JPWO2012111096A1

JPWO2012111096A1 - 車両用オイル供給装置の制御装置

Info

Publication number: JPWO2012111096A1
Application number: JP2012557701A
Authority: JP
Inventors: 雅浩柄澤
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2011-02-15
Filing date: 2011-02-15
Publication date: 2014-07-03
Anticipated expiration: 2031-02-15
Also published as: JP5708664B2; CN103370503B; US20130319366A1; EP2677128A4; US8833335B2; EP2677128A1; CN103370503A; WO2012111096A1; EP2677128B1

Abstract

機械式オイルポンプと電動式オイルポンプとを備えた車両用オイル供給装置において、機械式オイルポンプと電動式オイルポンプとが重複して駆動されるポンプ重複駆動期間を短くすることができる車両用オイル供給装置の制御装置を提供する。電動式オイルポンプ制御手段８４は、機械式オイルポンプ３０の停止中に電動式オイルポンプ３２を駆動しており、停止していた機械式オイルポンプ３０の駆動開始後に、電動式オイルポンプ３２の負荷増大に基づいて電動式オイルポンプ３２を停止させる。そして、電動式オイルポンプ３２からのオイルは機械式オイルポンプ出力油圧Ｐmopにより逆止弁５６を介して塞き止められるので、機械式オイルポンプ３０の出力油圧上昇は電動式オイルポンプ３２の負荷増大に直接的に反映される。従って、油圧制御回路２０における一時的な油圧の落込みを抑制しつつ、前記ポンプ重複駆動期間を短くすることができる。

Description

本発明は、電動式オイルポンプと機械式オイルポンプとを備えた車両用オイル供給装置において、その電動式オイルポンプを停止する制御に関するものである。

電動式オイルポンプと、エンジンによって駆動されることによりオイル供給先にオイルを供給する機械式オイルポンプとを備えた車両用オイル供給装置の制御装置が従来から知られている。例えば、特許文献１に記載の車両の電動オイルポンプ駆動制御装置がそれである。特許文献１に記載の車両では、車両の走行停止に関連してエンジンを一時的に自動停止するアイドリングストップ制御が行われる。そして、そのアイドリングストップ制御中はエンジン停止と共に機械式オイルポンプが停止するので、前記電動オイルポンプ駆動制御装置は、自動変速機などにオイルを供給するために、前記電動式オイルポンプを駆動する。また、その電動オイルポンプ駆動制御装置は、アイドリングストップ制御が解除される際には、エンジン回転速度が所定回転速度以上になった場合に前記電動式オイルポンプを停止する。

特開２００１−２４８４６８号公報特許３９９７２２７号公報特許３６４８４１１号公報特許４１２４７６５号公報特許４０８５８２７号公報

前記電動式オイルポンプは、例えば前記アイドリングストップ制御中など前記機械式オイルポンプがオイルを供給し得ない場合に駆動されるものである。例えば、機械式オイルポンプの出力油圧が電動式オイルポンプの定常時の出力油圧以上である場合に電動式オイルポンプの駆動を継続することは無駄である。しかし、特許文献１の電動オイルポンプ駆動制御装置は電動式オイルポンプを停止させるタイミングをエンジン回転速度に基づいて決めるので、油圧の一時的な落込みを回避するため、その電動式オイルポンプを停止させるエンジン回転速度の閾値である前記所定回転速度は、前記機械式オイルポンプが電動式オイルポンプの定常時の出力油圧を十分に上回る油圧を出力する回転速度に設定されている必要がある。そのため、機械式オイルポンプの駆動開始の際に、機械式オイルポンプ及び電動式オイルポンプが重複して駆動されるラップ期間が長くなり、電動式オイルポンプが必要以上に駆動されていた。このように、電動式オイルポンプが必要以上に駆動されれば、例えば燃費悪化につながるおそれがある。なお、このような課題は未公知のことである。

本発明は以上の事情を背景として為されたもので、その目的とするところは、機械式オイルポンプと電動式オイルポンプとを備えた車両用オイル供給装置において、機械式オイルポンプと電動式オイルポンプとが重複して駆動される期間を短くすることができる車両用オイル供給装置の制御装置を提供することにある。

上記目的を達成するための第１発明の要旨とするところは、（ａ）エンジンによって駆動されることによりオイル供給先にオイルを供給する機械式オイルポンプと、逆止弁を介して前記オイル供給先にオイルを供給する電動式オイルポンプとを備え、その逆止弁はその機械式オイルポンプの吐出口とその電動式オイルポンプの吐出口とをつなぐ油路の一部を構成すると共に、その電動式オイルポンプ側からその機械式オイルポンプ側へのオイルの流れを許容する一方でその流れと逆方向の流れは遮断する車両用オイル供給装置の制御装置であって、（ｂ）前記機械式オイルポンプの停止中に前記電動式オイルポンプを駆動しており、（ｃ）停止していた前記機械式オイルポンプの駆動開始後に、前記電動式オイルポンプの負荷増大に基づいてその電動式オイルポンプを停止させることを特徴とする。

前記機械式オイルポンプの駆動開始時において、前記機械式オイルポンプの出力油圧が立ち上がれば、その機械式オイルポンプの出力油圧により前記電動式オイルポンプから吐出されるオイルが塞き止められるので、その機械式オイルポンプの出力油圧上昇は前記電動式オイルポンプの負荷増大に直接的に反映される。従って、前記第１発明のようにすれば、前記オイル供給先における一時的な油圧の落込み等のオイル供給不足を抑制しつつ、その機械式オイルポンプと電動式オイルポンプとが重複して駆動されるラップ期間すなわちポンプ重複駆動期間を、エンジン回転速度に基づいて電動式オイルポンプを停止させる従来技術と比較してより短くすることができる。そして、前記ポンプ重複駆動期間が短くなれば前記電動式オイルポンプの無駄な運転が削減され、例えば車両の燃費向上につながる。なお、例えば、燃費とは単位燃料消費量当たりの走行距離等であり、燃費の向上とはその単位燃料消費量当たりの走行距離が長くなることであり、或いは、車両全体としての燃料消費率（＝燃料消費量／駆動輪出力）が小さくなることである。逆に、燃費の低下（悪化）とはその単位燃料消費量当たりの走行距離が短くなることであり、或いは、車両全体としての燃料消費率が大きくなることである。

また、第２発明の要旨とするところは、前記第１発明の車両用オイル供給装置の制御装置であって、前記電動式オイルポンプの負荷増大とは、その電動式オイルポンプを駆動する電動モータを所定の駆動電流で駆動している場合におけるその電動モータの回転速度低下であることを特徴とする。このようにすれば、上記電動モータの回転速度を検出することで容易に上記電動式オイルポンプの負荷増大を検出できる。

また、第３発明の要旨とするところは、前記第１発明の車両用オイル供給装置の制御装置であって、前記電動式オイルポンプの負荷増大とは、その電動式オイルポンプを駆動する電動モータを所定の回転速度で駆動している場合におけるその電動モータの駆動電流増加であることを特徴とする。このようにすれば、上記電動モータの駆動電流を検出することで容易に上記電動式オイルポンプの負荷増大を検出できる。

また、第４発明の要旨とするところは、前記第１発明から第３発明の何れか一の車両用オイル供給装置の制御装置であって、前記逆止弁は、前記電動式オイルポンプがその電動式オイルポンプの最大出力油圧を出力し且つ前記機械式オイルポンプがアイドリング状態の前記エンジンにより駆動される油圧条件において閉状態となることを特徴とする。このようにすれば、前記逆止弁は、前記エンジンが始動されアイドリング状態になれば、前記電動式オイルポンプが前記最大出力油圧を出力していても閉状態になるので、前記電動式オイルポンプの負荷は、上記逆止弁が開状態である場合と比較して顕著に増大することになる。そのため、その電動式オイルポンプの負荷増大を容易に検出できる。なお、上記エンジンのアイドリング状態においては、前記機械式オイルポンプはエンジンのアイドル回転速度に対応した油圧を出力する。

ここで、好適には、前記電動モータを所定の駆動電流で駆動している場合に、その電動モータの回転速度が低下するほど前記電動式オイルポンプの負荷が大きいとみなす。このようにすれば、前記電動式オイルポンプの負荷増大を前記電動モータの回転速度低下に置き換えて、前記電動式オイルポンプの負荷増大に基づく上記電動式オイルポンプの停止判断をすることができるので、その電動式オイルポンプの負荷増大に基づいてその電動式オイルポンプを停止させるか否かを、上記電動モータの回転速度を検出することで容易に判断することが可能である。

また、好適には、前記電動モータを所定の駆動電流で駆動している場合において、停止していた前記機械式オイルポンプの駆動開始後に、前記機械式オイルポンプの駆動開始前に対する前記電動モータの回転速度の低下量が予め定められた回転速度低下量判定値以上になった場合には前記電動式オイルポンプを停止させる。このようにすれば、前記電動式オイルポンプの負荷増大に基づいてその電動式オイルポンプを停止させるか否かを、前記電動モータの回転速度変化を検出することで容易に判断することが可能である。

また、好適には、前記電動モータを所定の駆動電流で駆動している場合において、停止していた前記機械式オイルポンプの駆動開始後に、前記電動モータの回転速度が予め定められた電動モータ回転速度判定値以下になった場合に前記電動式オイルポンプを停止させる。このようにすれば、前記電動式オイルポンプの負荷増大に基づいてその電動式オイルポンプを停止させるか否かを、前記電動モータの回転速度を検出することで容易に判断することが可能である。更に好適には、前記電動モータ回転速度判定値は前記電動式オイルポンプが吸入するオイルの温度が低いほど低く設定される。このようにすれば、オイルの温度が低いほどそのオイルの粘度が高くなり前記機械式オイルポンプの作動に拘らず前記電動式オイルポンプの負荷が大きくなるところ、そのオイルの粘度特性を前記電動モータ回転速度判定値に反映させ、前記機械式オイルポンプの作動状態に応じた適切なタイミングで前記電動式オイルポンプを停止させることが可能である。

また、好適には、前記電動モータを所定の回転速度で駆動している場合に、その電動モータの駆動電流が大きいほど前記電動式オイルポンプの負荷が大きいとみなす。このようにすれば、前記電動式オイルポンプの負荷増大を前記電動モータの駆動電流増加に置き換えて、前記電動式オイルポンプの負荷増大に基づくその電動式オイルポンプの停止判断をすることができるので、その電動式オイルポンプの負荷増大に基づいてその電動式オイルポンプを停止させるか否かを、上記電動モータの駆動電流を検出することで容易に判断することが可能である。

また、好適には、前記電動モータを所定の回転速度で駆動している場合において、停止していた前記機械式オイルポンプの駆動開始後に、前記機械式オイルポンプの駆動開始前に対する前記電動モータの駆動電流の増加量が予め定められた駆動電流増加量判定値以上になった場合に前記電動式オイルポンプを停止させる。このようにすれば、前記電動式オイルポンプの負荷増大に基づいてその電動式オイルポンプを停止させるか否かを、前記電動モータの駆動電流変化を検出することで容易に判断することが可能である。

また、好適には、車両の走行停止に関連して前記エンジンを一時的に自動停止するアイドリングストップ制御を解除する際には、停止していた前記機械式オイルポンプの駆動開始後に、前記電動式オイルポンプの負荷増大に基づいてその電動式オイルポンプを停止させる。このようにすれば、前記アイドリングストップ制御の解除の際に、前記ポンプ重複駆動期間を短くすることが可能であり、例えば車両の燃費を向上させることができる。

また、好適には、前記電動式オイルポンプの最大出力油圧は、前記エンジンのアイドリング状態における前記機械式オイルポンプの出力油圧よりも低い。このようにすれば、前記電動式オイルポンプの負荷は、前記エンジンが始動されアイドリング状態になると、その電動式オイルポンプが前記最大出力油圧を出力していても機械式オイルポンプの駆動開始前に対して顕著に増大するので、その電動式オイルポンプの負荷増大を容易に検出できる。

また、好適には、前記エンジンのアイドリング状態における前記機械式オイルポンプの出力油圧は、その機械式オイルポンプの駆動開始前において駆動中の前記電動式オイルポンプの出力油圧よりも高い。このようにすれば、前記電動式オイルポンプの負荷は、前記エンジンが始動されアイドリング状態になると、機械式オイルポンプの駆動開始前に対して顕著に増大するので、その電動式オイルポンプの負荷増大を容易に検出できる。

また、好適には、前記車両用オイル供給装置は、自動変速機を変速するために油圧制御により係合させられる複数の摩擦係合装置（クラッチやブレーキ）を作動させる油圧を供給する。

また、好適には、前記エンジンが停止すれば前記機械式オイルポンプも停止し、そのエンジンの回転速度が高いほどその機械式オイルポンプの出力油圧は高くなる。

機械式オイルポンプおよび電動式オイルポンプの吸入油路は、例えば途中で互いに連結されて共通の吸い込み口からオイル（作動油又は潤滑油）を吸い上げるように構成されるが、吸い込み口まで別々の油路を設けることも可能である。

本発明の一実施例である車両用オイル供給装置を備えている車両の概略構成を示すブロック線図である。図１の電動式オイルポンプを駆動する電動モータの駆動電流を一定に維持して駆動するようにした場合において、電動オイルポンプモータ回転速度と電動式オイルポンプの負荷との関係を表した概略図である。図１の電動式オイルポンプを駆動する電動モータの回転速度を一定に維持して駆動するようにした場合において、電動オイルポンプモータ駆動電流と電動式オイルポンプの負荷との関係を表した概略図である。図１の電子制御装置の制御作動の要部、すなわち、定駆動電流制御において電動式オイルポンプを駆動し又は停止する制御作動を説明するためのフローチャートであって、実施例１を説明するためのフローチャートである。図４に相当し図４とは別のフローチャート、すなわち、定回転速度制御において電動式オイルポンプを駆動し又は停止する制御作動を説明するためのフローチャートにおいて、図４とは異なるステップを抜粋して示した図である。図４と対比される従来技術のフローチャートであって、その従来技術の制御作動の要部、すなわち、アイドリングストップ制御の解除の際にエンジン回転速度に基づいて電動式オイルポンプを停止する制御作動を説明するためのフローチャートである。アイドリングストップ制御の解除時を例として、図６の制御作動を説明するための前記従来技術におけるタイムチャートである。アイドリングストップ制御の解除時を例として、図４の制御作動を説明するためのタイムチャートであって、実施例１を説明するためのタイムチャートである。図１の電動式オイルポンプ制御手段が作動油温に基づいて電動モータ回転速度判定値を設定するために用いられる、作動油温と電動モータ回転速度判定値との予め実験的に定められた関係を示した図であって、実施例２を説明するための図である。図１の電子制御装置の制御作動の要部、すなわち、定駆動電流制御において電動式オイルポンプを駆動し又は停止する制御作動を説明するためのフローチャートであって、実施例２を説明するためのフローチャートである。

以下、本発明の実施例を、図面を参照しつつ詳細に説明する。

図１は、本発明の一実施例である車両用オイル供給装置１０（以下、オイル供給装置１０という）を備えている車両８の概略構成を示すブロック線図である。図１において、エンジン１２はガソリンエンジンやディーゼルエンジンなどの内燃機関であり、エンジン始動の際にはスタータモータによってクランキングされて始動され、走行用動力源として機能する。そのエンジン１２の出力は、自動変速機１４から差動歯車装置１６を経て左右の駆動輪１８に伝達される。その自動変速機１４は動力伝達機構に相当するもので、変速比が異なる複数のギヤ段を切り換えるためにそれぞれ油圧アクチュエータによって係合させられる複数の摩擦係合装置１５（クラッチやブレーキ）を備えている遊星歯車式または平行軸式等の有段変速機である。油圧制御回路２０は、電磁開閉弁や電磁調圧弁、電磁切換弁等を有して構成されており、所定の油圧アクチュエータに油圧を供給することにより、対応する摩擦係合装置１５を係合させ自動変速機１４にて所定のギヤ段を成立させる。

オイル供給装置１０は、油圧を発生させる車両用油圧発生装置として機能しており、機械式オイルポンプ３０と電動式オイルポンプ３２と逆止弁５６とを備えている。その機械式オイルポンプ３０はエンジン１２に機械的に連結されており、そのエンジン１２によって機械的に回転駆動されることによりオイル供給先にオイルを供給する。すなわち、そのオイル供給先に油圧を出力する。そのため、エンジン１２が停止すれば機械式オイルポンプ３０も停止し、エンジン１２の回転速度Ｎe（以下、エンジン回転速度Ｎeという）が高いほどその機械式オイルポンプ３０の出力油圧Ｐmop（以下、機械式オイルポンプ出力油圧Ｐmopという）は高くなる。

上記電動式オイルポンプ３２は、ポンプ機構３４と電動モータ３６とその電動モータ３６の駆動制御を行うモータドライバ３８とを備えており、電動モータ３６によって回転駆動されることにより前記オイル供給先にオイルを供給する。すなわち、そのオイル供給先に油圧を出力する。電動式オイルポンプ３２は必要なときに必要なだけ作動させることが可能であり、例えば電動式オイルポンプ３２ではポンプ機構３４が電動モータ３６によって任意のタイミングで任意の時間だけ回転駆動される。上記電動モータ３６は、ポンプ機構３４を回転駆動できればその形式に特に限定はないが、例えば、３相のブラシレスＤＣモータである。電動モータ３６の回転速度Ｎm（以下、電動オイルポンプモータ回転速度Ｎmという）は、レゾルバなどの回転速度検出センサによって検出されてもよいが、本実施例では、電動オイルポンプモータ回転速度Ｎmを検出するための専用のセンサは設けられておらず、各相（Ｕ，Ｖ，Ｗ相）が切り替えられるときに生じる逆起電力をモータドライバ３８が検出し、その逆起電力に基づく信号が回転速度パルスとして利用され電動オイルポンプモータ回転速度Ｎmが検出される。

また、機械式オイルポンプ３０と電動式オイルポンプ３２とが重複して駆動されるポンプ重複駆動期間はあるものの、機械式オイルポンプ３０および電動式オイルポンプ３２は基本的には何れか一方が選択的に駆動されるオイルポンプであり、両オイルポンプ３０，３２の出力油圧特性は、エンジン１２のアイドリング状態における機械式オイルポンプ出力油圧Ｐmopが、機械式オイルポンプ３０の駆動開始前において駆動中の電動式オイルポンプ３２の出力油圧Ｐeop（以下、電動式オイルポンプ出力油圧Ｐeopという）よりも高くなっている。

これ等の機械式オイルポンプ３０および電動式オイルポンプ３２は、共通の吸込口（ストレーナ）４０を備えているとともに途中の分岐点４２で分岐している吸入油路４４、４６に接続されており、トランスミッションケースの下部に設けられたオイルパン４８に還流したオイル具体的には作動油を吸込口４０から吸い上げて吐出油路５０、５２に吐出する。吐出油路５０、５２は、連結点５４で互いに連結されて油圧制御回路２０に作動油を供給するが、機械式オイルポンプ３０の出力性能は電動式オイルポンプ３２よりも十分に大きい。吐出油路５２には、機械式オイルポンプ３０から吐出された作動油が電動式オイルポンプ３２側へ流入することを防止するための逆止弁５６が設けられている。すなわち、逆止弁５６は、機械式オイルポンプ３０の吐出口５８と電動式オイルポンプ３２の吐出口６０とをつなぐ油路５０，５２の一部を構成する。そして、逆止弁５６は、電動式オイルポンプ３２側から機械式オイルポンプ３０側へのオイル（作動油）の流れを許容する一方で、その流れと逆方向の流れ、すなわち機械式オイルポンプ３０側から電動式オイルポンプ３２側へのオイルの流れは遮断する。例えば、逆止弁５６は、電動式オイルポンプ出力油圧Ｐeopが機械式オイルポンプ出力油圧Ｐmopよりも高ければ開状態になる。また、その逆止弁５６は、電動式オイルポンプ３２がその電動式オイルポンプ３２の最大出力油圧Ｐeop_maxを出力し且つ機械式オイルポンプ３０がアイドリング状態のエンジン１２により駆動される油圧条件において閉状態となる特性を備えているのが好ましい。上記電動式オイルポンプ３２の最大出力油圧Ｐeop_maxは電動式オイルポンプ３２が出力可能な出力油圧Ｐeopの最大値であり、電動式オイルポンプ３２の出力油圧特性から予め定まっている。また、その電動式オイルポンプ３２の出力油圧特性は、電動式オイルポンプ３２の最大出力油圧Ｐeop_maxがエンジン１２のアイドリング状態における機械式オイルポンプ出力油圧Ｐmopよりも低なるように、予め設定されているのが好ましい。なお、エンジン１２のアイドリング状態における機械式オイルポンプ出力油圧Ｐmopとは、エンジン１２が所定のアイドル回転速度で駆動されたときに機械式オイルポンプ３０が出力する機械式オイルポンプ出力油圧Ｐmopである。

また、図１から判るように、上記機械式オイルポンプ３０と電動式オイルポンプ３２との油圧供給先すなわち前記オイル供給先は互いに同一であり、そのオイル供給先は油圧制御回路２０である。そして、オイル供給装置１０では、機械式オイルポンプ３０は逆止弁５６を介さずに油圧制御回路２０にオイルを供給する一方で、電動式オイルポンプ３２は逆止弁５６を介して油圧制御回路２０にオイルを供給する。電動式オイルポンプ３２は、吐出油路５２側の油圧を吸入油路４６側へリリーフするリリーフ弁を備えていない。

このようなオイル供給装置１０を有する車両８は、所謂ＥＣＵ（Electronic Control Unit）である電子制御装置６２を備えている。電子制御装置６２は、マイクロコンピュータを備えて構成されており、ＲＡＭ等の一時記憶機能を利用しつつＲＯＭに予め定められたプログラムに従って所定の信号処理を行う。電子制御装置６２は、例えば、アクセルペダル６５の操作量（アクセル操作量）であるアクセル開度Ａcc等に応じてエンジン１２の出力制御を行うとともに、アクセル開度Ａccや車速Ｖ等に応じて自動変速機１４の変速制御を行うものである。また、電子制御装置６２には、油温センサ６４から作動油の油温Ｔoilを表す信号、アクセル開度センサ６６からアクセル開度Ａccを表す信号、車速センサ６８から車速Ｖを表す信号、車両８の制御システムをＯＮ（起動）またはＯＦＦ（停止）するために運転者によって操作されるイグニッションスイッチからＯＮ／ＯＦＦ信号、フットブレーキスイッチ７０により検出されるブレーキペダル７２の踏込みの有無を表す信号などが供給されるようになっている。また、電子制御装置６２は、モータドライバ３８を介して電動モータ３６を回転駆動し、電動式オイルポンプ３２の駆動制御を行うので、そのために、モータドライバ３８に対し電動モータ３６の回転速度Ｎmまたは停止指令等を含む駆動指示を出力する一方で、モータドライバ３８から電動モータ３６の回転速度Ｎmおよび駆動電流Ｉmなどの駆動状態を表す情報を受け取る。

次に、電子制御装置６２が備える制御機能の要部について説明する。図１に示すように、電子制御装置６２は、アイドリングストップ条件判断部としてのアイドリングストップ条件判断手段８０と、アイドリングストップ制御部としてのアイドリングストップ制御手段８２と、電動式オイルポンプ制御部としての電動式オイルポンプ制御手段８４とを備えている。

アイドリングストップ条件判断手段８０は、車両８の走行停止に関連してエンジン１２を一時的に自動停止するアイドリングストップ制御を実行する予め定められた条件であるアイドリングストップ実行条件が成立したか否かを逐次判断する。例えば、そのアイドリングストップ実行条件は、(i)イグニッションがオンであること、(ii)車速センサ６８により検出される車速Ｖが零であること又は略零とみなせる所定車速以下であること、(iii)ブレーキペダル７２が踏込中（操作中）すなわちブレーキオンであること、(iv)アクセル開度Ａccが零であること、という条件で構成されており、それらの個々の条件(i)〜(iv)全てが満たされた場合に成立する。その一方で、上記アイドリングストップ実行条件は、上記個々の条件(i)〜(iv)の何れか一条件が満たされない場合には不成立になる。例えば、上記アイドリングストップ実行条件が成立しているときに、上記ブレーキオンからブレーキペダル７２が解放されたブレーキオフになった場合、すなわち、車両８の制動操作が解除された場合には、上記条件(iii)が満たされなくなるので、上記アイドリングストップ実行条件は成立から不成立に切り替わる。

アイドリングストップ制御手段８２は、アイドリングストップ条件判断手段８０により前記アイドリングストップ実行条件が成立したと判断された場合には前記アイドリングストップ制御を実行する一方で、アイドリングストップ条件判断手段８０により前記アイドリングストップ実行条件が不成立になったと判断された場合には前記アイドリングストップ制御を終了すなわち解除し、スタータモータでエンジン１２をクランキングしてエンジン始動を行う。すなわち、アイドリングストップ制御手段８２は、前記アイドリングストップ実行条件の成立中にはエンジン１２を停止しており、そのアイドリングストップ実行条件が成立から不成立になればエンジン１２を始動する。なお、本実施例で、前記アイドリングストップ制御の開始時点とは、前記アイドリングストップ実行条件が不成立から成立に切り換わった時点であり、前記アイドリングストップ制御の終了時点とは、上記アイドリングストップ実行条件が不成立となり、エンジン１２が完爆状態になる等してエンジン始動が完了した時点である。

電動式オイルポンプ制御手段８４は、アイドリングストップ制御が開始された場合、すなわち、アイドリングストップ条件判断手段８０により前記アイドリングストップ実行条件が成立したと判断された場合には、モータドライバ３８を介して電動モータ３６を駆動し、それにより電動式オイルポンプ３２を駆動する。このように電動式オイルポンプ３２を駆動する目的は、上記アイドリングストップ制御中にはエンジン１２の停止と共に機械式オイルポンプ３０も停止するので、機械式オイルポンプ３０の替わりに電動式オイルポンプ３２により油圧制御回路２０へ油圧を供給するためである。つまり、電動式オイルポンプ制御手段８４は、機械式オイルポンプ３０の停止時に油圧制御回路２０への供給油圧が落ち込まないように電動式オイルポンプ３２を駆動する。

そして、電動式オイルポンプ制御手段８４は、前記アイドリングストップ制御によるエンジン停止中、すなわち、機械式オイルポンプ３０の停止中には、電動式オイルポンプ３２の駆動を継続する。また、前記アイドリングストップ実行条件が成立から不成立に切り替わった場合には、前記アイドリングストップ制御が解除され機械式オイルポンプ３０が駆動され始めるので、その停止していた機械式オイルポンプ３０の駆動開始後に、電動式オイルポンプ３２の負荷増大に基づいてその電動式オイルポンプ３２を停止させる。要するに、電動式オイルポンプ制御手段８４は、前記アイドリングストップ制御が解除される際には、停止していた機械式オイルポンプ３０の駆動開始後に、電動式オイルポンプ３２の負荷増大に基づいてその電動式オイルポンプ３２を停止させる電動式オイルポンプ停止制御を行う。上記電動式オイルポンプ３２の負荷すなわち電動モータ３６の負荷は、機械式オイルポンプ３０の駆動により機械式オイルポンプ出力油圧Ｐmopが高まるほど逆止弁５６が電動式オイルポンプ３２からの作動油の吐出を塞き止めるように作用するので大きくなる。

ここで、電動式オイルポンプ３２の負荷は電動オイルポンプモータ回転速度Ｎmまたは電動モータ３６の駆動電流Ｉm（以下、電動オイルポンプモータ駆動電流Ｉmという）と密接な相関関係がある。詳細に言えば、図２に示すように前記電動式オイルポンプ３２の負荷増大とは、電動モータ３６を所定の駆動電流Ｉmtで駆動している場合における電動オイルポンプモータ回転速度Ｎmの低下であると言うことができ、或いは、図３に示すように電動式オイルポンプ３２の負荷増大とは、電動モータ３６を所定の回転速度Ｎmtで駆動している場合における電動オイルポンプモータ駆動電流Ｉmの増加であると言うことができる。そのため、例えば、電動式オイルポンプ制御手段８４は、電動モータ３６を所定の駆動電流Ｉmtで駆動している場合には、図２に示すように電動オイルポンプモータ回転速度Ｎmが低下するほど電動式オイルポンプ３２の負荷が大きいとみなすことができる。或いは、電動モータ３６を所定の回転速度Ｎmtで駆動している場合には、図３に示すように電動オイルポンプモータ駆動電流Ｉmが大きいほど電動式オイルポンプ３２の負荷が大きいとみなすことができる。本実施例では、電動式オイルポンプ制御手段８４は、例えば自動変速機１４の摩擦係合装置１５が係合力不足にならないように且つ電動モータ３６の電力消費をできるだけ抑えるように予め実験的に設定された目標値である所定の駆動電流Ｉmtで電動モータ３６を駆動し、すなわち、電動オイルポンプモータ駆動電流Ｉmが一定となるようにする定駆動電流制御で駆動するので、電動オイルポンプモータ回転速度Ｎmが低下するほど電動式オイルポンプ３２の負荷が大きいとみなし、その電動式オイルポンプ３２の負荷増大に基づいて電動式オイルポンプ３２を停止させる。

具体的に、電動式オイルポンプ制御手段８４は、電動式オイルポンプ３２の負荷増大に基づいてその電動式オイルポンプ３２を停止させるか否かを判断するため、電動オイルポンプモータ回転速度Ｎmを逐次検出する。更に、前記アイドリングストップ制御の解除の際、すなわち、機械式オイルポンプ３０の駆動開始の際に、機械式オイルポンプ３０の駆動開始前に対する電動オイルポンプモータ回転速度Ｎmの低下量ΔＮm（以下、電動オイルポンプモータ回転速度低下量ΔＮmという）が予め定められた回転速度低下量判定値ΔＮm_opoff（図８参照）以上になったか否かを判断する。そして、電動式オイルポンプ制御手段８４は、停止していた機械式オイルポンプ３０の駆動開始後に、電動オイルポンプモータ回転速度低下量ΔＮmが回転速度低下量判定値ΔＮm_opoff以上になったと判断した場合には電動式オイルポンプ３２を停止させる。前記回転速度低下量判定値ΔＮm_opoffは、機械式オイルポンプ３０の駆動開始時において前記ポンプ重複駆動期間が短くなるように、且つ、駆動されるオイルポンプ３０，３２の切替えによって油圧制御回路２０への供給油圧が一時的に落ち込むことを抑制できるように予め実験的に求められ設定されており、例えば一定値である。

上述したように、本実施例では、電動式オイルポンプ制御手段８４は、電動モータ３６を前記定駆動電流制御で駆動するが、電動モータ３６を所定の回転速度Ｎmtで駆動し、すなわち、電動オイルポンプモータ回転速度Ｎmが一定となるようにする定回転速度制御で駆動しても差し支えない。電動式オイルポンプ制御手段８４は、そのように電動モータ３６を上記定回転速度制御で駆動する場合には、電動オイルポンプモータ駆動電流Ｉmが大きいほど電動式オイルポンプ３２の負荷が大きいとみなし、その電動式オイルポンプ３２の負荷増大に基づいて電動式オイルポンプ３２を停止させる。具体的には、電動式オイルポンプ制御手段８４は、電動オイルポンプモータ駆動電流Ｉmを逐次検出しており、機械式オイルポンプ３０の駆動開始の際に、機械式オイルポンプ３０の駆動開始前に対する電動オイルポンプモータ駆動電流Ｉmの増加量ΔＩm（以下、電動オイルポンプモータ駆動電流増加量ΔＩmという）が予め定められた駆動電流増加量判定値ΔＩm_opoff以上になったか否かを判断する。そして、電動式オイルポンプ制御手段８４は、停止していた機械式オイルポンプ３０の駆動開始後に、電動オイルポンプモータ駆動電流増加量ΔＩmが駆動電流増加量判定値ΔＩm_opoff以上になった場合には電動式オイルポンプ３２を停止させる。なお、前記駆動電流増加量判定値ΔＩm_opoffは、前記ポンプ重複駆動期間が短くなるように、且つ、駆動されるオイルポンプ３０，３２の切替えによって油圧制御回路２０への供給油圧が一時的に落ち込むことを抑制できるように予め実験的に求められ設定されており、例えば一定値である。また、前記定回転速度制御で目標とされる電動モータ３６の所定の回転速度Ｎmtは、例えば自動変速機１４の摩擦係合装置１５が係合力不足にならないように且つ電動モータ３６の電力消費をできるだけ抑えるように予め実験的に設定されている。

図４は、電子制御装置６２の制御作動の要部、すなわち、前記定駆動電流制御において電動式オイルポンプ３２を駆動し又は停止する制御作動を説明するためのフローチャートである。この図４に示す制御作動は、単独で或いは他の制御作動と並列的に実行される。

先ず、ステップ（以下、「ステップ」を省略する）ＳＡ１においては、前記アイドリングストップ制御が開始されたか否かが判断される。具体的にＳＡ１では、アイドリングストップ条件判断手段８０により前記アイドリングストップ実行条件が成立したと判断された場合に、前記アイドリングストップ制御が開始されたと判断される。このＳＡ１の判断が肯定された場合、すなわち、前記アイドリングストップ制御が開始された場合には、ＳＡ２に移る。一方、このＳＡ１の判断が否定された場合には、本フローチャートは終了する。

電動式オイルポンプ制御手段８４に対応するＳＡ２においては、電動式オイルポンプ３２が備える電動モータ３６がモータドライバ３８を介して駆動される。すなわち、電動式オイルポンプ３２が駆動される。油圧制御回路２０への供給油圧の一時的な落込みを抑制するために、例えば、電動式オイルポンプ３２の駆動は前記アイドリングストップ実行条件の成立後において機械式オイルポンプ３０が停止される前に開始される。ＳＡ２の次はＳＡ３に移る。

アイドリングストップ条件判断手段８０に対応するＳＡ３においては、前記アイドリングストップ実行条件が不成立になったか否かが判断される。例えば、ブレーキペダル７２の操作状態が前記ブレーキオン（ブレーキＯＮ）から前記ブレーキオフ（ブレーキＯＦＦ）になった場合には前記アイドリングストップ実行条件は成立から不成立に切り換わる。このＳＡ３の判断が肯定された場合、すなわち、前記アイドリングストップ実行条件が不成立になった場合には、ＳＡ４に移る。一方、このＳＡ３の判断が否定された場合には、ＳＡ２に移る。すなわち、前記アイドリングストップ実行条件が不成立になるまで、ＳＡ２にて電動式オイルポンプ３２の駆動が継続される。なお、前記アイドリングストップ実行条件の不成立以外に、前記アイドリングストップ制御を終了させる他のアイドリングストップ終了条件があるのであれば、ＳＡ３の判断は、上記他のアイドリングストップ終了条件が成立していること、すなわちＯＮであることを条件に肯定される。

アイドリングストップ制御手段８２に対応するＳＡ４においては、スタータモータでエンジン１２がクランキングされてエンジン１２の再始動が行われる。そして、機械式オイルポンプ３０はエンジン１２により回転駆動されるので、エンジン回転速度Ｎeの上昇と共に機械式オイルポンプ出力油圧Ｐmopが上昇する。また、機械式オイルポンプ出力油圧Ｐmopが上昇するほど逆止弁５６が閉方向に作動し、電動式オイルポンプ３２の負荷増大と共に電動オイルポンプモータ回転速度Ｎmが低下する。例えば、機械式オイルポンプ出力油圧Ｐmopがエンジン１２の再始動前の電動式オイルポンプ出力油圧Ｐeopを超えるまで上昇すれば、電動式オイルポンプ３２を停止しても油圧制御回路２０への供給油圧が不足することはないのでその電動式オイルポンプ３２の駆動は不要となる。ＳＡ４の次はＳＡ５に移る。

電動式オイルポンプ制御手段８４に対応するＳＡ５においては、電動式オイルポンプ３２の駆動が継続される。ＳＡ５の次はＳＡ６に移る。

電動式オイルポンプ制御手段８４に対応するＳＡ６においては、電動オイルポンプモータ回転速度低下量ΔＮmが前記回転速度低下量判定値ΔＮm_opoff以上になったか否かが判断される。このＳＡ６の判断が肯定された場合、すなわち、電動オイルポンプモータ回転速度低下量ΔＮmが前記回転速度低下量判定値ΔＮm_opoff以上になった場合には、ＳＡ７に移る。一方、このＳＡ６の判断が否定された場合には、ＳＡ５に移る。すなわち、電動オイルポンプモータ回転速度低下量ΔＮmが前記回転速度低下量判定値ΔＮm_opoff以上になるまで、ＳＡ５にて電動式オイルポンプ３２の駆動が継続される。なお、電動オイルポンプモータ回転速度低下量ΔＮmは、前述したように、機械式オイルポンプ３０の駆動開始前を基準とした電動オイルポンプモータ回転速度Ｎmの低下量であるが、その基準である機械式オイルポンプ３０の駆動開始前とは、例えば前記アイドリングストップ実行条件が成立から不成立に切り換わった時であることが好ましく、或いは、機械式オイルポンプ３０の駆動開始時（例えば図８のtB1時点）であっても差し支えない。

電動式オイルポンプ制御手段８４に対応するＳＡ７においては、電動オイルポンプモータ駆動電流Ｉmが零にされ、それにより電動モータ３６が停止される。要するに、電動式オイルポンプ３２が積極的に停止される。

本実施例では電動モータ３６は前記定駆動電流制御で駆動され、図４は電動モータ３６がその定駆動電流制御で駆動されることを前提とした制御作動の要部を説明するためのフローチャートであるが、前述したように電動モータ３６は前記定回転速度制御で駆動されても差し支えなく、そのように電動モータ３６が前記定回転速度制御で駆動されるとした場合の制御作動の要部を図５を用いて説明する。図５は、図４に相当し図４とは別のフローチャート、すなわち、前記定回転速度制御において電動式オイルポンプ３２を駆動し又は停止する制御作動を説明するためのフローチャートにおいて、図４とは異なるステップを抜粋して示した図である。図４と図５とを対比すれば判るように、図５では、図４のＳＡ６がＳＡ６−１に置き換わっている。図５が示すフローチャートではＳＡ６−１以外の他のステップは図４のものと同じであるのでその説明を省略する。

図５において、ＳＡ５の次はＳＡ６−１に移る。そのＳＡ６−１においては、電動オイルポンプモータ駆動電流増加量ΔＩmが前記駆動電流増加量判定値ΔＩm_opoff以上になったか否かが判断される。このＳＡ６−１の判断が肯定された場合、すなわち、電動オイルポンプモータ駆動電流増加量ΔＩmが前記駆動電流増加量判定値ΔＩm_opoff以上になった場合には、ＳＡ７に移る。一方、このＳＡ６−１の判断が否定された場合には、ＳＡ５に移る。すなわち、電動オイルポンプモータ駆動電流増加量ΔＩmが前記駆動電流増加量判定値ΔＩm_opoff以上になるまで、ＳＡ５にて電動式オイルポンプ３２の駆動が継続される。なお、図５ではＳＡ６−１は電動式オイルポンプ制御手段８４に対応する。また、電動オイルポンプモータ駆動電流増加量ΔＩmは、前述したように、機械式オイルポンプ３０の駆動開始前を基準とした電動オイルポンプモータ駆動電流Ｉmの増加量であるが、その基準である機械式オイルポンプ３０の駆動開始前とは、例えば前記アイドリングストップ実行条件が成立から不成立に切り換わった時であることが好ましく、或いは、機械式オイルポンプ３０の駆動開始時であっても差し支えない。

ここで、本実施例との対比のため、従来技術の制御作動の要部について図６および図７を用いて説明する。図６は、図４と対比されるフローチャートであって、上記従来技術の制御作動の要部、すなわち、前記アイドリングストップ制御の解除の際にエンジン回転速度Ｎeに基づいて電動式オイルポンプ３２を停止する制御作動を説明するためのフローチャートである。図７は、前記アイドリングストップ制御の解除時（終了時）を例として、図６の制御作動を説明するための従来技術におけるタイムチャートである。図６においてＳＢ１〜ＳＢ５およびＳＢ７はそれぞれ図４のＳＡ１〜ＳＡ５およびＳＡ７と同じであり、図６のＳＢ６だけが図４のＳＡ６と異なる。そこで、図６が示すフローチャートについてはＳＢ６を説明し、他のステップの説明は省略する。なお、上記従来技術では、電動式オイルポンプ３２の保護の観点から、吐出油路５２内の油圧が所定値以上になった場合に吸入油路４６側へリリーフするリリーフ弁が設けられているが、本実施例では、電動式オイルポンプ３２の負荷増大に基づいて電動式オイルポンプ３２が停止されるので上記リリーフ弁を設けなくても電動式オイルポンプ３２を保護することができ、図１に示すように本実施例のオイル供給装置１０はそのようなリリーフ弁を備えてはいない。

図６において、ＳＢ５の次はＳＢ６に移る。そのＳＢ６においては、エンジン回転速度Ｎeが予め定められたエンジン回転速度判定値Ｎe_opoff以上になったか否かが判断される。このＳＢ６の判断が肯定された場合、すなわち、エンジン回転速度Ｎeがエンジン回転速度判定値Ｎe_opoff以上になった場合には、ＳＢ７に移る。一方、このＳＢ６の判断が否定された場合には、ＳＢ５に移る。すなわち、エンジン回転速度Ｎeがエンジン回転速度判定値Ｎe_opoff以上になるまで、ＳＢ５にて電動式オイルポンプ３２の駆動が継続される。なお、前記エンジン回転速度判定値Ｎe_opoffは、エンジン１２が完爆状態となるエンジン回転速度Ｎe又はそれ以上に設定されており、機械式オイルポンプ３０の駆動開始時において前記ポンプ重複駆動期間が短くなるように、且つ、駆動されるオイルポンプの切替えによって油圧制御回路２０への供給油圧が一時的に落ち込むことを抑制できるように予め実験的に求められ設定されている。しかし、エンジン回転速度Ｎeは、電動式オイルポンプ３２の負荷と比較して油圧制御回路２０への供給油圧との関連性が低いので、その油圧制御回路２０への供給油圧が一時的に落ち込まないように余裕を持って設定されている。すなわち、図６の制御作動で電動式オイルポンプ３２が停止されるタイミングは、図４または図５の制御作動で電動式オイルポンプ３２が停止されるタイミングと比較して遅くなる。

図７において、tA1時点にて、ブレーキペダル７２の操作状態がブレーキオンからブレーキオフになっている。従って、tA1時点で図６のＳＢ３の判断が肯定され、ＳＢ４にてエンジン１２の再始動が行われる。すなわち、tA1時点までエンジン１２のアイドリングが停止（ストップ）されており、tA1時点からエンジン１２がクランキングされ、エンジン回転速度Ｎeが上昇し始めている。機械式オイルポンプ３０はエンジン１２により回転駆動されるので、エンジン回転速度Ｎeの上昇と共に機械式オイルポンプ出力油圧Ｐmopが上昇する。従って、tA1時点から、機械式オイルポンプ出力油圧Ｐmopが上昇するほど、すなわち、エンジン回転速度Ｎeが上昇するほど、逆止弁５６が閉方向に作動し、電動式オイルポンプ３２の負荷を示す電動式オイルポンプ出力油圧Ｐeopが上昇していると共に、電動オイルポンプモータ回転速度Ｎmが低下している。

tA2時点では、エンジン回転速度Ｎeがエンジン回転速度判定値Ｎe_opoffに到達している。従って、tA2時点にて、図６のＳＢ６の判断が肯定され、ＳＢ７にて電動式オイルポンプ３２がオン（ＯＮ）からオフ（ＯＦＦ）に切り替えられている。

本実施例の説明に戻り、図８は、前記アイドリングストップ制御の解除時を例として、図４の制御作動を説明するためのタイムチャートである。図８のエンジン回転速度Ｎeのタイムチャートは図７のものと同一であり、図８の電動式オイルポンプ３２の作動（ＯＮまたはＯＦＦ）、電動式オイルポンプ出力油圧Ｐeop、及び電動オイルポンプモータ回転速度ＮmのタイムチャートはtB2時点までは図７のものとそれぞれ同一である。従って、図８のtB1時点は図７のtA1時点と同じであり、tB2時点以前については図７と同じ内容の説明になるので、tB2時点以降に関して説明する。図８には、図７との対比のため、破線L01，L02，L03として図７におけるタイムチャートを転記している。

図８のtB2時点では、電動オイルポンプモータ回転速度低下量ΔＮmが前記回転速度低下量判定値ΔＮm_opoff以上になっている。従って、tB2時点にて、図４のＳＡ６の判断が肯定され、ＳＡ７にて電動式オイルポンプ３２がオン（ＯＮ）からオフ（ＯＦＦ）に切り替えられている。本実施例では、図７と図８とを対比すれば判るように、tB2時点が図７のtA2時点よりも早い時点となっており、図８における前記ポンプ重複駆動期間（tB1時点〜tB2時点）は図７における前記ポンプ重複駆動期間（tA1時点〜tA2時点）よりも短くなっている。

本実施例では次のような効果（Ａ１）乃至（Ａ９）がある。（Ａ１）本実施例によれば、電動式オイルポンプ制御手段８４は、機械式オイルポンプ３０の停止中に電動式オイルポンプ３２を駆動しており、停止していた機械式オイルポンプ３０の駆動開始後に、電動式オイルポンプ３２の負荷増大に基づいてその電動式オイルポンプ３２を停止させる。そして、機械式オイルポンプ３０の駆動開始時において、機械式オイルポンプ出力油圧Ｐmopが立ち上がれば、電動式オイルポンプ３２から吐出される作動油（オイル）がその機械式オイルポンプ出力油圧Ｐmopにより逆止弁５６を介して塞き止められるので、その機械式オイルポンプ３０の出力油圧上昇は電動式オイルポンプ３２の負荷増大に直接的に反映される。従って、オイル供給先である油圧制御回路２０における一時的な油圧の落込み等のオイル供給不足を抑制しつつ、機械式オイルポンプ３０と電動式オイルポンプ３２とが重複して駆動されるラップ期間すなわち前記ポンプ重複駆動期間を、図６および図７で説明した前記従来技術と比較してより短くすることができる。そして、上記ポンプ重複駆動期間が短くなれば電動式オイルポンプ３２の無駄な運転が削減され、例えば車両８の燃費向上につながる。また、電動式オイルポンプ３２はその電動式オイルポンプ３２の負荷増大に基づいて停止されるので、電動式オイルポンプ３２の負荷が大きいことによりその電動式オイルポンプ３２の耐久性が損なわれることを回避し易く、そのため、吐出油路５２内の油圧を吸入油路４６側へリリーフする前記リリーフ弁が前記従来技術では必要であったが本実施例のオイル供給装置１０では不要であり、オイル供給装置１０の小型化やコストダウンを図り易くなる。また、油圧制御回路２０への供給油圧であるライン圧を検出するライン圧検出センサが設けられていれば、そのライン圧に基づいて電動式オイルポンプ３２を停止させるか否かを判断することも可能とは考えられるが、本実施例では、電動式オイルポンプ３２を停止させるか否かを判断するためには、そのようなライン圧検出センサが不要であるというメリットがある。更に、上記ライン圧検出センサにより検出されるライン圧に基づいて電動式オイルポンプ３２を停止させるか否かを判断するとした場合、そのライン圧検出センサの精度や温度特性による検出値のばらつきの影響が大きく、且つ、アイドリングストップ制御中の待機油圧が車両走行中と比して低圧であるためそのライン圧検出センサの精度が高く要求されるというというデメリットが想定されるが、本実施例においてはそのようなデメリットがない。

（Ａ２）また、本実施例によれば、逆止弁５６は、電動式オイルポンプ３２がその電動式オイルポンプ３２の最大出力油圧Ｐeop_maxを出力し且つ機械式オイルポンプ３０がアイドリング状態のエンジン１２により駆動される油圧条件において閉状態となることが好ましく、そのようにしたとすれば、逆止弁５６は、エンジン１２が始動されアイドリング状態になれば、電動式オイルポンプ３２が最大出力油圧Ｐeop_maxを出力していても閉状態になるので、電動式オイルポンプ３２の負荷は、逆止弁５６が開状態である場合と比較して顕著に増大することになる。そのため、電動式オイルポンプ３２の負荷増大を容易に検出でき、例えばエンジン１２のアイドリング状態で電動式オイルポンプ３２の駆動が継続されることを回避できる。

（Ａ３）また、本実施例によれば、電動式オイルポンプ３２の負荷増大とは、その電動式オイルポンプ３２を駆動する電動モータ３６を所定の駆動電流Ｉmtで駆動している場合におけるその電動モータ３６の回転速度低下であるので、電動オイルポンプモータ回転速度Ｎmを検出することで容易に電動式オイルポンプ３２の負荷増大を検出できる。

（Ａ４）また、本実施例によれば、電動式オイルポンプ３２の負荷増大とは、その電動式オイルポンプ３２を駆動する電動モータ３６を所定の回転速度Ｎmtで駆動している場合におけるその電動モータ３６の駆動電流増加であってもよく、そのようにしたとすれば、電動オイルポンプモータ駆動電流Ｉmを検出することで容易に電動式オイルポンプ３２の負荷増大を検出できる。

（Ａ５）また、本実施例によれば、電動式オイルポンプ制御手段８４は、電動モータ３６を所定の駆動電流Ｉmtで駆動している場合に、図２に示すように電動オイルポンプモータ回転速度Ｎmが低下するほど電動式オイルポンプ３２の負荷が大きいとみなす。従って、電動式オイルポンプ３２の負荷増大を電動オイルポンプモータ回転速度Ｎmの低下に置き換えて、電動式オイルポンプ３２の負荷増大に基づく電動式オイルポンプ３２の停止判断をすることができるので、その電動式オイルポンプ３２の負荷増大に基づいて電動式オイルポンプ３２を停止させるか否かを、電動オイルポンプモータ回転速度Ｎmを検出することで容易に判断することが可能である。

（Ａ６）また、本実施例によれば、電動式オイルポンプ制御手段８４は、電動モータ３６を所定の駆動電流Ｉmtで駆動している場合において、停止していた機械式オイルポンプ３０の駆動開始後に、電動オイルポンプモータ回転速度低下量ΔＮmが予め定められた前記回転速度低下量判定値ΔＮm_opoff以上になった場合には、電動式オイルポンプ３２を停止させる。従って、電動式オイルポンプ３２の負荷増大に基づいてその電動式オイルポンプ３２を停止させるか否かを、電動モータ３６の回転速度変化を検出することで容易に判断することが可能である。

（Ａ７）また、本実施例によれば、電動式オイルポンプ制御手段８４は、電動モータ３６を所定の回転速度Ｎmtで駆動している場合には、図３に示すように電動オイルポンプモータ駆動電流Ｉmが大きいほど電動式オイルポンプ３２の負荷が大きいとみなしてもよい。そのようにしたとすれば、電動式オイルポンプ３２の負荷増大を電動オイルポンプモータ駆動電流Ｉmの増加に置き換えて、電動式オイルポンプ３２の負荷増大に基づくその電動式オイルポンプ３２の停止判断をすることができるので、その電動式オイルポンプ３２の負荷増大に基づいて電動式オイルポンプ３２を停止させるか否かを、電動オイルポンプモータ駆動電流Ｉmを検出することで容易に判断することが可能である。

（Ａ８）また、本実施例によれば、電動式オイルポンプ制御手段８４は、電動モータ３６を所定の回転速度Ｎmtで駆動している場合においては、停止していた機械式オイルポンプ３０の駆動開始後に、電動オイルポンプモータ駆動電流増加量ΔＩmが予め定められた前記駆動電流増加量判定値ΔＩm_opoff以上になった場合に電動式オイルポンプ３２を停止させてもよい。そのようにしたとすれば、電動式オイルポンプ３２の負荷増大に基づいてその電動式オイルポンプ３２を停止させるか否かを、電動オイルポンプモータ駆動電流Ｉmの変化を検出することで容易に判断することが可能である。

（Ａ９）また、本実施例によれば、前記アイドリングストップ制御が解除される際には、電動式オイルポンプ制御手段８４は、停止していた機械式オイルポンプ３０の駆動開始後に、電動式オイルポンプ３２の負荷増大に基づいてその電動式オイルポンプ３２を停止させる。従って、前記アイドリングストップ制御の解除の際に、前記ポンプ重複駆動期間を短くすることが可能であり、例えば車両８の燃費を向上させることができる。

次に、本発明の他の実施例について説明する。なお、以下の実施例の説明において、実施例相互に重複する部分については、同一の符号を付してその説明を省略する。

本実施例（実施例２）の説明では、実施例１と異なる点を主に説明する。本実施例の電子制御装置１１０の制御機能の要部を説明するための機能ブロック線図は図１であって実施例１と共通であるが、電子制御装置１１０は、実施例１の電子制御装置６２が有する電動式オイルポンプ制御手段８４に替えて電動式オイルポンプ制御手段１１２を備えている。すなわち、図１に示すように電子制御装置１１０は、アイドリングストップ条件判断手段８０とアイドリングストップ制御手段８２と電動式オイルポンプ制御手段１１２とを備えている。

電動式オイルポンプ制御手段１１２は、実施例１の電動式オイルポンプ制御手段８４と同様に電動モータ３６を前記定駆動電流制御で駆動する。しかし、電動式オイルポンプ制御手段１１２は、電動オイルポンプモータ回転速度低下量ΔＮmではなく電動オイルポンプモータ回転速度Ｎmを用いて、電動式オイルポンプ３２を停止させるか否かを判断する点が、実施例１の電動式オイルポンプ制御手段８４とは異なる。それ以外の点に関しては電動式オイルポンプ制御手段８４と同じである。

具体的に、電動式オイルポンプ制御手段１１２は、電動式オイルポンプ３２の負荷増大に基づいてその電動式オイルポンプ３２を停止させるか否かを判断するため、電動オイルポンプモータ回転速度Ｎmを逐次検出する。更に、前記アイドリングストップ制御の解除の際、すなわち、機械式オイルポンプ３０の駆動開始の際に、電動オイルポンプモータ回転速度Ｎmが予め定められた電動モータ回転速度判定値Ｎm_opoff以下になったか否かを判断する。そして、電動式オイルポンプ制御手段１１２は、停止していた機械式オイルポンプ３０の駆動開始後に、電動オイルポンプモータ回転速度Ｎmが電動モータ回転速度判定値Ｎm_opoff以下になったと判断した場合には電動式オイルポンプ３２を停止させる。

なお、前記電動モータ回転速度判定値Ｎm_opoffは、機械式オイルポンプ３０の駆動開始時において前記ポンプ重複駆動期間が短くなるように、且つ、駆動されるオイルポンプ３０，３２の切替えによって油圧制御回路２０への供給油圧が一時的に落ち込むことを抑制できるように予め実験的に求められ設定されている。その電動モータ回転速度判定値Ｎm_opoffは例えば一定値であってもよいが、電動モータ３６の前記定駆動電流制御の下では、電動式オイルポンプ３２が吸入する作動油の油温Ｔoil（以下、作動油温Ｔoilという）が低いほどその作動油の粘度が高まり、例えば定常運転時の電動オイルポンプモータ回転速度Ｎmが低下するので、電動モータ回転速度判定値Ｎm_opoffは、図９に示すような予め実験的に設定された関係から、電動式オイルポンプ制御手段１１２によって作動油温Ｔoilが低いほど低く設定される。その電動モータ回転速度判定値Ｎm_opoffは、例えば前記アイドリングストップ制御の開始時の作動油温Ｔoilに基づいて設定されてもよいし、或いは前記アイドリングストップ実行条件が成立から不成立に切り替わった時の作動油温Ｔoilに基づいて設定されてもよいが、電動モータ回転速度判定値Ｎm_opoffは、少なくとも、機械式オイルポンプ出力油圧Ｐmopが電動式オイルポンプ出力油圧Ｐeopに対し十分に低い間に設定される。図９は、作動油温Ｔoilに基づいて電動モータ回転速度判定値Ｎm_opoffを設定するために用いられる、作動油温Ｔoilと電動モータ回転速度判定値Ｎm_opoffとの予め実験的に定められた関係を示した図である。

図１０は、電子制御装置１１０の制御作動の要部、すなわち、前記定駆動電流制御において電動式オイルポンプ３２を駆動し又は停止する制御作動を説明するためのフローチャートである。この図１０に示す制御作動は、単独で或いは他の制御作動と並列的に実行される。図１０においてＳＣ１〜ＳＣ４、ＳＣ６、およびＳＣ８はそれぞれ図４のＳＡ１〜ＳＡ４、ＳＡ５、およびＳＡ７と同じであるが、図１０では図４と比較してＳＣ５が追加されており、ＳＣ７が図４のＳＡ６に置き換わっている。そこで、図１０が示すフローチャートについてはＳＣ５とＳＣ７とを説明し、他のステップの説明は省略する。

図１０において、ＳＣ４の次はＳＣ５に移る。そのＳＣ５においては、作動油温Ｔoilが検出され、電動式オイルポンプ停止判定モータ回転速度である電動モータ回転速度判定値Ｎm_opoffが、図９に示すような予め設定された関係から、作動油温Ｔoilに基づいて設定される。ＳＣ５の次はＳＣ６に移る。

また、図１０において、ＳＣ６の次はＳＣ７に移る。そのＳＣ７においては、電動オイルポンプモータ回転速度Ｎmが前記電動モータ回転速度判定値Ｎm_opoff以下になったか否かが判断される。このＳＣ７の判断が肯定された場合、すなわち、電動オイルポンプモータ回転速度Ｎmが前記電動モータ回転速度判定値Ｎm_opoff以下になった場合には、ＳＣ８に移る。一方、このＳＣ７の判断が否定された場合には、ＳＣ６に移る。すなわち、電動オイルポンプモータ回転速度Ｎmが前記電動モータ回転速度判定値Ｎm_opoff以下になるまで、ＳＣ６にて電動式オイルポンプ３２の駆動が継続される。なお、図１０では、ＳＣ２、およびＳＣ５〜ＳＣ８が電動式オイルポンプ制御手段１１２に対応する。

本実施例では、前述の実施例１の効果（Ａ１）乃至（Ａ３），（Ａ５），（Ａ９）に加え、更に次のような効果（Ｂ１）および（Ｂ２）がある。（Ｂ１）本実施例によれば、電動式オイルポンプ制御手段１１２は、電動モータ３６を所定の駆動電流Ｉmtで駆動している場合において、停止していた機械式オイルポンプ３０の駆動開始後に、電動オイルポンプモータ回転速度Ｎmが予め定められた前記電動モータ回転速度判定値Ｎm_opoff以下になった場合には、電動式オイルポンプ３２を停止させる。従って、電動式オイルポンプ３２の負荷増大に基づいてその電動式オイルポンプ３２を停止させるか否かを、電動オイルポンプモータ回転速度Ｎmを検出することで容易に判断することが可能である。

（Ｂ２）また、本実施例によれば、図９に示すように、前記電動モータ回転速度判定値Ｎm_opoffは電動式オイルポンプ３２が吸入する作動油の温度Ｔoilが低いほど低く設定される。また、その作動油の温度Ｔoilが低いほどその作動油の粘度が高くなり機械式オイルポンプ３０の作動に拘らず電動式オイルポンプ３２の負荷が大きくなる。従って、上記作動油の粘度特性を電動モータ回転速度判定値Ｎm_opoffに反映させ、機械式オイルポンプ３０の作動状態に応じた適切なタイミングで電動式オイルポンプ３２を停止させることが可能である。

以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、これ等はあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。

例えば、前述の実施例１，２において、前記アイドリングストップ制御が解除される際に、電動式オイルポンプ３２は、その電動式オイルポンプ３２の負荷増大に基づいて停止させられるが、そのアイドリングストップ制御が解除される際に限定されず他の状況において、電動式オイルポンプ３２がその電動式オイルポンプ３２の負荷増大に基づいて停止させられても差し支えない。

また、前述の実施例１，２において、オイル供給装置１０は、自動変速機１４を変速するために油圧制御により係合させられる複数の摩擦係合装置１５を作動させる油圧を供給するが、自動変速機１４が例えば無段変速機（ＣＶＴ）に置き換えられており、オイル供給装置１０は、その無段変速機や前後進切換装置など他の動力伝達機構に設けられた油圧制御の摩擦係合装置等を作動させるための油圧発生源であっても差し支えない。

また、前述の実施例１，２において、図１に示すように車両８は通常のエンジン車両であるが、例えば走行用駆動力源としてエンジン１２の他に電動機を有するハイブリッド車両であっても差し支えない。

また、前述の実施例１，２において、機械式オイルポンプ３０と電動式オイルポンプ３２とのオイル供給先は油圧制御回路２０であるが、機械式オイルポンプ３０と電動式オイルポンプ３２とが、油圧制御回路２０に替えて或いは油圧制御回路２０に加えて、その油圧制御回路２０以外のオイル供給先にオイルを供給しても差し支えない。また、油圧制御回路２０が機械式オイルポンプ３０及び電動式オイルポンプ３２の前記オイル供給先に含まれないのであれば、車両８は自動変速機１４及び油圧制御回路２０を備えていなくても差し支えない。

また、前述の実施例１，２において、電動式オイルポンプ３２は電動モータ３６によって回転駆動されることにより油圧を出力するが、電動モータ３６を備えない電磁式オイルポンプであっても差し支えない。

また、前述の実施例１，２において、オイル供給装置１０は車両用油圧発生装置として機能するものであるが、その用途は油圧を発生させることに限られるわけではなく、例えば、オイル供給装置１０はオイル供給先に潤滑油を供給する潤滑油供給装置として機能しても差し支えない。

また前述した複数の実施例はそれぞれ、例えば優先順位を設けるなどして、相互に組み合わせて実施することができる。

１０：オイル供給装置（車両用オイル供給装置）
１２：エンジン
２０：油圧制御回路（オイル供給先）
３０：機械式オイルポンプ
３２：電動式オイルポンプ
５０：吐出油路（油路）
５２：吐出油路（油路）
５６：逆止弁
５８：吐出口
６０：吐出口
６２，１１０：電子制御装置（制御装置）

【０００３】
制御装置であって、（ｂ）前記電動式オイルポンプが吐出したオイルは、前記逆止弁が閉状態になることで、その電動式オイルポンプの出力油圧に拘らず、その電動式オイルポンプとその逆止弁とをつなぐ油路内に閉じ込められ、（ｃ）前記逆止弁は、前記電動式オイルポンプがその電動式オイルポンプの最大出力油圧を出力し且つ前記機械式オイルポンプがアイドリング状態の前記エンジンにより駆動される油圧条件において閉状態となり、（ｄ）前記機械式オイルポンプの停止中に前記電動式オイルポンプを駆動しており、（ｅ）停止していた前記機械式オイルポンプの駆動開始後に、前記電動式オイルポンプの負荷増大に基づいてその電動式オイルポンプを停止させることを特徴とする。
発明の効果
［０００７］
前記機械式オイルポンプの駆動開始時において、前記機械式オイルポンプの出力油圧が立ち上がれば、その機械式オイルポンプの出力油圧により前記電動式オイルポンプから吐出されるオイルが塞き止められるので、その機械式オイルポンプの出力油圧上昇は前記電動式オイルポンプの負荷増大に直接的に反映される。従って、前記第１発明のようにすれば、前記オイル供給先における一時的な油圧の落込み等のオイル供給不足を抑制しつつ、その機械式オイルポンプと電動式オイルポンプとが重複して駆動されるラップ期間すなわちポンプ重複駆動期間を、エンジン回転速度に基づいて電動式オイルポンプを停止させる従来技術と比較してより短くすることができる。そして、前記ポンプ重複駆動期間が短くなれば前記電動式オイルポンプの無駄な運転が削減され、例えば車両の燃費向上につながる。なお、例えば、燃費とは単位燃料消費量当たりの走行距離等であり、燃費の向上とはその単位燃料消費量当たりの走行距離が長くなることであり、或いは、車両全体としての燃料消費率（＝燃料消費量／駆動輪出力）が小さくなることである。逆に、燃費の低下（悪化）とはその単位燃料消費量当たりの走行距離が短くなることであり、或いは、車両全体としての燃料消費率が大きくなることである。
また、前記第１発明のようにすれば、前記逆止弁は、前記エンジンが始動されアイドリング状態になれば、前記電動式オイルポンプが前記最大出力油圧を出力していても閉状態になるので、前記電動式オイルポンプの負荷は、上記逆止弁が開状態である場合と比較して顕著に増大することになる。そのため、その電動式オイルポンプの負荷増大を容易に検出できる。なお、上記エンジンのアイドリング状態においては、前記機械式オイルポンプはエンジンのアイドル回転速度に対応した油圧を出力する。
［０００８］
また、第２発明の要旨とするところは、前記第１発明の車両用オイル供給装置の制御装置であって、前記電動式オイルポンプの負荷増大とは、その電動式オイルポンプを駆動する電動モータを所定の駆動電流で駆動している場合におけるその電動モータの回転速度低下であることを特徴とする。このようにすれば、上記電動モータの回転速度を検出することで容易に上記電動式オイルポンプの負荷増大を検出できる。
［０００９］
また、第３発明の要旨とするところは、前記第１発明の車両用オイル供給

【０００４】
装置の制御装置であって、前記電動式オイルポンプの負荷増大とは、その電動式オイルポンプを駆動する電動モータを所定の回転速度で駆動している場合におけるその電動モータの駆動電流増加であることを特徴とする。このようにすれば、上記電動モータの駆動電流を検出することで容易に上記電動式オイルポンプの負荷増大を検出できる。
［００１０］
［００１１］
ここで、好適には、前記電動モータを所定の駆動電流で駆動している場合に、その電動モータの回転速度が低下するほど前記電動式オイルポンプの負荷が大きいとみなす。このようにすれば、前記電動式オイルポンプの負荷増大を前記電動モータの回転速度低下に置き換えて、前記電動式オイルポンプの負荷増大に基づく上記電動式オイルポンプの停止判断をすることができるので、その電動式オイルポンプの負荷増大に基づいてその電動式オイルポンプを停止させるか否かを、上記電動モータの回転速度を検出することで容易に判断することが可能である。
［００１２］
また、好適には、前記電動モータを所定の駆動電流で駆動している場合において、停止していた前記機械式オイルポンプの駆動開始後に、前記機械式オイルポンプの駆動開始前に対する前記電動モータの回転速度の低下量が予

Claims

エンジンによって駆動されることによりオイル供給先にオイルを供給する機械式オイルポンプと、逆止弁を介して前記オイル供給先にオイルを供給する電動式オイルポンプとを備え、該逆止弁は該機械式オイルポンプの吐出口と該電動式オイルポンプの吐出口とをつなぐ油路の一部を構成すると共に、該電動式オイルポンプ側から該機械式オイルポンプ側へのオイルの流れを許容する一方で該流れと逆方向の流れは遮断する車両用オイル供給装置の制御装置であって、
前記機械式オイルポンプの停止中に前記電動式オイルポンプを駆動しており、
停止していた前記機械式オイルポンプの駆動開始後に、前記電動式オイルポンプの負荷増大に基づいて該電動式オイルポンプを停止させる
ことを特徴とする車両用オイル供給装置の制御装置。
前記電動式オイルポンプの負荷増大とは、該電動式オイルポンプを駆動する電動モータを所定の駆動電流で駆動している場合における該電動モータの回転速度低下である
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用オイル供給装置の制御装置。
前記電動式オイルポンプの負荷増大とは、該電動式オイルポンプを駆動する電動モータを所定の回転速度で駆動している場合における該電動モータの駆動電流増加である
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用オイル供給装置の制御装置。
前記逆止弁は、前記電動式オイルポンプが該電動式オイルポンプの最大出力油圧を出力し且つ前記機械式オイルポンプがアイドリング状態の前記エンジンにより駆動される油圧条件において閉状態となる
ことを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の車両用オイル供給装置の制御装置。