JPWO2012026016A1 - Monitor control unit - Google Patents

Monitor control unit Download PDF

Info

Publication number
JPWO2012026016A1
JPWO2012026016A1 JP2012530480A JP2012530480A JPWO2012026016A1 JP WO2012026016 A1 JPWO2012026016 A1 JP WO2012026016A1 JP 2012530480 A JP2012530480 A JP 2012530480A JP 2012530480 A JP2012530480 A JP 2012530480A JP WO2012026016 A1 JPWO2012026016 A1 JP WO2012026016A1
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
monitor
camera
fire
display
image
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2012530480A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5516743B2 (en
Inventor
裕二 藤畠
裕二 藤畠
河合　清司
清司 河合
國立　政也
政也 國立
伸和 竹内
伸和 竹内
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Publication of JPWO2012026016A1 publication Critical patent/JPWO2012026016A1/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5516743B2 publication Critical patent/JP5516743B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B3/00—Applications of devices for indicating or signalling operating conditions of elevators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/021—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions the abnormal operating conditions being independent of the system
    • B66B5/024—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions the abnormal operating conditions being independent of the system where the abnormal operating condition is caused by an accident, e.g. fire
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/46—Adaptations of switches or switchgear
    • B66B1/468—Call registering systems

Abstract

エレベーターを火災時の避難用として利用する場合に、所定の遠隔場所に設置されたモニターに、在館者を救出するために必要な種々の情報を表示させることができるようにする。本モニター制御装置は、防災センター３等に設けられたモニター１５と、モニター１５の表示を制御する表示制御手段２１と、エレベーターの乗場に設置されたカメラ５と、火災の発生を検出する火災感知器４と、エレベーターの通常運転及び火災時の避難運転を制御する運行制御手段１１とを備える。表示制御手段２１は、運行制御手段１１によって避難運転の制御が開始されると、カメラ５によって撮影された乗場の映像と、火災感知器４によって火災の発生が検出された階床の情報とを含む所定の避難用情報を、モニター１５に自動的に表示させる。When an elevator is used for evacuation in the event of a fire, various information necessary for rescuing an in-building person can be displayed on a monitor installed at a predetermined remote location. This monitor control device includes a monitor 15 provided in the disaster prevention center 3 and the like, a display control means 21 for controlling the display of the monitor 15, a camera 5 installed at the elevator landing, and a fire detection for detecting the occurrence of a fire. And an operation control means 11 for controlling the normal operation of the elevator and the evacuation operation in the event of a fire. When the operation control unit 11 starts the evacuation operation control, the display control unit 21 displays the image of the landing taken by the camera 5 and the information on the floor where the fire detector 4 has detected the occurrence of a fire. The predetermined evacuation information that is included is automatically displayed on the monitor 15.

Description

この発明は、防災センター等に設置されたモニターの表示を適切に制御できるモニター制御装置に関するものである。   The present invention relates to a monitor control device that can appropriately control display of a monitor installed in a disaster prevention center or the like.

下記特許文献１には、建物に火災が発生した際に、消防士の救出活動に利用される避難用エレベーターが提案されている。
具体的に、特許文献１に記載のものでは、建物の各階床にカメラが、エレベーターのかご内にモニターが設置されており、カメラによって撮影された映像をかご内のモニターに映し出すことができるように構成されている。そして、エレベーターを火災時の避難用として使用する場合、運転手（例えば、消防士）は、かご内に設置された選択用スイッチを操作してモニターに映し出すカメラ映像の切り替えを行い、乗場状況の確認を行っている。Patent Document 1 below proposes an evacuation elevator that is used for a firefighter rescue operation when a fire occurs in a building.
Specifically, in the device described in Patent Document 1, a camera is installed on each floor of the building, and a monitor is installed in the elevator car, so that images taken by the camera can be displayed on the monitor in the car. It is configured. When the elevator is used for evacuation in the event of a fire, the driver (for example, a firefighter) switches the camera image displayed on the monitor by operating the selection switch installed in the car, Confirmation is in progress.

日本特開昭６４−７５３７８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 64-75378

特許文献１に記載のものでは、エレベーターを火災時の避難用として使用する場合に、かご内モニターに、カメラによって撮影された乗場映像を映し出している。このため、かご内の運転手（例えば、消防士等）は、エレベーターの運転や乗場状況の確認といった各種作業をかご内で行わなければならず、救出活動を迅速且つ正確に行うことができないといった問題があった。   In the thing of patent document 1, when using an elevator for evacuation at the time of a fire, the hall | footage image | video image | photographed with the camera is projected on the monitor in a cage | basket | car. For this reason, a driver in the car (for example, a firefighter) has to perform various operations in the car such as driving the elevator and checking the landing situation, and cannot perform rescue operations quickly and accurately. There was a problem.

なお、カメラによって撮影された乗場映像がモニターに映し出されるだけでは、在館者の救出に必要な情報が十分に提供されているとは言えない。また、特許文献１に記載のものでは、乗場映像の切り替えをかご内の運転手が自分で行わなければならないため、適切な乗場映像をモニターに表示させることも困難であった。   In addition, it cannot be said that the information necessary for rescue of the resident is sufficiently provided only by displaying the video taken by the camera on the monitor. Moreover, in the thing of patent document 1, since the driver | operator in a car had to perform switching of a boarding image | video by himself, it was difficult to display an appropriate boarding picture | video on a monitor.

例えば、火災時に避難用として利用されるエレベーターは、比較的高いビルに設置されることが多い。このようなビルでは、エレベーターが停止する階床の数が多いため、乗場に設置されるカメラの台数も必然的に多くなってしまう。このため、かご内の運転手は、モニターに映し出される映像を順次切り替えて各乗場の状況を確認しなければならず、その確認作業に多大な時間が必要になってしまう。また、モニターに映し出される映像だけでは、火災の発生場所等を特定することが困難な場合もあり、現状を正確に把握できない恐れもあった。   For example, elevators used for evacuation in the event of a fire are often installed in relatively high buildings. In such a building, since the number of floors where the elevator stops is large, the number of cameras installed on the landing inevitably increases. For this reason, the driver in the car must check the status of each hall by sequentially switching the images displayed on the monitor, and much time is required for the checking work. In addition, it may be difficult to specify the location of the fire by using only the video displayed on the monitor, and there is a possibility that the current situation cannot be accurately grasped.

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、エレベーターを火災時の避難用として利用する場合に、所定の遠隔場所に設置されたモニターに、在館者を救出するために必要な種々の情報を表示させることができるモニター制御装置を提供することである。   The present invention has been made to solve the above-described problems. The purpose of the present invention is to use a monitor installed at a predetermined remote place when an elevator is used for evacuation in a fire. It is an object to provide a monitor control device capable of displaying various information necessary for rescue.

この発明に係るモニター制御装置は、エレベーターのかご及び乗場から離れた所定の遠隔場所に設けられたモニターと、モニターの表示を制御する表示制御手段と、エレベーターの乗場に設置された第１カメラと、エレベーターの通常運転及び火災時の避難運転を制御する運行制御手段と、を備え、表示制御手段は、運行制御手段によって避難運転の制御が開始されると、第１カメラによって撮影された乗場の映像と、火災感知情報によって火災の発生が検出された階床の情報とを含む所定の避難用情報を、モニターに自動的に表示させるものである。   A monitor control device according to the present invention includes a monitor provided at a predetermined remote location away from an elevator car and a landing, display control means for controlling display of the monitor, a first camera installed at the elevator landing, And an operation control means for controlling the normal operation of the elevator and the evacuation operation in the event of a fire, and the display control means of the landing taken by the first camera when the control of the evacuation operation is started by the operation control means. Predetermined evacuation information including an image and information on a floor where the occurrence of a fire is detected by the fire detection information is automatically displayed on a monitor.

この発明によれば、エレベーターを火災時の避難用として利用する場合に、所定の遠隔場所に設置されたモニターに、在館者を救出するために必要な種々の情報を表示させることができるようになる。このため、建物で火災が発生した際に、エレベーターを利用した迅速且つ正確な救出活動が可能となる。   According to the present invention, when an elevator is used for evacuation in the event of a fire, various information necessary for rescuing residents can be displayed on a monitor installed at a predetermined remote location. become. For this reason, when a fire occurs in a building, a quick and accurate rescue operation using an elevator becomes possible.

この発明の実施の形態１におけるモニター制御装置の全体構成を示す図である。It is a figure which shows the whole structure of the monitor control apparatus in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１におけるモニター制御装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the monitor control apparatus in Embodiment 1 of this invention. 防災センター内モニターの表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display of the monitor in a disaster prevention center. この発明の実施の形態２におけるモニター制御装置の要部を示す構成図である。It is a block diagram which shows the principal part of the monitor control apparatus in Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態２におけるモニター制御装置の動作の要部を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the principal part of operation | movement of the monitor control apparatus in Embodiment 2 of this invention.

この発明をより詳細に説明するため、添付の図面に従ってこれを説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。   In order to explain the present invention in more detail, it will be described with reference to the accompanying drawings. In addition, in each figure, the same code | symbol is attached | subjected to the part which is the same or it corresponds, The duplication description is simplified or abbreviate | omitted suitably.

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるモニター制御装置の全体構成を示す図である。
図１において、１はエレベーター昇降路内を昇降するかご、２はかご１の走行制御等、エレベーター全体の運行制御を司る制御盤である。制御盤２は、常時はその通常機能により、登録された乗場呼び・かご呼びにかご１を順次応答させる通常サービスを行う。また、このエレベーターには、火災等の緊急時に避難用として利用するための機能が備えられており、制御盤２は、必要に応じてそのための制御も行う。Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of a monitor control apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a car that moves up and down in the elevator hoistway, and 2 denotes a control panel that controls operation of the entire elevator, such as travel control of the car 1. The control panel 2 always performs a normal service for sequentially responding to the registered hall call / car call by the normal function. The elevator is provided with a function for evacuation in case of an emergency such as a fire, and the control panel 2 performs control for that purpose as necessary.

３は上記エレベーターが備えられた建物の１階等に設けられた防災センターである。防災センター３は、かご１やエレベーター乗場から離れた所定の遠隔場所に設置された施設からなり、建物内或いは所定の範囲（敷地等）内の防災設備や消化設備等の集中管理を行う。建物内の各エレベーター、或いは、上記所定の範囲内の各エレベーターは、この防災センター３で一括管理されており、上記制御盤２は、例えば、防災センター３の中央監視盤（図示せず）に接続されている。   Reference numeral 3 denotes a disaster prevention center provided on the first floor of a building equipped with the elevator. The disaster prevention center 3 is a facility installed in a predetermined remote location away from the car 1 and the elevator hall, and performs centralized management of disaster prevention equipment and digestive equipment in the building or in a predetermined area (site, etc.). Each elevator in the building or each elevator in the predetermined range is collectively managed by the disaster prevention center 3, and the control panel 2 is, for example, a central monitoring panel (not shown) of the disaster prevention center 3. It is connected.

また、上記エレベーターが備えられたこの建物には、各階床に火災感知器４が、かご１が停止する乗場に、カメラ５、通話装置６、救出要請釦７（救出要請手段）が設けられている。
火災感知器４は、熱や煙等によって火災の発生を検出する機能を有している。火災感知器４は、火災の発生を検出すると、火災の発生階や火災の発生場所等の情報を、火災感知情報として防災センター３に出力する。なお、防災センター３は、火災感知器４から火災感知情報を受信すると、その受信した火災感知情報（或いは、その火災感知情報に対応する情報）を制御盤２に対して出力する。Also, in this building equipped with the elevator, a fire detector 4 is provided on each floor, and a camera 5, a communication device 6, and a rescue request button 7 (rescue request means) are provided at a landing where the car 1 stops. Yes.
The fire detector 4 has a function of detecting the occurrence of a fire by heat, smoke or the like. When the fire detector 4 detects the occurrence of a fire, the fire detector 4 outputs information such as a fire occurrence floor and a fire occurrence place to the disaster prevention center 3 as fire detection information. When the fire prevention information is received from the fire detector 4, the disaster prevention center 3 outputs the received fire detection information (or information corresponding to the fire detection information) to the control panel 2.

カメラ５は乗場の状況を撮影するためのものである。カメラ５によって撮影された各乗場の映像は、防災センター３に入力される。また、通話装置６は、乗場にいる人が防災センター３の監視員やかご１内の運転手（例えば、消防士）と会話するためのものである。通話装置６も、カメラ５と同様に、防災センター３に接続されている。   The camera 5 is for photographing the situation of the hall. The images of the halls taken by the camera 5 are input to the disaster prevention center 3. In addition, the communication device 6 is for a person on the landing to have a conversation with a monitor in the disaster prevention center 3 or a driver (for example, a firefighter) in the car 1. Similarly to the camera 5, the call device 6 is also connected to the disaster prevention center 3.

救出要請釦７は、火災等の緊急時に、建物内の在館者が、エレベーターによる救出を要請するために操作するものである。救出要請釦７は、制御盤２に直接接続されており、操作される（押される）ことにより、救出要請情報を制御盤２に対して出力する。なお、救出要請情報には、例えば、救出を要請する旨の情報や、その救出要請釦７が設置されている階床の情報等が含まれる。   The rescue request button 7 is operated by an in-building person to request rescue by an elevator in an emergency such as a fire. The rescue request button 7 is directly connected to the control panel 2 and outputs rescue request information to the control panel 2 when operated (pressed). The rescue request information includes, for example, information requesting rescue, information on the floor where the rescue request button 7 is installed, and the like.

救出要請釦７は、その操作を特定の者（例えば、車椅子利用者や高齢者等）に限定するため、認証装置の機能を併せて備えても良い。例えば、認証装置によって本人認証がなされた場合のみ、救出要請釦７の操作が可能となるように構成する。また、釦操作を不要にし、認証装置による本人認証がなされると、制御盤２に対して救出要請情報を自動的に出力するように構成しても良い。   The rescue request button 7 may be provided with the function of an authentication device in order to limit the operation to a specific person (for example, a wheelchair user or an elderly person). For example, the rescue request button 7 can be operated only when the authentication device authenticates the user. Further, it may be configured such that rescue operation information is automatically output to the control panel 2 when the button operation is not required and the user is authenticated by the authentication device.

上記カメラ５、通話装置６、救出要請釦７は、例えば、かご１が停止する複数の乗場に設置される。これらの機器は、かご１が停止する全ての乗場に設置しても良いし、一部の乗場にのみ設置しても良い。   The camera 5, the communication device 6, and the rescue request button 7 are installed at, for example, a plurality of landings where the car 1 stops. These devices may be installed at all halls where the car 1 stops, or may be installed only at some halls.

エレベーターのかご１には、カメラ８、通話装置９が設けられている。
カメラ８はかご１内の状況を撮影するためのものである。カメラ８によって撮影されたかご１内の映像は、制御盤２を介して防災センター３に入力される。また、通話装置９は、かご１内にいる人（乗客、運転手等）が外部と通話するためのものである。かご１内の人は、この通話装置９を使用して、防災センター３の監視員や乗場で通話装置６を使用している人との会話を行う。通話装置９も、カメラ８と同様に、制御盤２を介して防災センター３に接続されている。The elevator car 1 is provided with a camera 8 and a communication device 9.
The camera 8 is for photographing the situation inside the car 1. An image in the car 1 photographed by the camera 8 is input to the disaster prevention center 3 through the control panel 2. The telephone device 9 is for a person (passenger, driver, etc.) in the car 1 to talk to the outside. A person in the car 1 uses the call device 9 to have a conversation with a monitor of the disaster prevention center 3 or a person using the call device 6 at the landing. Similarly to the camera 8, the call device 9 is also connected to the disaster prevention center 3 through the control panel 2.

制御盤２には、上記通常サービスを行うための通常運転や、建物内で火災が発生した際に、エレベーターによる避難を行うための避難運転を制御する機能が備えられている。制御盤２は、防災センター３、各救出要請釦７、かご１（の各機器）に接続されており、例えば、通信手段１０、運行制御手段１１、乗車検出手段１２、救出要請階検出手段１３、停止検出手段１４により、その要部が構成される。   The control panel 2 has a function of controlling normal operation for performing the normal service and evacuation operation for evacuating by an elevator when a fire occurs in a building. The control panel 2 is connected to the disaster prevention center 3, each rescue request button 7, and the car 1 (each device). For example, the communication means 10, the operation control means 11, the boarding detection means 12, and the rescue request floor detection means 13 are connected. The main part is constituted by the stop detection means 14.

通信手段１０は、制御盤２が、接続されている各機器と情報の送受信を行うためのものである。   The communication means 10 is for the control panel 2 to transmit / receive information to / from each connected device.

運行制御手段１１は、通常運転や火災時の避難運転等、エレベーターの各種運転を制御する機能を有している。運行制御手段１１は、常時は通常運転を行い、登録された乗場呼び・かご呼びにかご１を順次応答させる制御を行う。また、運行制御手段１１は、何れかの火災感知器４によって火災の発生が検出されると、所定の開始条件を満足する場合に、エレベーターを通常運転から避難運転に移行させ、在館者の救出を行うために必要な所定の制御を開始する。   The operation control means 11 has a function of controlling various operations of the elevator such as normal operation and evacuation operation in case of fire. The operation control means 11 performs a normal operation at all times, and performs control to sequentially respond the car 1 to the registered hall call / car call. In addition, when the occurrence of a fire is detected by any of the fire detectors 4, the operation control means 11 shifts the elevator from the normal operation to the evacuation operation when the predetermined start condition is satisfied, and The predetermined control necessary for performing rescue is started.

乗車検出手段１２は、かご１内にいる人を検出する機能を有している。乗車検出手段１２は、例えば、かご１等に設けられた秤装置やセンサ（赤外線センサ等）の出力、或いはカメラ８によって撮影された映像に基づいてかご１内の人の有無を判定し、所定の条件を満足する場合に、かご１内に人がいることを検出する。乗車検出手段１２は、かご１内の人の存在を検出すると、その結果を、通信手段１０を介して防災センター３にも出力する。   The boarding detection means 12 has a function of detecting a person in the car 1. The boarding detection means 12 determines the presence / absence of a person in the car 1 based on, for example, the output of a scale device or a sensor (infrared sensor or the like) provided in the car 1 or the like, or the video imaged by the camera 8. When the above condition is satisfied, the presence of a person in the car 1 is detected. When the boarding detection means 12 detects the presence of a person in the car 1, the boarding detection means 12 outputs the result to the disaster prevention center 3 via the communication means 10.

救出要請階検出手段１３は、救出要請釦７から受信した救出要請情報に基づいて、救出の要請が行われた階床（救出要請階）を検出する機能を有している。救出要請階検出手段１３は、受信した救出要請情報に基づいて救出要請階を特定すると、その結果を、通信手段１０を介して防災センター３にも出力する。   The rescue request floor detection means 13 has a function of detecting the floor (rescue request floor) where the rescue request is made based on the rescue request information received from the rescue request button 7. When the rescue request floor detection unit 13 specifies the rescue request floor based on the received rescue request information, the rescue request floor detection unit 13 outputs the result to the disaster prevention center 3 via the communication unit 10.

停止検出手段１４は、走行中のかご１を停止させるための所定の停止決定を検出する機能を有している。走行中のかご１を停止させるためには、エレベーター巻上機への減速指令等、所定の停止決定が必要になる。停止検出手段１４は、このような停止決定が行われたことを検出し、かご１が停止する階床を特定する。停止検出手段１４は、かご１が次に停止する階床を特定すると、その結果を、通信手段１０を介して防災センター３にも出力する。   The stop detection means 14 has a function of detecting a predetermined stop determination for stopping the car 1 that is running. In order to stop the traveling car 1, it is necessary to make a predetermined stop decision such as a deceleration command to the elevator hoist. The stop detection means 14 detects that such a stop determination has been made, and identifies the floor where the car 1 stops. The stop detection means 14 will output the result also to the disaster prevention center 3 via the communication means 10, if the floor where the cage | basket | car 1 stops next is specified.

一方、防災センター３には、モニター１５、通話装置１６、制御装置１７、手動切替手段１８が備えられている。   On the other hand, the disaster prevention center 3 includes a monitor 15, a communication device 16, a control device 17, and manual switching means 18.

モニター１５は、防災センター３の監視員等に、エレベーターの監視情報や建物の防災情報等を提供するために備えられたものであり、例えば、液晶ディスプレイ等によって構成される。通常時、モニター１５には、一般の監視情報が表示される。また、建物内で火災が発生し、エレベーターによる避難を行うための避難運転が制御盤２において開始されると、所定の条件下、上記モニター１５には、避難運転を迅速且つ正確に行うために必要な各種情報（以下、「避難用情報」ともいう）が表示される。具体的には、エレベーターを利用した救出活動を支援するために必要な各種情報が、避難用情報として防災センター３のモニター１５に表示される。
上記のようにモニター１５に一般の監視情報と避難用情報との両方を切り換えて各々表示することにより、モニター１５の有効活用を図り、モニター１５の数を削減できる。
なお、避難運転時のモニター１５の具体的な表示内容については後述する。The monitor 15 is provided in order to provide the monitoring personnel of the disaster prevention center 3 with the monitoring information of the elevator, the disaster prevention information of the building, and the like, and is configured by, for example, a liquid crystal display. At normal times, general monitoring information is displayed on the monitor 15. In addition, when a fire occurs in the building and an evacuation operation for evacuating by an elevator is started in the control panel 2, the monitor 15 has a predetermined condition for performing the evacuation operation quickly and accurately. Various necessary information (hereinafter also referred to as “evacuation information”) is displayed. Specifically, various types of information necessary for supporting rescue activities using an elevator are displayed on the monitor 15 of the disaster prevention center 3 as evacuation information.
As described above, by switching and displaying both general monitoring information and evacuation information on the monitor 15, the monitor 15 can be effectively used and the number of monitors 15 can be reduced.
The specific display contents of the monitor 15 during the evacuation operation will be described later.

通話装置１６は、防災センター３の監視員等が外部と通話するためのものである。即ち、制御盤２において避難運転が行われている時、防災センター３の監視員は、この通話装置１６を使用して、かご１内の人（乗客、運転手等）や乗場で通話装置６を使用している人との会話を行う。   The communication device 16 is for a monitor of the disaster prevention center 3 to make a call with the outside. That is, when the evacuation operation is performed on the control panel 2, the monitoring staff of the disaster prevention center 3 uses the communication device 16 to call the communication device 6 at a person (passenger, driver, etc.) in the car 1 or at the landing. Have a conversation with someone who is using.

制御装置１７は、防災センター３の中央監視盤等に備えられている。防災センター３には、カメラ５及び８によって撮影された映像をモニター１５にリアルタイムに表示させる機能が備えられており、モニター１５に映像を表示させるカメラ５及び／又は８の選択を、自動で、また必要に応じて手動で行うことができるように構成されている。このような機能を実現するため、制御装置１７には、通信手段１９、火災情報検出手段２０、表示制御手段２１、表示選択手段２２、通話選択手段２３が備えられている。   The control device 17 is provided in a central monitoring panel of the disaster prevention center 3 or the like. The disaster prevention center 3 has a function of displaying the images taken by the cameras 5 and 8 on the monitor 15 in real time. The selection of the cameras 5 and / or 8 for displaying the images on the monitor 15 is automatically performed. Moreover, it is comprised so that it can carry out manually as needed. In order to realize such a function, the control device 17 includes a communication unit 19, a fire information detection unit 20, a display control unit 21, a display selection unit 22, and a call selection unit 23.

通信手段１９は、防災センター３が、接続されている各機器と情報の送受信を行うためのものである。
また、火災情報検出手段２０は、火災感知器４から受信した火災感知情報に基づいて、火災の発生階や火災の発生場所を検出する機能を有している。The communication means 19 is for the disaster prevention center 3 to transmit / receive information to / from each connected device.
Further, the fire information detection means 20 has a function of detecting a fire occurrence floor and a fire occurrence location based on the fire detection information received from the fire detector 4.

表示制御手段２１は、防災センター３に設置されているモニター１５の表示を制御する機能を有している。表示制御手段２１は、エレベーターにおいて通常運転が行われている平常時、建物内に設置された各機器の状態やエレベーターの状態といった一般の監視情報をモニター１５に表示させる。一方、制御盤２において（運行制御手段１１によって）避難運転の制御が開始されると、表示制御手段２１は、制御盤２からの情報や制御装置１７内の他の手段からの情報等に基づいて、上記避難用情報をモニター１５に自動的に表示させる。   The display control means 21 has a function of controlling the display on the monitor 15 installed in the disaster prevention center 3. The display control means 21 causes the monitor 15 to display general monitoring information such as the state of each device installed in the building and the state of the elevator during normal operation in which the elevator is normally operated. On the other hand, when the control of the evacuation operation is started in the control panel 2 (by the operation control means 11), the display control means 21 is based on information from the control panel 2, information from other means in the control device 17, or the like. The evacuation information is automatically displayed on the monitor 15.

表示選択手段２２は、モニター１５に映像を表示させるためのカメラ（以下、「映像表示用カメラ」ともいう）を、複数の乗場に設置されたカメラ５や、かご１に設置されたカメラ８の中から選択する機能を有している。即ち、表示制御手段２１は、表示選択手段２２が選択したカメラ５及び／又は８によって撮影された映像を、モニター１５にリアルタイム表示させる。
なお、表示選択手段２２によって選択される映像表示用カメラは、１台であっても良いし、複数台（例えば、２台或いは４台等）であっても良い。The display selection means 22 is a camera for displaying video on the monitor 15 (hereinafter also referred to as “video display camera”) of the cameras 5 installed in a plurality of landings or the cameras 8 installed in the car 1. It has a function to select from. In other words, the display control unit 21 causes the monitor 15 to display the video taken by the cameras 5 and / or 8 selected by the display selection unit 22 in real time.
Note that the number of video display cameras selected by the display selection unit 22 may be one, or a plurality of (for example, two or four).

例えば、表示選択手段２２は、火災感知器４によって火災の発生が検出されると、火災情報検出手段２０の検出結果に基づいて、火災の発生階に設置されているカメラ５を映像表示用カメラとして選択する。これにより、防災センター３のモニター１５には、火災発生階の乗場映像が自動的に映し出される。また、表示制御手段２１は、火災情報検出手段２０によって火災の発生階及び／又は火災の発生場所が特定されると、その特定された火災発生階等の情報を避難用情報としてモニター１５に表示させる。   For example, when the fire detector 4 detects the occurrence of a fire, the display selection means 22 changes the camera 5 installed on the fire occurrence floor to a video display camera based on the detection result of the fire information detection means 20. Choose as. Thereby, the hall image of the fire occurrence floor is automatically displayed on the monitor 15 of the disaster prevention center 3. Further, when the fire occurrence detection floor 20 and / or the location of the fire occurrence is specified by the fire information detection means 20, the display control means 21 displays the specified information such as the fire occurrence floor on the monitor 15 as evacuation information. Let

また、例えば、エレベーターのある乗場において救出要請釦７が操作され、救出の要請が行われると、表示選択手段２２は、制御盤２の救出要請階検出手段１３の検出結果に基づいて、救出要請階に設置されているカメラ５を映像表示用カメラとして選択する。これにより、モニター１５には、救出要請階の乗場映像が自動的に映し出される。また、表示制御手段２１は、救出要請階検出手段１３によって救出要請階が特定されると、その特定された救出要請階の情報を避難用情報としてモニター１５に表示させる。   Further, for example, when the rescue request button 7 is operated at a hall with an elevator and a rescue request is made, the display selection means 22 makes a rescue request based on the detection result of the rescue request floor detection means 13 of the control panel 2. The camera 5 installed on the floor is selected as a video display camera. Thereby, the hall image of the rescue request floor is automatically displayed on the monitor 15. Further, when the rescue request floor is specified by the rescue request floor detection means 13, the display control means 21 displays information on the specified rescue request floor on the monitor 15 as evacuation information.

また、例えば、避難運転時にかご１が救出階に停止する場合等、制御盤２の停止検出手段１４によって停止決定が検出されると、表示選択手段２２は、その停止予定の階床に設置されているカメラ５を、映像表示用カメラとして選択する。これにより、モニター１５には、かご１が直後に停止する救出階等の乗場映像が自動的に映し出される。   Further, for example, when the car 1 is stopped at the rescue floor during the evacuation operation, when the stop detection means 14 of the control panel 2 detects the stop decision, the display selection means 22 is installed on the floor scheduled to stop. The selected camera 5 is selected as a video display camera. Thereby, the monitor 15 automatically displays a landing image such as a rescue floor where the car 1 immediately stops.

また、例えば、エレベーターの避難運転が行われている時に乗車検出手段１２によってかご１内に人がいることが検出されると、表示選択手段２２は、かご１に設置されているカメラ８を映像表示用カメラとして選択する。これにより、モニター１５には、かご１内の映像が自動的に映し出される。   Further, for example, when the boarding detection means 12 detects that a person is in the car 1 when the elevator evacuation operation is performed, the display selection means 22 displays the camera 8 installed in the car 1 as a video. Select as display camera. As a result, the image in the car 1 is automatically displayed on the monitor 15.

上記通話選択手段２３は、防災センター３の通話装置１６の選局先を検出する機能を有している。
表示選択手段２２は、通話装置１６が通話装置６及び９の何れかを選局すると、通話選択手段２３の検出結果に基づいて、その選局された通話装置が設置されている場所のカメラを映像表示用カメラとして選択する。例えば、通話装置１６が通話装置６の一つを選局した場合、表示選択手段２２は、その通話装置６が設置されている階床のカメラ５を、映像表示用カメラとして選択する。これにより、モニター１５には、選局された通話装置６が設置されている階床の乗場映像が、自動的に映し出される。また、通話装置１６が通話装置９を選局した場合、表示選択手段２２は、カメラ８を映像表示用カメラとして選択する。これにより、モニター１５には、かご１内の映像が自動的に映し出される。The call selection means 23 has a function of detecting a channel selection destination of the call device 16 of the disaster prevention center 3.
When the call device 16 selects one of the call devices 6 and 9, the display selection unit 22 selects a camera at the place where the selected call device is installed based on the detection result of the call selection unit 23. Select as video display camera. For example, when the call device 16 selects one of the call devices 6, the display selection unit 22 selects the camera 5 on the floor where the call device 6 is installed as a video display camera. As a result, the floor 15 on which the selected communication device 6 is installed is automatically displayed on the monitor 15. When the call device 16 selects the call device 9, the display selection unit 22 selects the camera 8 as a video display camera. As a result, the image in the car 1 is automatically displayed on the monitor 15.

手動切替手段１８は、モニター１５に映像を表示させるカメラの選択を、防災センター３の監視員等に手動で行わせるために備えられたものである。即ち、防災センター３の監視員は、手動切替手段１８によって１つ或いは複数のカメラ５及び／又は８を指定することにより、所望のカメラによって撮影された乗場映像及び／又はかご内映像をモニター１５に映し出すことができる。   The manual switching means 18 is provided to allow a monitor of the disaster prevention center 3 to manually select a camera for displaying an image on the monitor 15. That is, the supervisor of the disaster prevention center 3 designates one or a plurality of cameras 5 and / or 8 by the manual switching means 18 to monitor the hall image and / or the car image taken by the desired camera 15. Can be projected.

次に、図２及び図３も参照し、上記構成を有するモニター制御装置の動作について具体的に説明する。図２はこの発明の実施の形態１におけるモニター制御装置の動作を示すフローチャート、図３は防災センター内モニターの表示例を示す図である。   Next, the operation of the monitor control apparatus having the above-described configuration will be specifically described with reference to FIGS. FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the monitor control device according to Embodiment 1 of the present invention, and FIG. 3 is a diagram showing a display example of the monitor in the disaster prevention center.

エレベーターにおいて通常運転が行われている時に、建物内の何れかの火災感知器４によって火災の発生が検出されると、その火災感知器４からの火災感知情報が、防災センター３に入力される。防災センター３の制御装置１７では、通信手段１９によって火災感知情報を受信すると、火災の発生を確定し（Ｓ１０１）、以下に示す処理を行う。   When a fire is detected by any of the fire detectors 4 in the building during normal operation in the elevator, the fire detection information from the fire detector 4 is input to the disaster prevention center 3. . When the fire detection information is received by the communication means 19, the control device 17 of the disaster prevention center 3 determines the occurrence of the fire (S 101) and performs the following processing.

制御装置１７では、先ず、火災時のエレベーターを利用した避難が可能か否かを判定する（Ｓ１０２）。
火災感知器４からの火災感知情報は、防災センター３を介してエレベーターの制御盤２にも入力される。制御盤２には、火災時にエレベーターを利用するための開始条件が予め記憶されており、運行制御手段１１は、エレベーターの現在の状態とこの開始条件とを比較することにより、避難運転への移行の可否を判定する。例えば、所定の安全装置が動作している場合等、上記開始条件が成立していない場合、エレベーターでは、避難運転は開始されない。かかる場合、制御装置１７において利用不可の判定がなされ（Ｓ１０２のＮｏ）、表示制御手段２１は、例えば、一般の監視情報の表示を継続させる。First, the control device 17 determines whether or not evacuation using an elevator during a fire is possible (S102).
Fire detection information from the fire detector 4 is also input to the elevator control panel 2 via the disaster prevention center 3. The control panel 2 stores in advance a start condition for using the elevator in the event of a fire, and the operation control means 11 compares the current state of the elevator with this start condition to shift to evacuation operation. Determine whether or not. For example, when the above start condition is not satisfied, such as when a predetermined safety device is operating, the evacuation operation is not started in the elevator. In such a case, the control device 17 determines that it cannot be used (No in S102), and the display control unit 21 continues to display general monitoring information, for example.

一方、火災感知情報の受信時に上記開始条件が成立していれば、運行制御手段１１は、エレベーターを通常運転から避難運転に移行させる。防災センター３では、この避難運転への移行を検出することにより、Ｓ１０２において利用可能の判定を行う。そして、防災センター３では、エレベーターを利用した救出活動を支援するためのモニター制御が、制御装置１７において開始される。   On the other hand, if the start condition is satisfied when the fire detection information is received, the operation control unit 11 causes the elevator to shift from the normal operation to the evacuation operation. The disaster prevention center 3 determines that it can be used in S102 by detecting the shift to the evacuation operation. And in the disaster prevention center 3, the monitor control for supporting the rescue activity using an elevator is started in the control apparatus 17. FIG.

表示制御手段２１では、避難運転への切り替えが検出されることにより、モニター１５の表示内容を、それまでの一般の監視情報から火災時の避難用情報に変更する（Ｓ１０３）。例えば、モニター制御装置が図１に示す構成を有する場合、表示制御手段２１は、カメラ５による乗場映像及びカメラ８によるかご内映像と、火災発生階、火災発生場所、救出要請階の各情報とを、火災時の避難用情報としてモニター１５に表示する（Ｓ１０４）。   The display control means 21 detects the switching to the evacuation operation, and changes the display content of the monitor 15 from the general monitoring information so far to the evacuation information at the time of fire (S103). For example, when the monitor control apparatus has the configuration shown in FIG. 1, the display control means 21 includes a landing image by the camera 5 and an in-car image by the camera 8, and information on the fire occurrence floor, the fire occurrence location, and the rescue request floor. Is displayed on the monitor 15 as evacuation information at the time of a fire (S104).

なお、モニター１５に映し出される映像は、表示選択手段２２が映像表示用カメラとして選択したカメラ５及び／又は８によって撮影されたものである。火災時の避難運転は、火災感知器４が火災の発生を検出することによって開始される。このため、避難運転が開始された直後は（即ち、Ｓ１０４においては）、表示選択手段２２によって、火災発生階のカメラ５が映像表示用カメラとして選択され、モニター１５には、少なくとも火災発生階の乗場映像が映し出される。   The video displayed on the monitor 15 is taken by the cameras 5 and / or 8 selected as the video display camera by the display selection means 22. The evacuation operation at the time of a fire is started when the fire detector 4 detects the occurrence of a fire. For this reason, immediately after the evacuation operation is started (that is, in S104), the display selection unit 22 selects the camera 5 on the fire occurrence floor as a video display camera, and the monitor 15 displays at least the fire occurrence floor on the floor. The hall image is projected.

Ｓ１０４において初期の避難用情報がモニター１５に表示されると、表示選択手段２２は、防災センター３の通話装置１６が、乗場に設置された何れかの通話装置６を選局したか否かを判定する（Ｓ１０５）。ここで、防災センター３と乗場との通話が確立されていれば、表示選択手段２２は、通話装置１６が選局した通話装置６の設置階床のカメラ５を映像表示用カメラとして選択し、その乗場映像をモニター１５に優先的に表示させる（Ｓ１０６）。   When the initial evacuation information is displayed on the monitor 15 in S104, the display selection means 22 determines whether the communication device 16 of the disaster prevention center 3 has selected any of the communication devices 6 installed at the landing. Determination is made (S105). Here, if the call between the disaster prevention center 3 and the landing is established, the display selection unit 22 selects the camera 5 on the floor where the call device 6 is selected, which is selected by the call device 16, as a video display camera, The hall image is preferentially displayed on the monitor 15 (S106).

防災センター３と乗場との通話が確立されていない場合、表示選択手段２２は、次に、防災センター３の通話装置１６が、かご１に設置されている通話装置９を選局したか否かを判定する（Ｓ１０７）。そして、防災センター３とかご１との通話が確立されていれば、表示選択手段２２は、かご１内のカメラ８を映像表示用カメラとして選択し、そのかご内映像をモニター１５に優先的に表示させる（Ｓ１０８）。   When the call between the disaster prevention center 3 and the landing is not established, the display selection means 22 next determines whether the call device 16 of the disaster prevention center 3 has selected the call device 9 installed in the car 1. Is determined (S107). If a call between the disaster prevention center 3 and the car 1 is established, the display selection means 22 selects the camera 8 in the car 1 as a video display camera, and the video in the car is given priority to the monitor 15. It is displayed (S108).

一方、通話選択手段２３によって通話装置９の何れの選局も検出されない場合（Ｓ１０７のＮｏ）、表示選択手段２２は、次に、乗場の救出要請釦７が操作されたか否かを判定する（Ｓ１０９）。ここで、何れかの救出要請釦７が操作されていれば、表示選択手段２２は、その操作された救出要請釦７の設置階床のカメラ５を映像表示用カメラとして選択し、その乗場映像をモニター１５に優先的に表示させる（Ｓ１１０）。   On the other hand, if no channel selection of the call device 9 is detected by the call selection unit 23 (No in S107), the display selection unit 22 next determines whether or not the rescue request button 7 at the landing has been operated ( S109). Here, if any rescue request button 7 is operated, the display selection means 22 selects the camera 5 on the installation floor of the operated rescue request button 7 as a video display camera, and displays the landing video. Is preferentially displayed on the monitor 15 (S110).

図３は、Ｓ１１０におけるモニター１５の表示例を示したものである。図３に示す例では、救出要請の有無が階床毎にモニター１５に表示されている。また、救出要請釦７が操作された５階のカメラ５が映像表示用カメラとして選択されており、モニター１５には、５階の乗場映像が表示されている。なお、図３に示す例では、３階の救出要請釦７も操作されている。かかる場合、表示選択手段２２は、３階と５階の双方のカメラ５を映像表示用カメラとして選択し、モニター１５の所定の領域に、３階の乗場映像と５階の乗場映像とを分割表示させたり、交互に表示させたりしても良い。また、表示選択手段２２は、後から操作された救出要請釦７が設置されている階床のカメラ５を、映像表示用カメラとして選択しても良い。   FIG. 3 shows a display example of the monitor 15 in S110. In the example shown in FIG. 3, the presence or absence of a rescue request is displayed on the monitor 15 for each floor. Further, the 5th floor camera 5 on which the rescue request button 7 is operated is selected as a video display camera, and the 5th floor hall image is displayed on the monitor 15. In the example shown in FIG. 3, the rescue request button 7 on the third floor is also operated. In this case, the display selection means 22 selects the cameras 5 on both the third floor and the fifth floor as video display cameras, and divides the third floor hall image and the fifth floor hall image into predetermined areas of the monitor 15. They may be displayed or alternately displayed. The display selection means 22 may select the camera 5 on the floor where the rescue request button 7 operated later is installed as a video display camera.

また、図３では、モニター１５に手動切替手段１８を表示させた例を示している。このように、手摺切替手段１８をタッチパネル式の釦によって構成し、モニター１５内でカメラの手動選択を行うことができるようにしても良い。   FIG. 3 shows an example in which the manual switching means 18 is displayed on the monitor 15. As described above, the handrail switching means 18 may be constituted by a touch panel type button so that the camera can be manually selected in the monitor 15.

通話装置１６による選局、及び、救出要請釦７による救出要請が何れも行われていない場合（Ｓ１０９のＮｏ）、表示選択手段２２は、次に、エレベーターの停止決定が行われたか否かを判定する（Ｓ１１１）。ここで、エレベーターが救出階に停止することが決定していれば、表示選択手段２２は、かご１が次に停止する階床のカメラ５を映像表示用カメラとして選択し、その乗場映像をモニター１５に優先的に表示させる（Ｓ１１２）。   If neither the channel selection by the call device 16 nor the rescue request by the rescue request button 7 is made (No in S109), the display selection means 22 next determines whether or not the elevator stop decision has been made. Determination is made (S111). Here, if it is determined that the elevator stops on the rescue floor, the display selection means 22 selects the camera 5 on the floor where the car 1 stops next as the video display camera, and monitors the landing video. 15 is preferentially displayed (S112).

Ｓ１０６、Ｓ１０８、Ｓ１１０、Ｓ１１２において新たな乗場映像或いはかご内映像をモニター１５に表示させた後、或いは、Ｓ１１１において停止決定が行われていない旨の判定がなされた後、表示選択手段２２は、手動切替手段１８によってカメラの手動選択が行われたか否かを判定する（Ｓ１１３）。なお、手動切替手段１８に対して操作が行われていない場合は（Ｓ１１４）、上記Ｓ１０４乃至Ｓ１１２に示す映像表示用カメラの自動選択処理が優先され、現在の状況に応じた適切な映像がモニター１５に表示される。   After a new hall image or in-car image is displayed on the monitor 15 in S106, S108, S110, or S112, or after it is determined in S111 that a stop decision has not been made, the display selection means 22 It is determined whether manual selection of the camera has been performed by the manual switching means 18 (S113). When the manual switching means 18 is not operated (S114), priority is given to the automatic video display camera selection processing shown in S104 to S112, and an appropriate video according to the current situation is monitored. 15 is displayed.

一方、図３に示すタッチパネル式の入力釦が押される等、手動切替手段１８によってカメラの選択が行われると、表示選択手段２２は、手動切替手段１８によって指定された（階床の）カメラ５を映像表示用カメラとして選択し、その乗場映像をモニター１５に優先的に表示させる（Ｓ１１５）。なお、手動切替手段１８によるカメラの手動選択が行われた後であっても、火災の発生や通話装置１６による選局、救出要請、停止決定等が新たに検出された場合は、映像表示用カメラの自動選択処理を優先させて、モニター１５の表示の切り替えを行っても良い。   On the other hand, when a camera is selected by the manual switching means 18 such as when a touch panel type input button shown in FIG. 3 is pressed, the display selecting means 22 is connected to the camera 5 (floor) designated by the manual switching means 18. Is selected as a video display camera, and the hall video is preferentially displayed on the monitor 15 (S115). Even after the manual selection of the camera by the manual switching means 18 is performed, if a fire, a channel selection by the communication device 16, a rescue request, a stop decision, or the like is newly detected, the video display The display of the monitor 15 may be switched by giving priority to the automatic camera selection process.

この発明の実施の形態１によれば、エレベーターを火災時の避難用として利用する場合に、防災センター３のモニター１５に、エレベーターによって在館者を救出するため（即ち、エレベーターを利用した救出活動を支援するため）に必要な種々の情報を表示させることができる。即ち、防災センター３の監視員は、建物内において火災がどこで発生しているのか、エレベーターによる避難が必要な在館者（例えば、車椅子利用者）がどの階床にいるのかといった情報を、モニター１５の表示内容から瞬時に把握することができる。これにより、防災センター３の監視員は、かご１内の運転手等に対して、的確な指示を伝えることができ、エレベーターを利用した迅速且つ正確な救出活動を実現することが可能となる。   According to Embodiment 1 of the present invention, when an elevator is used for evacuation in the event of a fire, the person in the building is rescued by the elevator to the monitor 15 of the disaster prevention center 3 (that is, rescue activities using the elevator) Various kinds of information necessary for assisting the user can be displayed. In other words, the monitoring staff of the disaster prevention center 3 monitors information such as where the fire is occurring in the building and on which floor the resident who needs to evacuate by an elevator (for example, a wheelchair user) is located. From the 15 display contents, it can be grasped instantly. Thereby, the supervisor of the disaster prevention center 3 can transmit an accurate instruction to the driver in the car 1 and the like, and it is possible to realize a quick and accurate rescue operation using the elevator.

また、高層ビルでは、乗場に設置するカメラ５の台数が必然的に多くなってしまうが、上記構成のモニター制御装置であれば、建物の状況や在館者の有無等に応じて適切な映像をモニター１５に表示させることができる。   In a high-rise building, the number of cameras 5 installed on the landing will inevitably increase. However, with the monitor control device having the above-described configuration, an appropriate image can be obtained depending on the situation of the building and the presence or absence of people in the building. Can be displayed on the monitor 15.

なお、本実施の形態では、カメラ５による乗場の映像及びカメラ８によるかご１内の映像と、火災発生階、火災発生場所、救出要請階の各情報とを、火災時の避難用情報としてモニター１５に表示させる場合について具体的な説明を行った。しかし、火災感知器４からの火災感知情報に具体的な火災発生場所の情報が含まれない場合は、火災発生階の情報のみをモニター１５に表示しても構わない。また、エレベーターの乗場に救出要請釦７が設置されていない場合は、上記避難用情報に救出要請階の情報は含まれず、その他の情報をモニター１５に表示すれば良い。更に、カメラ８によるかご内映像は、避難用情報として常時モニター１５に表示させても良いし、必要（各手段の検出結果等）に応じてモニター１５に表示させても良い。また、かご１内にカメラ８が設置されていない場合等には、上記避難用情報にかご内映像は含まれず、その他の情報をモニター１５に表示すれば良い。   In this embodiment, the video of the hall by the camera 5 and the video in the car 1 by the camera 8 and the information on the fire occurrence floor, the fire occurrence location, and the rescue request floor are monitored as evacuation information at the time of fire. A specific description was given of the case of being displayed in FIG. However, if the fire detection information from the fire detector 4 does not include specific information on the location of the fire occurrence, only the information on the fire occurrence floor may be displayed on the monitor 15. If the rescue request button 7 is not installed at the elevator landing, the rescue information floor information is not included in the evacuation information, and other information may be displayed on the monitor 15. Furthermore, the in-car image by the camera 8 may be displayed on the monitor 15 as evacuation information at all times, or may be displayed on the monitor 15 as necessary (detection results of each means, etc.). Further, when the camera 8 is not installed in the car 1, the car information is not included in the evacuation information, and other information may be displayed on the monitor 15.

本実施の形態では、モニター１５や制御装置１７が防災センター３に設置されている場合について、具体的な説明を行った。しかし、これは単に一例を示したものであり、モニター１５の設置場所は、かご１や乗場から離れた場所であって、エレベーターを利用した救出活動を支援することができる場所であれば、何処であっても構わない。例えば、モニター１５や通話装置１６、制御装置１７等は、エレベーターの保守会社が運営する監視センターや、近隣の消防関係施設、非常時に臨時に設置される消防関係施設等に備えることも可能である。   In the present embodiment, the case where the monitor 15 and the control device 17 are installed in the disaster prevention center 3 has been specifically described. However, this is merely an example. If the monitor 15 is installed at a location far from the car 1 or the landing and can support rescue activities using an elevator, where is it? It does not matter. For example, the monitor 15, the communication device 16, the control device 17, etc. can be provided in a monitoring center operated by an elevator maintenance company, a nearby fire fighting facility, a fire fighting facility temporarily installed in an emergency, etc. .

実施の形態２．
図４はこの発明の実施の形態２におけるモニター制御装置の要部を示す構成図である。図４は、防災センター３の構成を示している。
防災センター３には、モニター１５、通話装置１６、制御装置１７の他に、呼び登録装置２４が備えられている。呼び登録装置２４は、防災センター３においてエレベーター（制御盤２）を遠隔操作するために備えられたものである。呼び登録装置２４には、切替手段２５、複数の行先釦２６等が設けられている。Embodiment 2. FIG.
4 is a block diagram showing a main part of a monitor control apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. FIG. 4 shows the configuration of the disaster prevention center 3.
In addition to the monitor 15, the communication device 16, and the control device 17, the disaster prevention center 3 is provided with a call registration device 24. The call registration device 24 is provided to remotely operate the elevator (control panel 2) in the disaster prevention center 3. The call registration device 24 is provided with switching means 25, a plurality of destination buttons 26, and the like.

切替手段２５は、呼び登録装置２４を、呼び登録機能とカメラ選択機能とに切り替えるためのものである。切替手段２５は、例えば、キースイッチや、機械式或いはタッチパネル式の操作釦等によって構成される。   The switching means 25 is for switching the call registration device 24 between a call registration function and a camera selection function. The switching means 25 is constituted by, for example, a key switch, a mechanical or touch panel operation button, and the like.

呼び登録装置２４が、切替手段２５によって呼び登録機能に設定されている場合、行先釦２６は、防災センター３においてエレベーターの行先呼びを遠隔登録するために使用される。即ち、防災センター３の監視員等によって行先釦２６が操作される（押される）と、呼び登録装置２４は、操作された行先釦２６に対応する信号を制御盤２に送信し、行先呼びの登録を行わせる。   When the call registration device 24 is set to the call registration function by the switching means 25, the destination button 26 is used for remotely registering the elevator destination call in the disaster prevention center 3. That is, when the destination button 26 is operated (pressed) by a monitoring person or the like of the disaster prevention center 3, the call registration device 24 transmits a signal corresponding to the operated destination button 26 to the control panel 2, and the destination call 26 Let them register.

一方、上記カメラ選択機能は、モニター１５に映像を表示させるカメラの選択を、防災センター３の監視員等に手動で行わせるために備えられたものである。
呼び登録装置２４が、切替手段２５によってカメラ選択機能に設定されている場合、行先釦２６は、モニター１５に映像を表示させるカメラを指定するために使用される。即ち、防災センター３の監視員等は、行先釦２６を操作する（押す）ことにより、所望のカメラによって撮影された乗場映像及び／又はかご内映像をモニター１５に映し出すことができる。On the other hand, the camera selection function is provided to allow a monitor of the disaster prevention center 3 to manually select a camera for displaying an image on the monitor 15.
When the call registration device 24 is set to the camera selection function by the switching means 25, the destination button 26 is used to designate a camera for displaying an image on the monitor 15. That is, the monitoring staff or the like of the disaster prevention center 3 can project the landing image and / or the image in the car photographed by the desired camera on the monitor 15 by operating (pushing) the destination button 26.

なお、防災センター３以外の構成については、実施の形態１と同様である。   The configuration other than the disaster prevention center 3 is the same as that of the first embodiment.

次に、図５も参照し、上記構成を有するモニター制御装置の動作について具体的に説明する。図５はこの発明の実施の形態２におけるモニター制御装置の動作の要部を示すフローチャートである。なお、図５に示すＳ２０１乃至Ｓ２０３は、図２のＳ１１３乃至Ｓ１１５に相当する。即ち、図２のＳ１０１乃至Ｓ１１２に示す各処理が行われた後、図５に示す各処理が行われる。   Next, the operation of the monitor control apparatus having the above configuration will be described in detail with reference to FIG. FIG. 5 is a flowchart showing a main part of the operation of the monitor control apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. Note that S201 to S203 shown in FIG. 5 correspond to S113 to S115 of FIG. That is, after each process shown in S101 to S112 of FIG. 2 is performed, each process shown in FIG. 5 is performed.

Ｓ２０１において、表示選択手段２２は、呼び登録装置２４がカメラ選択機能に設定されているか否かを判定する（Ｓ２０１）。なお、呼び登録装置２４が呼び登録機能に設定されている場合は（Ｓ２０２）、映像表示用カメラの自動選択処理が優先される。即ち、表示選択手段２２は、制御装置１７内の各手段や制御盤２からの入力情報等に基づいて、映像表示用カメラの選択を行い、現在の状況に応じた適切な映像をモニター１５に表示させる。かかる場合、呼び登録装置２４は、防災センター３の監視員等が行先呼びを遠隔登録するために使用される。   In S201, the display selection unit 22 determines whether or not the call registration device 24 is set to the camera selection function (S201). When the call registration device 24 is set to the call registration function (S202), priority is given to the automatic selection processing of the video display camera. In other words, the display selection unit 22 selects a video display camera based on each unit in the control device 17 and input information from the control panel 2 and the like, and displays an appropriate video on the monitor 15 according to the current situation. Display. In such a case, the call registration device 24 is used by a monitor of the disaster prevention center 3 to remotely register a destination call.

一方、呼び登録装置２４がカメラ選択機能に設定されている場合（Ｓ２０１のＹｅｓ）、呼び登録装置２４は、防災センター３の監視員により、モニター１５に映像を映し出すカメラ５を指定するために使用される。かかる場合、表示選択手段２２は、呼び登録装置２４の行先釦２６に対して行われた操作（即ち、押された行先釦２６）に基づいて、映像表示用カメラの選択を行い、その選択したカメラ映像をモニター１５に優先的に表示させる（Ｓ２０３）。   On the other hand, when the call registration device 24 is set to the camera selection function (Yes in S201), the call registration device 24 is used by the monitor of the disaster prevention center 3 to designate the camera 5 that displays the video on the monitor 15. Is done. In such a case, the display selection unit 22 selects a video display camera based on an operation performed on the destination button 26 of the call registration device 24 (that is, the destination button 26 that has been pressed), and the selection is made. Camera images are preferentially displayed on the monitor 15 (S203).

この発明の実施の形態２によれば、エレベーターの遠隔操作を行うことができる防災センター３において、避難運転を迅速且つ正確に行うために必要な各種情報をモニター１５に表示させることができる。このため、防災センター３の監視員は、建物内において火災がどこで発生しているのか、エレベーターによる避難が必要な在館者（例えば、車椅子利用者）がどの階床にいるのかといった情報を、モニター１５の表示内容から瞬時に把握することができ、エレベーターを利用した救出活動を迅速且つ正確に行うことが可能となる。   According to Embodiment 2 of the present invention, in the disaster prevention center 3 that can perform remote operation of the elevator, various information necessary for quickly and accurately performing the evacuation operation can be displayed on the monitor 15. For this reason, the monitoring staff of the disaster prevention center 3 provides information such as where the fire has occurred in the building and on which floor the resident who needs to evacuate by an elevator (for example, a wheelchair user) is located. The contents displayed on the monitor 15 can be immediately grasped, and the rescue operation using the elevator can be performed quickly and accurately.

また、モニター１５に映像を映し出すための手動選択機能を呼び登録装置２４に備えることができるため、手動選択に必要な装置が大型化したりする恐れもない。
その他は、実施の形態１と同様の効果を奏することが可能である。In addition, since the call registration device 24 can be provided with a manual selection function for projecting an image on the monitor 15, there is no possibility that the device required for manual selection will be enlarged.
In other respects, the same effects as those of the first embodiment can be obtained.

この発明に係るモニター制御装置は、防災センター等、エレベーターのかごや乗場から離れた所定の遠隔場所に設置されたモニターの制御を行うものに対して適用することができる。   The monitor control apparatus according to the present invention can be applied to an apparatus for controlling a monitor installed at a predetermined remote place away from an elevator car or a landing such as a disaster prevention center.

１ かご
２ 制御盤
３ 防災センター
４ 火災感知器
５、８ カメラ
６、９、１６ 通話装置
７ 救出要請釦
１０、１９ 通信手段
１１ 運行制御手段
１２ 乗車検出手段
１３ 救出要請階検出手段
１４ 停止検出手段
１５ モニター
１７ 制御装置
１８ 手動切替手段
２０ 火災情報検出手段
２１ 表示制御手段
２２ 表示選択手段
２３ 通話選択手段
２４ 呼び登録装置
２５ 切替手段
２６ 行先釦DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Car 2 Control panel 3 Disaster prevention center 4 Fire detector 5, 8 Camera 6, 9, 16 Telephone device 7 Rescue request button 10, 19 Communication means 11 Operation control means 12 Boarding detection means 13 Rescue request floor detection means 14 Stop detection means DESCRIPTION OF SYMBOLS 15 Monitor 17 Control apparatus 18 Manual switching means 20 Fire information detection means 21 Display control means 22 Display selection means 23 Call selection means 24 Call registration apparatus 25 Switching means 26 Destination button

Claims (14)

エレベーターのかご及び乗場から離れた所定の遠隔場所に設けられたモニターと、
前記モニターの表示を制御する表示制御手段と、
エレベーターの乗場に設置された第１カメラと、
エレベーターの通常運転及び火災時の避難運転を制御する運行制御手段と、
を備え、
前記表示制御手段は、前記運行制御手段によって避難運転の制御が開始されると、前記第１カメラによって撮影された乗場の映像と、火災感知情報によって火災の発生が検出された階床の情報とを含む所定の避難用情報を、前記モニターに自動的に表示させることを特徴とするモニター制御装置。A monitor provided at a predetermined remote location away from the elevator car and the landing;
Display control means for controlling the display of the monitor;
A first camera installed in the elevator hall;
Operation control means for controlling normal operation of the elevator and evacuation operation in case of fire;
With
When the operation control means starts the evacuation control, the display control means includes an image of the landing taken by the first camera, and information on the floor where the occurrence of a fire is detected by the fire detection information. A monitor control apparatus for automatically displaying predetermined evacuation information including the information on the monitor. 前記かごに設置された第２カメラと、
を更に備え、
前記表示制御手段は、前記運行制御手段によって避難運転の制御が開始されると、前記第２カメラによって撮影されたかご内の映像を、必要に応じて前記モニターに自動的に表示させることを特徴とする請求項１に記載のモニター制御装置。A second camera installed in the car;
Further comprising
The display control means automatically displays an image in a car photographed by the second camera on the monitor as necessary when the control of the evacuation operation is started by the operation control means. The monitor control device according to claim 1. 前記かごが停止する複数の乗場に設置された第１カメラ、及び、前記かごに設けられた第２カメラの中から、前記モニターに映像を表示させるカメラを選択する表示選択手段と、
を更に備え、
前記表示制御手段は、前記運行制御手段によって避難運転の制御が開始されると、前記表示選択手段が選択したカメラによって撮影された映像を、前記モニターに表示させる
ことを特徴とする請求項２に記載のモニター制御装置。Display selection means for selecting a camera for displaying an image on the monitor from among a first camera installed at a plurality of landings where the car stops and a second camera provided in the car;
Further comprising
3. The display control unit according to claim 2, wherein when the evacuation control is started by the operation control unit, an image captured by the camera selected by the display selection unit is displayed on the monitor. The monitor controller described. 前記かごが停止する複数の乗場に設置された第１カメラの中から、前記モニターに映像を表示させるカメラを選択する表示選択手段と、
を更に備え、
前記表示制御手段は、前記運行制御手段によって避難運転の制御が開始されると、前記表示選択手段が選択したカメラによって撮影された乗場の映像を、前記モニターに表示させる
ことを特徴とする請求項１に記載のモニター制御装置。Display selection means for selecting a camera for displaying an image on the monitor from first cameras installed at a plurality of landings where the car stops;
Further comprising
The display control means, when control of evacuation operation is started by the operation control means, causes the monitor to display an image of a landing taken by the camera selected by the display selection means. 2. The monitor control device according to 1. 前記表示選択手段は、前記火災感知情報によって火災の発生が検出されると、火災の発生階に設置されている第１カメラを、前記モニターに映像を表示させるカメラとして選択することを特徴とする請求項３又は請求項４に記載のモニター制御装置。   When the occurrence of a fire is detected based on the fire detection information, the display selection unit selects the first camera installed on the floor where the fire has occurred as a camera for displaying an image on the monitor. The monitor control device according to claim 3 or 4. 前記遠隔場所に設けられた第１通話装置と、
エレベーターの乗場に設けられた第２通話装置と、
を更に備え、
前記表示選択手段は、前記第１通話装置が前記第２通話装置を選局すると、前記第２通話装置が設置されている階床の第１カメラを、前記モニターに映像を表示させるカメラとして選択することを特徴とする請求項３から請求項５の何れかに記載のモニター制御装置。A first call device provided at the remote location;
A second communication device provided at the elevator hall;
Further comprising
When the first call device selects the second call device, the display selection means selects the first camera on the floor where the second call device is installed as a camera for displaying an image on the monitor. The monitor control device according to claim 3, wherein the monitor control device is a control device. エレベーターの乗場に設けられ、エレベーターによる救出を要請するための救出要請手段と、
を更に備え、
前記表示選択手段は、前記救出要請手段によって救出の要請が行われると、救出要請階に設置されている第１カメラを、前記モニターに映像を表示させるカメラとして選択することを特徴とする請求項３から請求項５の何れかに記載のモニター制御装置。Rescue request means for requesting rescue by the elevator provided at the elevator hall,
Further comprising
The display selection unit, when a rescue request is made by the rescue request unit, selects a first camera installed on a rescue request floor as a camera for displaying an image on the monitor. The monitor control device according to any one of claims 3 to 5. 前記表示制御手段は、前記救出要請手段によって救出の要請が行われると、救出要請階の情報を前記避難用情報として前記モニターに自動的に表示させることを特徴とする請求項７に記載のモニター制御装置。   8. The monitor according to claim 7, wherein when the rescue request is made by the rescue requesting means, the display control means automatically displays information on the rescue request floor on the monitor as the evacuation information. Control device. 走行中の前記かごを停止させるための所定の停止決定を検出する停止検出手段と、
を更に備え、
前記表示選択手段は、前記停止検出手段によって停止決定が検出されると、前記かごが停止する階床に設置されている第１カメラを、前記モニターに映像を表示させるカメラとして選択することを特徴とする請求項３から請求項５の何れかに記載のモニター制御装置。Stop detection means for detecting a predetermined stop decision for stopping the car during traveling; and
Further comprising
The display selection means, when the stop determination is detected by the stop detection means, selects the first camera installed on the floor where the car stops as a camera for displaying an image on the monitor. The monitor control device according to any one of claims 3 to 5. 前記遠隔場所に設けられた第１通話装置と、
前記かごに設けられた第３通話装置と、
を更に備え、
前記表示選択手段は、前記第１通話装置が前記第３通話装置を選局すると、前記第２カメラを前記モニターに映像を表示させるカメラとして選択することを特徴とする請求項３に記載のモニター制御装置。A first call device provided at the remote location;
A third call device provided in the car;
Further comprising
4. The monitor according to claim 3, wherein when the first call device selects the third call device, the display selection unit selects the second camera as a camera that displays an image on the monitor. 5. Control device. 前記かご内にいる人を検出するための乗車検出手段と、
を更に備え、
前記表示選択手段は、前記乗車検出手段によって人の存在が検出されると、前記第２カメラを前記モニターに映像を表示させるカメラとして選択することを特徴とする請求項３に記載のモニター制御装置。Boarding detection means for detecting a person in the car;
Further comprising
4. The monitor control device according to claim 3, wherein when the presence of a person is detected by the boarding detection unit, the display selection unit selects the second camera as a camera that displays an image on the monitor. 5. . 前記遠隔場所に設けられた呼び登録装置と、
を更に備え、
前記呼び登録装置は、行先呼びを遠隔登録するための複数の行先釦を有し、
前記表示選択手段は、前記行先釦に対して行われた操作に基づいて、前記モニターに映像を表示させるカメラの選択を行う
ことを特徴とする請求項３から請求項１１の何れかに記載のモニター制御装置。A call registration device provided at the remote location;
Further comprising
The call registration device has a plurality of destination buttons for remotely registering destination calls,
The said display selection means performs selection of the camera which displays an image | video on the said monitor based on operation performed with respect to the said destination button, The Claim 1 characterized by the above-mentioned. Monitor controller. 前記遠隔場所に設けられ、前記呼び登録装置を、呼び登録機能とカメラ選択機能とに切り替えるための切替手段と、
を更に備え、
前記呼び登録装置は、前記切替手段によって呼び登録機能に設定されると、前記行先釦に対する操作に基づいて行先呼びの遠隔登録を行い、
前記表示選択手段は、前記切替手段によって前記呼び登録装置がカメラ選択機能に設定されると、前記行先釦に対する操作に基づいて、前記モニターに映像を表示させるカメラの選択を行う
ことを特徴とする請求項１２に記載のモニター制御装置。Switching means provided at the remote location, for switching the call registration device between a call registration function and a camera selection function;
Further comprising
The call registration device, when set to the call registration function by the switching means, performs remote registration of a destination call based on an operation on the destination button,
The display selection means, when the call registration device is set to the camera selection function by the switching means, performs selection of a camera for displaying an image on the monitor based on an operation on the destination button. The monitor control device according to claim 12. 前記モニターは、エレベーターの管理を行う防災センター、エレベーターの保守会社の監視センター、所定の消防関係施設の何れかに設置されたことを特徴とする請求項１から請求項１３の何れかに記載のモニター制御装置。   14. The monitor according to any one of claims 1 to 13, wherein the monitor is installed in any one of a disaster prevention center that manages an elevator, a monitoring center of an elevator maintenance company, and a predetermined fire fighting facility. Monitor controller.
JP2012530480A 2010-08-26 2010-08-26 Monitor control unit Active JP5516743B2 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2010/064474 WO2012026016A1 (en) 2010-08-26 2010-08-26 Monitor control device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPWO2012026016A1 true JPWO2012026016A1 (en) 2013-10-28
JP5516743B2 JP5516743B2 (en) 2014-06-11

Family

ID=45723043

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012530480A Active JP5516743B2 (en) 2010-08-26 2010-08-26 Monitor control unit

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP2610203B1 (en)
JP (1) JP5516743B2 (en)
KR (1) KR101436769B1 (en)
CN (1) CN103108823B (en)
WO (1) WO2012026016A1 (en)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103803361A (en) * 2013-12-27 2014-05-21 广州永日电梯有限公司 Monitoring method based on wireless transmission
KR101963997B1 (en) * 2015-05-18 2019-03-29 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 Elevator control system
JP6705683B2 (en) * 2016-03-30 2020-06-03 株式会社竹中工務店 Building and evacuation guidance method in the building
US10227209B2 (en) 2016-04-06 2019-03-12 Otis Elevator Company Orchestration of an occupant evacuation operation using destination entry fixtures
US10011460B2 (en) 2016-09-27 2018-07-03 Otis Elevator Company Elevator dynamic displays for messaging and communication
US20180093858A1 (en) * 2016-09-30 2018-04-05 Otis Elevator Company Method for occupant evacuation operation utilizing multi-compartment elevators
CN106448036A (en) * 2016-11-01 2017-02-22 合肥华贝信息科技有限公司 Intelligent building security monitoring system
CN106882669A (en) * 2017-04-14 2017-06-23 安徽省沃瑞网络科技有限公司 A kind of residential elevator control system based on fire alarm
CN106966249B (en) * 2017-06-01 2023-03-31 深圳金三立视频科技股份有限公司 Elevator monitoring system
EP3483103B1 (en) 2017-11-08 2023-12-27 Otis Elevator Company Emergency monitoring systems for elevators
US11312594B2 (en) 2018-11-09 2022-04-26 Otis Elevator Company Conveyance system video analytics
CN110304514A (en) * 2019-07-15 2019-10-08 广州广日电梯工业有限公司 Elevator fire-fighting interlock method and system
CN116783133A (en) * 2021-02-01 2023-09-19 通力股份公司 Application server associated with elevator communication system, elevator system and method
WO2022161641A1 (en) * 2021-02-01 2022-08-04 Kone Corporation Elevator communication system, a method and an apparatus

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6475378A (en) 1987-09-14 1989-03-22 Toshiba Corp Controller for elevator for emergency
JPH052693A (en) * 1991-06-25 1993-01-08 Tetsuya Muraoka Fire emergency evacuation guidance system for building such as hotel
JPH07215617A (en) * 1994-02-03 1995-08-15 Toshiba Fa Syst Eng Kk Elevator crime prevention/monitoring device
KR100347300B1 (en) * 1999-12-24 2002-08-07 (주) 세이프 씨스템 Automatic Fire Detection Device Using Video Image
JP2006008332A (en) * 2004-06-25 2006-01-12 Mitsubishi Electric Corp Security device for elevator
JP4772457B2 (en) * 2005-11-08 2011-09-14 三菱電機株式会社 Elevator evacuation operation device
JP2008189413A (en) * 2007-02-02 2008-08-21 Nippon Otis Elevator Co Emergency call device for elevator
WO2010023735A1 (en) * 2008-08-27 2010-03-04 三菱電機株式会社 Evacuation assistance system

Also Published As

Publication number Publication date
EP2610203A4 (en) 2017-10-25
EP2610203A1 (en) 2013-07-03
EP2610203B1 (en) 2018-10-24
CN103108823A (en) 2013-05-15
WO2012026016A1 (en) 2012-03-01
JP5516743B2 (en) 2014-06-11
KR101436769B1 (en) 2014-09-01
CN103108823B (en) 2015-04-08
KR20130045367A (en) 2013-05-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5516743B2 (en) Monitor control unit
JP5516742B2 (en) Elevator monitor controller
KR101245966B1 (en) Elevator system
US7938232B2 (en) Evacuation control apparatus for an elevator
JP2011126613A (en) Operation control device of elevator
JP2007161417A (en) Elevator device
KR101305568B1 (en) Notification device of elevator
JP2013154978A (en) Elevator system and method for informing inside of elevator car of elevator hall information upon occurrence of disaster
JP2015224116A (en) Elevator rescue operation device
JP6989024B2 (en) Inspection instruction device for movement support device
CN114728758A (en) Elevator control system and elevator control method
JP2015074521A (en) Safety device for inspection work of elevator
JP2013103774A (en) Elevator
JP2018177395A (en) Remote monitoring system of lifting device
JP2012126559A (en) Elevator system and operation control method of the same
KR101935639B1 (en) Automatic rescue operation system of elevator and the control method thereof
EP3287406A1 (en) Building occupant evacuation
JP5761980B2 (en) elevator
JP2012144330A (en) Elevator system and its control method

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20131203

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20131226

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20140304

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20140317

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5516743

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250