JPWO2009060555A1

JPWO2009060555A1 - 電力線通信装置

Info

Publication number: JPWO2009060555A1
Application number: JP2009510214A
Authority: JP
Inventors: 智彦丸岡; 加藤　修; 修加藤
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2007-11-09
Filing date: 2008-09-08
Publication date: 2011-03-17
Also published as: WO2009060555A1; US20100039241A1

Abstract

自ネットワークのコントローラを隣家ネットワークのコントローラからの信号の受信状態が一番よい端末にすることにより、ネットワーク間の制御を確実に共有できる。もしくは、受信状態が良くない場合は、一番悪い端末にすることにより、隣家ネットワークから独立したネットワークとし、自端末が出力する基準信号や制御信号が、隣家ネットワークへ妨害することを低減する。

Description

本発明は、宅内の電力線を通信媒体として用いた電力線通信システムに関し、特に、前記電力線通信システムにおいて使用する電力線通信装置に関するものである。

電力線通信では、電力を供給するために設けられた電力線を通信媒体として用いる。電力線は電気的に繋がっているため、同一の通信媒体上に複数のネットワークが存在することがある。この場合、自端末が属さないネットワーク(以下、隣家ネットワークと呼ぶ)の通信はノイズとなり、自端末が属するネットワークの通信を妨げる。電力線そのものの経路による減衰や分岐による減衰等により、電力線通信経路的に離れていれば隣家ネットワークの影響は小さいが、特に、大規模な建築物内等でフロア毎にネットワークを構築する場合などでは、減衰が小さい隣家ネットワークが存在する。隣家ネットワークを自端末に属するネットワークと統合して、隣家ネットワークの影響をなくすものがある(例えば、特許文献１を参照)。
特開2006-135943号公報

複数の隣家ネットワークを１つのネットワークに統合すると、コントローラの信号が届かない端末が出てくる場合があり、その場合、コントローラが発する制御信号を中継する必要がある。制御信号を中継すると、制御信号で帯域を消費してしまうことになる。また、方式の異なる電力線通信では１つのネットワークに統合できず、たとえ制御信号のみを仮想的に統合したネットワークとして扱ったとしても前述の課題が発生する。

さらに、複数の隣家ネットワークを１つのネットワークに統合、あるいは制御信号のみを仮想的に統合すると、電力線通信経路的に離れているネットワークの端末の通信でも、同一の制御信号で制御されるので、不要な通信制限を受けることとなる。

本発明よる電力線通信装置は、複数の端末が電力線を用いて通信を行なう電力線通信システムで用いられて、他の端末に対して制御信号および／または基準信号を出力する端末であるコントローラになることができる電力線通信装置であって、電力線を通して通信信号，制御信号，あるいは，基準信号を受信する受信手段と、電力線を通して通信信号，制御信号，あるいは，基準信号を送信する送信手段と、前記受信手段で受信した受信信号から、自端末が属するネットワーク以外のネットワーク(以下、隣家ネットワークという)のコントローラからの信号を検知し、隣家ネットワークのコントローラからの信号の受信状態である隣家ネットワーク受信状態を調べる隣家ネットワーク検知手段と、前記隣家ネットワーク受信状態を比較する比較手段と、前記比較手段の比較結果および／または前記受信手段で受信される受信信号を用いて、コントローラ交代要求信号あるいはコントローラ交代許可信号を前記送信手段より送信し、コントローラを決定するコントローラ決定手段と、を備えることを特徴とする。

また、上記電力線通信装置において、前記比較手段は、隣家ネットワーク受信状態とあらかじめ定められた第１の値とを比較し、前記コントローラ決定手段は、自端末がコントローラではない端末であって、前記比較手段の比較結果より、隣家ネットワーク受信状態が前記第１の値よりも良好な場合、自端末がコントローラとなることを要求するコントローラ交代要求信号を前記送信手段より送信し、これに対するコントローラ交代許可信号を前記受信手段にて受信したときに自端末がコントローラとなり、自端末がコントローラである端末であって、前記比較手段の比較結果より、隣家ネットワーク受信状態が前記第１の値よりも良好ではない場合，もしくは，前記隣家ネットワーク検知手段にて隣家ネットワークのコントローラからの信号が検出されなかった場合、前記受信手段にてコントローラ交代要求信号を受信すると、コントローラ交代許可信号を前記送信手段より送信し、自端末がコントローラではない端末となる、ことを特徴とする。

また、上記電力線通信装置において、自端末がコントローラである端末であって、前記比較手段の比較結果より、隣家ネットワーク受信状態が前記第１の値よりも良好な場合、前記送信手段は、隣家ネットワークがあることをコントローラではない端末に定期的に送信し、自端末がコントローラではない端末であって、隣家ネットワークがあることを前記受信手段がコントローラより受信した場合、前記コントローラ決定手段は、隣家ネットワーク受信状態が前記第１の値よりも良好な場合であってもコントローラ交代要求信号を送信しない、ことを特徴とする。

また、上記電力線通信装置において、自端末がコントローラである場合、前記送信手段は、自端末の隣家ネットワーク受信状態がある場合は、当該隣家ネットワーク受信状態をコントローラではない端末に送信し、前記コントローラ決定手段は、前記受信手段にてコントローラ交代要求信号を受信すると、コントローラ交代許可信号を前記送信手段より送信し、自端末がコントローラではない端末となり、自端末がコントローラではない場合、前記受信手段は、コントローラの隣家ネットワーク受信状態を受信し、前記比較手段は、前記受信手段が受信したコントローラの隣家ネットワーク受信状態と自端末の隣家ネットワーク受信状態とを比較し、前記コントローラ決定手段は、前記比較手段の比較結果が、前記コントローラの隣家ネットワーク受信状態より前記自端末の隣家ネットワーク受信状態が良好なとき、自端末がコントローラとなることを要求するコントローラ交代要求信号を前記送信手段より送信し、これに対するコントローラ交代許可信号を前記受信手段にて受信したときに自端末がコントローラとなる、ことを特徴とする。

また、上記電力線通信装置において、自端末がコントローラである場合、前記比較手段は、自端末の隣家ネットワーク受信状態とあらかじめ定められた第１の値とを比較し、前記送信手段は、自端末の隣家ネットワーク受信状態が前記第１の値より良好でない場合は、自端末の隣家ネットワーク受信状態がある場合であっても当該隣家ネットワーク受信状態をコントローラで無い端末へ送信せず、自端末がコントローラではない場合、前記比較手段は、前記受信手段が受信したコントローラの隣家ネットワーク受信状態と自端末の隣家ネットワーク受信状態を比較、及び自端末の隣家ネットワーク受信状態と前記第１の値とを比較し、前記コントローラ決定手段は、前記比較手段の比較結果が、前記コントローラの隣家ネットワーク受信状態より前記自端末の隣家ネットワーク受信状態が良好であっても、前記第１の値より良好ではない場合は、コントローラ交代要求信号を送信しない、ことを特徴とする。

また、上記電力線通信装置において、自端末がコントローラではない場合、前記送信手段は、自端末の隣家ネットワーク受信状態をコントローラへ送信し、前記コントローラ決定手段は、前記受信手段にてコントローラ交代要求信号を受信すると、コントローラ交代許可信号を前記送信手段より送信し、自端末がコントローラとなり、自端末がコントローラである場合、前記受信手段は、コントローラではない端末の隣家ネットワーク受信状態を受信し、前記比較手段は、自端末の隣家ネットワーク受信状態および前記コントローラではない端末の隣家ネットワーク受信状態を比較し、前記コントローラ決定手段は、前記比較手段の比較結果より、一番良好な隣家ネットワーク受信状態である端末が自端末ではない場合、前記一番良好な隣家ネットワーク受信状態である端末へ、前記一番良好な隣家ネットワーク受信状態である端末がコントローラとなることを要求するコントローラ交代要求信号を前記送信手段より送信し、前記受信手段にてコントローラ交代許可信号を受信したときに自端末がコントローラではない端末となる、ことを特徴とする。

また、上記電力線通信装置において、自端末がコントローラではない場合、前記比較手段は、自端末の隣家ネットワーク受信状態とあらかじめ定められた第１の値とを比較し、前記送信手段は、前記比較手段の比較結果、隣家ネットワーク受信状態が前記第１の値より良好でない場合は、自端末の隣家ネットワーク受信状態がある場合でも当該隣家ネットワーク受信状態をコントローラへ送信しない、ことを特徴とする。

また、上記電力線通信装置において、自端末がコントローラではない場合、前記送信手段は、自端末の隣家ネットワーク受信状態をコントローラへ送信し、前記コントローラ決定手段は、前記受信手段にてコントローラ交代要求信号を受信すると、コントローラ交代許可信号を前記送信手段より送信し、自端末がコントローラとなり、自端末がコントローラである場合、前記受信手段は、コントローラではない端末の隣家ネットワーク受信状態を受信し、前記比較手段は、自端末の隣家ネットワーク受信状態と,前記コントローラではない端末の隣家ネットワーク受信状態と,あらかじめ定められた第１の値と,の比較を行い、前記コントローラ決定手段は、前記比較手段の比較結果より、一番良好な隣家ネットワーク受信状態である端末が自端末ではない場合で,かつ,前記一番良好な隣家ネットワーク受信状態が前記第１の値よりも良好な場合、前記一番良好な隣家ネットワーク受信状態である端末へ、前記一番良好な隣家ネットワーク受信状態である端末がコントローラとなることを要求するコントローラ交代要求信号を送信し、前記一番良好な隣家ネットワーク受信状態が前記第１の値よりも良好でない場合、前記受信手段で隣家ネットワーク受信状態を受信していないコントローラではない端末，あるいは，前記比較手段の比較結果が一番良好でない隣家ネットワーク受信状態である端末へ、コントローラとなることを要求するコントローラ交代要求信号を送信し、これに対するコントローラ交代許可信号を前記受信手段にて受信したときに自端末がコントローラではない端末となる、ことを特徴とする。

また、上記電力線通信装置において、前記隣家ネットワーク検知手段は、隣家ネットワークのコントローラからの信号の受信状態を隣家ネットワーク毎に調べ、その全てあるいは一部の演算結果を隣家ネットワーク受信状態とする、ことを特徴とする。

また、上記電力線通信装置において、前記隣家ネットワーク検知手段は、隣家ネットワークのコントローラからの信号の受信状態を隣家ネットワーク毎に調べ、その総和もしくは対数の総和を隣家ネットワーク受信状態とする、ことを特徴とする。

また、上記電力線通信装置において、前記隣家ネットワーク検知手段は、隣家ネットワークのコントローラからの信号の受信状態を隣家ネットワーク毎に調べ、あらかじめ定められた第１の値以上の総和もしくは当該第１の値以上の対数の総和を隣家ネットワーク受信状態とする、ことを特徴とする。

また、上記電力線通信装置において、前記隣家ネットワーク検知手段は、隣家ネットワークのコントローラからの信号の受信状態を隣家ネットワーク毎に調べ、一番良好な受信状態を隣家ネットワーク受信状態とする、ことを特徴とする。

また、上記電力線通信装置において、前記隣家ネットワーク検知手段は、隣家ネットワークのコントローラからの信号の受信状態が一定時間以内で一番良好な受信状態を隣家ネットワーク受信状態とする、ことを特徴とする。

また、上記電力線通信装置において、隣家ネットワーク受信状態が良好とは、隣家ネットワークのコントローラが送信する信号の受信誤り率が低いこと，あるいは，隣家ネットワークのコントローラが送信する信号の受信電力が高いこと，あるいは，隣家ネットワークのコントローラが送信する信号の受信レートが高いこと，あるいは，隣家ネットワークのコントローラからの受信信号のCINR(Carrier to Interference and Noise Ratio)が高いことである、ことを特徴とする。

また、上記電力線通信装置において、前記隣家ネットワーク検知手段は、隣家ネットワークのコントローラからの信号の受信を隣家ネットワーク毎に調べ、隣家ネットワーク受信状態が良好とは、前記隣家ネットワーク検知手段で検知できた隣家ネットワークの数量が多いことである、ことを特徴とする。

また、上記電力線通信装置において、前記隣家ネットワーク検知手段は、隣家ネットワークのコントローラからの信号の受信を隣家ネットワーク毎に調べ、隣家ネットワーク受信状態が良好とは、受信誤り率の低さ，受信電力の高さ，受信レートの高さ，あるいは，受信信号のCINRの高さがあらかじめ決められた値以上の隣家ネットワークの数量が多いことである、ことを特徴とする。

また、上記電力線通信装置において、前記送信手段および前記受信手段は、隣家ネットワーク受信状態を受信していない端末，あるいは，隣家ネットワーク受信状態が一番良好でないで端末がコントローラとなった場合、自ネットワーク内の全ての端末の通信は、ノイズに対する強度の強い通信を行う、ことを特徴とする。

また、上記電力線通信装置において、前記送信手段および前記受信手段は、隣家ネットワーク受信状態を受信していない端末，あるいは，隣家ネットワーク受信状態が一番良好でない端末がコントローラとなった場合、自ネットワーク内の全ての端末の通信は、再送単位が小さくなるようにフレームを分割して通信を行う、ことを特徴とする。

また、上記電力線通信装置において、前記送信手段および前記受信手段は、隣家ネットワーク受信状態を受信していない端末，あるいは，隣家ネットワーク受信状態が一番良好でない端末がコントローラである場合で、隣家ネットワークを検知した端末と通信を行う場合には、ノイズに対する強度の強い通信を行う、ことを特徴とする。

また、上記電力線通信装置において、前記送信手段および前記受信手段は、隣家ネットワーク受信状態を受信していない端末，あるいは，隣家ネットワーク受信状態が一番良好でない端末がコントローラとなった場合で、隣家ネットワークを検知した端末と通信を行うときは、再送単位が小さくなるようにフレームを分割して通信を行う、ことを特徴とする。

本発明によれば、隣家ネットワークのコントローラからの信号の受信状態がある設定値より良好な場合、その受信状態が最善である端末に自ネットワークのコントローラ権を移すので、自ネットワークと隣家ネットワークのコントローラ間で制御信号の通信が円滑に行える。

さらに、隣家ネットワークのコントローラからの信号の受信状態が良好ではない場合、その受信状態が劣悪である端末に自ネットワークのコントローラ権を移すので、自ネットワークのコントローラからの信号が隣家ネットワークに与える影響を低減できる。

さらに、隣家ネットワークのコントローラからの信号の受信状態が劣悪である端末に自ネットワークのコントローラ権を移したとき、ノイズ耐性が強固な通信，あるいは，再送単位が小さな通信を行うので、隣家ネットワークの通信によりバースト的に発生するノイズに対して強固な通信が行える。

図１は、本発明の第１の実施形態に係る電力線通信システムの接続関係の一例を示す図である。図２は、基準信号等の出力タイミングを示す図である。図３は、各端末の構成の主要部を示すブロック図である。図４は、コントローラ変更の手順を示す図である。図５は、コントローラ変更後の接続関係を示す図である図６は、本発明の第２の実施形態に係る電力線通信システムの接続関係の一例を示す図である。図７は、各端末の構成の主要部を示すブロック図である。図８は、コントローラ変更の手順を示す図である。図９は、本発明の第３の実施形態に係る電力線通信システムの接続関係の一例を示す図である。図１０は、各端末の構成の主要部を示すブロック図である。図１１は、コントローラ変更の手順を示す図である。図１２は、電力線状態変動後の電力線通信システムの接続関係を示す図である。

符号の説明

Ａ,Ｂ,Ｃ…ネットワーク
Ａ１〜Ａ３,Ｂ１〜Ｂ３,Ｃ１〜Ｃ３…電力線通信装置
１００,１１０,１１４…配電盤
１２１…受信部
１２２,２２２,３２２…隣家ネットワーク検知部
１２３,２２３,３２３…比較部
１２４,２２４,３２４…コントローラ決定部
１２５,３２５…送信部

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下の各実施形態の説明において、一度説明した構成要素と同様の機能を有する構成要素については、同一の符号を付して説明を省略する。

(第１の実施形態)
図１は、本発明の第１の実施形態に係る電力線通信システムの接続関係の一例を示す図である。この電力線通信システムでは、同一の通信媒体(電力線)上に複数のネットワークＡ,Ｂが存在している。電力線通信を行う電力線通信装置(以下、端末と呼ぶ)Ａ１,Ａ２,Ａ３が電力線，配電盤１００を介して互いに接続されネットワークＡ(ここでは、自ネットワークとする)を構成しており、端末Ｂ１,Ｂ２,Ｂ３が電力線，配電盤１１０を介して互いに接続されネットワークＢ(ここでは、隣家ネットワークとする)を構成している。

なお、図１において、各端末Ａ１〜Ａ３,Ｂ１〜Ｂ３が接続されている電力線の経路長は、模式的に、電力線通信上の経路長の長短を表すこととする。

また、それぞれのネットワークＡ,Ｂの制御信号あるいは基準信号を送信するコントローラは端末Ａ１,Ｂ２である。コントローラは、１つのネットワークに１つであるが、何れの端末もコントローラになることができることとする。

(電力線通信装置Ａ１〜Ａ３,Ｂ１〜Ｂ３の構成)
各端末Ａ１〜Ａ３,Ｂ１〜Ｂ３は、自身がコントローラであるときに時刻の基準信号を定期的に出力する機能を有している。図２は、基準信号等の出力タイミングを例示する図である。図２に示すａ０,ａ１,ａ２は、コントローラから定期的に出力された基準信号である。また、ｂ０,ｂ１,ｂ２は、端末間における通信信号を示している。

図３は、各端末Ａ１〜Ａ３,Ｂ１〜Ｂ３の構成の主要部を示すブロック図である。各端末Ａ１〜Ａ３,Ｂ１〜Ｂ３は、図３に示すように、受信部１２１，隣家ネットワーク検知部１２２，比較部１２３，コントローラ決定部１２４，及び送信部１２５を含んでいる。

受信部１２１は、基準信号，制御信号，通信信号を電力線を介して受信する。制御信号には、後述するコントローラ交代要求信号，コントローラ交代許可信号等がある。隣家ネットワーク検知部１２２は、受信部１２１で受信した基準信号のうち、ネットワークを識別する値(ex.ネットワークID等)を調べ、隣家ネットワークの有無を検出すると共に、その通信の状態を示すCINR(Carrier to Interference and Noise Ratio)を算出する。比較部１２３は、隣家ネットワーク検知部１２２で「隣家ネットワーク有り」と判断された場合、隣家ネットワーク検知部１２２で算出した隣家ネットワークのCINRとあらかじめ定めた基準との大小比較を行う。コントローラ決定部１２４は、比較部１２３の比較結果に基づいてコントローラ交代要求信号を作成し、受信部１２１で受信されたコントローラ交代許可信号に基づいて、自端末がコントローラとなるかどうかを決定する。送信部１２５は、基準信号，制御信号，通信信号を送信する。

（電力線通信装置Ａ１〜Ａ３,Ｂ１〜Ｂ３の動作）
次に、各端末Ａ１〜Ａ３,Ｂ１〜Ｂ３の動作を説明する。まず、自身がコントローラである場合の各端末Ａ１〜Ａ３,Ｂ１〜Ｂ３の動作について説明する。

受信部１２１で自端末宛のコントローラ交代要求信号が受信されると、コントローラ決定部１２４は、比較部１２３の比較結果を調べ、「隣家ネットワーク無し」あるいは「CINRがあらかじめ定めた基準値より低い」との結果の場合、自端末はコントローラでない端末となり、コントローラ交代許可信号を送信部１２５から出力する。さらに、コントローラ決定部１２４は、定期的に比較部１２３の比較結果を調べ、「CINRがあらかじめ定めた基準より高い」との結果の場合、コントローラではない各端末へ、コントローラが隣家ネットワークを受信していることを送信部１２５から出力する。

次に、自身がコントローラではない場合の各端末Ａ１〜Ａ３,Ｂ１〜Ｂ３の動作について説明する。

コントローラ決定部１２４は、比較部１２３の比較結果を調べ、「CINRがあらかじめ定めた基準より高い」との結果の場合で、かつ、コントローラから、隣家ネットワークを受信している旨の通知を受けていない場合に、コントローラ交代要求信号を送信部１２５から出力し、更にコントローラ決定部１２４は、受信部１２１が、コントローラ交代許可信号を受信すると、コントローラ決定部１２４により、自端末はコントローラとなる。

次に、図１のネットワークＢのコントローラである端末Ｂ２の基準信号により、端末Ａ１から端末Ａ２にネットワークＡのコントローラが変更される例を図４を用いて説明する。

まず、端末Ｂ２はネットワークＢのコントローラなので、基準信号を定期的に出力する(１１ａ)。この基準信号をネットワークＡの端末Ａ１,Ａ２が受信し、端末Ａ２のみがあらかじめ設定されたCINRを超える値であったとする。また、端末Ａ３は受信できなかったものとする。端末Ａ１はネットワークＡのコントローラなので、基準信号を定期的に出力する(１１ｂ)。端末Ａ１は、端末Ｂ２からの基準信号があらかじめ設定されたCINRを超えていないので、端末Ａ１からの基準信号(１１ｂ)には、隣家ネットワーク(ここではネットワークＢ)を受信していないことを含む。端末Ａ３は、端末Ｂ２からの基準信号(１１ａ)を受信できなかったので、何も行わない。端末Ａ２は、コントローラではない端末であり,かつ,自端末が属さないネットワークＢの基準信号(１１ａ)のCINRが基準値を超えていたので、コントローラである端末Ａ１にコントローラ交代要求信号を出力する(１１ｃ)。端末Ａ１は、端末Ａ２からのコントローラ交代要求信号を受信すると、ネットワークＢに属する端末Ｂ２からの基準信号のCINRが基準値を超えていないので、コントローラ交代許可信号を端末Ａ２へ送信し(１１ｄ)、端末Ａ１は、コントローラではない端末となる。端末Ａ２は、コントローラ交代許可信号を受信すると(１１ｄ)、コントローラとなり、図５のように、ネットワークＡのコントローラが端末Ａ１から端末Ａ２に代わる。それ以降、電力線の状態が変わらなければ、端末Ａ２で受信されるネットワークＢに属する端末Ｂ２からの基準信号のCINRは基準値を超えているので(１１ｅ)、端末Ａ２は、端末Ａ１,Ａ３へコントローラが隣家ネットワーク(ここではネットワークＢ)を受信していることを基準信号と共に通知し(１１ｆ)、端末Ａ２はコントローラ交代許可信号を出さないので、コントローラが代わることはなく、端末Ａ１,Ａ３は、コントローラが隣家ネットワークを受信している通知を受けるので、CINRが基準値を超えてもコントローラ交代要求信号を出すことはない。

なお、上記第１の実施形態では、コントローラは、コントローラが隣家ネットワークを受信している通知をコントローラではない端末へ送信しているが、通知を出さなくても同様の結果が得られる。

(第２の実施形態)
図６は、本発明の第２の実施形態に係る電力線通信システムの接続関係の一例を示す図である。この電力線通信システムでは、同一の通信媒体(電力線)上に複数のネットワークＡ,Ｂ,Ｃが存在している。電力線通信を行う電力線通信装置(以下、端末と呼ぶ)Ａ１,Ａ２,Ａ３が電力線，配電盤１００を介して互いに接続されネットワークＡ(ここでは、自ネットワークとする)を構成しており、端末Ｂ１,Ｂ２,Ｂ３が電力線，配電盤１１０を介して互いに接続されネットワークＢ(ここでは、隣家ネットワークとする)を構成しており、端末Ｃ１,Ｃ２,Ｃ３が電力線，配電盤１１４を介して互いに接続されネットワークＣ(ここでは、隣家ネットワークとする)を構成している。

なお、図６において、各端末Ａ１〜Ａ３,Ｂ１〜Ｂ３,Ｃ１〜Ｃ３が接続されている電力線の経路長は、模式的に、電力線通信上の経路長の長短を表すこととする。

また、それぞれのネットワークＡ,Ｂ,Ｃの制御信号あるいは基準信号を送信するコントローラは端末Ａ１,Ｂ２,Ｃ３である。コントローラは、１つのネットワークに１つであるが、何れの端末もコントローラになることができることとする。

（電力線通信装置Ａ１〜Ａ３,Ｂ１〜Ｂ３,Ｃ１〜Ｃ３の構成）
図７は、各端末Ａ１〜Ａ３,Ｂ１〜Ｂ３,Ｃ１〜Ｃ３の構成の主要部を示すブロック図である。各端末Ａ１〜Ａ３,Ｂ１〜Ｂ３,Ｃ１〜Ｃ３は、図７に示すように、受信部１２１，隣家ネットワーク検知部２２２，比較部２２３，コントローラ決定部２２４，及び送信部１２５を含んでいる。

隣家ネットワーク検知部２２２は、受信部１２１で受信した基準信号のうち、ネットワークを識別する値(ex.ネットワークID等)を調べ、隣家ネットワークの有無を検出すると共に、その通信の状態を示すCINRを隣家ネットワーク毎に算出し、あらかじめ定めた基準値以上のCINRの端末の数量を隣家ネットワーク受信状態とする。比較部２２３は、隣家ネットワーク検知部２２２で算出した隣家ネットワーク受信状態と、受信部１２１で受信したコントローラである端末あるいはコントローラではない他の端末の隣家ネットワーク受信状態とを比較する。コントローラ決定部２２４は、比較部２２３の比較結果に基づいてコントローラ交代要求信号を作成し、受信部１２１で受信されたコントローラ交代許可信号に基づいて、自端末がコントローラとなるかどうかを決定する。

（電力線通信装置Ａ１〜Ａ３,Ｂ１〜Ｂ３,Ｃ１〜Ｃ３の動作）
次に、各端末Ａ１〜Ａ３,Ｂ１〜Ｂ３,Ｃ１〜Ｃ３の動作を説明する。まず、自身がコントローラである場合の各端末Ａ１〜Ａ３,Ｂ１〜Ｂ３,Ｃ１〜Ｃ３の動作について説明する。

受信部１２１で自端末宛のコントローラ交代要求信号が受信されると、コントローラ決定部２２４は、比較部２２３の比較結果を調べ、自端末の隣家ネットワーク受信状態がコントローラ交代要求信号を送信した端末の隣家ネットワーク受信状態より低い場合、自端末はコントローラではない端末となり、コントローラ交代許可信号を送信部１２５から送信する。また、隣家ネットワーク検知部２２２で算出した隣家ネットワーク受信状態を定期的にコントローラではない端末へ送信する。

次に、自身がコントローラではない場合の各端末Ａ１〜Ａ３,Ｂ１〜Ｂ３,Ｃ１〜Ｃ３の動作について説明する。

コントローラ決定部２２４は、比較部２２３の比較結果を調べ、自端末の隣家ネットワーク受信状態がコントローラ交代要求信号を送信した端末の隣家ネットワーク受信状態より高い場合、コントローラ交代要求信号を送信部１２５から出力する。

次に、図６のネットワークＢのコントローラである端末Ｂ２の基準信号,および,ネットワークＣのコントローラである端末Ｃ３の基準信号より、端末Ａ１から端末Ａ２にネットワークＡのコントローラが変更される手順を図８を用いて示す。

まず、端末Ｂ２はネットワークＢのコントローラなので、基準信号を定期的に出力する(２１ａ)。この基準信号をネットワークＡの端末Ａ１,Ａ２,Ａ３が受信し、いずれもあらかじめ設定した基準のCINRを超える値であったとする。また、端末Ｃ３はネットワークＣのコントローラなので、基準信号を定期的に出力する(２１ｂ)。この基準信号をネットワークＡの端末Ａ１,Ａ２が受信し、端末Ａ２のみがあらかじめ設定した基準のCINRを超える値であったとする。すると、ネットワークＡの端末Ａ１,Ａ３の隣家ネットワーク受信状態は１となり、端末Ａ２の隣家ネットワーク受信状態は２となる。端末Ａ１は、ネットワークＡのコントローラなので、基準信号を自端末の隣家ネットワーク受信状態を含めて送信する(２１ｃ)。端末Ａ２,Ａ３は、端末Ａ１からの基準信号に含まれているコントローラの隣家ネットワーク受信状態と自端末の隣家ネットワーク受信状態を比較する。端末Ａ３の隣家ネットワーク受信状態は、コントローラＡ１の隣家ネットワーク受信状態と同じなので端末Ａ３は何もしない。端末Ａ２の隣家ネットワーク受信状態は、コントローラＡ１の隣家ネットワーク受信状態よりも高いので、端末Ａ２は、コントローラ交代要求信号を自端末の隣家ネットワーク受信状態を含めて、コントローラである端末Ａ１に送信する(２１ｄ)。端末Ａ１は、端末Ａ２からのコントローラ交代要求信号を受信すると、端末Ａ２の隣家ネットワーク受信状態は自端末の隣家ネットワーク受信状態よりも高いので、コントローラ交代許可信号を端末Ａ２へ送信し(２１ｅ)、端末Ａ１は、コントローラではない端末となる。端末Ａ２は、コントローラ交代許可信号を受信すると、コントローラとなり、ネットワークＡのコントローラは端末Ａ１から端末Ａ２へ代わる。

なお、第２の実施形態では、コントローラは、隣家ネットワーク受信状態をコントローラではない端末へ送信しているが、隣家ネットワーク受信状態を送信しなくても同様の結果が得られる。

なお、隣家ネットワーク検知部２２２で隣家ネットワーク受信状態の算出に用いているのはCINRであるが、誤り率，受信電力，受信レートの何れであっても同様の効果が得られることは明らかである。

なお、隣家ネットワーク検知部２２２で算出する隣家ネットワーク受信状態は、あらかじめ定めた基準値以上のCINRの端末の数量であるが、ネットワーク毎に算出した誤り率，受信電力，受信レート，CINRのいずれかの加算値、あるいは受信できた端末の数量であっても同様の効果が得られることは明らかである。

(第３の実施形態)
図９は、本発明の第３の実施形態に係る電力線通信システムの接続関係の一例を示す図である。この電力線通信システムでは、同一の通信媒体(電力線)上に複数のネットワークＡ,Ｂ,Ｃが存在している。電力線通信を行う電力線通信装置(以下、端末と呼ぶ)Ａ１,Ａ２,Ａ３が電力線，配電盤１００を介して互いに接続されネットワークＡ(ここでは、自ネットワークとする)を構成しており、端末Ｂ１,Ｂ２,Ｂ３が電力線，配電盤１１０を介して互いに接続されネットワークＢ(ここでは、隣家ネットワークとする)を構成しており、端末Ｃ１,Ｃ２,Ｃ３が電力線，配電盤１１４を介して互いに接続されネットワークＣ(ここでは、隣家ネットワークとする)を構成している。

なお、図９において、各端末Ａ１〜Ａ３,Ｂ１〜Ｂ３,Ｃ１〜Ｃ３が接続されている電力線の経路長は、模式的に、電力線通信上の経路長の長短を表すこととする。

（電力線通信装置Ａ１〜Ａ３,Ｂ１〜Ｂ３,Ｃ１〜Ｃ３の構成）
図１０は、各端末Ａ１〜Ａ３,Ｂ１〜Ｂ３,Ｃ１〜Ｃ３の構成の主要部を示すブロック図である。各端末Ａ１〜Ａ３,Ｂ１〜Ｂ３,Ｃ１〜Ｃ３は、図１０に示すように、受信部１２１，隣家ネットワーク検知部３２２，比較部３２３，コントローラ決定部３２４，及び送信部３２５を含んでいる。

隣家ネットワーク検知部３２２は、受信部１２１で受信した基準信号のうち、ネットワークを識別する値(ex.ネットワークID等)を調べ、隣家ネットワークの有無を検出すると共に、その通信の状態を示すCINRを隣家ネットワーク毎に算出し、あらかじめ定めた基準値以上のCINRの総和,あるいは,あらかじめ定めた基準値以上のCINRであるネットワークが存在しない場合は、あらかじめ定めた基準値以下のネットワークで最大のCINRを隣家ネットワーク受信状態とする。なお、該当する隣家ネットワークを検出していない場合は、隣家ネットワーク受信状態を０とする。比較部３２３は、隣家ネットワーク検知部３２２で算出した隣家ネットワーク受信状態と、受信部１２１で受信したコントローラではない端末の隣家ネットワーク受信状態とを比較する。コントローラ決定部３２４は、比較部３２３の比較結果に基づいてコントローラ交代要求信号を作成し、受信部１２１で受信されたコントローラ交代許可信号に基づいて、自端末がコントローラとなるかどうかを決定する。送信部３２５は、基準信号，通信信号，コントローラ交代要求信号等の制御信号を送信するとともに、あらかじめ定めた基準値以下のCINRのネットワークがある場合は、通信信号を分割して送信する。

（電力線通信装置Ａ１〜Ａ３,Ｂ１〜Ｂ３,Ｃ１〜Ｃ３の動作）
次に、各端末Ａ１〜Ａ３,Ｂ１〜Ｂ３,Ｃ１〜Ｃ３の動作を説明する。まず、自身がコントローラではない場合の各端末Ａ１〜Ａ３,Ｂ１〜Ｂ３,Ｃ１〜Ｃ３の動作について説明する。

受信部１２１で自端末宛のコントローラ交代要求信号が受信されると、コントローラ決定部３２４は、自端末をコントローラとし、コントローラ交代許可信号を送信部１２５から出力する。また、受信部１２１で受信した信号が隣家ネットワークの基準信号であると、隣家ネットワーク検知部３２２は、隣家ネットワーク受信状態を求める。コントローラ決定部３２４は、隣家ネットワーク検知部３２２で算出した隣家ネットワーク受信状態を定期的にコントローラへ送信する。

次に、自身がコントローラである場合の各端末Ａ１〜Ａ３,Ｂ１〜Ｂ３,Ｃ１〜Ｃ３の動作について説明する。

受信部１２１で受信した信号が隣家ネットワークの基準信号であると、自端末がコントローラではない場合と同様に、隣家ネットワーク検知部３２２が隣家ネットワーク受信状態を求める。比較部３２３は、まず、受信部１２１で受信したコントローラではない各端末の隣家ネットワーク受信状態と、隣家ネットワーク検知部３２２で算出した隣家ネットワーク受信状態とを比較する。隣家ネットワーク受信状態があらかじめ定めた基準値以上である値を持つ端末がある場合は、隣家ネットワーク受信状態が最大である端末を、基準値以上の端末がない場合は、隣家ネットワーク受信状態が最小である端末を求める。求めた端末に自端末が含まれない場合は、求めた端末のうちの１つにコントローラ交代要求信号を送信部１２５から出力する。

次に、図９のネットワークＢのコントローラである端末Ｂ２の基準信号,および,ネットワークＣのコントローラである端末Ｃ３の基準信号より、端末Ａ１から端末Ａ２を経て端末Ａ３へネットワークＡのコントローラが変更される手順を図１１を用いて示す。

まず、端末Ｂ２はネットワークＢのコントローラなので、基準信号を定期的に出力する。この基準信号をネットワークＡの端末Ａ１,Ａ２,Ａ３が受信し、それぞれCINRが５,６,４でいずれもあらかじめ設定した基準４を超えた値であったとする(３１ａ)。

また、端末Ｃ３はネットワークＣのコントローラなので、基準信号を定期的に出力する。この基準信号をネットワークＡの端末Ａ１,Ａ２,Ａ３が受信し、それぞれCINRが３,４,２で、端末Ａ２のみがあらかじめ設定した基準４以上の値であったとする(３１ｂ)。

端末Ａ１はネットワークＡのコントローラなので、基準信号を定期的に出力する(３１ｃ)。

端末Ａ２は、あらかじめ設定した基準値４以上のCINRの合計値である１０を隣家ネットワーク受信状態として、コントローラである端末Ａ１へ送信する(３１ｄ)。

端末Ａ３は、あらかじめ設定した基準値４以上のCINRの合計値である４を隣家ネットワーク受信状態として、コントローラである端末Ａ１へ送信する(３１ｅ)。

ネットワークＡのコントローラである端末Ａ１は、あらかじめ設定した基準値４以上のCINRの合計値である５を隣家ネットワーク受信状態とし、端末Ａ２,Ａ３の隣家ネットワーク受信状態と比較する。ここでは、隣家ネットワーク受信状態があらかじめ設定した基準値４以上である端末があり、また、その中で隣家ネットワーク受信状態が最大である端末は自端末ではない端末Ａ２であるため、端末Ａ２へコントローラ交代要求を送信する(３１ｆ)。

コントローラ交代要求を受信した端末Ａ２は、コントローラとなり、コントローラ交代許可信号を端末Ａ１に送信し(３１ｇ)、端末Ａ１はコントローラではない端末となる。

ネットワークＡのコントローラが端末Ａ１から端末Ａ２に代わった後、更に、図１２に示すように、機器３１８がネットワークＢの電力線に接続され、機器３１８のノイズあるいはインピーダンス変動の影響により電力線の状態が変わったとする。端末Ｂ２の基準信号を端末Ａ１,Ａ２が受信し、それぞれCINRが２,３とし、端末Ａ３は受信できないとする(３１ｈ)。端末Ｃ３の基準信号は、端末Ａ２が受信しCINRが１であり、端末Ａ１,Ａ３は受信できなかったとする(３１ｉ)。

ネットワークＡのコントローラである端末Ａ２が基準信号を出力(３１ｊ)した後、端末Ａ１は、あらかじめ設定した基準値４を超えないCINRの最大値である２を隣家ネットワーク受信状態として、コントローラである端末Ａ２へ送信する(３１ｋ)。端末Ａ３は、いずれの端末Ｂ２,Ｃ３の基準信号も受信できなかったので、隣家ネットワーク受信状態をコントローラＡ２へ送信しない。コントローラである端末Ａ２は、あらかじめ設定した基準値４を超えないCINRの最大値である３を隣家ネットワーク受信状態とし、端末Ａ２,Ａ３の隣家ネットワーク受信状態と比較する。いずれの端末Ａ１〜Ａ３もあらかじめ設定した基準値４を超えておらず,また,その中で隣家ネットワーク受信状態が最小の端末は隣家ネットワークＢ,Ｃの基準信号を受信していない端末Ａ３であり自端末Ａ２ではない。よって、端末Ａ２は端末Ａ３へコントローラ交代要求を送信する(３１ｌ)。コントローラ交代要求を受信した端末Ａ３は、ネットワークＡのコントローラとなり、コントローラ交代許可信号を端末Ａ２に送信し(３１ｍ)、端末Ａ２はコントローラではない端末となる。このとき、このネットワークＡ内の端末Ａ１,Ａ２,Ａ３間の通信は、通信サイズに制限を設け、容量を超える通信を行うときは分割して通信を行う。

なお、第３の実施形態では、いずれの隣家ネットワークのコントローラの基準信号も受信できなかったコントローラではない端末は、隣家ネットワーク受信状態を自ネットワーク(自端末が属するネットワーク)のコントローラへ送信していないが、受信できなかったことを自ネットワークのコントローラへ報告すれば、その端末が通信可能であることが確認できるという効果をもたらす。

なお、第３の実施形態では、CINRがあらかじめ定めた基準値以上であるネットワークが存在しない場合でも、CINRがあらかじめ定めた基準値以下のネットワークで最大のCINRを隣家ネットワーク受信状態としているが、CINRがあらかじめ定めた基準値未満のときは隣家ネットワーク受信状態を０とすると、隣家ネットワーク受信状態の算出が容易になるという効果をもたらす。

なお、第１,３の実施形態の比較部１２３,３２３で比較する値はCINRであるが、誤り率，受信電力，受信レートの何れであっても同様の効果が得られることは明らかである。

なお、第３の実施形態では、いずれの端末においても隣家ネットワーク受信状態があらかじめ設定した基準値４を超えず,かつ,その中で隣家ネットワーク受信状態が最小の端末がコントローラとなった場合、通信サイズに制限を設けて通信しているが、バーストノイズのノイズ耐性に強い通信方式であれば同様の効果が得られる。

なお、第３の実施形態では、隣家ネットワーク受信状態がいずれの端末もあらかじめ設定した基準値４を超えず,かつ,その中で隣家ネットワーク受信状態が最小の端末がコントローラとなった場合、自ネットワーク内の全ての通信について通信サイズに制限を設けて通信しているが、自端末もしくは通信相手が隣家ネットワークを検出している場合のみ、通信サイズに制限を設けるあるいはバーストノイズ耐性の強い通信方式を行うと、一層伝送効率が向上するという効果がある。

なお、第１の実施形態のコントローラでは、自端末の隣家ネットワークの受信の有無を、第２の実施形態のコントローラでは、自端末の隣家ネットワーク受信状態を基準信号に含めて送信しているが、これらを基準信号に含めなくても、定期的に送信すれば、同様の効果が得られる。

なお、第１の実施形態のコントローラでは、自端末の隣家ネットワークの受信の有無を、第２の実施形態のコントローラでは、自端末の隣家ネットワーク受信状態を基準信号に含めて送信しているが、隣家ネットワークを受信したときにこれらを送信すれば、同様の効果が得られる。

なお、第１,２の実施形態のコントローラではない端末はコントローラ交代要求信号を、第３の実施形態のコントローラではない端末は隣家ネットワーク受信状態を、基準信号の後に送信しているが、基準信号の後でなくても、定期的に送信すれば、同様の効果が得られる。

なお、第１〜３の実施形態では、都度、隣家ネットワーク受信状態を算出しているが、一定期間の平均値，最小値，あるいは最大値を隣家ネットワーク受信状態とすると、コントローラの移動が頻繁に起こらず、より安定した通信が行えるという効果が得られる。

なお、第１,２の実施形態では、比較部１２３,２２３の比較結果より、自端末がコントローラではない端末がコントローラ交代要求信号を送信しているが、自端末と通信できる自ネットワーク内の端末の数が、現在のコントローラと通信できる自ネットワーク内の端末の数より少ない場合は、コントローラ交代要求信号を出さない方が、自ネットワーク内の通信が安定して通信できるという効果が得られる。

なお、第３の実施形態では、比較部３２３の比較結果より、コントローラがコントローラ交代要求信号を送信しているが、送信先の端末が通信できる自ネットワーク内の端末の数が、現在のコントローラと通信できる自ネットワーク内の端末の数より少ない場合は、コントローラ交代要求信号を出さない方が、自ネットワーク内の通信が安定して通信できるという効果が得られる。

本発明に係る電力線通信システムは、隣家ネットワークが存在しても、隣家ネットワークの隣接度に応じて、自ネットワークのコントローラの位置を変更するので、隣家ネットワークとのコントローラ間で制御信号の通信が円滑に行える。また、自ネットワークのコントローラが出力する制御信号あるいは基準信号が隣家ネットワークのノイズになることの低減を図ることができる。したがって本発明は、宅内の電力線を用いた電力線通信システムおよび当該システムにおいて使用する電力線通信装置等として有用である。

Claims

複数の端末が電力線を用いて通信を行なう電力線通信システムで用いられて、他の端末に対して制御信号および／または基準信号を出力する端末であるコントローラになることができる電力線通信装置であって、
電力線を通して通信信号，制御信号，あるいは，基準信号を受信する受信手段と、
電力線を通して通信信号，制御信号，あるいは，基準信号を送信する送信手段と、
前記受信手段で受信した受信信号から、自端末が属するネットワーク以外のネットワーク(以下、隣家ネットワークという)のコントローラからの信号を検知し、隣家ネットワークのコントローラからの信号の受信状態である隣家ネットワーク受信状態を調べる隣家ネットワーク検知手段と、
前記隣家ネットワーク受信状態を比較する比較手段と、
前記比較手段の比較結果および／または前記受信手段で受信される受信信号を用いて、コントローラ交代要求信号あるいはコントローラ交代許可信号を前記送信手段より送信し、コントローラを決定するコントローラ決定手段と、
を備える、
ことを特徴とする電力線通信装置。
請求項１において、
前記比較手段は、隣家ネットワーク受信状態とあらかじめ定められた第１の値とを比較し、
前記コントローラ決定手段は、
自端末がコントローラではない端末であって、前記比較手段の比較結果より、隣家ネットワーク受信状態が前記第１の値よりも良好な場合、自端末がコントローラとなることを要求するコントローラ交代要求信号を前記送信手段より送信し、これに対するコントローラ交代許可信号を前記受信手段にて受信したときに自端末がコントローラとなり、
自端末がコントローラである端末であって、前記比較手段の比較結果より、隣家ネットワーク受信状態が前記第１の値よりも良好ではない場合，もしくは，前記隣家ネットワーク検知手段にて隣家ネットワークのコントローラからの信号が検出されなかった場合、前記受信手段にてコントローラ交代要求信号を受信すると、コントローラ交代許可信号を前記送信手段より送信し、自端末がコントローラではない端末となる、
ことを特徴とする電力線通信装置。
請求項２において、
自端末がコントローラである端末であって、前記比較手段の比較結果より、隣家ネットワーク受信状態が前記第１の値よりも良好な場合、前記送信手段は、隣家ネットワークがあることをコントローラではない端末に定期的に送信し、
自端末がコントローラではない端末であって、隣家ネットワークがあることを前記受信手段がコントローラより受信した場合、前記コントローラ決定手段は、隣家ネットワーク受信状態が前記第１の値よりも良好な場合であってもコントローラ交代要求信号を送信しない、
ことを特徴とする電力線通信装置。
請求項１において、
自端末がコントローラである場合、
前記送信手段は、自端末の隣家ネットワーク受信状態がある場合は、当該隣家ネットワーク受信状態をコントローラではない端末に送信し、
前記コントローラ決定手段は、前記受信手段にてコントローラ交代要求信号を受信すると、コントローラ交代許可信号を前記送信手段より送信し、自端末がコントローラではない端末となり、
自端末がコントローラではない場合、
前記受信手段は、コントローラの隣家ネットワーク受信状態を受信し、
前記比較手段は、前記受信手段が受信したコントローラの隣家ネットワーク受信状態と自端末の隣家ネットワーク受信状態とを比較し、
前記コントローラ決定手段は、前記比較手段の比較結果が、前記コントローラの隣家ネットワーク受信状態より前記自端末の隣家ネットワーク受信状態が良好なとき、自端末がコントローラとなることを要求するコントローラ交代要求信号を前記送信手段より送信し、これに対するコントローラ交代許可信号を前記受信手段にて受信したときに自端末がコントローラとなる、
ことを特徴とする電力線通信装置。
請求項４において、
自端末がコントローラである場合、
前記比較手段は、自端末の隣家ネットワーク受信状態とあらかじめ定められた第１の値とを比較し、
前記送信手段は、自端末の隣家ネットワーク受信状態が前記第１の値より良好でない場合は、自端末の隣家ネットワーク受信状態がある場合であっても当該隣家ネットワーク受信状態をコントローラで無い端末へ送信せず、
自端末がコントローラではない場合、
前記比較手段は、前記受信手段が受信したコントローラの隣家ネットワーク受信状態と自端末の隣家ネットワーク受信状態を比較、及び自端末の隣家ネットワーク受信状態と前記第１の値とを比較し、
前記コントローラ決定手段は、前記比較手段の比較結果が、前記コントローラの隣家ネットワーク受信状態より前記自端末の隣家ネットワーク受信状態が良好であっても、前記第１の値より良好ではない場合は、コントローラ交代要求信号を送信しない、
ことを特徴とする電力線通信装置。
請求項１において、
自端末がコントローラではない場合、
前記送信手段は、自端末の隣家ネットワーク受信状態をコントローラへ送信し、
前記コントローラ決定手段は、前記受信手段にてコントローラ交代要求信号を受信すると、コントローラ交代許可信号を前記送信手段より送信し、自端末がコントローラとなり、
自端末がコントローラである場合、
前記受信手段は、コントローラではない端末の隣家ネットワーク受信状態を受信し、
前記比較手段は、自端末の隣家ネットワーク受信状態および前記コントローラではない端末の隣家ネットワーク受信状態を比較し、
前記コントローラ決定手段は、前記比較手段の比較結果より、一番良好な隣家ネットワーク受信状態である端末が自端末ではない場合、前記一番良好な隣家ネットワーク受信状態である端末へ、前記一番良好な隣家ネットワーク受信状態である端末がコントローラとなることを要求するコントローラ交代要求信号を前記送信手段より送信し、前記受信手段にてコントローラ交代許可信号を受信したときに自端末がコントローラではない端末となる、
ことを特徴とする電力線通信装置。
請求項６において、
自端末がコントローラではない場合、
前記比較手段は、自端末の隣家ネットワーク受信状態とあらかじめ定められた第１の値とを比較し、
前記送信手段は、前記比較手段の比較結果、隣家ネットワーク受信状態が前記第１の値より良好でない場合は、自端末の隣家ネットワーク受信状態がある場合でも当該隣家ネットワーク受信状態をコントローラへ送信しない、
ことを特徴とする電力線通信装置。
請求項１において、
自端末がコントローラではない場合、
前記送信手段は、自端末の隣家ネットワーク受信状態をコントローラへ送信し、
前記コントローラ決定手段は、前記受信手段にてコントローラ交代要求信号を受信すると、コントローラ交代許可信号を前記送信手段より送信し、自端末がコントローラとなり、
自端末がコントローラである場合、
前記受信手段は、コントローラではない端末の隣家ネットワーク受信状態を受信し、
前記比較手段は、自端末の隣家ネットワーク受信状態と,前記コントローラではない端末の隣家ネットワーク受信状態と,あらかじめ定められた第１の値と,の比較を行い、
前記コントローラ決定手段は、前記比較手段の比較結果より、一番良好な隣家ネットワーク受信状態である端末が自端末ではない場合で,かつ,前記一番良好な隣家ネットワーク受信状態が前記第１の値よりも良好な場合、前記一番良好な隣家ネットワーク受信状態である端末へ、前記一番良好な隣家ネットワーク受信状態である端末がコントローラとなることを要求するコントローラ交代要求信号を送信し、前記一番良好な隣家ネットワーク受信状態が前記第１の値よりも良好でない場合、前記受信手段で隣家ネットワーク受信状態を受信していないコントローラではない端末，あるいは，前記比較手段の比較結果が一番良好でない隣家ネットワーク受信状態である端末へ、コントローラとなることを要求するコントローラ交代要求信号を送信し、これに対するコントローラ交代許可信号を前記受信手段にて受信したときに自端末がコントローラではない端末となる、
ことを特徴とする電力線通信装置。
請求項２,４,６,８のいずれか１つにおいて、
前記隣家ネットワーク検知手段は、隣家ネットワークのコントローラからの信号の受信状態を隣家ネットワーク毎に調べ、その全てあるいは一部の演算結果を隣家ネットワーク受信状態とする、
ことを特徴とする電力線通信装置。
請求項２,４,６のいずれか１つにおいて、
前記隣家ネットワーク検知手段は、隣家ネットワークのコントローラからの信号の受信状態を隣家ネットワーク毎に調べ、その総和もしくは対数の総和を隣家ネットワーク受信状態とする、
ことを特徴とする電力線通信装置。
請求項４または６において、
前記隣家ネットワーク検知手段は、隣家ネットワークのコントローラからの信号の受信状態を隣家ネットワーク毎に調べ、あらかじめ定められた第１の値以上の総和もしくは当該第１の値以上の対数の総和を隣家ネットワーク受信状態とする、
ことを特徴とする電力線通信装置。
請求項２において、
前記隣家ネットワーク検知手段は、隣家ネットワークのコントローラからの信号の受信状態を隣家ネットワーク毎に調べ、一番良好な受信状態を隣家ネットワーク受信状態とする、
ことを特徴とする電力線通信装置。
請求項２,４,６,８のいずれか１つにおいて、
前記隣家ネットワーク検知手段は、隣家ネットワークのコントローラからの信号の受信状態が一定時間以内で一番良好な受信状態を隣家ネットワーク受信状態とする、
ことを特徴とする電力線通信装置。
請求項２,４,６,８のいずれか１つにおいて、
隣家ネットワーク受信状態が良好とは、隣家ネットワークのコントローラが送信する信号の受信誤り率が低いこと，あるいは，隣家ネットワークのコントローラが送信する信号の受信電力が高いこと，あるいは，隣家ネットワークのコントローラが送信する信号の受信レートが高いこと，あるいは，隣家ネットワークのコントローラからの受信信号のCINR(Carrier to Interference and Noise Ratio)が高いことである、
ことを特徴とする電力線通信装置。
請求項４において、
前記隣家ネットワーク検知手段は、隣家ネットワークのコントローラからの信号の受信を隣家ネットワーク毎に調べ、
隣家ネットワーク受信状態が良好とは、前記隣家ネットワーク検知手段で検知できた隣家ネットワークの数量が多いことである、
ことを特徴とする電力線通信装置。
請求項４において、
前記隣家ネットワーク検知手段は、隣家ネットワークのコントローラからの信号の受信を隣家ネットワーク毎に調べ、
隣家ネットワーク受信状態が良好とは、受信誤り率の低さ，受信電力の高さ，受信レートの高さ，あるいは，受信信号のCINRの高さがあらかじめ決められた値以上の隣家ネットワークの数量が多いことである、
ことを特徴とする電力線通信装置。
請求項８において、
前記送信手段および前記受信手段は、隣家ネットワーク受信状態を受信していない端末，あるいは，隣家ネットワーク受信状態が一番良好でないで端末がコントローラとなった場合、自ネットワーク内の全ての端末の通信は、ノイズに対する強度の強い通信を行う、
ことを特徴とする電力線通信装置。
請求項８において、
前記送信手段および前記受信手段は、隣家ネットワーク受信状態を受信していない端末，あるいは，隣家ネットワーク受信状態が一番良好でない端末がコントローラとなった場合、自ネットワーク内の全ての端末の通信は、再送単位が小さくなるようにフレームを分割して通信を行う、
ことを特徴とする電力線通信装置。
請求項８において、
前記送信手段および前記受信手段は、隣家ネットワーク受信状態を受信していない端末，あるいは，隣家ネットワーク受信状態が一番良好でない端末がコントローラである場合で、隣家ネットワークを検知した端末と通信を行う場合には、ノイズに対する強度の強い通信を行う、
ことを特徴とする電力線通信装置。
請求項８において、
前記送信手段および前記受信手段は、隣家ネットワーク受信状態を受信していない端末，あるいは，隣家ネットワーク受信状態が一番良好でない端末がコントローラとなった場合で、隣家ネットワークを検知した端末と通信を行うときは、再送単位が小さくなるようにフレームを分割して通信を行う、
ことを特徴とする電力線通信装置。