能とされている。具体的には、シャッタ38が全開の開放位置にある状態で被検知部と接する開検知用のリミットスイッチと、シャッタ38が閉止位置にある状態で被検知部と接する閉検知用のリミットスイッチと、が配設されている。これらのリミットスイッチは、シャッタ制御部42に接続されており、シャッタ制御部42は、リミットスイッチの検知情報に基づいてエア方向制御機器40Bを制御する。   The shutter drive unit 40 is provided with two limit switches (not shown) adjacent to the drive arm 38B, and the two limit switches are in contact with the detected part fixed to the tip of the drive arm 38B. It can be separated. Specifically, an open detection limit switch that contacts the detected portion when the shutter 38 is in the fully open open position, and a close detection limit switch that contacts the detected portion when the shutter 38 is in the closed position. Are disposed. These limit switches are connected to the shutter control unit 42, and the shutter control unit 42 controls the air direction control device 40B based on detection information of the limit switch.

図2に戻り、投射機20の上方側には、投射材供給用の導入管44の下端が設けられ、導入管44の上端には投射材の流量を調整するための流量調整装置46が設けられている。なお、流量調整装置46は、導入管44へ供給する投射材の量を投射に最適な量に制限するようになっており、最適な量の投射材が投射機20に供給されることで、投射機20からは最適な速度で投射材が投射される。投射機20は、導入管44及び流量調整装置46を介して循環装置48に連結されている。   Returning to FIG. 2, the lower end of the introduction pipe 44 for supplying the projection material is provided above the projector 20, and the flow rate adjusting device 46 for adjusting the flow rate of the projection material is provided at the upper end of the introduction pipe 44. It has been. The flow rate adjusting device 46 is configured to limit the amount of the projection material supplied to the introduction pipe 44 to an optimum amount for projection, and by supplying the optimum amount of the projection material to the projector 20, A projection material is projected from the projector 20 at an optimum speed. The projector 20 is connected to a circulation device 48 via an introduction pipe 44 and a flow rate adjusting device 46.

循環装置48は、オシレーティングコンベヤ48Aと、バケットエレベータ48Cと、スクューコンベヤ48Dと、風選式マグネットセパレータ48Eと、を有し、投射機20によって投射された投射材を搬送して投射機20へ循環させる。
オシレーティングコンベヤ48Aは、キャビネット16の下部に設けられ、投射機20により投射された投射材等が流入されるホッパに設けられている。オシレーティングコンベヤ48Aは、大きなバリを分離してオシレーティングコンベヤ48Aの出口側に設けられた粗受け箱48Bへ集め、投射材等をバケットエレベータ48Cの下部へ運ぶ。
The circulation device 48 includes an oscillating conveyor 48A, a bucket elevator 48C, a squeeze conveyor 48D, and a wind-selective magnetic separator 48E, and conveys the projection material projected by the projector 20 and circulates it to the projector 20. Let
The oscillating conveyor 48A is provided in the lower part of the cabinet 16, and is provided in a hopper into which the projection material and the like projected by the projector 20 are introduced. The oscillating conveyor 48A separates large burrs, collects them in a rough receiving box 48B provided on the outlet side of the oscillating conveyor 48A, and conveys the projection material and the like to the lower part of the bucket elevator 48C.

バケットエレベータ48Cは、装置上下方向に延在して図示しないプーリ、無端ベルト、及びバケット等を含む。なお、バケットエレベータ48Cの上部には、メンテナンス時の作業性を良好にするために、プーリ抜きフレーム49が設けられている。バケットエレベータ48Cは、バケット内に入れられた投射材等を装置上方側へ搬送し、上部から投射材等をスクューコンベヤ48Dへ送り出す。   The bucket elevator 48C extends in the vertical direction of the apparatus and includes a pulley, an endless belt, a bucket, and the like (not shown). A pulley removal frame 49 is provided above the bucket elevator 48C in order to improve workability during maintenance. The bucket elevator 48C conveys the projection material and the like put in the bucket to the upper side of the apparatus, and sends the projection material and the like from the upper part to the squeeze conveyor 48D.

スクューコンベヤ48Dは、装置左右方向に延在し、投射材等を装置左右方向の中央部側へ搬送して風選式マグネットセパレータ48Eへ送り出す。
風選式マグネットセパレータ48Eは、再利用可能な投射材と、投射材中に混じった砂及び粗等とを分離するようになっており、再利用可能な投射材を投射材タンク48Fへ流し、砂及び粗等を図3に示される砂出しパイプ48Gで排出する。
The squeeze conveyor 48D extends in the left-right direction of the apparatus, conveys the projection material or the like to the center side in the left-right direction of the apparatus, and sends it to the wind-selective magnet separator 48E.
The wind-selective magnetic separator 48E is configured to separate the reusable projection material from the sand and the coarseness mixed in the projection material, and flows the reusable projection material to the projection material tank 48F. Sand, coarseness, etc. are discharged by a sanding pipe 48G shown in FIG.

砂出しパイプ48Gは、微粉出しスクリューコンベヤ48Hを介して磁選機48Iに接続されている。磁選機48Iでは、流入した砂及び粗等を非磁性体と磁性体とに分離し、非磁性体を砂受け箱48Jへ排出すると共に磁性体を微粉受け箱48Kへ排出する。   The sand removal pipe 48G is connected to a magnetic separator 48I via a fine powder removal screw conveyor 48H. The magnetic separator 48I separates the sand, coarseness, and the like that has flowed into a non-magnetic material and a magnetic material, discharges the non-magnetic material to the sand receiving box 48J, and discharges the magnetic material to the fine powder receiving box 48K.

風選式マグネットセパレータ48Eは、ダクト48L等を介して図示しない集塵機に接続されており、ダクト48Lの途中にはセトリングチャンバ48Mが設けられている。セトリングチャンバ48Mは、粗出しパイプ48Nにも接続され、風選式マグネットセパレータ48Eの風選により吸引されたダスト等のうち、粗い物を分離して粗出しパイプ48Nに流す。粗出しパイプ48Nの下方には粗受け箱48Pが配置され、粗出しパイプ48Nを通った粗い物は粗受け箱48Pへ流れ込む。また、図示しない集塵機は、風選式マグネットセパレータ48Eの風選により吸引されたダスト等のうち、セトリングチャンバ48Mを通過した細かいダストとエアとを分離し、エアを空気中へ排気し、ダストを集塵機下のダスト受け箱へ流す。   The wind selective magnet separator 48E is connected to a dust collector (not shown) via a duct 48L and the like, and a settling chamber 48M is provided in the middle of the duct 48L. The settling chamber 48M is also connected to the roughing pipe 48N, and separates coarse substances out of the dust and the like sucked by the wind selection of the wind-selective magnet separator 48E and flows to the roughing pipe 48N. A rough receiving box 48P is disposed below the roughing pipe 48N, and a rough object passing through the roughing pipe 48N flows into the rough receiving box 48P. A dust collector (not shown) separates fine dust that has passed through the settling chamber 48M from the dust sucked by wind selection of the wind-selective magnet separator 48E, and exhausts the air into the air. Pour into a dust box below the dust collector.

風選式マグネットセパレータ48Eの下方側には前述した投射材タンク48Fが配置されている。投射材タンク48Fには風選式マグネットセパレータ48Eから再利用可能な投射材が堆積される。投射材タンク48Fは、流量調整装置46へ投射材を供給するための一時貯蔵用のタンクであり、流量調整装置46の上方側に配置されている。そして、流量調整装置46の弁が開くと、投射材が導入管44を通って投射機20により投射される。   The above-mentioned projection material tank 48F is disposed below the wind-selective magnet separator 48E. Reusable projection material is accumulated in the projection material tank 48F from the wind-selective magnet separator 48E. The projection material tank 48 </ b> F is a temporary storage tank for supplying the projection material to the flow rate adjusting device 46, and is disposed on the upper side of the flow rate adjusting device 46. When the valve of the flow rate adjusting device 46 is opened, the projection material is projected by the projector 20 through the introduction pipe 44.

図1に戻り、搬出用ローラコンベヤ52は、その搬送ライン上流側が、キャビネット16を挟んで搬入用ローラコンベヤ12の側とは反対側(装置奥側)に位置し、搬送ラインが搬入用ローラコンベヤ12の搬送ラインと同じ方向(装置左右方向)に延びるように設けられている。搬出用ローラコンベヤ52は、幅方向両側に設けられたコンベヤ基台52Aと、コンベヤ基台52Aに回転可能に支持された複数のコンベヤローラ52Bと、を有する。複数のコンベヤローラ52Bは、搬送方向(矢印X2方向)に沿って配列され、駆動モータ54に接続されており、駆動モータ54の駆動力によって回転される。そして、搬出用ローラコンベヤ52は、コンベヤローラ52B上に載せられるワークWをキャビネット16から装置左側から装置右側へ向かう方向に搬送する。駆動モータ54には、図示しない装置制御部が接続されており、搬送用ロールコンベヤ。なお、搬出用ローラコンベヤ52の下方側には、投射材回収用のスクリューコンベヤ55(図3参照)が配設されている。   Returning to FIG. 1, the carry-out roller conveyor 52 is positioned on the opposite side (the back of the apparatus) of the carry-in roller conveyor 12 with the cabinet 16 in between, and the carry-line is a carry-in roller conveyor. It is provided so as to extend in the same direction as the 12 transport lines (the apparatus left-right direction). The carry-out roller conveyor 52 includes a conveyor base 52A provided on both sides in the width direction, and a plurality of conveyor rollers 52B rotatably supported on the conveyor base 52A. The plurality of conveyor rollers 52 </ b> B are arranged along the conveyance direction (arrow X <b> 2 direction), are connected to the drive motor 54, and are rotated by the drive force of the drive motor 54. Then, the carry-out roller conveyor 52 conveys the workpiece W placed on the conveyor roller 52B from the cabinet 16 in the direction from the apparatus left side to the apparatus right side. A device controller (not shown) is connected to the drive motor 54, and is a transport roll conveyor. A screw conveyor 55 (see FIG. 3) for collecting the projection material is disposed below the carry-out roller conveyor 52.

また、搬出装置56は、搬出用ローラコンベヤ52の搬送ライン上流側の側方の、搬出用ローラコンベヤ52を挟んでキャビネット16の側とは反対側(装置奥側)に設けられている。搬出装置56は、投射室18内でクランプ装置34に挟持されたワークWを搬出用ローラコンベヤ52上に搬出する装置である。   Further, the carry-out device 56 is provided on the side opposite to the side of the cabinet 16 (on the back side of the device) across the carry-out roller conveyor 52 on the side of the carry-out roller conveyor 52 on the upstream side of the transfer line. The carry-out device 56 is a device that carries the workpiece W sandwiched between the clamp devices 34 in the projection chamber 18 onto the carry-out roller conveyor 52.

次に、前述した搬入装置32及び搬出装置56について図6〜図10を参照しながら詳細に説明する。図6は、搬入装置32及び搬出装置56の基本構成を示す装置左側面視の概略構成図である。また、図7は、搬入装置32を示す正面図であり、図8は、搬入装置32を示す平面図である。また、図9は、搬入用走行台車64を底面視で簡略化して示す図である。なお、図9には、実線で示される搬入用回転体72の他、実線で示される搬入用回転アーム72が90°回転移動した状態、及び180°回転移動した状態をそれぞれ二点鎖線で示している。また、図10は、搬入用回転アーム72の回転移動状態を装置側面視で示し、図9において搬入用回転アーム72が実線で示される状態を図10(A)で示し、図10(A)の状態から搬入用回転アーム72が90°回転移動した状態を図10(B)で示し、図10(A)の状態から搬入用回転アーム72が180°回転移動した状態を図10(C)で示している。なお、搬出装置56は、搬入装置32と同様の構成となっているので、搬出装置56の正面図及び平面図の図示は省略する。   Next, the carry-in device 32 and the carry-out device 56 described above will be described in detail with reference to FIGS. FIG. 6 is a schematic configuration diagram of the left side view of the device showing the basic configuration of the carry-in device 32 and the carry-out device 56. FIG. 7 is a front view showing the carry-in device 32, and FIG. 8 is a plan view showing the carry-in device 32. FIG. 9 is a diagram showing the carry-in traveling carriage 64 in a simplified view from the bottom. In FIG. 9, in addition to the loading rotary body 72 indicated by the solid line, a state where the loading rotary arm 72 indicated by the solid line is rotated 90 ° and a state where it is rotated 180 ° are indicated by two-dot chain lines, respectively. ing. 10 shows the rotational movement state of the carrying-in rotary arm 72 in a side view of the apparatus, and FIG. 9 shows the state where the carrying-in rotary arm 72 is shown by a solid line in FIG. 10A. 10B shows a state where the loading rotary arm 72 has been rotated 90 ° from the state shown in FIG. 10B, and FIG. 10C shows a state where the loading rotary arm 72 has been rotated 180 ° from the state shown in FIG. 10A. Is shown. Since the carry-out device 56 has the same configuration as the carry-in device 32, the front view and the plan view of the carry-out device 56 are omitted.

図6に示されるように、搬入装置32は、ワークWを載せるための搬入用受部60Aを備える。この搬入用受部60Aは、搬入用ブラケット60の先端部に設けられている。搬入用ブラケット60は、搬入用ブラケット60を進退方向(搬入方向及びその反対方向)に移動させるための搬入用進退機構62に連結されている。以下、搬入用進退機構62について説明する。   As shown in FIG. 6, the carry-in device 32 includes a carry-in receiving unit 60 </ b> A for placing the workpiece W. The carry-in receiving portion 60 </ b> A is provided at the distal end portion of the carry-in bracket 60. The carry-in bracket 60 is connected to a carry-in advance / retreat mechanism 62 for moving the carry-in bracket 60 in the advance / retreat direction (the carry-in direction and the opposite direction). Hereinafter, the carry-in advance / retreat mechanism 62 will be described.

搬入用ブラケット60の基端部は、搬入用移動体としての搬入用走行台車64に取り付けられている。搬入用走行台車64は、搬入用ローラコンベヤ12側と投射室18側とを結ぶ搬入ラインの方向(本実施形態では装置前後方向)に移動可能である。   The proximal end portion of the carry-in bracket 60 is attached to a carry-in traveling carriage 64 as a carry-in moving body. The carry-in carriage 64 is movable in the direction of a carry-in line connecting the carry-in roller conveyor 12 side and the projection chamber 18 side (in the present embodiment, the apparatus front-rear direction).

図7及び図8に示されるように、搬入用走行台車64の幅方向の両サイドには、車輪66が設けられており、搬入装置32には、車輪66を搬入ラインに沿う方向に案内するガイドレール68が設けられている。また、図6及び図7に示されるように、搬入用走行台車64の底面部側には、搬入用レール70が固定(一体的に配設)されている。また、図9に示すように、搬入用レール70は、搬入ラインに直交する方向に延びている。   As shown in FIGS. 7 and 8, wheels 66 are provided on both sides in the width direction of the carrying carriage 64, and the carrying device 32 guides the wheels 66 in a direction along the carry-in line. Guide rails 68 are provided. Further, as shown in FIGS. 6 and 7, a carry-in rail 70 is fixed (integratedly arranged) on the bottom surface side of the carry-in traveling carriage 64. Moreover, as shown in FIG. 9, the carrying-in rail 70 is extended in the direction orthogonal to a carrying-in line.

この搬入用レール70内には、搬入用回転アーム72の先端部には、搬入用移動部としてのスライダ72Aが配設されており、スライダ72Aは、搬入用レール70に案内されながら搬入用レール70の長手方向(すなわち、装置左右方向)に沿って移動することができる。搬入用回転アーム72は、スライダ72Aと、スライダ72Aが先端部に固定されたアーム72Bと、を含む。アーム72Bの基端部は、装置上下方向のモータ軸74Aを中心として回転できる。   In the carry-in rail 70, a slider 72A as a carry-in moving unit is disposed at the tip of the carry-in rotary arm 72. The slider 72A is guided by the carry-in rail 70 and is loaded into the carry-in rail 70. It can move along the longitudinal direction of 70 (namely, the left-right direction of the apparatus). The carry-in rotating arm 72 includes a slider 72A and an arm 72B having the slider 72A fixed to the tip. The base end portion of the arm 72B can rotate around the motor shaft 74A in the vertical direction of the apparatus.

搬入用回転アーム72は、基端部側のモータ軸74A周りに180°回転でき、これにより、スライダ72Aが搬入用レール70を搬入ラインの方向(図中では左右方向)に押圧しながら投射室18(図6参照)に接近する位置72A1と離間する位置72A2との間で単弦運動する。   The carry-in rotary arm 72 can rotate 180 ° around the motor shaft 74A on the base end side, so that the slider 72A presses the carry-in rail 70 in the direction of the carry-in line (left and right in the drawing). 18 (see FIG. 6) moves in a single string between a position 72A1 approaching and a position 72A2 spaced apart.

搬入用回転アーム72は、搬入用駆動モータ74によって回転される。図6に示すように、搬入用駆動モータ74は、タイミング制御部90(図中ではブロック化して図示)に接続されており、タイミング制御部90は、搬入用駆動モータ74の駆動タイミング及び正転、逆転を制御する。   The carry-in rotary arm 72 is rotated by a carry-in drive motor 74. As shown in FIG. 6, the carry-in drive motor 74 is connected to a timing control unit 90 (shown in a block form in the drawing). The timing control unit 90 drives the drive timing and forward rotation of the carry-in drive motor 74. Control the reversal.

以上により、搬入用進退機構62は、搬入用駆動モータ74を作動させることによって、搬入用回転アーム72及び搬入用走行台車64を連動させて搬入用ブラケット60の搬入用受部60Aを搬入ラインに沿って進退移動させることができる(図10参照)。   As described above, the carry-in advance / retreat mechanism 62 operates the carry-in drive motor 74 to link the carry-in rotary arm 72 and the carry-in traveling carriage 64 to bring the carry-in receiving portion 60A of the carry-in bracket 60 into the carry-in line. It can be moved back and forth along (see FIG. 10).

また、搬入装置32は、搬入用走行台車64ひいては搬入用ブラケット60を昇降させるための搬入用昇降機構76を備えている。以下、搬入用昇降機構76について説明する。   Further, the carry-in device 32 includes a carry-in lifting mechanism 76 that lifts and lowers the carry-in traveling carriage 64 and thus the carry-in bracket 60. Hereinafter, the loading lifting mechanism 76 will be described.

搬入用昇降機構76は、搬入用走行台車64を昇降させることによって搬入用ブラケット60を昇降させる機構である。図8に示すように、搬入用昇降機構76には、左右一対の装置フレーム78Aに架け渡された連結プレート78Bに昇降用の駆動シリンダ80Aが取り付けられている。駆動シリンダ80Aは、本実施形態では油圧式のシリンダであり、装置左右方向の軸78C(図6参照)周りに揺動可能に取り付けられている。また、駆動シリンダ80Aは、平面視で装置前後方向(図8の左右方向)に進退移動可能なロッド80Bを備えている。   The carry-in lifting mechanism 76 is a mechanism that raises and lowers the carry-in bracket 60 by raising and lowering the carry-in traveling carriage 64. As shown in FIG. 8, in the loading lifting mechanism 76, a lifting drive cylinder 80A is attached to a connection plate 78B spanned between a pair of left and right device frames 78A. The drive cylinder 80A is a hydraulic cylinder in the present embodiment, and is attached so as to be swingable around a shaft 78C (see FIG. 6) in the left-right direction of the apparatus. The drive cylinder 80A includes a rod 80B that can move forward and backward in the front-rear direction of the apparatus (left-right direction in FIG. 8) in plan view.

図6に示すように、駆動シリンダ80Aは、油圧制御機器(電磁弁等)80Cを介してオイル供給源80Dと接続されている。また、油圧制御機器80Cはタイミング制御部90に接続されている。タイミング制御部90は、油圧制御機器80Cを制御することにより駆動シリンダ80Aにおけるロッド80Bの進退を方向制御でき、搬入用受部60Aを昇降させる際にロッド80Bを進退移動させる。   As shown in FIG. 6, the drive cylinder 80A is connected to an oil supply source 80D via a hydraulic control device (electromagnetic valve or the like) 80C. The hydraulic control device 80 </ b> C is connected to the timing control unit 90. The timing control unit 90 can control the direction of advancement / retraction of the rod 80B in the drive cylinder 80A by controlling the hydraulic control device 80C, and moves the rod 80B forward / backward when the carry receiving unit 60A is moved up and down.

ロッド80Bの先端部は、第一アーム82Aの一端部に装置左右方向の軸周りに回転可能に取り付けられている。第一アーム82Aは、その他端部が装置左右方向に延在する軸部材82Bに固定されている。図8に示すように、軸部材82Bは、その長手方向の両端部が装置フレーム78A側に軸支されており、自らの軸周りに回転可能とされている。軸部材82Bの長手方向両端部と長手方向中央部(第一アーム82Aの配設部)との間には、第二アーム82C、82Dの一端部が固定されている。第二アーム82C、82Dの他端部は、ブラケット82E、82Fを介して昇降フレーム84に取り付けられており、ブラケット82E、82Fに対して装置左右方向の軸周りに回転可能である。昇降フレーム84には、前述したガイドレール68が取り付けられている。   The distal end portion of the rod 80B is attached to one end portion of the first arm 82A so as to be rotatable around an axis in the left-right direction of the apparatus. The other end of the first arm 82A is fixed to a shaft member 82B extending in the apparatus left-right direction. As shown in FIG. 8, both end portions of the shaft member 82B in the longitudinal direction are pivotally supported on the apparatus frame 78A side, and are rotatable around its own axis. One end portions of the second arms 82C and 82D are fixed between both longitudinal end portions of the shaft member 82B and the longitudinal center portion (arrangement portion of the first arm 82A). The other ends of the second arms 82C and 82D are attached to the elevating frame 84 via brackets 82E and 82F, and can be rotated around an axis in the left-right direction of the apparatus with respect to the brackets 82E and 82F. The above-described guide rail 68 is attached to the lifting frame 84.

また、装置右側(図中では上側)の第二アーム82Cの一端部には、装置前後方向に延在する連結軸86の一端部が、装置左右方向に延びる軸周りに回転可能に連結されている。連結軸86の他端部は、第三アーム88Aの一端部に装置左右方向の軸周りに回転移動可能に連結されている。   One end of a second arm 82C on the right side of the apparatus (upper side in the drawing) is connected to one end of a connecting shaft 86 extending in the longitudinal direction of the apparatus so as to be rotatable around an axis extending in the lateral direction of the apparatus. Yes. The other end portion of the connecting shaft 86 is connected to one end portion of the third arm 88A so as to be rotatable around an axis in the left-right direction of the apparatus.

図6に示すように、第三アーム88Aは、装置側面視で略L字形状を呈しており、屈曲部分には、装置左右方向に延在する軸部材88Bが固定されている。図8に示すように、軸部材88Bは、その長手方向の両端部が装置フレーム78A側に軸支されており、自らの軸周りに回転可能とされている。第三アーム88Aの他端部は、ブラケット88Cを介して昇降フレーム84に取り付けられており、ブラケット88Cに対して装置左右方向の軸を中心に回転可能である。軸部材88Bには装置左側(図中では下側)の端部寄りに第四アーム88Dの一端部が固定されている。第四アーム88Dの他端部は、ブラケット88Eを介して昇降フレーム84に取り付けられており、ブラケット88Eに対しては装置左右方向の軸周りに回転可能である。   As shown in FIG. 6, the third arm 88 </ b> A has a substantially L shape in a side view of the device, and a shaft member 88 </ b> B extending in the left-right direction of the device is fixed to the bent portion. As shown in FIG. 8, both end portions of the shaft member 88B in the longitudinal direction are pivotally supported on the apparatus frame 78A side, and are rotatable around its own axis. The other end of the third arm 88A is attached to the elevating frame 84 via a bracket 88C, and is rotatable about an axis in the left-right direction of the device with respect to the bracket 88C. One end portion of the fourth arm 88D is fixed to the shaft member 88B near the end portion on the left side (lower side in the drawing). The other end of the fourth arm 88D is attached to the elevating frame 84 via a bracket 88E, and is rotatable about an axis in the left-right direction of the device with respect to the bracket 88E.

以上説明した構成により、搬入用昇降機構76は、駆動シリンダ80Aにおけるロッド80Bを進退移動させることにより、第一アーム82A、軸部材82B、第二アーム82C、82D、連結軸86、第三アーム88A、軸部材88B、第四アーム88D、昇降フレーム84、及び搬入用走行台車64を連動させて図6に示される搬入用ブラケット60の搬入用受部60Aを昇降させることができる。   With the configuration described above, the loading elevating mechanism 76 moves the rod 80B in the drive cylinder 80A forward and backward to move the first arm 82A, the shaft member 82B, the second arms 82C and 82D, the connecting shaft 86, and the third arm 88A. The receiving member 60A for the loading bracket 60 shown in FIG. 6 can be moved up and down by interlocking the shaft member 88B, the fourth arm 88D, the lifting frame 84, and the loading carriage 64.

次に、搬出装置56について説明する。なお、前述したように、搬出装置56は、搬出用と搬入用の違いはあるものの搬入装置32と同様の装置構成となっているので、対応する構成部については、適宜、搬入装置32と同一の符号を付して説明を省略する。   Next, the carry-out device 56 will be described. As described above, the carry-out device 56 has the same device configuration as the carry-in device 32 although there is a difference between the carry-out device and the carry-in device. The description is abbreviate | omitted and attached | subjected.

搬出装置56は、搬出用ブラケット92を備えており、搬出用ブラケット92は、先端部側にワークWを載せるための搬出用受部92Aを備える。この搬出用ブラケット92は、搬出用ブラケット92を進退方向(搬出方向及びその反対方向)に移動させるための搬出用進退機構63に連結されている。以下、搬出用進退機構63について説明する。   The unloading device 56 includes an unloading bracket 92, and the unloading bracket 92 includes an unloading receiving portion 92A for placing the workpiece W on the distal end side. The carry-out bracket 92 is connected to a carry-out advance / retreat mechanism 63 for moving the carry-out bracket 92 in the advance / retreat direction (the carry-out direction and the opposite direction). Hereinafter, the carry-out advance / retreat mechanism 63 will be described.

搬出用ブラケット92の基端部は搬出用移動体としての搬出用走行台車94に取り付けられている。搬出用走行台車94は、投射室18側と搬出用ローラコンベヤ52側とを結ぶ搬出ラインの方向(本実施形態では装置前後方向)に沿って移動可能である。搬出用走行台車94の底面部側には、搬出用レール96が固定(一体的に配設)されており、搬出用レール96は、搬出ラインに直交する方向に延びている。   The base end portion of the carry-out bracket 92 is attached to a carry-out traveling carriage 94 as a carry-out moving body. The carrying cart 94 for unloading is movable along the direction of the unloading line connecting the projection chamber 18 side and the unloading roller conveyor 52 side (in the present embodiment, the apparatus front-rear direction). An unloading rail 96 is fixed (integrated) on the bottom surface side of the unloading carriage 94, and the unloading rail 96 extends in a direction perpendicular to the unloading line.

搬出用レール96内には、搬出用回転アーム98の先端部には、搬出用移動部としてのスライダ98Aが配設されており、スライダ98Aは、搬出用レール96に案内されながら搬出用レール96の長手方向に沿って移動することができる。搬出用回転アーム98は、スライダ98Aと、スライダ98Aが先端部に固定されたアーム98Bと、を含む。アーム98Bの基端部は、装置上下方向のモータ軸100Aを中心として回転できる。そして、搬出用回転アーム98は、基端部側のモータ軸100A周りに180°回転でき、これにより、スライダ98Aが搬出用レール96を搬出ラインの方向に押圧しながら投射室18に接近する位置と離間する位置(図6に示される位置)との間で単弦運動する。   In the carrying-out rail 96, a slider 98A serving as a carrying-out moving unit is disposed at the tip of the carrying-out rotary arm 98. The slider 98A is guided by the carrying-out rail 96 and is carried out. It can move along the longitudinal direction. The carry-out rotary arm 98 includes a slider 98A and an arm 98B in which the slider 98A is fixed to the tip. The base end portion of the arm 98B can rotate around the motor shaft 100A in the vertical direction of the apparatus. Then, the carry-out rotary arm 98 can rotate 180 ° around the motor shaft 100A on the base end side, whereby the slider 98A approaches the projection chamber 18 while pressing the carry-out rail 96 in the direction of the carry-out line. And a separated position (position shown in FIG. 6).

すなわち、搬出用回転アーム98は、搬出用駆動モータ100(図中では模式化して図示)によって回転することができる。搬出用駆動モータ100は、タイミング制御部90に接続されており、タイミング制御部90は、搬出用駆動モータ100の駆動タイミング及び正転、逆転を制御するようになっている。   That is, the unloading rotary arm 98 can be rotated by the unloading drive motor 100 (schematically illustrated in the drawing). The carry-out drive motor 100 is connected to a timing control unit 90, and the timing control unit 90 controls the drive timing, forward rotation, and reverse rotation of the carry-out drive motor 100.

そして、タイミング制御部90は、ワークWを搬入装置32が投射室18に搬入するタイミングと、搬出装置56がクランプ装置34に挟持されたワークWを搬出用ローラコンベヤ52上に搬出するタイミングとが重なるように、搬入装置32及び搬出装置56を制御する。   The timing controller 90 includes a timing at which the loading device 32 loads the workpiece W into the projection chamber 18 and a timing at which the loading device 56 unloads the workpiece W sandwiched between the clamp devices 34 onto the unloading roller conveyor 52. The carry-in device 32 and the carry-out device 56 are controlled so as to overlap.

このタイミング制御部90は、前述した開閉制御部26(図5(A)参照)及びシャッタ制御部42(図4参照)と共に装置制御部の一部を構成している。   The timing control unit 90 constitutes a part of the apparatus control unit together with the opening / closing control unit 26 (see FIG. 5A) and the shutter control unit 42 (see FIG. 4).

また、搬出装置56は、搬出用走行台車94を昇降させることによって搬出用ブラケット92を昇降させる搬出用昇降機構77を備えている。搬出用昇降機構77を搬入用昇降機構76と比べると、搬出用昇降機構77は、搬入用走行台車64に代えて、搬出用走行台車94を昇降させている点及び配置位置を除き、搬入用昇降機構76と同様の構成となっている。よって、搬出用昇降機構77において、搬入用昇降機構76と同様の構成部には、搬入用昇降機構76の構成部の符号と同一の符号を付して説明を省略する。   Further, the carry-out device 56 includes a carry-out lifting mechanism 77 that raises and lowers the carry-out bracket 92 by raising and lowering the carry-out traveling carriage 94. As compared with the carry-in lift mechanism 76, the carry-out lift mechanism 77 is used for carrying in except for the point where the carry-out traveling carriage 94 is raised and lowered in place of the carry-in traveling carriage 64 and the arrangement position. The configuration is the same as that of the lifting mechanism 76. Therefore, in the lifting / lowering mechanism 77 for carrying out, the same components as those of the lifting / lowering mechanism 76 for loading are denoted by the same reference numerals as those of the lifting / lowering mechanism 76 for loading, and description thereof is omitted.

なお、図1に示されるショットブラスト装置10の平面図において、符号102Aは投射材補給口、符号102Bは吸出口、符号102Cは操作盤、符号102Dはパイプ、符号102Eはスクリューコンベヤ、符号102Fはドラムセパレータをそれぞれ示す。   In the plan view of the shot blasting apparatus 10 shown in FIG. 1, reference numeral 102A is a projection material supply port, reference numeral 102B is a suction port, reference numeral 102C is an operation panel, reference numeral 102D is a pipe, reference numeral 102E is a screw conveyor, reference numeral 102F is Each drum separator is shown.

(作用・効果)
次に、上記実施形態の作用及び効果について説明する。
(Action / Effect)
Next, the operation and effect of the above embodiment will be described.

図1に示すように、本実施形態に係るショットブラスト装置10では、ワークWは、まず、搬入用ローラコンベヤ12によって搬送される。搬入用ローラコンベヤ12上のワークWは、搬入用ローラコンベヤ12の搬送ライン下流側に至ると搬入装置32によってキャビネット16の投射室18に搬入される。投射室18に搬入されたワークWは、クランプ装置34によって挟持される。そして、クランプ装置34に挟持されたワークWは、回転させられながら投射機20(図2参照)によって投射材を投射された、その後、搬出装置56によって搬出用ローラコンベヤ52上に搬出される。ここで、搬入側の機構と搬出側の機構とが分けられることで、処理済のワークWの投射室18からの搬出と並行して処理前のワークWの投射室18への搬入を行うことができる。このため、搬入出に要する時間(換言すれば投射以外の時間)が抑えられる。   As shown in FIG. 1, in the shot blasting apparatus 10 according to the present embodiment, the workpiece W is first transported by a carry-on roller conveyor 12. The workpiece W on the carry-in roller conveyor 12 is carried into the projection chamber 18 of the cabinet 16 by the carry-in device 32 when reaching the downstream side of the transfer line of the carry-in roller conveyor 12. The workpiece W carried into the projection chamber 18 is clamped by the clamp device 34. Then, the workpiece W sandwiched between the clamp devices 34 is projected onto the projection material by the projector 20 (see FIG. 2) while being rotated, and is then carried out onto the carry-out roller conveyor 52 by the carry-out device 56. Here, by separating the carry-in side mechanism and the carry-out side mechanism, the work W before being processed is carried into the projection chamber 18 in parallel with the carry-out of the processed work W from the projection chamber 18. Can do. For this reason, the time (in other words, time other than projection) required for carrying in / out is suppressed.

ここで、本実施形態では、ワークWを搬入装置32が投射室18に搬入するタイミングと、クランプ装置34に挟持されたワークWを搬出装置56が搬出用ローラコンベヤ52上に搬出するタイミングとが重なるように、タイミング制御部90(図6参照)が搬入装置32及び搬出装置56を制御する。このため、ワークWの搬入出の並行処理が自動的になされる。   Here, in the present embodiment, the timing at which the carry-in device 32 carries the workpiece W into the projection chamber 18 and the timing at which the carry-out device 56 carries the workpiece W sandwiched between the clamp devices 34 onto the carry-out roller conveyor 52 are given. The timing control unit 90 (see FIG. 6) controls the carry-in device 32 and the carry-out device 56 so as to overlap. For this reason, the parallel processing of loading / unloading the workpiece W is automatically performed.

また、図4に示すように、本実施形態では、投射機20の投射口36Aに設けられたシャッタ38を、シャッタ駆動部40により投射口36Aを開く開放位置と、投射口36Aを塞ぐ閉止位置との間で移動することができる。そして、投射機20が投射を開始する直前には、シャッタ38を開放位置に移動させるようにシャッタ制御部42がシャッタ駆動部40を作動させ、また、投射機20が投射を終了した直後には、シャッタ38を閉止位置に移動させるようにシャッタ制御部42がシャッタ駆動部40を作動させる。このため、投射停止待ち時間がなくなり、投射機20による投射を終了させた直後にワークWの搬入出ができるので、処理時間が抑えられる。   As shown in FIG. 4, in the present embodiment, the shutter 38 provided in the projection port 36 </ b> A of the projector 20 has an open position where the shutter drive unit 40 opens the projection port 36 </ b> A and a closed position where the projection port 36 </ b> A is closed. Can move between. Immediately before the projector 20 starts projection, the shutter controller 42 operates the shutter drive unit 40 to move the shutter 38 to the open position, and immediately after the projector 20 finishes projecting. The shutter control unit 42 operates the shutter drive unit 40 so as to move the shutter 38 to the closed position. For this reason, there is no projection stop waiting time, and since the workpiece W can be carried in / out immediately after the projection by the projector 20 is finished, the processing time can be reduced.

また、本実施形態では、図1に示すキャビネット16の搬入口16Aに設けられた搬入側開閉扉22を、第一駆動部24により搬入口16Aを開く開放位置と、搬入口16Aを塞ぐ閉止位置との間で移動することができる。また、キャビネット16の搬出口16Bに設けられた搬出側開閉扉28を、第二駆動部30により、搬出口16Bを開く開放位置と、搬出口16Bを塞ぐ閉止位置との間で移動することができる。そして、投射機20(図2参照)が投射を開始する直前に、搬入側開閉扉22及び搬出側開閉扉28を閉止位置に移動させるように、開閉制御部26(図5(A)参照)が第一駆動部24及び第二駆動部30を作動させる。また、投射機20(図2参照)が投射を終了した直後には、搬入側開閉扉22及び搬出側開閉扉28を開放位置に移動させるように、開閉制御部26(図5(A)参照)が第一駆動部24及び第二駆動部30を作動させる。このため、投射機20(図2参照)による投射時にキャビネット16から投射材が漏れ出すのを防止できると共に、投射機20(図2参照)による投射を終了させた直後にワークWの搬入出が可能であり、投射材の漏れ出しが防止又は効果的に抑制されながら処理時間が抑えられる。   Further, in the present embodiment, the loading side opening / closing door 22 provided at the carry-in port 16A of the cabinet 16 shown in FIG. 1 has an open position where the first drive unit 24 opens the carry-in port 16A, and a closed position where the carry-in port 16A is closed. Can move between. Further, the unloading side opening / closing door 28 provided at the unloading port 16B of the cabinet 16 can be moved by the second drive unit 30 between an open position where the unloading port 16B is opened and a closed position where the unloading port 16B is closed. it can. And just before the projector 20 (refer FIG. 2) starts a projection, the opening / closing control part 26 (refer FIG. 5 (A)) so that the carrying-in side opening / closing door 22 and the unloading side opening / closing door 28 may be moved to a closed position. Activates the first drive unit 24 and the second drive unit 30. Moreover, immediately after the projector 20 (refer FIG. 2) complete | finishes a projection, the opening / closing control part 26 (refer FIG. 5 (A)) so that the carrying-in side opening / closing door 22 and the carrying-out side opening / closing door 28 may be moved to an open position. ) Actuates the first drive unit 24 and the second drive unit 30. For this reason, it is possible to prevent the projection material from leaking out of the cabinet 16 during the projection by the projector 20 (see FIG. 2), and the work W is carried in and out immediately after the projection by the projector 20 (see FIG. 2) is finished. This is possible, and the processing time is reduced while leakage of the projection material is prevented or effectively suppressed.

図4に示す投射機20によるワークWへのショットブラスト処理が完了してシャッタ38が閉じられ、図1に示す搬入側開閉扉22及び搬出側開閉扉28が開かれると、クランプ装置34によるワークWの挟持が開放されて、図6に示す搬出装置56による搬出工程と、搬入装置32による搬入工程とが並行して行われる。また、搬出装置56によるワークWの搬出及び搬入装置32によるワークWの搬入が完了し、クランプ装置34の挟持部がワークWを挟持すると、搬入側開閉扉22及び搬出側開閉扉28が閉止位置に移動させられる。そして、クランプ装置34の挟持部が装置左右方向の軸周りに回転させられ、図4に示すシャッタ38が投射口36Aを開く開放位置に移動すると、投射機20によるワークWへの投射(ショットブラスト処理)が開始される。   When the shot blasting process on the workpiece W by the projector 20 shown in FIG. 4 is completed and the shutter 38 is closed, and the loading-side opening / closing door 22 and the unloading-side opening / closing door 28 shown in FIG. The holding of W is released, and the unloading process by the unloading device 56 and the loading process by the unloading device 32 shown in FIG. 6 are performed in parallel. When the unloading device 56 unloads the workpiece W and the unloading device 32 unloads the workpiece W, and the clamping unit 34 clamps the workpiece W, the loading-side opening / closing door 22 and the unloading-side opening / closing door 28 are closed. Moved to. Then, when the clamping portion of the clamp device 34 is rotated around the axis in the left-right direction of the device, and the shutter 38 shown in FIG. 4 moves to the open position where the projection port 36A is opened, the projection (shot blasting) onto the workpiece W by the projector 20 is performed. Process) is started.

次に、図6に示される搬出装置56による搬出工程について詳細に説明する。まず、搬出用ブラケット92が、搬出用ローラコンベヤ52上の低い待機位置から、クランプ装置34の挟持エリア下方側へ搬出用進退機構63によって前進するとともに、搬出用昇降機構77によって上昇させられることにより、搬出用ブラケット92の搬出用受部92Aに上にワークWが載せられる。その後、搬出用ブラケット92は、搬出用進退機構63によって後退させられることによりワークWを投射室18から搬出し、搬出用昇降機構77によって下降されることにより元の位置に戻されてワークWを搬出用ローラコンベヤ52上に載せる。   Next, the carry-out process by the carry-out device 56 shown in FIG. 6 will be described in detail. First, the unloading bracket 92 is advanced from the low standby position on the unloading roller conveyor 52 to the lower side of the clamping area of the clamp device 34 by the unloading advance / retreat mechanism 63 and is lifted by the unloading lifting mechanism 77. The workpiece W is placed on the unloading receiving portion 92A of the unloading bracket 92. Thereafter, the unloading bracket 92 unloads the workpiece W from the projection chamber 18 by being retracted by the unloading advance / retreat mechanism 63, and is returned to the original position by being lowered by the unloading lifting mechanism 77. Place on the carry-out roller conveyor 52.

ここで、搬出装置56の搬出用進退機構63の動作について説明する。搬出用ブラケット92の基端部が取り付けられた搬出用走行台車94は、投射室18側と搬出用ローラコンベヤ52側とを結ぶ搬出ラインの方向に沿って移動可能となっている。また、搬出用ブラケット92には、搬出ラインに直交する方向に延びる搬出用レール96が固定(一体的に配設)されている。そして、搬出用レール96に沿って移動可能なスライダ98Aを先端部に備えた搬出用回転アーム98が、基端部のモータ軸100Aを中心として搬出用駆動モータ100により180°回転することにより、スライダ98Aが搬出用レール96を搬出ラインの方向に押圧しながら投射室18に接近する位置と離間する位置(図6に示される位置)との間で単弦運動する。   Here, the operation of the carry-out advance / retreat mechanism 63 of the carry-out device 56 will be described. The unloading traveling carriage 94 to which the base end portion of the unloading bracket 92 is attached is movable along the direction of the unloading line connecting the projection chamber 18 side and the unloading roller conveyor 52 side. Further, a carry-out rail 96 extending in a direction orthogonal to the carry-out line is fixed (integratedly arranged) to the carry-out bracket 92. Then, the unloading rotary arm 98 provided with a slider 98A movable along the unloading rail 96 at the distal end rotates 180 ° by the unloading drive motor 100 about the motor shaft 100A at the base end. The slider 98A moves in a single string between a position approaching the projection chamber 18 and a position away from the position (shown in FIG. 6) while pressing the unloading rail 96 in the direction of the unloading line.

このため、搬出用回転アーム98及び搬出用ブラケット92は、移動動作の初めと終わりでは低速で移動するため、受け渡しエリアでのワークWへの衝撃が抑えられつつ、移動動作の中間では高速で移動するため、ワークWの搬出に要する時間が抑えられる。   For this reason, since the unloading rotary arm 98 and unloading bracket 92 move at a low speed at the beginning and end of the moving operation, the impact on the workpiece W in the transfer area is suppressed, and the moving arm moves at a high speed in the middle of the moving operation. Therefore, the time required to carry out the workpiece W can be reduced.

この搬出装置56における搬出用ブラケット92の後退(ワークWの搬出)に合わせて、搬入装置32における搬入用ブラケット60の前進(ワークWの搬入)がなされる。搬入装置32による搬入工程について詳細に説明すると、搬入用ローラコンベヤ12上のワークWは、搬入用ブラケット60の先端側の搬入用受部60Aに載せられ、搬入用昇降機構76による搬入用ブラケット60の上昇、搬入用進退機構62による搬入用ブラケット60の前進、及び搬入用昇降機構76による搬入用ブラケット60の下降を経てクランプ装置34の挟持位置へ搬入される。ワークWがクランプ装置34に挟持された後、搬入用進退機構62により搬入用ブラケット60は後退して元の位置に戻される。   In accordance with the retreat of the unloading bracket 92 in the unloading device 56 (the unloading of the workpiece W), the unloading bracket 60 in the unloading device 32 is advanced (the loading of the workpiece W). The carrying-in process by the carrying-in device 32 will be described in detail. The workpiece W on the carrying-in roller conveyor 12 is placed on the carrying-in receiving portion 60A on the distal end side of the carrying-in bracket 60, and the carrying-in bracket 60 is carried out by the carrying-in lifting mechanism 76. And then the carry-in bracket 60 is advanced by the carry-in advance / retreat mechanism 62, and the carry-in bracket 60 is lowered by the carry-in lifting mechanism 76. After the workpiece W is clamped by the clamp device 34, the carry-in advance / retreat mechanism 62 moves the carry-in bracket 60 back to the original position.

ここで、搬入装置32の搬入用進退機構62の動作について説明する。搬入用ブラケット60の基端部が取り付けられた搬入用走行台車64は、搬入用ローラコンベヤ12側と投射室18側とを結ぶ搬入ラインの方向に沿って移動可能となっている。また、搬入用ブラケット60には、搬入ラインに直交する方向に延びる搬入用レール70が固定(一体的に配設)されている。そして、図9に示されるように、搬入用レール70に沿って移動可能なスライダ72Aを先端部に備えた搬入用回転アーム72が、搬入用駆動モータ74(図6参照)により基端部側のモータ軸74Aを中心として180°回転することにより、スライダ72Aが搬入用レール70を搬入ラインの方向に押圧しながら投射室18(図6参照)に接近する位置72A1と離間する位置72A2との間で単弦運動する。   Here, the operation of the carry-in advance / retreat mechanism 62 of the carry-in device 32 will be described. The carrying carriage 64 to which the base end portion of the carrying-in bracket 60 is attached is movable along the direction of the carrying-in line connecting the carrying-in roller conveyor 12 side and the projection chamber 18 side. Further, a carry-in rail 70 extending in a direction orthogonal to the carry-in line is fixed (integratedly arranged) to the carry-in bracket 60. Then, as shown in FIG. 9, a loading rotary arm 72 having a slider 72A movable along the loading rail 70 at the distal end is moved to the base end side by a loading drive motor 74 (see FIG. 6). By rotating 180 degrees around the motor shaft 74A, the slider 72A presses the carry-in rail 70 in the direction of the carry-in line, while the position 72A1 approaches the projection chamber 18 (see FIG. 6) and the position 72A2 moves away from the position 72A2. Single string movement between.

このため、搬入用回転アーム72及び搬入用ブラケット60(図10参照)は、図10(A)及び図10(C)に示される移動動作の初めと終わりでは低速で移動するため、受け渡しエリアでのワークWへの衝撃が抑えられつつ、図10(B)に示される移動動作の中間では高速で移動するため、ワークWの搬入に要する時間が抑えられる。なお、搬入装置32の搬入用ブラケット60及び搬入用回転アーム72は、ワークWを搬入した後には、図10(C)の状態から図10(B)、図10(A)の順序で元の位置に戻されていく。   For this reason, the carrying-in rotary arm 72 and the carrying-in bracket 60 (see FIG. 10) move at a low speed at the beginning and end of the moving operation shown in FIGS. 10A and 10C. While the impact on the workpiece W is suppressed, the workpiece W moves at a high speed in the middle of the movement operation shown in FIG. In addition, after carrying in the workpiece | work W, the carrying-in bracket 60 and the carrying-in rotation arm 72 of the carrying-in apparatus 32 are original in order of FIG. 10 (B) and FIG. 10 (A) from the state of FIG. It is returned to the position.

以上説明したように、本実施形態に係るショットブラスト装置10によれば、トータルの処理時間を短縮することができる。   As described above, according to the shot blasting apparatus 10 according to the present embodiment, the total processing time can be shortened.

(実施形態の補足説明)
なお、上記実施形態では、図1に示されるように、第一コンベヤとして搬入用ローラコンベヤ12が適用され、第二コンベヤとして搬出用ローラコンベヤ52が適用されているが、第一コンベヤとして搬入用ベルトコンベヤが適用されてもよいし、第二コンベヤとして搬出用ベルトコンベヤが適用されてもよい。
(Supplementary explanation of the embodiment)
In the above embodiment, as shown in FIG. 1, the carry-in roller conveyor 12 is applied as the first conveyor and the carry-out roller conveyor 52 is applied as the second conveyor. A belt conveyor may be applied, and a carry-out belt conveyor may be applied as the second conveyor.

また、上記実施形態では、投射機として遠心式の投射機20(図2参照)が適用されているが、投射機は、例えば、圧縮空気とともに投射材を圧送しノズルから噴射するエアノズル式の投射機等のような他の投射機であってもよい。   Moreover, in the said embodiment, although the centrifugal projector 20 (refer FIG. 2) is applied as a projector, a projector is the air nozzle type projection which pumps a projection material with compressed air and injects from a nozzle, for example. It may be another projector such as a projector.

また、上記実施形態では、ショット処理装置は、ショットブラスト装置10とされているが、ショット処理装置は、ショットピーニング装置等のような他のショット処理装置であってもよい。また、ショットブラスト装置10と同じ構成の装置を、ショットブラスト装置兼ショットピーニング装置として用いてもよい。   In the above embodiment, the shot processing apparatus is the shot blasting apparatus 10, but the shot processing apparatus may be another shot processing apparatus such as a shot peening apparatus. Further, an apparatus having the same configuration as that of the shot blasting apparatus 10 may be used as the shot blasting apparatus / shot peening apparatus.

また、上記実施形態では、図6に示されるように、搬入装置32及び搬出装置56がタイミング制御部90によって制御されており、このような構成がより好ましいが、例えば、搬入装置及び搬出装置にそれぞれ作動開始スイッチが設けられ、これらの作動開始スイッチが手動で操作されることによってそれぞれの作動が開始されるような構成であってもよい。   Moreover, in the said embodiment, as FIG. 6 shows, the carrying-in apparatus 32 and the carrying-out apparatus 56 are controlled by the timing control part 90, and such a structure is more preferable, For example, in a carrying-in apparatus and a carrying-out apparatus, Each operation start switch may be provided, and each operation may be started by manually operating these operation start switches.

また、上記実施形態では、搬入装置32は、搬入用ブラケット60と、搬入用移動体としての搬入用走行台車64と、搬入用レール70と、搬入用回転アーム72と、搬入用駆動モータ74と、を含んで構成されており、このような構成がより好ましいが、搬入装置は、例えば、搬入用ブラケット60と、搬入用ブラケット60を搬入ラインの方向に進退移動させる駆動シリンダと、を含んで構成された装置等のような他の搬入装置であってもよい。   In the above embodiment, the carry-in device 32 includes the carry-in bracket 60, the carry-in traveling carriage 64 as the carry-in moving body, the carry-in rail 70, the carry-in rotary arm 72, and the carry-in drive motor 74. Although such a configuration is more preferable, the carry-in device includes, for example, a carry-in bracket 60 and a drive cylinder that moves the carry-in bracket 60 forward and backward in the direction of the carry-in line. Other loading devices such as configured devices may be used.

また、上記実施形態では、搬入用移動体としての搬入用走行台車64の底面部側に搬入用レール70が固定されているが、例えば、搬入用移動体の底面部に搬入用レールが一体的に形成(一体的に配設)されていてもよい。   In the above embodiment, the loading rail 70 is fixed to the bottom surface side of the loading traveling carriage 64 as the loading moving body. For example, the loading rail is integrated with the bottom surface portion of the loading moving body. May be formed (integrated arrangement).

また、上記実施形態では、搬入用回転アーム72の先端部に設けられた移動部がスライダ72Aとなっているが、搬入用回転アームの先端部に設けられる移動部は、例えば、搬入用回転アームの先端部において回転可能(転動可能)な球体等のような他の移動部であってもよい。   Moreover, in the said embodiment, although the moving part provided in the front-end | tip part of the carrying-in rotation arm 72 becomes the slider 72A, the moving part provided in the front-end | tip part of the carrying-in rotation arm is, for example, the carrying-in rotation arm Other moving parts such as a sphere that can be rotated (rolled) at the tip end of the head may be used.

また、上記実施形態では、搬入用回転アーム72が基端部側のモータ軸74A周りに180°回転移動可能とされており、このような構成がより好ましいが、例えば、搬入用回転アーム72が基端部側のモータ軸74A周りに180°よりも若干小さい角度範囲で回転移動可能とされてもよい。   Further, in the above embodiment, the carry-in rotary arm 72 is capable of rotating by 180 ° around the motor shaft 74A on the base end side, and such a configuration is more preferable. For example, the carry-in rotary arm 72 is The motor shaft 74A on the base end side may be rotatable and movable within an angle range slightly smaller than 180 °.

また、上記実施形態の変形例として、搬入装置32の搬入用昇降機構76に代えて、搬入用ブラケット60に取り付けられて上下方向に進退移動(昇降)するロッドを備えた駆動シリンダと、搬入用ブラケット60を装置上下方向に案内する案内部と、を設けた構成としてもよい。同様に、上記実施形態の変形例として、搬出装置56の搬出用昇降機構77に代えて、搬出用ブラケット92に取り付けられて上下方向に進退移動(昇降)するロッドを備えた駆動シリンダと、搬出用ブラケット92を装置上下方向に案内する案内部と、を設けた構成としてもよい。   As a modification of the above embodiment, instead of the carry-in lifting mechanism 76 of the carry-in device 32, a drive cylinder provided with a rod that is attached to the carry-in bracket 60 and moves back and forth (lifts and lowers) in the vertical direction; It is good also as a structure which provided the guide part which guides the bracket 60 to an apparatus up-down direction. Similarly, as a modification of the above-described embodiment, instead of the carry-out lifting mechanism 77 of the carry-out device 56, a drive cylinder provided with a rod that is attached to the carry-out bracket 92 and moves forward and backward (lifts and lowers), It is good also as a structure which provided the guide part which guides the bracket 92 for an apparatus to an apparatus up-down direction.

また、上記実施形態では、搬出装置56は、搬出用ブラケット92と、搬出用移動体としての搬出用走行台車94と、搬出用レール96と、搬出用回転アーム98と、搬出用駆動モータ100と、を含んで構成されており、このような構成がより好ましいが、搬出装置は、例えば、搬出用ブラケット92と、搬出用ブラケット92を搬出ラインの方向に進退移動させる駆動シリンダと、を含んで構成された装置等のような他の搬出装置であってもよい。   In the above-described embodiment, the unloading device 56 includes the unloading bracket 92, the unloading traveling carriage 94 as the unloading moving body, the unloading rail 96, the unloading rotary arm 98, and the unloading drive motor 100. However, the carry-out device includes, for example, a carry-out bracket 92 and a drive cylinder that moves the carry-out bracket 92 forward and backward in the direction of the carry-out line. Other unloading devices such as configured devices may be used.

また、上記実施形態では、搬出用移動体としての搬出用走行台車94の底面部側に搬出用レール96が固定されているが、例えば、搬出用移動体の底面部に搬出用レールが一体的に形成(一体的に配設)されていてもよい。   In the above embodiment, the unloading rail 96 is fixed to the bottom surface side of the unloading traveling carriage 94 as the unloading moving body. For example, the unloading rail is integrated with the bottom surface of the unloading moving body. May be formed (integrated arrangement).

また、上記実施形態では、搬出用回転アーム98の先端部に設けられた移動手段がスライダ98Aとなっているが、搬出用回転アームの先端部に設けられる移動手段は、例えば、搬出用回転アームの先端部において回転可能(転動可能)な球体等のような他の移動手段であってもよい。   In the above embodiment, the moving means provided at the tip of the unloading rotary arm 98 is the slider 98A. However, the moving means provided at the tip of the unloading rotary arm is, for example, the unloading rotary arm. Other moving means such as a sphere that can be rotated (rolled) at the tip end portion thereof may be used.

また、上記実施形態では、搬出用回転アーム98が基端部側のモータ軸100A周りに180°回転移動可能とされており、このような構成がより好ましいが、例えば、搬出用回転アーム98が基端部側のモータ軸100A周りに180°よりも若干小さい角度範囲で回転移動可能とされてもよい。   In the above embodiment, the carry-out rotary arm 98 is capable of rotating 180 ° around the motor shaft 100A on the base end side, and such a configuration is more preferable. For example, the carry-out rotary arm 98 is The motor shaft 100A on the base end side may be rotatable and movable within an angle range slightly smaller than 180 °.

また、上記実施形態では、図4に示されるように、シャッタ38は、投射口36Aを開く開放位置と、投射口36Aを塞ぐ閉止位置との間でシャッタ軸38Xの周りに回転移動可能となっているが、シャッタは、例えば、投射口を開く開放位置と、投射口を塞ぐ閉止位置との間でスライド移動可能なもの等のような他の移動軌跡を描きながら移動するものであってもよい。   In the above embodiment, as shown in FIG. 4, the shutter 38 can rotate around the shutter shaft 38 </ b> X between an open position where the projection port 36 </ b> A is opened and a closed position where the projection port 36 </ b> A is closed. However, even if the shutter moves while drawing other movement trajectories, such as one that can slide between an open position that opens the projection opening and a closing position that closes the projection opening. Good.

また、上記実施形態では、シャッタ制御部42の制御により、投射機20による投射を終了させる場合にシャッタ38が投射機20の投射口36Aを閉止する閉止位置に移動するようになっており、このような構成が好ましいが、このようなシャッタ38が設けられない構成とすることも可能である。   In the above-described embodiment, the shutter 38 is moved to the closing position for closing the projection port 36A of the projector 20 when the projection by the projector 20 is ended by the control of the shutter control unit 42. Such a configuration is preferable, but a configuration in which such a shutter 38 is not provided is also possible.

また、上記実施形態では、図5に示される開閉制御部26の制御により、投射機20(図2等参照)による投射を終了させた直後に搬入側開閉扉22及び搬出側開閉扉28(図1参照)が開放位置の方向へ移動するようになっており、このような構成がより好ましいが、例えば、上記の構成に代えて、第一駆動部及び第二駆動部を作動させるためのスイッチを別途設け、投射機による投射を終了させた直後にはスイッチの操作によって搬入側開閉扉及び搬出側開閉扉を開放位置の方向へ移動させるような装置であってもよい。   Moreover, in the said embodiment, immediately after finishing the projection by the projector 20 (refer FIG. 2 etc.) by control of the opening / closing control part 26 shown by FIG. 5, the carrying-in side opening door 22 and the carrying-out side opening / closing door 28 (FIG. 1) is moved in the direction of the open position, and such a configuration is more preferable. For example, instead of the above configuration, a switch for operating the first drive unit and the second drive unit May be provided separately, and immediately after the projection by the projector is finished, the apparatus may be configured to move the loading-side opening / closing door and the unloading-side opening / closing door toward the open position by operating a switch.

なお、上記実施形態及び上述の複数の変形例は、適宜組み合わされて実施可能である。   In addition, the said embodiment and the above-mentioned some modification can be implemented combining suitably.

10 ショットブラスト装置(ショット処理装置)
12 搬入用ローラコンベヤ(第一コンベヤ)
16 キャビネット
16A 搬入口
16B 搬出口
18 投射室
20 投射機
22 搬入側開閉扉
24 第一駆動部
26 開閉制御部
28 搬出側開閉扉
30 第二駆動部
32 搬入装置
34 クランプ装置
36A 投射口
38 シャッタ
40 シャッタ駆動部
42 シャッタ制御部
52 搬出用ローラコンベヤ(第二コンベヤ)
56 搬出装置
60 搬入用ブラケット
60A 搬入用受部
64 搬入用走行台車(搬入用移動体)
70 搬入用レール
72 搬入用回転アーム
72A スライダ(移動部)
74 搬入用駆動モータ
76 搬入用昇降機構
77 搬出用昇降機構
90 タイミング制御部
92 搬出用ブラケット
92A 搬出用受部
94 搬出用走行台車(搬出用移動体)
96 搬出用レール
98 搬出用回転アーム
98A スライダ(移動手段)
100 搬出用駆動モータ
W ワーク
10 Shot blasting equipment (shot processing equipment)
12 Roller conveyor for loading (first conveyor)
16 cabinet 16A carry-in port 16B carry-out port 18 projection chamber 20 projector 22 carry-in side opening / closing door 24 first drive unit 26 opening / closing control unit 28 carry-out side opening / closing door 30 second drive unit 32 carry-in device 34 clamp device 36A projection port 38 shutter 40 Shutter drive unit 42 Shutter control unit 52 Unloading roller conveyor (second conveyor)
56 Unloading device 60 Loading bracket 60A Loading receiving portion 64 Carriage for loading (moving body for loading)
70 Carry-in rail 72 Carry-in rotating arm 72A Slider (moving part)
74 Carrying-in drive motor 76 Carrying-in lifting mechanism 77 Carrying-out lifting mechanism 90 Timing control unit 92 Carrying-out bracket 92A Carrying-out receiving part 94 Carrying-out traveling carriage (moving body for carrying out)
96 Unloading rail 98 Unloading rotary arm 98A Slider (moving means)
100 Unloading drive motor W Workpiece

Claims (13)

キャビネットに形成された投射室内において、投射機によりワークへ投射材を投射することにより、前記ワークにショット処理を行うショット処理装置であって、
前記ワークを前記キャビネットへ搬送する第一コンベヤと、
前記ワークを前記キャビネットから搬送する第二コンベヤと、
前記第一コンベヤ上のワークを前記投射室に搬入する搬入装置と、
前記投射室内のワークを前記第二コンベヤ上に搬出する搬出装置と、
を備えるショット処理装置。
In the projection chamber formed in the cabinet, a shot processing device that performs shot processing on the workpiece by projecting a projection material onto the workpiece by a projector,
A first conveyor for conveying the workpiece to the cabinet;
A second conveyor for conveying the workpiece from the cabinet;
A loading device for loading the workpiece on the first conveyor into the projection chamber;
An unloading device for unloading the work in the projection chamber onto the second conveyor;
A shot processing apparatus comprising:
前記第二コンベアは、前記キャビネットを挟んで前記第一コンベアの側とは反対側に設けられている請求項1に記載のショット装置。   The shot device according to claim 1, wherein the second conveyor is provided on a side opposite to the first conveyor with the cabinet interposed therebetween. さらに、前記キャビネットに設けられ、前記投射室に搬入された前記ワークを挟持するクランプ装置を備える請求項1又は2に記載のショット装置。   Furthermore, the shot apparatus of Claim 1 or 2 provided with the clamp apparatus which clamps the said workpiece | work carried in the said projection chamber provided in the said cabinet. さらに、前記搬入装置及び前記搬出装置の作動を制御する搬入搬出制御部を備え、
前記搬入搬出制御部は、前記搬入装置が前記ワークを前記投射室に搬入するタイミングと、前記搬出装置が前記クランプ装置に挟持されたワークを前記第二コンベヤ上に搬出するタイミングとが重なるように、前記搬入装置及び前記搬出装置の作動を制御する、請求項1又は2に記載のショット処理装置。
Furthermore, a loading / unloading control unit for controlling operations of the loading device and the unloading device is provided,
The carry-in / carry-out control unit is configured so that a timing at which the carry-in device carries the workpiece into the projection chamber and a timing at which the carry-out device carries the workpiece sandwiched between the clamp devices onto the second conveyor overlap. The shot processing apparatus according to claim 1, wherein the operation of the carry-in apparatus and the carry-out apparatus is controlled.
さらに、前記搬入装置及び前記搬出装置の作動を制御する搬入搬出制御部を備え、
前記搬入搬出制御部は、前記搬入装置が前記ワークを前記投射室に搬入するタイミングと、前記搬出装置が前記クランプ装置に挟持されたワークを前記第二コンベヤ上に搬出するタイミングとが重なるように、前記搬入装置及び前記搬出装置の作動を制御する、請求項3に記載のショット処理装置。
Furthermore, a loading / unloading control unit for controlling operations of the loading device and the unloading device is provided,
The carry-in / carry-out control unit is configured so that a timing at which the carry-in device carries the workpiece into the projection chamber and a timing at which the carry-out device carries the workpiece sandwiched between the clamp devices onto the second conveyor overlap. The shot processing device according to claim 3, wherein the operation of the carry-in device and the carry-out device is controlled.
前記搬入装置は、
ワークを載せるための搬入用受部を備えた搬入用ブラケットが取り付けられ、前記第一コンベヤ側と前記投射室側とを結ぶ搬入ラインの方向に移動可能な搬入用移動体と、
前記搬入ラインに直交する方向に延びるように前記搬入用移動体に一体に設けられた搬入用レールと、
先端部に前記搬入用レールに沿って移動可能な搬入用移動部を備え、基端部を中心として回転可能とされた搬入用回転アームと、
前記搬入用回転アームを回転させる搬入用駆動装置と、を有し、
前記搬入用駆動装置が前記搬入用回転アームを回転し、これにより、前記搬入用回転アームの前記搬入用移動部が、前記搬入用レールを押圧しながら前記投射室に接近する位置と離間する位置との間で前記搬入ラインの方向に単弦運動することにより、前記搬入用移動体を前記搬入ラインに沿って移動させる、
請求項1又は2に記載のショット処理装置。
The carry-in device is
A loading bracket having a loading receiving portion for placing a workpiece is attached, and a loading moving body movable in the direction of a loading line connecting the first conveyor side and the projection chamber side;
A loading rail provided integrally with the loading moving body so as to extend in a direction perpendicular to the loading line;
A loading rotation arm provided at a distal end portion with a loading movement portion movable along the loading rail, and rotatable around a proximal end portion;
A loading drive for rotating the loading rotary arm,
A position where the loading drive device rotates the loading rotation arm, whereby the loading moving portion of the loading rotation arm is separated from a position approaching the projection chamber while pressing the loading rail. Moving the loading moving body along the loading line by performing a single string movement in the direction of the loading line between
The shot processing apparatus according to claim 1.
前記搬入装置は、
ワークを載せるための搬入用受部を備えた搬入用ブラケットが取り付けられ、前記第一コンベヤ側と前記投射室側とを結ぶ搬入ラインの方向に移動可能な搬入用移動体と、
前記搬入ラインに直交する方向に延びるように前記搬入用移動体に一体に設けられた搬入用レールと、
先端部に前記搬入用レールに沿って移動可能な搬入用移動部を備え、基端部を中心として回転可能とされた搬入用回転アームと、
前記搬入用回転アームを回転させる搬入用駆動装置と、を有し、
前記搬入用駆動装置が前記搬入用回転アームを回転し、これにより、前記搬入用回転アームの前記搬入用移動部が、前記搬入用レールを押圧しながら前記投射室に接近する位置と離間する位置との間で前記搬入ラインの方向に単弦運動することにより、前記搬入用移動体を前記搬入ラインに沿って移動させる、
請求項3に記載のショット処理装置。
The carry-in device is
A loading bracket having a loading receiving portion for placing a workpiece is attached, and a loading moving body movable in the direction of a loading line connecting the first conveyor side and the projection chamber side;
A loading rail provided integrally with the loading moving body so as to extend in a direction perpendicular to the loading line;
A loading rotation arm provided at a distal end portion with a loading movement portion movable along the loading rail, and rotatable around a proximal end portion;
A loading drive for rotating the loading rotary arm,
A position where the loading drive device rotates the loading rotation arm, whereby the loading moving portion of the loading rotation arm is separated from a position approaching the projection chamber while pressing the loading rail. Moving the loading moving body along the loading line by performing a single string movement in the direction of the loading line between
The shot processing apparatus according to claim 3.
前記搬出装置は、
ワークを載せるための搬出用受部を備えた搬出用ブラケットが取り付けられ、前記投射室側と前記第二コンベヤ側とを結ぶ搬出ラインの方向に移動可能な搬出用移動体と、
前記搬出ラインに直交する方向に延びるように前記搬出用移動体に一体に設けられた搬出用レールと、
先端部に前記搬出用レールに沿って移動可能な搬出用移動手段を備え、基端部を中心として回転可能とされた搬出用回転アームと、
前記搬出用回転アームを回転させる搬出用駆動装置と、を有し、
前記搬出用駆動装置が前記搬出用回転アームを回転し、これにより、前記搬出用回転アームの前記搬出用移動部が、前記搬出用レールを押圧しながら前記投射室に接近する位置と離間する位置との間で前記搬出ラインの方向に単弦運動することにより、前記搬出用移動体を前記搬出ラインに沿って移動させる、
を有する請求項1又は2に記載のショット処理装置。
The unloading device is
A carrying-out moving body that is mounted with a carrying-out bracket for carrying a work and that is movable in the direction of a carrying-out line connecting the projection chamber side and the second conveyor side,
An unloading rail provided integrally with the unloading moving body so as to extend in a direction perpendicular to the unloading line;
An unloading rotary arm provided with unloading moving means movable along the unloading rail at the distal end, and rotatable around the base end;
An unloading drive device for rotating the unloading rotary arm;
The unloading driving device rotates the unloading rotary arm, whereby the unloading moving part of the unloading rotating arm presses the unloading rail and moves away from the position approaching the projection chamber. Moving the unloading moving body along the unloading line by moving a single string in the direction of the unloading line between
The shot processing apparatus according to claim 1, comprising:
前記搬出装置は、
ワークを載せるための搬出用受部を備えた搬出用ブラケットが取り付けられ、前記投射室側と前記第二コンベヤ側とを結ぶ搬出ラインの方向に移動可能な搬出用移動体と、
前記搬出ラインに直交する方向に延びるように前記搬出用移動体に一体に設けられた搬出用レールと、
先端部に前記搬出用レールに沿って移動可能な搬出用移動手段を備え、基端部を中心として回転可能とされた搬出用回転アームと、
前記搬出用回転アームを回転させる搬出用駆動装置と、を有し、
前記搬出用駆動装置が前記搬出用回転アームを回転し、これにより、前記搬出用回転アームの前記搬出用移動部が、前記搬出用レールを押圧しながら前記投射室に接近する位置と離間する位置との間で前記搬出ラインの方向に単弦運動することにより、前記搬出用移動体を前記搬出ラインに沿って移動させる、
を有する請求項3に記載のショット処理装置。
The unloading device is
A carrying-out moving body that is mounted with a carrying-out bracket for carrying a work and that is movable in the direction of a carrying-out line connecting the projection chamber side and the second conveyor side,
An unloading rail provided integrally with the unloading moving body so as to extend in a direction perpendicular to the unloading line;
An unloading rotary arm provided with unloading moving means movable along the unloading rail at the distal end, and rotatable around the base end;
An unloading drive device for rotating the unloading rotary arm;
The unloading driving device rotates the unloading rotary arm, whereby the unloading moving part of the unloading rotating arm presses the unloading rail and moves away from the position approaching the projection chamber. Moving the unloading moving body along the unloading line by moving a single string in the direction of the unloading line between
The shot processing apparatus according to claim 3, comprising:
前記投射機の投射口に設けられ、前記投射口を開く開放位置と、前記投射口を塞ぐ閉止位置との間で移動可能なシャッタと、
前記シャッタを移動させるシャッタ駆動部と、
前記投射機による投射を開始する際に前記シャッタを開放位置に移動させるように前記シャッタ駆動部を作動させ、かつ、前記投射機による投射を終了した直後に前記シャッタを閉止位置に移動させるように前記シャッタ駆動部を制御するシャッタ制御部と、
を備える請求項1又は2に記載のショット処理装置。
A shutter provided at a projection port of the projector and movable between an open position for opening the projection port and a closed position for closing the projection port;
A shutter drive unit for moving the shutter;
When the projection by the projector is started, the shutter driving unit is operated so as to move the shutter to the open position, and the shutter is moved to the closed position immediately after the projection by the projector is finished. A shutter control unit for controlling the shutter drive unit;
The shot processing apparatus of Claim 1 or 2 provided with these.
前記キャビネットの搬入口に設けられ、前記搬入口を開く開放位置と、前記搬入口を塞ぐ閉止位置との間で移動可能な搬入側開閉扉と、
前記搬入側開閉扉を移動させる搬入側駆動部と、
前記キャビネットの搬出口に設けられ、前記搬出口を開く開放位置と、前記搬出口を塞ぐ閉止位置との間で移動可能な搬出側開閉扉と、
前記搬出側開閉扉を移動させる搬出側駆動部と、
前記搬入側駆動部及び前記搬出側駆動部の作動を制御する開閉制御部と、を備え、
前記開閉制御部は、前記投射機が投射を開始する際に、前記搬入側開閉扉を閉止位置に移動するように前記搬入側駆動部を作動させると共に前記搬出側開閉扉を閉止位置に移動するように前記搬出側駆動部を作動させ、
前記開閉制御部は、さらに、前記投射機が投射を終了した直後に、前記搬入側開閉扉を開放位置に移動させるように前記搬入側駆動部を作動させると共に前記搬出側開閉扉を開放位置に移動させるように前記搬出側駆動部を作動させる、請求項1又は2に記載のショット処理装置。
A loading-side opening / closing door provided at a loading port of the cabinet and movable between an open position for opening the loading port and a closed position for closing the loading port;
A loading-side drive unit that moves the loading-side opening / closing door; and
An unloading side opening / closing door provided at the unloading port of the cabinet and movable between an open position for opening the unloading port and a closed position for closing the unloading port;
A carry-out side drive unit for moving the carry-out side open / close door;
An open / close control unit that controls the operation of the carry-in side drive unit and the carry-out side drive unit,
The open / close control unit operates the carry-in side drive unit to move the carry-in side opening / closing door to the closed position and moves the carry-out side open / close door to the closed position when the projector starts projection. Operate the unloading side drive unit as follows,
The open / close control unit further operates the carry-in side drive unit to move the carry-in side open / close door to the open position and moves the carry-out side open / close door to the open position immediately after the projector finishes projecting. The shot processing apparatus according to claim 1, wherein the carry-out side drive unit is operated so as to be moved.
前記搬入装置は、前記搬入用移動体を昇降させる搬入用昇降機構を有する請求項6記載のショット処理装置。   The shot processing apparatus according to claim 6, wherein the carry-in device includes a carry-in lifting mechanism that lifts and lowers the carry-in moving body. 前記搬出装置は、前記搬出用移動体を昇降させる搬出用昇降機構を有する請求項8記載のショット処理装置。   The shot processing apparatus according to claim 8, wherein the carry-out device includes a carry-out lifting mechanism that lifts and lowers the carry-out moving body.
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