JPWO2008105268A1 - 画像処理方法 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の第2の態様によると、第1の態様の画像処理方法において、作業用色空間の階調特性と出力色空間の階調特性の違いの度合いは、作業用色空間における明るさレベルに応じて変化するのが好ましい。
本発明の第3の態様によると、第1の態様の画像処理方法において、出力色空間と作業用色空間に於ける各々の画像の階調特性に基づいて、明るさレベルに対するコントラスト比関数を設定し、設定したコントラスト比関数に基づいて、ノイズ除去画像を作成するのが好ましい。
本発明の第4の態様によると、第1の態様の画像処理方法において、抽出されたノイズ成分と、作業用色空間の階調特性の変化の度合いと出力色空間の階調特性の変化の度合いの違いとに基づいて、ノイズ除去画像を作成するのが好ましい。
本発明の第5の態様によると、第1〜4のいずれかの態様の画像処理方法において、作業用色空間の階調特性と出力色空間の階調特性の違いに基づいて、抽出されたノイズ成分を原画像から減算するときの減算割合を制御するのが好ましい。
本発明の第6の態様によると、第1〜4のいずれかの態様の画像処理方法において、作業用色空間は、均等ノイズ空間、均等色空間、あるいはその両方を実現する均等色・均等ノイズ空間の少なくとも何れか1つの色空間であるのが好ましい。
本発明の第7の態様によると、第1〜2のいずれかの態様の画像処理方法において、出力色空間で持つ画像の階調特性と作業用色空間で持つ画像の階調特性の微分比率に基づいて、ノイズ除去画像を作成するのが好ましい。
本発明の第8の態様によると、第1〜4のいずれかの態様の画像処理方法において、出力色空間への階調変換によってノイズ成分が増幅される階調領域のノイズ除去度合を予め大きくし、減幅される階調領域のノイズ除去度合を予め小さくするのが好ましい。
本発明の第9の態様によると、第1〜4のいずれかの態様の画像処理方法において、原画像の撮像感度に応じて異なる階調特性の作業用色空間に変換するのが好ましい。
本発明の第10の態様によると、第1〜4のいずれかの態様の画像処理方法において、出力色空間の階調特性は、標準RGB色空間の階調特性を備えるのが好ましい。
本発明の第11の態様によると、第1〜4のいずれかの態様の画像処理方法において、原画像に含まれるノイズ成分を除去する処理以外に階調補正処理を行なって、入力色空間で所持する画像の階調特性と出力色空間で所持する画像の階調特性が異なっている場合、階調補正後の出力色空間で持つ画像の階調特性と作業用色空間で持つ画像の階調特性の違いに基づいてノイズ除去画像を作成するのが好ましい。
本発明の第12の態様によると、第1〜4のいずれかの態様の画像処理方法において、原画像を輝度成分と色差成分で表される作業用色空間に変換し、各々の色成分に対してノイズ除去画像を作成するのが好ましい。
本発明の第13の態様によると、第1〜4のいずれかの態様の画像処理方法において、原画像を輝度成分と色差成分で表される作業用色空間に変換し、その中の少なくとも1つの色成分に対してノイズ除去画像を作成するのが好ましい。
本発明の第14の態様によると、第3の態様の画像処理方法において、コントラスト比関数と画像の場所毎の明るさレベルに基づいて、ノイズ除去画像を作成するのが好ましい。
本発明の第15の態様によると、第3の態様の画像処理方法において、コントラスト比関数と画像の場所毎のエッジ強度に基づいて、ノイズ除去画像を作成するのが好ましい。
本発明の第16の態様によると、第3の態様の画像処理方法において、原画像を輝度成分と色差成分で表される作業用色空間に変換し、輝度成分のノイズ除去画像を作成する場合、作業用色空間における明るさレベルの露出基準点に於ける微分比率で規格化されたコントラスト比関数を設定するのが好ましい。
本発明の第17の態様によると、第3の態様の画像処理方法において、原画像を輝度成分と色差成分で表される作業用色空間に変換し、色差成分のノイズ除去画像を作成する場合、作業用色空間における明るさレベルの飽和基準点に於ける微分比率で規格化されたコントラスト比関数を設定するのが好ましい。
本発明の第18の態様によると、原画像に含まれるノイズ成分を除去する画像処理方法は、原画像を所定の階調特性を持つ作業用色空間に変換し、作業用色空間で原画像のノイズ除去を行なって、ノイズ除去画像を作成し、ノイズ除去画像を作業用色空間から作業用色空間と異なる階調特性を持つ出力色空間に変換し、原画像の平滑化強度を、作業用色空間の階調特性と出力色空間の階調特性の違いに基づいて設定し、ノイズ除去画像を作成する。
本発明の第19の態様によると、第18の態様の画像処理方法において、出力色空間に変換後のノイズ除去画像の平滑化強度が、原画像の画像信号の各階調に対して均質化されるように、作業用色空間における平滑化強度を設定するのが好ましい。
本発明の第20の態様によると、第18の態様の画像処理方法において、原画像の明るさレベルに応じて、作業用色空間と出力色空間の階調特性の違いに基づくコントラスト比を平滑化強度へ反映させるのが好ましい。
本発明の第21の態様によると、第18の態様の画像処理方法において、平滑化強度は、所定の平滑化処理によって平滑化された平滑化画像と原画像の混合比率を変える、あるいは、原画像と該平滑化画像との差分で抽出されたノイズ成分を原画像から減算するときの減算比率を変えることによって制御するのが好ましい。
本発明の第22の態様によると、原画像に含まれるノイズ成分を除去する画像処理方法は、原画像に対してエッジ検出を行い、検出されたエッジ強度が相対的に強い領域において、明るさに応じて平滑化強度の異なるノイズ除去処理を行なう。
本発明の第23の態様によると、原画像に含まれるノイズ成分を除去する画像処理方法は、原画像に含まれるエッジ成分を抽出し、抽出されたエッジ成分の強度が大きくなるに従って、明るさに対する平滑化強度の強弱の度合いを増大させた平滑化強度を設定し、平滑化強度に基づいて、ノイズ除去画像を作成する。
本発明の第24の態様によると、第23の態様の画像処理方法において、ノイズ除去画像を作成するとき、エッジ強度が相対的に強い領域において、所定の階調特性に対して、原画像の明るさに対する階調特性のコントラストの強い部分では平滑化強度を強め、コントラストの弱い部分では平滑化強度を弱めるのが好ましい。
本発明の第25の態様によると、第23の態様の画像処理方法において、平滑化強度は、エッジ成分の強度が小さくなるに従って、明るさに対する平滑化強度の変化の度合いをなくして一定に近づくように設定するのが好ましい。
本発明の第26の態様によると、第22から25のいずれかの態様の画像処理方法において、エッジ強度は、とりうる階調幅に対する絶対エッジ強度レベルで表された所定値に対して大小関係を比較することにより測定するのが好ましい。
本発明の第27の態様によると、第23の態様の画像処理方法において、所定の階調特性を持つ作業用色空間でノイズ除去を行ない、階調特性とは異なる階調特性を持つ出力色空間の画像に変換してノイズ除去画像を作成し、作業用色空間と出力色空間の階調特性の違いに基づいて、平滑化強度を設定するのが好ましい。
本発明の第28の態様によると、第27の態様の画像処理方法において、階調特性の違いに基づいて設定する平滑化強度を、エッジ成分の強度に対して単調増加する関数を通して明るさに対する平滑化強度を設定するのが好ましい。
本発明の第29の態様によると、第23の態様の画像処理方法は、画像の明るさレベルに応じた平滑化強度を、中間輝度に対して高輝度側で弱く設定するのが好ましい。
本発明の第30の態様によると、第29の態様の画像処理方法は、画像の明るさレベルに応じた平滑化強度を、中間輝度に対して低輝度側で弱く設定するのが好ましい。
本発明の第31の態様によると、原画像に含まれるノイズ成分を除去する画像処理方法は、原画像に対して、所定の階調特性を持つ作業用色空間でノイズ除去を行なってノイズ除去画像を作成し、ノイズ除去画像を階調特性とは異なる階調特性を持つ出力色空間の画像に変換して出力ノイズ除去画像を作成し、さらに、原画像に対してエッジ成分を検出し、検出されたエッジ近傍領域の画像信号の平滑化強度を、作業用色空間と出力色空間の階調特性の違いに基づいて設定し、設定した平滑化強度に基づき、ノイズ除去画像を作成する。
本発明の第32の態様によると、第31の態様の画像処理方法において、出力色空間に変換後の出力ノイズ除去画像の平滑化強度が、検出されたエッジ近傍領域の画像信号の各階調に対して均質化されるように、作業用色空間における平滑化強度を設定するのが好ましい。
本発明の第33の態様によると、第31の態様の画像処理方法において、検出されたエッジ成分の強度に応じて、作業用色空間と出力色空間の階調特性の違いに基づくコントラストを、平滑化強度へ反映させる度合いを変えるのが好ましい。
本発明の第34の態様によると、第33の態様の画像処理方法において、エッジ強度は、とりうる階調幅に対する絶対エッジ強度レベルで表された所定値に対して大小関係を比較することにより測定するのが好ましい。
本発明の第35の態様によると、第23または31の態様の画像処理方法において、平滑化強度は、所定の平滑化処理によって平滑化された平滑化画像と原画像の混合比率を変える、あるいは、原画像と該平滑化画像との差分で抽出されたノイズ成分を原画像から減算するときの減算比率を変えることによって制御するのが好ましい。
本発明の第36の態様によると、第23または31の態様の画像処理方法において、原画像は、輝度成分と色差成分に分離された各々の色成分の画像であるのが好ましい。
本発明の第37の態様によると、第27、31のいずれかの態様の画像処理方法において、作業用色空間は、均等ノイズ空間、均等色空間、あるいはその両方を実現する均等色・均等ノイズ空間の少なくとも何れか1つの色空間であるのが好ましい。
本発明の第38の態様によると、原画像に含まれるノイズ成分を除去する画像処理方法は、原画像を所定の階調特性を持つ作業用色空間に変換し、作業用色空間で原画像に含まれるノイズ成分を抽出し、抽出されたノイズ成分に基づいて、ノイズ除去画像を作成し、ノイズ除去画像を作業用色空間から作業用色空間と異なる階調特性を持つ出力色空間に変換し、原画像の局所的な領域ごとに、作業用色空間の階調特性と出力色空間の階調特性の違いを判断し、原画像の局所的な領域ごとに判断した作業用色空間の階調特性と出力色空間の階調特性の違いと、抽出されたノイズ成分とに基づいてノイズ除去画像を作成する。
本発明の第39の態様によると、画像処理プログラムは、第1から38のいずれかの態様の画像処理方法をコンピュータまたは画像処理装置に実行させる。
本発明の第40の態様によると、画像処理装置は、第39の態様の画像処理プログラムを搭載する。
本発明の第41の態様によると、電子カメラは、第39の態様の画像処理プログラムを搭載する。
第1の実施の形態では、ガンマ的コントラスト補正のノイズ除去版を多重解像度技術を用いて行なう場合の例を示す。
ステップS1で画像データ(以下、単に画像と言う)を入力すると、ステップS2において、入力画像をまず色空間変換し、ノイズ除去処理を行なうのに適した画像処理空間へ投影し直す。この画像処理空間として、例えば、国際公開第2006/064913号パンフレット(本願と同一発明者、従来技術に記載の特許文献7)に記載の均等色・均等ノイズ空間を用いる。こうすることによって、ノイズ除去処理における画像構造のエッジとノイズの分離精度を上げる効果が得られる。通常、入力画像はsRGBといった標準色空間で表されていることが多い。従って、ここでは色補正処理やガンマ補正処理がなされたsRGB画像を例に説明する。
sRGB規定のガンマ特性、ないしは各カメラメーカーが固有の絵作りに使用したガンマ特性の階調変換処理を外し、元の線形階調に戻す。次式は、sRGB画像を、逆ガンマ補正し元の線形階調に戻す式を示している。メーカー固有のガンマ特性が不明の場合は、γ-1としてsRGB規定のガンマ特性の逆変換で代用してもよい。
次に、線形階調に戻されたRGB色空間をXYZ色空間へ変換する。これはRGB原刺激の分光特性で決まる3x3行列変換により実施する。例えば、線形階調に変換したsRGB入力画像に対しては、以下のような規格通りの変換を行う。
次に、次式により、XYZ空間から擬似的に均等色配分された知覚的な属性を表す非線形階調のL^a^b^空間へ変換する。ここで定義するL^a^b^空間は、従来のいわゆる均等色空間L*a*b*に対し、均等ノイズ性を考慮して変形を加えたものであり、便宜的にL^a^b^と名付けたものである。
次に、ステップS3のノイズ除去処理について説明する。図3は、本実施の形態の多重解像度に基づいたノイズ除去処理の流れ図を示す図である。すなわち、上記のように均等色・均等ノイズ色空間に変換した輝度成分L^、色差成分a^、b^の各々の原画像を多重解像度表現して、それぞれ独立にノイズ除去を行なう。原画像を順次ウェーブレット変換のAnalysis過程によって低解像度画像に分解していき、サブバンド画像が生成されるAnalysis過程をまとめて次式のように表す。
<ウェーブレット変換:Analysis/Decompositionプロセス>
ハイパス成分:d[n]=x[2n+1]-(x[2n+2]+x[2n])/2
ローパス成分:s[n]=x[2n]+(d[n]+d[n-1])/4
上記定義の1次元ウェーブレット変換を、横方向と縦方向に独立に2次元分離型フィルタ処理を行うことによって、ウェーブレット分解する。係数sをL面に集め、係数dをH面に集める。
<逆ウェーブレット変換:Synthesis/Reconstructionプロセス>
x[2n]=s[n]-(d[n]+d[n-1])/4
x[2n+1]=d[n]+(x[2n+2]+x[2n])/2
3−1.ノイズ除去フィルタによるノイズ抽出処理
3−1−1.ノイズ除去処理
まず、各解像度において仮想的なノイズ除去を行う。仮想的なノイズ除去とは、原画像から最終的にノイズ除去を行う前に行う仮の(一時的と言ってもよい)ノイズ除去である。各解像度の各サブバンドにおいて、任意のノイズ除去フィルタを用いてよいが、ここでは一般に知られる高性能なバイラテラル・フィルタを改良した、例えば、国際公開第2006/068025号パンフレット(本願と同一発明者)に記載の改良Bilateral Filter(次式)を用いる。ノイズ除去フィルタは一般に、期待されるノイズゆらぎ幅σthと比較することによってエッジとノイズを区別するので、あらゆる階調でノイズが均等されている均等ノイズ空間で汎用ノイズ除去フィルタを用いることは、その分離性能を飛躍的に向上させることに貢献する。ここに示す改良Bilateral Filter以外に、σフィルタやεフィルタを用いた場合でも全く同様のことがいえる。
ノイズ成分を各サブバンド面のノイズ除去フィルタリングだけで漏れなく抽出するのは難しい。そこで、本実施の形態では、多重解像度分解による周波数帯域間で間隙を生じないように、他の解像度で抽出したノイズを参照しながら逐次的にノイズを抽出する。
各サブバンドで漏れなく抽出されたノイズ成分を今度は、実画像へのダメージが最も少なくノイズ除去効果の高い周波数バンド間ウェイトをつけて統合する(処理(1-5)(2-5)(3-5)(4-5))。ホワイトノイズが仮定される場合は、解像度階層間では全て1:1の重みで、主に低周波サブバンドLLと高周波サブバンドHH, HL, LHの間で重みづけを行なう。
次の「6.実際のノイズ除去処理」で用いるノイズのない参照輝度面を得るために、実ノイズ統合されたノイズ成分を100%用いて、一時的な仮想ノイズ除去輝度面を生成する。この処理は、図3には示されていないが、図3を参照して説明すると、処理(0-6)を行わないで処理(0-7)を行って仮想ノイズ除去輝度面を生成することを指す。このようにして求めた仮想ノイズ除去輝度面を、以下で説明する処理(0-6)で使用する。
統合されたノイズ成分Nw0を、以下に示す処理(処理(0-6))を行った後、実際に原画像S0から減算処理することによって、実際のノイズ除去を執行する(処理(0-7))。
次に、図2のステップS4において、ノイズ除去された画像について画像処理空間から出力色空間へ変換する。出力色空間は、例えばsRGBといった標準RGB色空間とする。ただし、sRGB以外の標準色空間であってもよい。例えば、AdobeRGB、NTSCRGB、AppleRGBなどでもよい。
第2の実施の形態では、レチネックス的コントラスト補正のノイズ除去版を多重解像度技術を用いて行なう場合の例を示す。第2の実施形態は、画像の局所的な、ただし多重解像度を用いて大局的にも見ているエッジ構造を通してノイズ除去によるコントラスト低下を防いでいることから、ノイズ除去の枠組み内で提供するローカル・コントラスト保持処理、あるいはローカル・コントラスト・エンハンスメント処理とも呼べる。
第1の実施の形態と同様である。
第1の実施の形態と同様である。
第1の実施の形態と同様である。すなわち、図5において、統合されたノイズ成分Nw0を求めるところまでは第1の実施の形態と同様である。
1/4解像度の階層での処理を例に挙げて説明する。仮想ノイズ除去された各サブバンド面(LL2",HL2',LH2',HH2')からエッジ成分e2を次式により抽出する(処理(2-5))。元のサブバンド面ではなく、仮想ノイズ除去面からエッジ検出するのは、エッジ成分にノイズの影響を受けさせないようにするためである。なお、次式は各サブバンドに対する一般式でもある。
第1の実施の形態の「4.実ノイズ統合」と同様に、ウェーブレット逆変換によりエッジ成分を統合する(処理(1-10)(2-10)(3-10)(4-10)(5-10))。次式は、エッジ統合を示す式である。
第1の実施の形態の「4.実ノイズ統合」と同様である。
第1の実施の形態の「5.仮想ノイズ除去輝度面の生成」と同様である。
第1の実施の形態と同様である。
第3の実施の形態では、第1の実施の形態のガンマ的コントラスト補正のノイズ除去版(グローバル・コントラスト保持)と第2の実施の形態のレチネックス的コントラスト補正のノイズ除去版(ローカル・コントラスト保持)を両方合わせて用いる例を示す。第1、第2の実施の形態と同様に多重解像度技術を用いる。
第3の実施の形態は、第2の実施の形態に対して、ノイズ除去率関数を以下のように与える点が異なるだけである。
第1の実施の形態と同様である。
今日用いられているノイズ除去処理としては、第1〜第3の実施の形態に示したように多重解像度技術を用いる以外に、実空間面のまま巨大なサイズのノイズ除去フィルタを掛けることもしばしばであるので、この場合の対応例を示しておく。第4の実施形態では、第3の実施の形態の実空間対応版を示す。第1と第2の実施の形態の実空間対応版は本実施形態から容易に変更しうるので、説明は省略する。
第1の実施の形態と同様である。
実空間面はS(x,y)で表されているので、第1の実施の形態のサブバンド面V(x,y)に対する処理をVからSに置き換えるだけでよい。ただし、積分範囲は大きくとる必要が出てくる。
ノイズ除去フィルタとして、σフィルタやεフィルタ等、平滑化面S'を作るノイズ除去処理の方法は何を用いても構わないが、第1の実施の形態と同じく改良型バイラテラル・フィルタの例を示しておく(処理(0-1))。
次の「5.実際のノイズ除去処理」で用いるノイズのない参照輝度面を得るために、抽出されたノイズ成分を100%用いて、一時的な仮想ノイズ除去輝度面を生成する。この処理は、図6には示されていないが、図6を参照して説明すると、処理(0-6)を行わないで処理(0-7)を行って仮想ノイズ除去輝度面を生成することを指す。このようにして求めた仮想ノイズ除去輝度面を、以下で説明する処理(0-6)で使用する。
抽出されたノイズ成分Nを、以下に示す処理(処理(0-6))を行った後、実際に原画像Sから減算処理することによって、実際のノイズ除去を執行する(処理(0-7))。本実施の形態のノイズ除去率は、以下の通り第3の実施の形態と同様である。ただし、ノイズ除去率を第1の実施の形態あるいは第2の実施の形態と同様としてもよい。
第1の実施の形態と同様である。
なお、上記実施の形態での説明の画像処理空間は最良の色空間として均等色・均等ノイズ空間を用いたが、一般的な均等色空間の場合も同様にコントラスト比関数を定義して、本発明を利用することができる。例えば、CIE定義のL*a*b*空間やL*u*v*、あるいはCIECAM02でもよく、それぞれで定義される作業用色空間の階調特性と出力色空間の階調特性からコントラスト比関数を求めればよい。
γ(Y) = 12.92*Y 0 =< Y =< 0.0031308
γ(Y) = 1.055*Y^(1/2.4) - 0.055 0.0031308 =< x =< 1
(1−2)出力色空間がsRGB色空間でsRGB規定の階調特性のとき
γ(Y) = Y^(1/2.19921875) 0 =< Y =< 1
第1項のdγ/dYは上記式より算出される。
このように定義された作業用階調特性から第2項のdY/dL^が算出され得る。
日本国特許出願2007年第049114号(2007年2月28日出願)
日本国特許出願2007年第049115号(2007年2月28日出願)
Claims (41)
- 原画像に含まれるノイズ成分を除去する画像処理方法であって、
作業用色空間で原画像に含まれるノイズ成分を抽出し、
前記抽出されたノイズ成分に基づいて、ノイズ除去画像を作成し、
前記ノイズ除去画像を前記作業用色空間から前記作業用色空間と異なる階調特性を持つ出力色空間に変換し、
前記抽出されたノイズ成分と、前記作業用色空間の階調特性と前記出力色空間の階調特性の違いとに基づいて、前記ノイズ除去画像を作成する画像処理方法。 - 請求項1に記載の画像処理方法において、
前記作業用色空間の階調特性と前記出力色空間の階調特性の違いの度合いは、前記作業用色空間における明るさレベルに応じて変化する画像処理方法。 - 請求項1に記載の画像処理方法において、
前記出力色空間と前記作業用色空間に於ける各々の画像の階調特性に基づいて、明るさレベルに対するコントラスト比関数を設定し、
前記設定したコントラスト比関数に基づいて、前記ノイズ除去画像を作成する画像処理方法。 - 請求項1に記載の画像処理方法において、
前記抽出されたノイズ成分と、前記作業用色空間の階調特性の変化の度合いと前記出力色空間の階調特性の変化の度合いの違いとに基づいて、前記ノイズ除去画像を作成する画像処理方法。 - 請求項1〜4のいずれかに記載の画像処理方法において、
前記作業用色空間の階調特性と前記出力色空間の階調特性の違いに基づいて、前記抽出されたノイズ成分を原画像から減算するときの減算割合を制御する画像処理方法。 - 請求項1〜4のいずれかに記載の画像処理方法において、
前記作業用色空間は、均等ノイズ空間、均等色空間、あるいはその両方を実現する均等色・均等ノイズ空間の少なくとも何れか1つの色空間である画像処理方法。 - 請求項1〜2のいずれかに記載の画像処理方法において、
前記出力色空間で持つ画像の階調特性と前記作業用色空間で持つ画像の階調特性の微分比率に基づいて、前記ノイズ除去画像を作成する画像処理方法。 - 請求項1〜4のいずれかに記載の画像処理方法において、
前記出力色空間への階調変換によってノイズ成分が増幅される階調領域のノイズ除去度合を予め大きくし、減幅される階調領域のノイズ除去度合を予め小さくする画像処理方法。 - 請求項1〜4のいずれかに記載の画像処理方法において、
前記原画像の撮像感度に応じて異なる階調特性の作業用色空間に変換する画像処理方法。 - 請求項1〜4のいずれかに記載の画像処理方法において、
前記出力色空間の階調特性は、標準RGB色空間の階調特性を備える画像処理方法。 - 請求項1〜4のいずれかに記載の画像処理方法において、
前記原画像に含まれるノイズ成分を除去する処理以外に階調補正処理を行なって、入力色空間で所持する画像の階調特性と出力色空間で所持する画像の階調特性が異なっている場合、階調補正後の出力色空間で持つ画像の階調特性と前記作業用色空間で持つ画像の階調特性の違いに基づいて前記ノイズ除去画像を作成する画像処理方法。 - 請求項1〜4のいずれかに記載の画像処理方法において、
前記原画像を輝度成分と色差成分で表される前記作業用色空間に変換し、各々の色成分に対して前記ノイズ除去画像を作成する画像処理方法。 - 請求項1〜4のいずれかに記載の画像処理方法において、
前記原画像を輝度成分と色差成分で表される前記作業用色空間に変換し、その中の少なくとも1つの色成分に対して前記ノイズ除去画像を作成する画像処理方法。 - 請求項3に記載の画像処理方法において、
前記コントラスト比関数と画像の場所毎の明るさレベルに基づいて、前記ノイズ除去画像を作成する画像処理方法。 - 請求項3に記載の画像処理方法において、
前記コントラスト比関数と画像の場所毎のエッジ強度に基づいて、前記ノイズ除去画像を作成する画像処理方法。 - 請求項3に記載の画像処理方法において、
前記原画像を輝度成分と色差成分で表される前記作業用色空間に変換し、
前記輝度成分のノイズ除去画像を作成する場合、前記作業用色空間における明るさレベルの露出基準点に於ける微分比率で規格化されたコントラスト比関数を設定する画像処理方法。 - 請求項3に記載の画像処理方法において、
前記原画像を輝度成分と色差成分で表される前記作業用色空間に変換し、
前記色差成分のノイズ除去画像を作成する場合、前記作業用色空間における明るさレベルの飽和基準点に於ける微分比率で規格化されたコントラスト比関数を設定する画像処理方法。 - 原画像に含まれるノイズ成分を除去する画像処理方法であって、
原画像を所定の階調特性を持つ作業用色空間に変換し、
前記作業用色空間で原画像のノイズ除去を行なって、ノイズ除去画像を作成し、
前記ノイズ除去画像を前記作業用色空間から前記作業用色空間と異なる階調特性を持つ出力色空間に変換し、
前記原画像の平滑化強度を、前記作業用色空間の階調特性と前記出力色空間の階調特性の違いに基づいて設定し、前記ノイズ除去画像を作成する画像処理方法。 - 請求項18に記載の画像処理方法において、
前記出力色空間に変換後のノイズ除去画像の平滑化強度が、前記原画像の画像信号の各階調に対して均質化されるように、前記作業用色空間における平滑化強度を設定する画像処理方法。 - 請求項18に記載の画像処理方法において、
前記原画像の明るさレベルに応じて、前記作業用色空間と前記出力色空間の階調特性の違いに基づくコントラスト比を前記平滑化強度へ反映させる画像処理方法。 - 請求項18に記載の画像処理方法において、
前記平滑化強度は、所定の平滑化処理によって平滑化された平滑化画像と原画像の混合比率を変える、あるいは、原画像と該平滑化画像との差分で抽出されたノイズ成分を原画像から減算するときの減算比率を変えることによって制御する画像処理方法。 - 原画像に含まれるノイズ成分を除去する画像処理方法であって、
原画像に対してエッジ検出を行い、
前記検出されたエッジ強度が相対的に強い領域において、明るさに応じて平滑化強度の異なるノイズ除去処理を行なう画像処理方法。 - 原画像に含まれるノイズ成分を除去する画像処理方法であって、
原画像に含まれるエッジ成分を抽出し、
前記抽出されたエッジ成分の強度が大きくなるに従って、明るさに対する平滑化強度の強弱の度合いを増大させた平滑化強度を設定し、
前記平滑化強度に基づいて、ノイズ除去画像を作成する画像処理方法。 - 請求項23に記載の画像処理方法において、
前記ノイズ除去画像を作成するとき、前記エッジ強度が相対的に強い領域において、所定の階調特性に対して、前記原画像の明るさに対する階調特性のコントラストの強い部分では平滑化強度を強め、コントラストの弱い部分では平滑化強度を弱める画像処理方法。 - 請求項23に記載の画像処理方法において、
前記平滑化強度は、エッジ成分の強度が小さくなるに従って、明るさに対する平滑化強度の変化の度合いをなくして一定に近づくように設定する画像処理方法。 - 請求項22から25のいずれかに記載の画像処理方法において、
前記エッジ強度は、とりうる階調幅に対する絶対エッジ強度レベルで表された所定値に対して大小関係を比較することにより測定する画像処理方法。 - 請求項23に記載の画像処理方法において、
所定の階調特性を持つ作業用色空間でノイズ除去を行ない、前記階調特性とは異なる階調特性を持つ出力色空間の画像に変換して前記ノイズ除去画像を作成し、
前記作業用色空間と前記出力色空間の階調特性の違いに基づいて、前記平滑化強度を設定する画像処理方法。 - 請求項27に記載の画像処理方法において、
前記階調特性の違いに基づいて設定する平滑化強度を、前記エッジ成分の強度に対して単調増加する関数を通して前記明るさに対する平滑化強度を設定する画像処理方法。 - 請求項23に記載の画像処理方法は、
前記画像の明るさレベルに応じた平滑化強度を、中間輝度に対して高輝度側で弱く設定する画像処理方法。 - 請求項29に記載の画像処理方法は、
前記画像の明るさレベルに応じた平滑化強度を、中間輝度に対して低輝度側で弱く設定する画像処理方法。 - 原画像に含まれるノイズ成分を除去する画像処理方法であって、
原画像に対して、所定の階調特性を持つ作業用色空間でノイズ除去を行なってノイズ除去画像を作成し、
前記ノイズ除去画像を前記階調特性とは異なる階調特性を持つ出力色空間の画像に変換して出力ノイズ除去画像を作成し、
さらに、前記原画像に対してエッジ成分を検出し、
前記検出されたエッジ近傍領域の画像信号の平滑化強度を、前記作業用色空間と前記出力色空間の階調特性の違いに基づいて設定し、
前記設定した平滑化強度に基づき、前記ノイズ除去画像を作成する画像処理方法。 - 請求項31に記載の画像処理方法において、
前記出力色空間に変換後の出力ノイズ除去画像の平滑化強度が、前記検出されたエッジ近傍領域の画像信号の各階調に対して均質化されるように、前記作業用色空間における平滑化強度を設定する画像処理方法。 - 請求項31に記載の画像処理方法において、
前記検出されたエッジ成分の強度に応じて、前記作業用色空間と前記出力色空間の階調特性の違いに基づくコントラストを、前記平滑化強度へ反映させる度合いを変える画像処理方法。 - 請求項33に記載の画像処理方法において、
前記エッジ強度は、とりうる階調幅に対する絶対エッジ強度レベルで表された所定値に対して大小関係を比較することにより測定する画像処理方法。 - 請求項23または31に記載の画像処理方法において、
前記平滑化強度は、所定の平滑化処理によって平滑化された平滑化画像と原画像の混合比率を変える、あるいは、原画像と該平滑化画像との差分で抽出されたノイズ成分を原画像から減算するときの減算比率を変えることによって制御する画像処理方法。 - 請求項23または31に記載の画像処理方法において、
前記原画像は、輝度成分と色差成分に分離された各々の色成分の画像である画像処理方法。 - 請求項27、31のいずれかに記載の画像処理方法において、
前記作業用色空間は、均等ノイズ空間、均等色空間、あるいはその両方を実現する均等色・均等ノイズ空間の少なくとも何れか1つの色空間である画像処理方法。 - 原画像に含まれるノイズ成分を除去する画像処理方法であって、
原画像を所定の階調特性を持つ作業用色空間に変換し、
前記作業用色空間で原画像に含まれるノイズ成分を抽出し、
前記抽出されたノイズ成分に基づいて、ノイズ除去画像を作成し、
前記ノイズ除去画像を前記作業用色空間から前記作業用色空間と異なる階調特性を持つ出力色空間に変換し、
前記原画像の局所的な領域ごとに、前記作業用色空間の階調特性と前記出力色空間の階調特性の違いを判断し、
前記原画像の局所的な領域ごとに判断した前記作業用色空間の階調特性と前記出力色空間の階調特性の違いと、前記抽出されたノイズ成分とに基づいて前記ノイズ除去画像を作成する画像処理方法。 - 請求項1から38のいずれかに記載の画像処理方法をコンピュータまたは画像処理装置に実行させる画像処理プログラム。
- 請求項39に記載の画像処理プログラムを搭載する画像処理装置。
- 請求項39に記載の画像処理プログラムを搭載する電子カメラ。
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