JPWO2012063359A1 - ターボチャージャの制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
エンジン1は、ガソリンエンジンやディーゼルエンジンなどの燃料を燃焼させて動力を出力する公知の動力装置であって、吸気通路11に設けられたスロットルバルブ13のスロットル開度(吸気空気量)、燃料噴射量などの運転状態を制御できるように構成されている。エンジン1の出力軸であるクランクシャフト10の回転数(エンジン回転数)はエンジン回転数センサ81によって検出される。また、この例のエンジン1にはターボチャージャ100(図2参照)が装備されている。ターボチャージャ100の構成については後述する。なお、スロットルバルブ13はスロットルモータ14にて開閉駆動される。また、スロットルバルブ13の開度はスロットル開度センサ83によって検出される。
第1モータジェネレータMG1は、インプットシャフト21に対して回転自在に支持された永久磁石からなるロータMG1Rと、3相巻線が巻回されたステータMG1Sとを備えた交流同期発電機であって、発電機として機能するとともに電動機(モータ)としても機能する。また、第2モータジェネレータMG2も同様に、インプットシャフト21に対して回転自在に支持された永久磁石からなるロータMG2Rと、3相巻線が巻回されたステータMG2Sとを備えた交流同期発電機であって、電動機(モータ)として機能するとともに発電機としても機能する。
動力分割機構3は、図1に示すように、複数の歯車要素の中心で自転する外歯歯車のサンギヤS3と、サンギヤS3に外接しながらその周辺を自転しつつ公転する外歯歯車のピニオンギヤP3と、ピニオンギヤP3と噛み合うように中空環状に形成された内歯歯車のリングギヤR3と、ピニオンギヤP3を支持するとともに、このピニオンギヤP3の公転を通じて自転するプラネタリキャリアCA3とを有する遊星歯車機構によって構成されている。プラネタリキャリアCA3はエンジン1側のインプットシャフト21に回転一体に連結されている。サンギヤS3は、第1モータジェネレータMG1のロータMG1Rに回転一体に連結されている。
リダクション機構4は、図1に示すように、複数の歯車要素の中心で自転する外歯歯車のサンギヤS4と、キャリア(トランスアクスルケース)CA4に回転自在に支持され、サンギヤS4に外接しながら自転する外歯歯車のピニオンギヤP4と、ピニオンギヤP4と噛み合うように中空環状に形成された内歯歯車のリングギヤR4とを有する遊星歯車機構によって構成されている。リダクション機構4のリングギヤR4と、上記動力分割機構3のリングギヤR3と、カウンタドライブギヤ51とは互いに一体となっている。また、サンギヤS4は第2モータジェネレータMG2のロータMG2Rと回転一体に連結されている。
次に、エンジン1に装備されるターボチャージャ100について図2及び図3を参照して説明する。
ECU200は、エンジン1及び2つのモータジェネレータMG1,MG2を協調して制御する電子制御装置であって、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)及びバックアップRAMなどを備えている。ROMには、各種制御プログラムや、それら各種制御プログラムを実行する際に参照されるマップ等が記憶されている。CPUは、ROMに記憶された各種制御プログラムやマップに基づいて演算処理を実行する。また、RAMはCPUでの演算結果や各センサから入力されたデータ等を一時的に記憶するメモリであり、バックアップRAMはエンジン1の停止時などにおいて、保存すべきデータ等を記憶する不揮発性のメモリである。
次に、車両走行中におけるエンジン停止時の可変ノズルベーン機構120の制御(VN制御)について説明する。
以上の例では、車両走行中でエンジンが停止している間、駆動リンク127(ノズルベーン121)を全閉ストッパ131に突き当てる制御(VN突き当て制御)を実行しているが、これに替えて、車両走行中でエンジンが停止している間、開閉アーム123(ノズルベーン121)を全開ストッパ132に突き当てる制御を継続することにより、駆動リンク127やロッド129等の可変ノズルベーン機構120の構成部材をモータ荷重で拘束するようにしてもよい。
12 排気通路
81 エンジン回転数センサ
87 車速センサ
100 ターボチャージャ(可変ノズルベーン式ターボチャージャ)
101 タービンホイール
102 コンプレッサインペラ
120 可変ノズルベーン機構
121 ノズルベーン
127 駆動リンク
128 駆動シャフト
129 ロッド
131 全閉ストッパ(機械的ストッパ)
132 全開ストッパ(機械的ストッパ)
140 VNアクチュエータ
141 電動モータ
150 VNコントローラ
151 電流検出センサ
200 ECU
500 補機バッテリ
Claims (5)
- 車両に搭載のエンジンの排気通路に設けられたタービンホイールと、エンジンの吸気通路に設けられたコンプレッサインペラと、前記タービンホイールの外周側に設けられた複数のノズルベーンを有し、それら複数のノズルベーンによって排気の流れを調整する可変ノズルベーン機構と、前記ノズルベーン機構を駆動するアクチュエータを備えたターボチャージャの制御装置であって、
車両走行中で前記エンジンが停止している間、前記可変ノズルベーン機構の可動部材を機械的ストッパに突き当てる制御を継続することを特徴とするターボチャージャの制御装置。 - 請求項1記載のターボチャージャの制御装置において、
前記機械的ストッパは、前記ノズルベーンの可動範囲を規制するストッパであることを特徴とするターボチャージャの制御装置。 - 請求項1または2記載のターボチャージャの制御装置において、
前記可変ノズルベーン機構を駆動するアクチュエータは、電動モータを備えたモータ式アクチュエータであって、車両走行中で前記エンジンが停止している間、前記電動モータへの通電を継続して前記突き当て制御を継続することを特徴とするターボチャージャの制御装置。 - 請求項3記載のターボチャージャの制御装置において、
前記突き当て制御時に電動モータに流れる電流を制限することを特徴とするターボチャージャの制御装置。 - 請求項1〜4のいずれか1つに記載のターボチャージャの制御装置において、
エンジン停止要求に応じて前記エンジンが停止してからエンジン始動要求があるまでの間において前記突き当て制御を継続することを特徴とするターボチャージャの制御装置。
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