JPWO2010073345A1 - 通信管理装置および通信システムならびにデータ通信方法 - Google Patents
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Abstract
Description
X リング管理局
11−1,11−2,51−1,51−2 ポート
20,20A,60,60A 通信処理部
21,65 タイマ
22 ネットワーク存在確認処理部
23 ネットワーク存在情報記憶部
24 トークン巡回順序決定部
25 トークン巡回順序情報記憶部
26 セットアップ処理部
27,63 トークンフレーム処理部
28,64 データフレーム通信処理部
29 ネットワーク監視部
30 フレーム記憶部
51 ポート
61 制御フレーム応答部
62 トークン巡回先情報記憶部
66 リセット処理部
101 スイッチングハブ
102 ケーブル
111,112 伝送路
200 ネットワーク存在確認フレーム
220 ネットワーク存在確認応答フレーム
240 セットアップフレーム
260 セットアップ応答フレーム
280 トークンフレーム
図1は、この実施の形態1によるトークンを用いて通信が行われる通信システムの一例を模式的に示す図である。この通信システムは、複数の通信ノードがイーサネット(登録商標、以下同じ)によってライン状またはスター状に接続された同一セグメントのネットワークによって構成される。また、通信ノードは、それぞれ2つのポートを有し、各通信ノードのポート間は、ツイストペアケーブルや光ファイバなどの全二重通信が可能なケーブル102を介して接続される。この例では、通信ノードとして、同一セグメントのネットワーク内におけるデータ(フレーム)の送受信を管理する通信管理装置としての1台のリング管理局Xと、リング管理局Xによる設定に基づいてデータ(フレーム)の送信を行う5台のスレーブ局A〜Eとが設けられる場合を示している。
リング管理局X=100
スレーブ局A=1
スレーブ局B=2
スレーブ局C=3
スレーブ局D=4
スレーブ局E=5
リング管理局X→スレーブ局B→スレーブ局C→スレーブ局D→スレーブ局E→スレーブ局A→リング管理局X ・・・(A)
リング管理局X→スレーブ局B→スレーブ局C→スレーブ局D→スレーブ局E→スレーブ局A→リング管理局X ・・・(A)
リング管理局X→スレーブ局A→スレーブ局B→スレーブ局C→スレーブ局D→スレーブ局E→リング管理局X ・・・(B)
リング管理局X→スレーブ局B→スレーブ局D→スレーブ局E→スレーブ局C→スレーブ局A→リング管理局X ・・・(C)
リング管理局X→スレーブ局A→スレーブ局B→スレーブ局D→スレーブ局E→スレーブ局C→リング管理局X ・・・(D)
この実施の形態2では、トークンフレームを巡回させてデータ(フレーム)の送信を行っている通信システムにおいて、新たに通信ノードが加入した場合の論理リングの確立方法について説明する。
リング管理局X→スレーブ局B→スレーブ局C→スレーブ局F→スレーブ局D→スレーブ局E→スレーブ局A→リング管理局X ・・・(E)
実施の形態2では、トークンフレームを巡回中に、通信システムに新たに接続された通信ノードを認識し、論理リングの再構成処理を行うが、定期的に行われる論理リングの再構成が必要か否かを判断するためのネットワーク存在確認処理において、一度に多数の通信ノードが認識されることも起こり得る。一般的に、FAネットワークにおいては通信のリアルタイム性が要求されるが、一度に多数の通信ノードが新たに接続されると、リング管理局での論理リングの再構成処理に多くの時間が割かれてしまい、その結果、リアルタイム性を損なってしまう可能性がある。そこで、この実施の形態3では、一度に多数の通信ノードがほぼ同時に通信システムに接続された場合でも、既にデータの送受信が行われている通信システムにおけるリアルタイム性を損なわずに、新たな通信ノードを含む論理リングの再構成処理を行う方法について説明する。
トークンフレームを用いたデータの送受信中に、トークンフレームやデータフレームが外来ノイズなどの影響によって消失してしまう場合がある。従来のトークンフレームを用いて通信を行うシステムにおいて、フレームの消失が発生すると、管理局がトークンフレームの再発行を行うが、このトークンフレームは管理局から始まるように設定されていた。そのため、消失したフレームを送信した通信ノード以降に送信権を有する通信ノードは、1回分の送信権を得られなかったことになり、管理局は各通信ノードから均等にデータを受信できなくなってしまう。そして、このようなフレームの消失が頻繁に起こるようなシステムにおいては、各通信ノードから管理局へのデータの送信に偏りが生じ、通信ノードからのデータを用いてフィードバック演算を行う場合などに、演算の精度に影響を与えてしまうという問題点があった。この実施の形態4では、フレームが消失した場合でも、各通信ノードから均等に管理局へのデータ送信を行うことができる通信システムについて説明する。
リング管理局X→スレーブ局A→スレーブ局B→スレーブ局C→リング管理局X ・・・(F)
実施の形態4では、フレームが消失した場合のトークンフレームの再発行処理について説明した。たとえば、通信システム中の通信ノードが電源オフなどによって通信システムから解列した場合には、実施の形態4で説明した方法を用いて対応することも可能である。つまり、解列した通信ノードに対して、リング管理局Xがトークンフレームを再発行するが、そのトークンフレームの発行後、所定の時間が経過しても応答がない場合には、その解列した通信ノードのつぎに送信権が与えられる通信ノードに対してトークンフレームを発行すればよい。
Claims (33)
- 複数の通信ノードがイーサネット(登録商標)ケーブルでスター状またはライン状に接続されたネットワーク内におけるデータの送信を管理する通信管理装置であって、
前記ネットワーク内に存在する前記通信ノードと、前記通信ノード間の接続関係と、を前記通信ノードから取得し、ネットワーク存在情報を生成するネットワーク存在確認処理を行うネットワーク存在確認手段と、
所定の通信ノードから送信されて当該通信ノードに戻るまでの間に、データの送信権であるトークンフレームが隣接する2つの前記通信ノード間の伝送路を通過する回数が最小となるように、前記ネットワーク存在情報を用いてトークン巡回順序を決定するトークン巡回順序決定手段と、
前記トークン巡回順序に基づいて、前記ネットワーク内の前記各通信ノードに対して、該通信ノードのつぎに前記送信権を与える通信ノードであるトークン巡回先情報を通知するセットアップ処理手段と、
受信した前記トークンフレーム内の送信権獲得装置情報と、自装置のアドレスと、を比較して送信権を得たかを判定し、送信権を得た場合に、データフレーム通信処理手段によるデータフレームを送信後、前記送信権獲得装置情報に前記トークン巡回順序に基づいてつぎの通信ノードを設定したトークンフレームを送信するトークンフレーム処理手段と、
他の前記通信ノードからのデータフレームを受信し、前記送信権を獲得した場合にデータフレームを送信するデータフレーム通信処理手段と、
を備えることを特徴とする通信管理装置。 - 前記トークン巡回順序決定手段は、当該通信管理装置を基準にして下位に接続される通信ノードをツリー状に展開した際に、前記ツリー状に接続される通信ノードを当該通信管理装置からツリーのまわりを周回する要領で順に選択して前記トークン巡回順序を決定することを特徴とする請求項1に記載の通信管理装置。
- 前記トークン巡回順序決定手段は、当該通信管理装置の下位に接続される1の通信ノードを前記ネットワーク存在情報から抽出する処理を、抽出した通信ノードごとに最下位の通信ノードに到達するまで繰り返し行い、前記最下位の通信ノードに到達すると、直近の上位の通信ノードに戻り、戻った前記通信ノードに抽出されていない他の通信ノードが存在する場合には最下位の通信ノードに到達するまで抽出した前記通信ノードに接続される1の通信ノードを抽出し、戻った前記通信ノードに抽出されていない他の通信ノードが存在しない場合にはさらに直近の上位の通信ノードに戻る処理を繰り返し行って、すべての通信ノードを抽出し、抽出したすべての前記通信ノードを抽出した順に並べることによって、前記トークン巡回順序を決定することを特徴とする請求項2に記載の通信管理装置。
- 前記セットアップ処理手段は、前記ネットワーク内の前記各通信ノードに対して、前記トークン巡回先情報を通知するセットアップフレームを通知し、該セットアップフレームに対する前記通信ノードによる応答であるセットアップ応答フレームを、前記セットアップフレームを送信したすべての前記通信ノードから受信したことを確認した後に、前記トークンフレーム処理手段に対して前記トークンフレームの生成を指示することを特徴とする請求項1に記載の通信管理装置。
- 前記セットアップ処理手段は、前記セットアップフレームを送信したすべての前記通信ノードから前記セットアップ応答フレームを受信しない場合には、前記セットアップ応答フレームを受信しなかった前記通信ノードに対して前記セットアップフレームを再送信することを特徴とする請求項4に記載の通信管理装置。
- 前記ネットワーク存在確認手段は、前記送信権獲得装置情報が自装置であるトークンフレームを所定の回数受信すると、前記ネットワーク存在確認処理を行う機能をさらに有することを特徴とする請求項1に記載の通信管理装置。
- 前記トークン巡回順序決定手段は、前記ネットワーク存在確認手段による前記ネットワーク存在確認処理の前後で前記ネットワーク存在情報に変化があった場合に、新たな前記トークン巡回順序を決定する機能をさらに有し、
前記セットアップ処理部は、前記トークン巡回順序でつぎに送信すべき通信ノードに変更があった前記通信ノードにのみ前記セットアップフレームを送信する機能を有することを特徴とする請求項6に記載の通信管理装置。 - 前記トークン巡回順序決定手段は、前記送信権獲得装置情報が自装置であるトークンフレームを所定の回数受信した時点における前回の前記トークン巡回順序の決定に用いられていない通信ノードの数が、予め定められた通信ノード最大追加数よりも多い場合に、前回の前記トークン巡回順序の決定に用いられた前記通信ノードに、前回の前記トークン巡回順序の決定に用いられていない前記通信ノードのうち前記通信ノード最大追加数の通信ノードを選択して、前記トークン巡回順序を決定することを特徴とする請求項6に記載の通信管理装置。
- 当該通信管理装置のポートにフレームが入力されると、計時を開始するとともに、前記フレームの送信元通信ノードを含む情報を記憶し、所定の時間以上当該通信管理装置のポートにフレームが入力されない場合には、記憶した前記フレームの前記送信元通信ノードのつぎに送信権を得る通信ノードを前記ネットワーク巡回順序から取得するネットワーク監視手段をさらに備え、
前記トークンフレーム処理手段は、前記ネットワーク監視手段によって取得された前記通信ノードに対してトークンフレームを再発行する機能をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の通信管理装置。 - 前記トークンフレーム処理手段は、前記ネットワーク監視手段によって取得された前記通信ノードが当該通信管理装置である場合には、トークンフレームを再発行せずに、送信権を獲得したことを前記データフレーム通信処理手段に伝えることを特徴とする請求項9に記載の通信管理装置。
- 前記ネットワーク監視手段は、前記トークンフレームを再発行した前記通信ノードから所定の時間以上フレームを受信しない場合には、前記ネットワーク存在確認処理手段に前記ネットワーク存在確認処理を行うように指示する機能をさらに備えることを特徴とする請求項10に記載の通信管理装置。
- 複数の通信ノードがイーサネット(登録商標)ケーブルでスター状またはライン状に接続されたネットワーク内に配置され、前記通信ノードの一つである通信管理装置によって決定されたトークン巡回順序にしたがって流されるトークンフレームを獲得するとデータの送信を行う通信ノードであって、
自装置のつぎに送信権を与える通信ノードであるトークン巡回先情報を記憶するトークン巡回先情報記憶手段と、
他の前記通信ノードから受信した前記トークンフレームに含まれるつぎに送信権を獲得する通信ノードを示す送信権獲得装置情報と、自装置のアドレスと、を比較して、送信権を得たかを判定し、送信権を得てデータフレーム通信処理手段によるフレームの送信処理が終了すると、前記トークン巡回先情報記憶手段に記憶された前記トークン巡回先情報を、前記送信権獲得装置情報に設定したトークンフレームを送信するトークンフレーム処理手段と、
前記送信権を獲得した場合にデータフレームを送信し、他の前記通信ノードからのデータフレームを受信するデータフレーム通信処理手段と、
を備えることを特徴とする通信ノード。 - 複数の通信ノードがイーサネット(登録商標)ケーブルでスター状またはライン状に接続されたネットワーク内におけるデータの送信を管理し、前記通信ノードの1つである通信管理装置と、前記ネットワーク内におけるその他の通信ノードであるスレーブ局と、を備える通信システムにおいて、
前記通信管理装置は、
前記ネットワーク内に存在する前記通信ノードと、前記通信ノード間の接続関係と、を前記通信ノードから取得し、ネットワーク存在情報を生成するネットワーク存在確認処理を行うネットワーク存在確認手段と、
所定の通信ノードから送信されて当該通信ノードに戻るまでの間に、データの送信権であるトークンフレームが隣接する2つの前記通信ノード間の伝送路を通過する回数が最小となるように、前記ネットワーク存在情報を用いてトークン巡回順序を決定するトークン巡回順序決定手段と、
前記トークン巡回順序に基づいて、前記ネットワーク内の前記各通信ノードに対して、該通信ノードのつぎに前記送信権を与える通信ノードであるトークン巡回先情報を通知するセットアップ処理手段と、
受信した前記トークンフレーム内の送信権獲得装置情報と、自装置のアドレスと、を比較して送信権を得たかを判定し、送信権を得た場合に、データフレーム通信処理手段によるデータフレームを送信後、前記送信権獲得装置情報に前記トークン巡回順序に基づいてつぎの通信ノードを設定したトークンフレームを送信するトークンフレーム処理手段と、
他の前記通信ノードからのデータフレームを受信し、前記送信権を獲得した場合にデータフレームを送信するデータフレーム通信処理手段と、
を備え、
前記スレーブ局は、
前記通信管理装置から通知された前記トークン巡回先情報を記憶するトークン巡回先情報記憶手段と、
他の前記通信ノードから受信したトークンフレームに含まれる前記送信権獲得装置情報と、自局のアドレスと、を比較して、送信権を得たかを判定し、送信権を得てデータフレーム通信処理手段によるデータフレームの送信処理が終了すると、前記トークン巡回先情報記憶手段に記憶された前記トークン巡回先情報を、前記送信権獲得装置情報に設定したトークンフレームを送信するトークンフレーム処理手段と、
前記送信権を獲得した場合にデータフレームを送信し、他の前記通信ノードからのデータフレームを受信するデータフレーム通信処理手段と、
を備えることを特徴とする通信システム。 - 前記通信管理装置のネットワーク存在確認手段は、前記通信管理装置の電源オン後に、前記通信管理装置のアドレスを含むネットワーク存在確認フレームを、前記ネットワーク内の前記スレーブ局に対して送信し、前記スレーブ局によって返信されたネットワーク存在確認応答フレームから、前記スレーブ局が受信した前記ネットワーク存在確認フレームの送信元アドレスと、前記ネットワーク存在確認応答フレームの送信元アドレスと、を抽出してネットワーク存在情報を生成し、
前記通信管理装置の前記トークン巡回順序決定手段は、前記ネットワーク存在情報中の前記ネットワーク存在確認フレームの送信元アドレスと前記ネットワーク存在確認応答フレームの送信元アドレスを用いて前記通信管理装置に接続される前記通信ノード間の接続関係をツリー状に展開し、ツリー状に接続される通信ノードを前記通信管理装置から一筆書きの方法によって順に選択して前記トークン巡回順序を決定し、
前記スレーブ局は、前記通信管理装置から送信される前記ネットワーク存在確認フレームを受信すると、該ネットワーク存在確認フレームの送信元アドレスを含み、前記ネットワーク存在確認フレームに含まれる前記通信管理装置のアドレスを宛先とするネットワーク存在確認応答フレームを生成して送信するとともに、受信した前記ネットワーク存在確認フレームの送信元アドレスを自局のアドレスに書き換えて転送する制御フレーム応答手段をさらに備えることを特徴とする請求項13に記載の通信システム。 - 前記通信管理装置の前記トークン巡回順序決定手段は、自装置の下位に接続される1のスレーブ局を前記ネットワーク存在情報の前記ネットワーク存在確認フレームの送信元アドレスと前記ネットワーク存在確認応答フレームの送信元アドレスを用いて抽出する処理を、抽出したスレーブ局ごとに最下位のスレーブ局に到達するまで繰り返し行い、前記最下位のスレーブ局に到達すると、直近の上位の通信ノードに戻り、戻った前記通信ノードに抽出されていない他のスレーブ局が存在する場合には最下位のスレーブ局に到達するまで抽出した前記スレーブ局に接続される1のスレーブ局を抽出し、戻った前記通信ノードに抽出されていない他の通信ノードが存在しない場合にはさらに直近の上位の通信ノードに戻る処理を繰り返し行って、すべてのスレーブ局を抽出し、抽出したすべての前記スレーブ局を抽出した順に並べることによって、前記トークン巡回順序を決定することを特徴とする請求項14に記載の通信システム。
- 前記通信管理装置の前記セットアップ処理手段は、前記ネットワーク内の前記各スレーブ局に対して、前記トークン巡回先情報を通知するセットアップフレームを通知し、該セットアップフレームに対する前記スレーブ局による応答であるセットアップ応答フレームを、前記セットアップフレームを送信したすべての前記スレーブ局から受信したことを確認した後に、前記トークンフレーム処理手段に対して前記トークンフレームの生成を指示し、
前記スレーブ局は、前記セットアップフレームを受信すると、受信したことを示すセットアップ応答フレームを前記通信管理装置に送信するとともに、前記通信管理装置から受信した前記セットアップフレームと他のスレーブ局からのセットアップ応答フレームをリピートする制御フレーム応答手段をさらに備えることを特徴とする請求項13に記載の通信システム。 - 前記通信管理装置の前記セットアップ処理手段は、前記セットアップフレームを送信したすべての前記スレーブ局から前記セットアップ応答フレームを受信しない場合には、前記セットアップ応答フレームを受信しなかった前記スレーブ局に対して前記セットアップフレームを再送信することを特徴とする請求項16に記載の通信システム。
- 前記通信管理装置の前記ネットワーク存在確認手段は、前記送信権獲得装置情報が自装置であるトークンフレームを所定の回数受信すると、前記ネットワーク存在確認処理を行う機能をさらに有し、
前記スレーブ局の制御フレーム応答手段は、前記トークン巡回先情報記憶手段に前記トークン巡回先情報が記憶されている場合には、前記ネットワーク存在確認フレームを受信しても応答しない機能をさらに有することを特徴とする請求項14に記載の通信システム。 - 前記通信管理装置の前記トークン巡回順序決定手段は、前記ネットワーク存在確認情報に変化があった場合に、新たな前記トークン巡回順序を決定する機能をさらに有し、
前記通信管理装置の前記セットアップ処理部は、前記新たなトークン巡回順序においてつぎに送信すべき通信ノードに変更があった前記スレーブ局にのみ前記セットアップフレームを送信する機能を有することを特徴とする請求項18に記載の通信システム。 - 前記通信管理装置の前記トークン巡回順序決定手段は、前記送信権獲得装置情報が自装置であるトークンフレームを所定の回数受信した時点における前回の前記トークン巡回順序決定手段によるトークン巡回順序の決定に用いられていないスレーブ局の数が、予め定められた通信ノード最大追加数よりも多い場合に、前回の前記トークン巡回順序の決定に用いられた前記通信ノードに、前回の前記トークン巡回順序の決定に用いられていない前記スレーブ局のうち前記通信ノード最大追加数のスレーブ局を選択して、前記トークン巡回順序を決定することを特徴とする請求項19に記載の通信システム。
- 前記通信管理装置は、自装置のポートにフレームが入力されると、計時を開始するとともに、前記フレームの送信元アドレスを含む情報を記憶し、所定の時間以上自装置のポートにフレームが入力されない場合には、記憶した前記フレームの前記送信元アドレスのつぎに送信権を得る通信ノードを前記ネットワーク巡回順序から取得するネットワーク監視手段をさらに備え、
前記通信管理装置の前記トークンフレーム処理手段は、前記ネットワーク監視手段によって取得された前記通信ノードに対してトークンフレームを再発行する機能をさらに備えることを特徴とする請求項13に記載の通信システム。 - 前記通信管理装置の前記トークンフレーム処理手段は、前記ネットワーク監視手段によって取得された前記通信ノードが自装置である場合には、トークンフレームを再発行せずに、送信権を獲得したことを前記データフレーム通信処理手段に伝えることを特徴とする請求項21に記載の通信システム。
- 前記通信管理装置の前記ネットワーク監視手段は、前記通信ノードに対して前記トークンフレームを再発行してから所定の時間以上フレームを受信しない場合には、前記ネットワーク存在確認処理手段に前記ネットワーク存在確認処理を行うように指示する機能をさらに備えることを特徴とする請求項22に記載の通信システム。
- 複数の通信ノードがイーサネット(登録商標)ケーブルでスター状またはライン状に接続されたネットワーク内におけるデータの送信を管理し、前記通信ノードの1つである通信管理装置と、前記ネットワーク内におけるその他の通信ノードであるスレーブ局と、を備える通信システムでの前記通信ノードのデータ通信方法において、
前記通信管理装置に接続される前記スレーブ局間の接続関係をツリー状に展開し、前記ツリー状に接続される通信ノードを前記通信管理装置からツリーのまわりを周回する要領で順に選択して前記通信管理装置によって決定されたトークン巡回順序にしたがって、自通信ノードのつぎに送信権を得る通信ノードである送信権獲得装置情報を格納したトークンフレームを、前記ネットワーク内にブロードキャストで送信するトークンフレーム送信工程と、
前記トークンフレームを受信すると、前記トークンフレームに含まれる前記送信権獲得装置情報が自装置であるかを判定し、前記送信権獲得装置情報が自通信ノードである場合には自通信ノードが送信権を獲得したものと判断して、データフレームを送信し、前記送信権獲得装置情報が自装置でない場合には、前記トークンフレームをリピートするトークンフレーム受信処理工程と、
を含み、
前記トークンフレーム送信工程と前記トークンフレーム受信処理工程とを繰り返し行って、前記ネットワークに接続されるすべての前記通信ノードに前記トークン巡回順序の順に前記トークンフレームを巡回させることを特徴とするデータ通信方法。 - 前記トークンフレーム送信工程では、
前記通信管理装置の場合には、前記トークン巡回順序から前記送信権獲得装置情報を取得し、
前記スレーブ局の場合には、前記通信管理装置によって予め通知された自スレーブ局のつぎに送信権を与える通信ノードであるトークン巡回先情報から前記送信権獲得装置情報を取得することを特徴とする請求項24に記載のデータ通信方法。 - 前記トークンフレーム送信工程の前に、
前記通信管理装置は、電源がオンにされると、前記ネットワーク内に存在する前記スレーブ局に対して、自装置のアドレスを含むネットワーク存在確認フレームをブロードキャストで送信するネットワーク存在確認フレーム送信工程と、
前記スレーブ局は、前記ネットワーク存在確認フレームを受信すると、該ネットワーク存在確認フレームの送信元アドレスを含み、前記ネットワーク存在確認フレームに含まれる前記通信管理装置のアドレスを宛先とするネットワーク存在確認応答フレームを生成して送信するとともに、受信した前記ネットワーク存在確認フレームの送信元アドレスを自局のアドレスに書き換えて転送するネットワーク存在確認フレーム処理工程と、
前記通信管理装置は、前記ネットワーク存在確認応答フレームを受信すると、該ネットワーク存在確認応答フレームから、送信元アドレスと、前記スレーブ局が受信した前記ネットワーク存在確認フレームの送信元アドレスと、を含むネットワーク存在情報を生成するネットワーク存在情報生成工程と、
前記通信管理装置は、前記ネットワーク存在確認フレームを送信してから所定の時間が経過した後に、前記ネットワーク存在情報中の前記ネットワーク存在確認フレームの送信元アドレスと前記ネットワーク存在確認応答フレームの送信元アドレスを用いて自装置に接続される前記スレーブ局間の接続関係をツリー状に展開し、ツリー状に接続されるスレーブ局を前記通信管理装置から一筆書きの方法によって順に選択して前記トークン巡回順序を決定するトークン巡回順序決定工程と、
前記通信管理装置は、前記トークン巡回順序の決定後に、前記ネットワーク内の前記各スレーブ局に対して、該スレーブ局のつぎに前記送信権を与える通信ノードであるトークン巡回先情報を通知するセットアップフレームをブロードキャストで送信するセットアップフレーム送信工程と、
前記スレーブ局は、前記セットアップフレームを受信すると、前記トークン巡回先情報を記憶するとともに、セットアップ応答フレームを前記通信管理装置に送信するセットアップ応答フレーム送信工程と、
前記通信管理装置は、前記ネットワーク内のすべての前記通信管理装置から前記セットアップ応答フレームを受信すると、前記トークン巡回順序にしたがって前記トークンフレームを生成するトークンフレーム生成工程と、
を含むことを特徴とする請求項24に記載のデータ通信方法。 - 前記トークン巡回順序決定工程で、前記通信管理装置は、自装置の下位に接続される1のスレーブ局を前記ネットワーク存在情報の前記ネットワーク存在確認フレームの送信元アドレスと前記ネットワーク存在確認応答フレームの送信元アドレスを用いて抽出する処理を、抽出したスレーブ局ごとに最下位のスレーブ局に到達するまで繰り返し行い、前記最下位のスレーブ局に到達すると、直近の上位の通信ノードに戻り、戻った前記通信ノードに抽出されていない他のスレーブ局が存在する場合には最下位のスレーブ局に到達するまで抽出した前記スレーブ局に接続される1のスレーブ局を抽出し、戻った前記通信ノードに抽出されていない他のスレーブ局が存在しない場合にはさらに直近の上位の通信ノードに戻る処理を繰り返し行って、すべてのスレーブ局を抽出し、抽出したすべての前記スレーブ局を抽出した順に並べることによって、前記トークン巡回順序を決定することを特徴とする請求項26に記載のデータ通信方法。
- 前記セットアップフレーム送信工程で、前記通信管理装置は、前記セットアップフレームを送信したすべての前記通信ノードから前記セットアップ応答フレームを受信しない場合に、前記セットアップ応答フレームを受信しなかった前記スレーブ局に対して前記セットアップフレームを再送信することを特徴とする請求項25に記載のデータ通信方法。
- 前記トークンフレーム受信処理工程で、前記通信管理装置は、自装置に送信権を与えるトークンフレームを所定の回数受信すると、前記ネットワーク存在確認フレーム送信工程を実行し、
前記ネットワーク存在確認フレーム処理工程では、前記スレーブ局は、前記トークン巡回先情報を記憶している場合に、前記ネットワーク存在確認フレームを受信しても前記ネットワーク存在確認応答フレームを前記通信管理装置に送信せず、
前記トークン巡回順序決定工程では、前記ネットワーク存在確認情報に変化があった場合に、新たな前記トークン巡回順序を決定し、
前記セットアップフレーム送信工程では、前記新たなトークン巡回順序の決定後に、前記トークン巡回先情報が決定前とは異なる通信ノードに対してのみセットアップフレームを送信することを特徴とする請求項26に記載のデータ通信方法。 - 前記トークン巡回順序決定工程では、前記通信管理装置が自装置に送信権を与えるトークンフレームを所定の回数受信した時点における前回の前記トークン巡回順序決定工程での処理に用いられていないスレーブ局の数が予め定められた通信ノード最大追加数よりも多い場合に、前回の前記トークン巡回順序決定工程での処理に用いられた前記通信ノードに、前回の前記トークン巡回順序決定工程での処理に用いられていない前記スレーブ局のうち前記通信ノード最大追加数のスレーブ局を選択して、前記トークン巡回順序を決定することを特徴とする請求項29に記載のデータ通信方法。
- 前記通信管理装置は、
自装置のポートに入力されたフレームの送信元アドレスを含む情報を記憶するフレーム監視工程と、
前記フレームを受信後、所定の時間以上自装置のポートにフレームが入力されない場合に、記憶した前記フレームの前記送信元アドレスのつぎに送信権を得る通信ノードを前記ネットワーク巡回順序から取得し、取得した前記通信ノードに対してトークンフレームを再発行するトークンフレーム再発行工程と、
をさらに含むことを特徴とする請求項26に記載のデータ通信方法。 - 前記トークンフレーム再発行工程で、前記通信管理装置は、つぎに送信権を得る通信ノードが自装置である場合には、トークンフレームを再発行せずに、送信権を獲得したものとして、データフレームを送信することを特徴とする請求項31に記載のデータ通信方法。
- 前記トークンフレーム再発行工程の後に、前記通信管理装置は、前記トークンフレームを再発行した前記通信ノードから所定の時間以上フレームを受信しない場合に、前記ネットワーク存在確認フレーム送信工程に処理を移すことを特徴とする請求項31に記載のデータ通信方法。
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