JPWO2005037176A1

JPWO2005037176A1 - Rehabilitation equipment

Info

Publication number: JPWO2005037176A1
Application number: JP2005514870A
Authority: JP
Inventors: 喜照田村
Original assignee: 喜照田村
Priority date: 2003-10-17
Filing date: 2004-10-15
Publication date: 2006-12-28
Also published as: WO2005037176A1

Abstract

安価で提供でき、誰でも家庭に備えて一人でリハビリを行うことができ、しかも、腕や指の筋肉を総合的に訓練して、脳内出血等の障害を自ら克服することができるリハビリ効果の高いリハビリ装置を提供する。疾患者が着座する椅子２と、疾患者が着座した状態でリハビリ行為を行いうるリハビリ装置本体とを有し、上記リハビリ装置本体３は、疾患者が腕を載置してマッサージを施し得るアームレスト４と、着座した疾患者の前方に配置され、障害がある手をトレーニングしうるリハビリ器具５、６、７、８とを有する。上記リハビリ器具は、疾患により硬直した手の指の筋肉、掌の筋肉、腕の筋肉及び肩の筋肉を自律的にほぐし、かつ鍛えうるように構成される。Rehabilitation effect that can be provided at low cost, anyone can rehabilitate alone for home use, and can comprehensively train arm and finger muscles to overcome problems such as intracerebral hemorrhage Provide high rehabilitation equipment. The rehabilitation device main body 3 has a chair 2 on which a sick person sits and a rehabilitation device main body that can perform a rehabilitation action while the sick person is seated. 4 and rehabilitation devices 5, 6, 7, 8 that are arranged in front of the seated sick person and can train a hand with a disability. The rehabilitation device is configured to autonomously loosen and train finger muscles, palm muscles, arm muscles, and shoulder muscles that have become stiff due to a disease.

Description

本発明は、リハビリ装置に係り、特に、脳梗塞、脳出血等の脳疾患による後遺症を克服するためのリハビリ装置に関する。 The present invention relates to a rehabilitation apparatus, and more particularly, to a rehabilitation apparatus for overcoming sequelae due to brain diseases such as cerebral infarction and cerebral hemorrhage.

脳梗塞や脳出血等の脳疾患により脳機能が損なわれると半身不随となって手や指が麻痺、拘縮して自由に動かせなくなる。このような状態になると日常生活に支障を来し、ヘルパー等の介護を受けねばならなくなる。
従って、手や指の機能を回復するためにリハビリを行う必要があるが、このような脳出血等に対応できる適宜なリハビリ装置は従来存在せず、患者がリハビリを行おうとした場合にも適当なリハビリを自ら行うことはできず、結果的に機能障害を克服することができない場合が多いという問題がある。
また、理学療法士が勤務している病院もあるが、病院の理学療法士は主にマッサージを行うことが多く、リハビリを専門に行うことはなかった。
なお、本出願人は従来技術を調査した結果、身体の一部の筋肉を鍛えうるリハビリ用具は各種検索できたが、上記の不具合を解消しうる適宜なリハビリ装置は検索することができなかった。従って、出願時に提示できる先行関連技術文献はない。If brain function is impaired due to brain diseases such as cerebral infarction or cerebral hemorrhage, the body and hands become paralyzed, contracted, and contracted and cannot move freely. In such a state, daily life is hindered, and care must be taken by helpers and the like.
Therefore, it is necessary to perform rehabilitation in order to restore the function of hands and fingers. However, there has been no appropriate rehabilitation device that can cope with such cerebral hemorrhage and the like, and it is also suitable when a patient tries to rehabilitate. There is a problem that rehabilitation cannot be performed on its own, and as a result, it is often impossible to overcome functional impairment.
In addition, there are hospitals where physical therapists work, but the physical therapists at the hospital mostly do massages and do not specialize in rehabilitation.
As a result of investigating the prior art, the present applicant was able to search for various rehabilitation tools that can train muscles of a part of the body, but could not search for an appropriate rehabilitation device that could solve the above problems. . Therefore, there is no prior art document that can be presented at the time of filing.

そこで本発明の課題は、安価で提供でき、誰でも家庭に備えて一人でリハビリを行うことができ、しかも、腕や指の筋肉を総合的に訓練して、脳疾患による障害を自ら克服することができるリハビリ効果が高いリハビリ装置を提供することにある。
上記課題を解決するために、請求項１記載の本発明のリハビリ装置は、疾患者が着座する椅子と、疾患者が着座した状態でリハビリ行為を行いうるリハビリ装置本体とを有し、
上記リハビリ装置本体は、疾患者が腕を載置してマッサージを施し得るアームレストと、着座した疾患者の前方に配置され、障害がある手をトレーニングしうるリハビリ器具とを有することを特徴とするものである。
これにより本発明に係るリハビリ装置にあっては、疾患者が椅子に座った状態で、その麻痺し拘縮した腕をアームレストの上に載置して、その腕に対しリハビリを施すことができる。そして、半身不随の疾患者の場合、麻痺し拘縮した手の反対側の手は自由に動作可能なので、その手を用いて麻痺し拘縮した手や指を牽引したりマッサージすることができる。すなわち、疾患者はヘルパー等の手を借りずとも、一人で自力でリハビリに取り組むことができる。また、疾患者は前方に配置されたリハビリ器具を用いて障害がある手のリハビリトレーニングを行うことができる。
脳梗塞や脳出血による身体障害においては、例えば、脳の右半部において内出血があった場合には、身体の左側の手足に機能障害が発生し、同様に、脳の左半分に内出血があった場合には、身体の右側の手足に機能障害が発生することが経験的、医学的に判明している。即ち、このような脳出血が発生した場合に、身体の両側に機能障害が発生し、両腕、両足共に機能不全になる、ということはない。
従って、脳出血による身体障害が発生した場合であっても、いずれか一方の手は必ず動かせるものである。
また、このような障害のリハビリを行う際に、機能障害が発生している手の機能の回復を図ることにより、次第に、肩、顔、背中、腰、足に至るまでの機能が暫時回復していくことも、従来より経験的、医学的に知得されている。
従って、本発明は、このような医学的、経験的な事実に着目し、機能障害を起している手を載置できるアームレストを備えていることから、機能障害を起している側の手を上記アームレストに載置した状態で、機能障害が発生していない方の手を使用することにより、先ず以って、障害が発生した手の機能回復を図るものである。
機能障害が発生した手を動く側の手によりマッサージし、若干なりとも手が動かせるようになった場合には、次に、患者の前方に配置されたリハビリ器具を使用することによりさらに、入念に機能障害の発生している側の手の機能回復を図るものである。
このような手の機能回復を行う過程において、次第に、機能障害が起こっている神経組織が復活し、また、筋肉の連携が復活することにより、手の機能回復は、機能障害が発生している側の肩、背中、顔の筋肉の機能の回復を促し、これらの部位の機能が再起するものである。その後、さらに、腰、足へと機能の回復が拡大し、最終的には、障害を起した全ての身体部位の機能が回復することとなる。
また、請求項２記載の本発明のリハビリ装置は、上記リハビリ器具が、疾患により硬直した手の指の筋肉、掌の筋肉、腕の筋肉及び肩の筋肉を自律的にほぐし、かつ鍛えうるように構成されていることを特徴とする。
これにより本発明に係るリハビリ装置にあっては、疾患者の拘縮した腕の一部だけではなく、手の指の筋肉、掌の筋肉、腕の筋肉及び肩の筋肉の全体を総合的にほぐし、かつ鍛えることができる。
また、請求項３記載の本発明のリハビリ装置は、上記リハビリ器具が、掌で把持可能な大きさであって、所定の大きさの弾力性を有する球により形成されていることを特徴とする。
即ち、患者が上記弾力性を有する球を掌により繰り返し把持することにより、固まっている指の関節の筋肉を序々にほぐすことができる。また、腕の筋肉をほぐし、且つ鍛えることができる。
また、請求項４記載の本発明のリハビリ装置は、上記リハビリ器具が、手を保持可能な固定部と、上記固定部に手が固定された状態で腕を上下動させうる牽引手段とを有することを特徴とする。
これにより本発明に係るリハビリ装置にあっては、上記固定部により麻痺した腕を保持し、これを牽引手段により上下動することにより、腕を上げ下げして、腕の所要の筋肉をほぐし、かつ所要の関節を柔軟にすることができる。
また、請求項５記載の本発明のリハビリ装置は、上記リハビリ器具が、掌により把持して下方に引っ張ることができる把持体であることを特徴とする。
これにより本発明に係るリハビリ装置にあっては、リハビリ器具である上記把持体を下方へ引っ張るときに使用する腕の筋肉を鍛えることができる。
また、請求項６記載の本発明のリハビリ装置は、上記リハビリ器具が、掌により把持して手前に引っ張ることができる把持体であることを特徴とする。
これにより本発明に係るリハビリ装置にあっては、リハビリ器具である上記把持体を手前に引っ張るときに使用する腕の筋肉を鍛えることができる。
また、請求項７記載の本発明のリハビリ装置は、上記リハビリ装置本体が、掌で把持可能な大きさであって、所定の弾力性を有する球状のリハビリ器具と、手を保持可能な固定部と、上記固定部に手が固定された状態で腕を上下動させうる牽引手段とにより構成されたリハビリ器具と、掌により把持して下方に引っ張ることができる把待体からなるリハビリ器具と、掌により把持して疾患者側に水平方向に引っ張ることができる把持体からなるリハビリ器具とを有し、
上記リハビリ装置本体はパイプ状のフレームと、同フレームに取り付けられたハンギングアー厶を有し、上記リハビリ器具は幅方向フレーム部材及びハンギングアー厶から吊下され、着座した疾患者の前方に配置され、
上記球状のリハビリ器具は、弾力性を有する紐により幅方向フレーム部材に固定され、上記把持体からなるリハビリ器具は、弾力性を有さない紐により幅方向フレーム部材に固定されていることを特徴とする。
これにより本発明に係るリハビリ装置にあっては、上記固定部により麻痺した腕を保持し、これを牽引手段により上下動することにより、腕を上げ下げして、腕の所要の筋肉をほぐし、かつ所要の関節を柔軟にすることができるとともに、リハビリ器具である上記把持体を下方へ引っ張るときに使用する腕の筋肉を鍛えることができ、さらに、リハビリ器具である上記把持体を手前に引っ張るときに使用する腕の筋肉も鍛えることができる。
また、上記リハビリ器具は、フレーム部材及びハンギングアームから吊下され、着座した疾患者の前方に配置されることにより、疾患者が着座した状態のままで使用することができる。
また、請求項８記載の本発明のリハビリ装置は、上記リハビリ器具を構成する固定部が、全ての指を挿入可能な５個の指サックと、手首を固定しうるリストベルトとにより構成され、上記指サック及びリストベルトが接合されたロープにより吊下され、上記ロープは駆動部により駆動されて上下動するように構成され、各指サックは弾力性を有する紐により上記ロープに接合されていることを特徴とする。
これにより本発明に係るリハビリ装置にあっては、固定部を構成する５個の指サックに５本の指をそれぞれ挿入して保持すると共に、上記リストベルトを手首に巻いて固定することができる。また、その保持した腕が駆動部により駆動されるロープによって上下動されることになるので、自分の腕の筋肉が使用できなくとも、腕を上げ下げすることにより腕の所要の筋肉をほぐし、かつ所要の関節を柔軟にすることができる。
また、請求項９記載の本発明のリハビリ装置は、上記駆動部がステップモータであることを特徴とする。
これにより本発明に係るリハビリ装置にあっては、ステップモータの回転を制御することにより腕を上下動させる紐を所要ストロークごと変位させることができる。
また、請求項１０記載の本発明のリハビリ装置は、上記リハビリ装置本体に、リハビリトレーニングの終了後にリハビリを行った腕をマッサージしうるマッサージ器が備えられていることを特徴とする。
これにより本発明に係るリハビリ装置にあっては、リハビリトレーニングした後の疲労した腕をマッサージして、その疲労を取り除くことができる。
請求項１記載の本発明のリハビリ装置は、疾患者が椅子に座った状態で無理なくリハビリを行うことができる。そして、疾患者は、まず、その麻痺し拘縮した腕をアームレストの上に載置して、その腕を牽引したりマッサージすることにより、指や腕の筋肉、例えば腕橈骨筋などを揉み解して、指や腕の血行を良くすることができる。これにより拘縮した腕や指が動きやすくなってリハビリトレーニングを行うことが可能となる。
なお、半身不随の疾患者の場合、麻痺し拘縮した手の反対側の手は自由に動作可能なので、その手を用いて麻痺し拘縮した手や指を牽引したりマッサージすることができる。すなわち、疾患者はヘルパー等の手を借りずとも、一人で自力でリハビリに取り組むことができる。
次に、疾患者は前方に配置されたリハビリ器具を用いて障害がある手をトレーニングすることができる。これにより麻痺した指や腕の筋肉が強化されて徐々に動くようになる。そして、腕が動くようになると顔や脚などの筋肉も徐々に動くようになって身体全体が回復する。このリハビリトレーニングも、他人から強制されずに、一人で自力でマイペースで行うことができるので、焦るようなことがなく心理的に楽である。
また、本発明に係るリハビリ装置は、装置全体がシンプルな構成なので、製造コストを低く抑えることができ、安価で提供できることから、身障者は経済的負担を感じずに家庭に備えることができる。また、病院等に備える場合も、もちろん、低コストで多数台を備えることができるので、疾患者がいつでも自由に使用できるようになり、リハビリトレーニングが不充分で回復が遅れるという不具合もなくなる。また、操作が簡単で、身障者が一人でリハビリトレーニングをすることができることから、病院の理学療法士に常時付き添ってもらわなくとも、一人で不都合なくリハビリトレーニングを行うことができる。
また、請求項２記載の本発明のリハビリ装置は、疾患者の拘縮した腕の一部だけではなく、手の指の筋肉、掌の筋肉、腕の筋肉及び肩の筋肉の全体を総合的に自立的にほぐし、かつ鍛えることができることから、腕全体の機能回復を早めることができる。
また、請求項３記載の本発明のリハビリ装置は、上記リハビリ器具が、掌で把持可能な大きさであって、所定の大きさの弾力性を有する球により形成されたことから、疾患者がこの球を手のひらで繰り返し握ることにより握力を鍛えることができるので、特に手の指の筋肉を鍛えると共に、指の関節を柔軟にすることができる。また、掌を開いたり閉じるときに、腕の腕橈骨筋なども同時に鍛えることができる。
また、請求項４記載の本発明のリハビリ装置は、上記リハビリ器具が、手を保持可能な固定部と、上記固定部に手が固定された状態で腕を上下動させうる牽引手段とを有することから、上記固定部により手を保持し、これを牽引手段により上下動することにより、腕を上げ下げすることができるので、指の筋肉、掌の筋肉、腕橈骨筋、上腕筋、三角筋等の腕の筋肉、及び僧帽筋、肩甲峯筋等の肩の筋肉をほぐすとともに、それらの関節を柔軟にすることができる。
その結果、麻痺した腕を動かしても痛みが無くなるので、リハビリトレーニングを自立的な腕の動作に必要な筋力強化に移行させることができる。
また、請求項５記載の本発明のリハビリ装置は、上記リハビリ器具が、掌により把持して下方に引っ張ることができる把持体であることから、その把持体を掌で握って下方へ引っ張ることにより、握力や、腕橈骨筋、上腕筋、三角筋等の腕の筋肉、僧帽筋、肩甲峯筋等の肩の筋肉を鍛えることができる。従って、腕が自立的に動作可能となって、腕の機能が順調に回復する。
また、請求項６記載の本発明のリハビリ装置は、上記リハビリ器具が、掌により把持して手前に引っ張ることができる把持体であることから、その把持体を掌で握って手前に引っ張ることにより、握力や、腕橈骨筋、上腕筋、三角筋等の腕の筋肉、僧帽筋、肩甲峯筋等の肩の筋肉を鍛えることができる。従って、腕が自立的に動作可能となって、腕の機能が順調に回復する。
また、請求項７記載の本発明のリハビリ装置は、上記固定部により麻痺した手を固定して保持し、これを牽引手段により上下動することにより、腕を上げ下げして、腕や肩等の所要の筋肉をほぐし、かつ所要の関節を柔軟にすることができるとともに、リハビリ器具である上記把持体を下方へ引っ張るときに使用する腕橈骨筋等の腕の筋肉を鍛えることができ、さらに、リハビリ器具である上記把持体を手前に引っ張るときに使用する手首の筋肉や腕橈骨筋、上腕筋、三角筋等の腕の筋肉も鍛えることができるので、腕全体を自立的に動作可能として、腕の機能回復を早めることができる。
また、上記リハビリ装置本体がパイプ状のフレームを有し、上記リハビリ器具は幅方向フレーム部材及びハンギングアームから吊下され、着座した疾患者の前方に配置されていることから、リハビリ器具を保管場所から取り出したり、リハビリトレーニング後に再び保管場所に収める等の煩わしさがない。
また、上記幅方向フレーム部材及びハンギングアームから吊下されたリハビリ器具を疾患者が着座した状態のままで使用することができるので、疾患者は立ち上がったりする必要がなく、無理のない姿勢でリハビリトレーニングを行うことができる。
また、上記球状のリハビリ器具は、弾力性を有する紐により幅方向フレーム部材に固定されることから、そのリハビリ器具を下方や手前へ引っ張って紐を伸ばすことによりトレーニングしやすい位置まで移動させることができる。
また、上記把持体からなるリハビリ器具は、弾力性を有さない紐により幅方向フレーム部材に固定されることから、把持体を下方や手前へ引っ張ったときに確実な負荷が得られて、トレーニング効果が上がる。
また、請求項８記載の本発明のリハビリ装置は、上記リハビリ器具を構成する固定部がロープにより吊下され、上記ロープは駆動部により駆動されて上下動することから、他人の力を借りることなく、一人でもその駆動部のスイッチを操作することにより、上記固定部により固定された腕を上下動させるリハビリ運動を行うことができる。従って、疾患者は他人から強制されることなく自分の意思で腕を上げ下げすることができ、又、その腕の上げ下げ具合を腕の具合に合わせて自分で調整することができる。
また、上記固定部を構成する各指サックは弾力性を有する紐により上記ロープに接合されることから、ロープを引き上げるときの衝撃が紐により緩和され、指を痛めないように防止することができる。
また、請求項９記載の本発明のリハビリ装置は、上記駆動部がステップモータであることから、そのステップモータの回転を制御することにより腕を上下動させる紐を所要ストロークごと変位させることができるので、腕の上下動ストロークを腕に無理がかからない範囲に調整することができる。従って、必要以上に無理して腕を上げ下げして腕の筋肉を痛めるという不具合を回避することができる。
また、請求項１０記載の本発明のリハビリ装置は、上記リハビリ装置本体に、リハビリトレーニングの終了後にリハビリを行った腕をマッサージしうるマッサージ器が備えられたことから、リハビリトレーニングした後の疲労した腕をマッサージして、その疲労を取り除くことができるので、疲労が後に残らず、翌日も支障なくリハビリを実施することができる。その結果、リハビリトレーニングを中断することなく毎曰継続することができるので、腕の機能回復を早めることができる。Therefore, the problem of the present invention is that it can be provided at a low cost, and anyone can rehabilitate alone in preparation for home, and comprehensively train arm and finger muscles to overcome obstacles caused by brain diseases. An object of the present invention is to provide a rehabilitation device having a high rehabilitation effect.
In order to solve the above problems, the rehabilitation device of the present invention according to claim 1 has a chair on which a sick person sits, and a rehabilitation device main body capable of performing a rehabilitation action in a state where the sick person is seated,
The rehabilitation apparatus main body has an armrest on which a sick person can place an arm and can perform a massage, and a rehabilitation device that is disposed in front of the seated sick person and can train a hand with a disability. Is.
Thus, in the rehabilitation apparatus according to the present invention, the paralyzed and contracted arm can be placed on the armrest while the patient is sitting on the chair, and the arm can be rehabilitated. . And in the case of a person who is half-bodied, the hand on the opposite side of the paralyzed and contracted hand can move freely, so that it can be used to pull or massage the paralyzed and contracted hand or finger. . In other words, a sick person can work on rehabilitation by himself without helping a helper or the like. In addition, a sick person can perform rehabilitation training for a hand with a disability using a rehabilitation device arranged in front.
In the case of a physical disorder caused by cerebral infarction or cerebral hemorrhage, for example, if there was internal hemorrhage in the right half of the brain, dysfunction occurred in the left limb of the body, and similarly there was internal hemorrhage in the left half of the brain. In some cases, it has been empirically and medically found that dysfunction occurs in the right limb of the body. That is, when such a cerebral hemorrhage occurs, a functional disorder occurs on both sides of the body, and both arms and both legs do not become dysfunctional.
Therefore, even when a physical disorder due to cerebral hemorrhage occurs, one of the hands can always be moved.
In addition, when rehabilitation of such a disorder is performed, the functions up to the shoulders, face, back, waist, and legs are gradually recovered for a while by trying to restore the function of the hand in which the malfunction has occurred. It has also been learned empirically and medically.
Therefore, the present invention pays attention to such medical and empirical facts, and has an armrest on which the hand causing the functional disorder can be placed. Therefore, the hand on the side causing the functional disorder is provided. With the hand placed on the armrest, the function of the hand in which the failure has occurred is first recovered by using the hand that has not failed.
If a hand with a dysfunction is massaged with a moving hand and the hand can be moved slightly, then use a rehabilitation device placed in front of the patient. It is intended to restore the function of the hand on which the functional disorder has occurred.
In the process of restoring the function of the hand, the nervous tissue where the dysfunction has occurred is gradually revived, and the function of the hand is dysfunctional due to the resumption of muscle coordination. It promotes the recovery of the functions of the side shoulders, back, and facial muscles, and the functions of these parts are restored. Thereafter, the recovery of function further expands to the lower back and legs, and finally, the function of all the body parts that cause the disorder is recovered.
Further, in the rehabilitation device of the present invention according to claim 2, the rehabilitation device can loosen and train the finger muscles, palm muscles, arm muscles and shoulder muscles which are stiff due to the disease. It is comprised by these.
Thus, in the rehabilitation apparatus according to the present invention, not only a part of the contracted arm of the patient, but also the finger muscles, palm muscles, arm muscles, and shoulder muscles as a whole. You can relax and train.
The rehabilitation device according to the present invention is characterized in that the rehabilitation device is formed by a sphere having a predetermined size and a size that can be grasped by a palm. .
That is, when the patient repeatedly holds the elastic ball with his / her palm, the muscles of the finger joints can be gradually loosened. Also, you can relax and train your arm muscles.
In the rehabilitation apparatus according to the present invention, the rehabilitation device includes a fixing part capable of holding a hand, and a pulling unit capable of moving the arm up and down while the hand is fixed to the fixing part. It is characterized by that.
Thereby, in the rehabilitation apparatus according to the present invention, the arm paralyzed by the fixing portion is held, and the arm is moved up and down by the traction means to raise and lower the arm to loosen the required muscle of the arm, and The required joint can be made flexible.
The rehabilitation apparatus according to the present invention is characterized in that the rehabilitation device is a gripping body that can be gripped by a palm and pulled downward.
Thereby, in the rehabilitation apparatus according to the present invention, it is possible to train the muscles of the arm used when pulling the gripping body, which is a rehabilitation instrument, downward.
The rehabilitation apparatus according to the present invention is characterized in that the rehabilitation instrument is a gripping body that can be gripped by a palm and pulled toward the front.
Thereby, in the rehabilitation apparatus according to the present invention, it is possible to train the muscles of the arm used when pulling the gripping body, which is a rehabilitation instrument, forward.
The rehabilitation device of the present invention according to claim 7 is characterized in that the rehabilitation device main body has a size that can be gripped with a palm, and has a spherical rehabilitation device having a predetermined elasticity, and a fixing portion that can hold a hand. And a rehabilitation device constituted by a traction means that can move the arm up and down with the hand fixed to the fixing portion, and a rehabilitation device comprising a holding body that can be gripped by the palm and pulled downward, Having a rehabilitation device comprising a gripping body that can be gripped by a palm and pulled horizontally on the side of the patient,
The main body of the rehabilitation device has a pipe-shaped frame and a hanging arm attached to the frame, and the rehabilitation device is suspended from the widthwise frame member and the hanging arm and is disposed in front of the seated patient. ,
The spherical rehabilitation device is fixed to the width direction frame member by a string having elasticity, and the rehabilitation device made of the gripping body is fixed to the width direction frame member by a string having no elasticity. And
Thereby, in the rehabilitation apparatus according to the present invention, the arm paralyzed by the fixing portion is held, and the arm is moved up and down by the traction means to raise and lower the arm to loosen the required muscle of the arm, and When the required joint can be made flexible, the muscles of the arm used when pulling the grip body, which is a rehabilitation instrument, downward can be trained, and when the grip body, which is a rehabilitation instrument, is pulled forward The arm muscles used for training can also be trained.
Further, the rehabilitation device is suspended from the frame member and the hanging arm, and is disposed in front of the seated sick person, so that the sick person can be used while being seated.
Further, in the rehabilitation device of the present invention according to claim 8, the fixing part constituting the rehabilitation device is constituted by five finger sacks into which all fingers can be inserted and a wrist belt capable of fixing the wrist, The finger sack and the wrist belt are suspended by a joined rope, and the rope is driven by a drive unit so as to move up and down, and each finger sack is joined to the rope by an elastic string. It is characterized by that.
Thus, in the rehabilitation device according to the present invention, the five fingers can be inserted and held in the five finger sac constituting the fixing portion, and the wrist belt can be wound around the wrist and fixed. . In addition, since the arm that is held is moved up and down by the rope driven by the drive unit, even if the muscle of your arm cannot be used, the required muscle of the arm is loosened by raising and lowering the arm, and The required joint can be made flexible.
The rehabilitation device according to the present invention is characterized in that the drive unit is a step motor.
Thereby, in the rehabilitation apparatus according to the present invention, the string for moving the arm up and down can be displaced for each required stroke by controlling the rotation of the step motor.
The rehabilitation device of the present invention according to claim 10 is characterized in that the rehabilitation device body is provided with a massager capable of massaging the rehabilitated arm after completion of the rehabilitation training.
Thereby, in the rehabilitation apparatus according to the present invention, the fatigued arm after the rehabilitation training can be massaged to remove the fatigue.
The rehabilitation apparatus of the present invention according to claim 1 can perform rehabilitation without difficulty while a sick person is sitting on a chair. The sick person first places the paralyzed and contracted arm on the armrest and pulls or massages the arm to massage the finger and arm muscles, such as the arm radial muscles. Thus, blood circulation of fingers and arms can be improved. As a result, the contracted arms and fingers can move easily and rehabilitation training can be performed.
In addition, in the case of a person who is not half-body, the hand on the opposite side of the paralyzed and contracted hand can freely move, so that it can be used to pull or massage the paralyzed and contracted hand or finger. . In other words, a sick person can work on rehabilitation by himself without helping a helper or the like.
The sick can then train a hand with a disability using a rehabilitation device placed in front. This strengthens the paralyzed finger and arm muscles and gradually moves. When the arm moves, muscles such as the face and legs gradually move and the entire body recovers. This rehabilitation training can also be performed by one person at his / her own pace without being forced by others, so it is psychologically easy without being impatient.
In addition, since the rehabilitation apparatus according to the present invention has a simple configuration as a whole, the manufacturing cost can be kept low, and the rehabilitation apparatus can be provided at a low cost, so that a disabled person can be provided at home without feeling an economic burden. In addition, when preparing for a hospital or the like, of course, a large number of units can be provided at low cost, so that the sick can be used freely at any time, and there is no inconvenience that recovery is delayed due to insufficient rehabilitation training. In addition, since the operation is simple and a disabled person can perform rehabilitation training alone, rehabilitation training can be performed alone without inconvenience even if a physical therapist of the hospital is not always accompanied.
Further, the rehabilitation device of the present invention according to claim 2 comprehensively applies not only a part of a contracted arm of a diseased person but also a finger muscle, a palm muscle, an arm muscle and an entire shoulder muscle. Because it can be loosened and trained independently, it can speed up the recovery of the function of the entire arm.
In the rehabilitation device according to the third aspect of the present invention, since the rehabilitation instrument is formed of a ball having a predetermined size and having a size that can be grasped by a palm, Since the gripping force can be strengthened by repeatedly grasping the ball with the palm of the hand, the finger muscles can be particularly trained and the finger joints can be made flexible. In addition, when the palm is opened or closed, the brachial muscles of the arm can be trained at the same time.
In the rehabilitation apparatus according to the present invention, the rehabilitation device includes a fixing part capable of holding a hand, and a pulling unit capable of moving the arm up and down while the hand is fixed to the fixing part. Therefore, it is possible to raise and lower the arm by holding the hand by the fixing part and moving it up and down by the pulling means, such as finger muscles, palm muscles, brachial muscles, brachial muscles, deltoid muscles, etc. The muscles of the arm and shoulder muscles such as the trapezius and scapulocapital muscles can be loosened and the joints can be made flexible.
As a result, since the pain disappears even if the paralyzed arm is moved, the rehabilitation training can be shifted to the strength enhancement necessary for the independent arm movement.
In the rehabilitation device of the present invention according to claim 5, since the rehabilitation instrument is a gripping body that can be gripped by a palm and pulled downward, the gripping body is gripped by a palm and pulled downward. It is possible to train grip strength, arm muscles such as brachial muscles, humerus muscles, and deltoid muscles, and shoulder muscles such as trapezius and scapularis. Therefore, the arm can operate independently, and the function of the arm is restored smoothly.
In the rehabilitation device of the present invention according to claim 6, since the rehabilitation device is a gripping body that can be gripped by the palm and pulled to the front, the gripping body is gripped by the palm and pulled to the front. It is possible to train grip strength, arm muscles such as brachial muscles, humerus muscles, and deltoid muscles, and shoulder muscles such as trapezius and scapularis. Therefore, the arm can operate independently, and the function of the arm is restored smoothly.
Further, the rehabilitation device of the present invention according to claim 7 fixes and holds the paralyzed hand by the fixing part, and moves the arm up and down by moving it up and down by a traction means, The required muscles can be loosened and the required joints can be made flexible, and the muscles of the arms such as the peroneal radius can be trained when pulling down the gripping body, which is a rehabilitation device, Since the muscles of the wrist and arm muscles such as the peroneal muscle, the brachial muscle, and the deltoid muscle used when pulling the gripping body, which is a rehabilitation instrument, toward the front, the entire arm can be operated independently. The recovery of arm function can be accelerated.
Further, the rehabilitation apparatus body has a pipe-shaped frame, and the rehabilitation apparatus is suspended from the width direction frame member and the hanging arm, and is disposed in front of the seated patient. There is no hassle of taking it out and storing it again after rehabilitation training.
In addition, since the rehabilitation device suspended from the width direction frame member and the hanging arm can be used while the sick person is seated, the sick person does not need to stand up and can be rehabilitated with a comfortable posture. Training can be done.
In addition, since the spherical rehabilitation device is fixed to the frame member in the width direction by an elastic string, the rehabilitation device can be moved to a position where it can be easily trained by pulling the rehabilitation device downward or forward and stretching the string. it can.
In addition, since the rehabilitation device comprising the gripping body is fixed to the widthwise frame member by a string having no elasticity, a reliable load is obtained when the gripping body is pulled downward or toward the front, and training is performed. The effect goes up.
Further, in the rehabilitation device according to the present invention, the fixing part constituting the rehabilitation device is suspended by a rope, and the rope is driven by the driving part to move up and down, so that the borrower's power is borrowed. Even if one person operates the switch of the drive part, the rehabilitation exercise | movement which moves up and down the arm fixed by the said fixing | fixed part can be performed. Therefore, a sick person can raise and lower his / her arm without being forced by another person, and can adjust the degree of raising / lowering his / her arm according to his / her own condition.
Further, since each finger sac constituting the fixing portion is joined to the rope by a string having elasticity, the impact when the rope is pulled up is relaxed by the string and can be prevented from damaging the finger. .
In the rehabilitation device according to the ninth aspect of the present invention, since the drive unit is a step motor, the string for moving the arm up and down can be displaced for each required stroke by controlling the rotation of the step motor. Therefore, the vertical movement stroke of the arm can be adjusted within a range where it does not overwhelm the arm. Therefore, it is possible to avoid the problem that the arm muscles are hurt by raising and lowering the arm more than necessary.
Further, the rehabilitation device of the present invention according to claim 10 is fatigued after the rehabilitation training because the rehabilitation device body is provided with a massager capable of massaging the arm that has undergone rehabilitation after the end of the rehabilitation training. The fatigue can be removed by massaging the arm, so that fatigue does not remain and rehabilitation can be performed the next day without any problem. As a result, the rehabilitation training can be continued every time without interruption, so that the functional recovery of the arm can be accelerated.

第１図は、実施例１に係るリハビリ装置の斜視図である。第２図は、実施例１に係るリハビリ装置の側面図である。第３図は、実施例１に係るリハビリ装置の平面図である。 FIG. 1 is a perspective view of the rehabilitation apparatus according to the first embodiment. FIG. 2 is a side view of the rehabilitation apparatus according to the first embodiment. FIG. 3 is a plan view of the rehabilitation apparatus according to the first embodiment.

以下、添付した図面を用いて本発明の実施の形態について説明する。
まず、本実施の形態に係るリハビリ装置１は、図１〜図３に示すように、疾患者が着座する椅子２と、疾患者が着座した状態でリハビリ行為を行いうるリハビリ装置本体３とを有し、上記リハビリ装置本体３は、疾患者が腕を載置してマッサージを施し得るアー厶レスト４と、着座した疾患者の前方に配置され、障害がある手をトレーニングしうるリハビリ器具５，６，７，８とを有している。
そして、上記リハビリ器具５，６，７，８は、疾患により硬直した手の指の筋肉、掌の筋肉、腕の筋肉及び肩の筋肉を自律的にほぐし、かつ鍛えうるように構成されている。
また、上記リハビリ器具５は、図１〜図３に示すように、掌で把持可能な大きさであって、所定の大きさの弾力性を有する球９により形成されている。
また、上記リハビリ器具６は、図１〜図３に示すように、手を保持可能な固定部１０と、上記固定部１０に手が固定された状態で腕を上下動させうる牽引手段１１とを有して構成されている。
また、上記リハビリ器具７は、図１〜図３に示すように、掌により把持して下方に引っ張ることができる把持体１２により構成されている。
また、上記リハビリ器具８は、図１〜図３に示すように、掌により把持して手前に引っ張ることができる把持体１３により構成されている。
すなわち、上記リハビリ装置本体３は、図１〜図３に示すように、掌で把持可能な大きさであって、所定の弾力性を有する球状のリハビリ器具５と、手を保持可能な固定部１０と、上記固定部１０に手が固定された状態で腕を上下動させうる牽引手段１１とにより構成されたリハビリ器具６と、掌により把持して下方に引っ張ることができる把持体１２からなるリハビリ器具７と、掌により把持して疾患者側に水平方向に引っ張ることができる把持体１３からなるリハビリ器具８とを有し、上記リハビリ装置本体３はパイプ状のフレーム１４と、同フレーム１４に取り付けられたハンギングアーム５３を有し、上記リハビリ器具５，６，７，８は幅方向フレーム部材４９，５２及びハンギングアーム５３から吊下され、着座した疾患者の前方に配置され、上記球状のリハビリ器具５は、弾力性を有する紐６９により幅方向フレーム部材４９に固定され、上記把持体１２，１３からなるリハビリ器具７，８は、弾力性を有さない紐７０，６４，１６により幅方向フレーム部材４９，５２に固定されている。
また、上記リハビリ器具６を構成する固定部１０は、図１〜図３に示すように、全ての指を挿入可能な５個の指サック５８と、手首を固定しうるリストベルト７５により構成され、上記指サック５８及びリストベルト７５が接合されたロープ１６により吊下され、上記ロープ１６は駆動部１７により駆動されて上下動するように構成され、各指サック５８は弾力性を有する紐７４により上記ロープ１６に接合されている
また、上記駆動部１７には、図３に示すように、ステップモータ１８が使用されている。
また、上記リハビリ装置本体３には、図１〜図３に示すように、リハビリトレーニングの終了後にリハビリを行った腕をマッサージしうるマッサージ器１９が備えられている。
以下、図１〜図３に示した実施例について説明する。
まず、本実施例に係るリハビリ装置１は、図１及び図３に示すように、身障者の座る椅子２を配置するスペース２０が中央部に設けられ、そのスペース２０の両側にそれぞれ左右のサイドスタンド２１，２２が配設されている。なお、上記の椅子２は車椅子とすることも可能である。
上記サイドスタンド２１，２２はステンレス等の金属製パイプ材を用いて形成されている。このサイドスタンド２１，２２は、図１及び図２に示すように、上下方向に伸びた前脚２３，２４及び後脚２５，２６を有し、その前脚２３，２４及び後脚２５，２６は下端部にベースフレーム２７，２８が一体に形成されている。すなわち、サイドスタンド２１，２２は、前脚２３，２４、後脚２５，２６及び上記ベースフレーム２７，２８により起立状態を保持されている。
上記前脚２３，２４及び後脚２５，２６は、図１に示すように、上記ベースフレーム２７，２８を介して連続的に成形されている。すなわち、上記ベースフレーム２７，２８は、上記前脚２３，２４と後脚２５，２６の下端部からそれぞれ外方へ水平にコの字状に曲がるように一体に形成されている。
上記左右一対のサイドスタンド２１，２２の上端には、図１に示すように、それぞれ水平な支持フレーム２９，３０が形成されている。この支持フレー厶２９，３０も上記サイドスタンド２１，２２と同じ金属製パイプ材を用いて形成され、全体が前後方向に長い略長方形の枠状に形成されている。
また、上記支持フレーム２９，３０における前後方向の両端近傍には、図１及び図３に示すように、横向きの中桟３１，３２，３３，３４が架設され、その中桟３１，３２，３３，３４の中間部に連結パイプ３５，３６，３７，３８が設けられている。
上記支持フレー厶２９，３０における上記連結パイプ３５，３６，３７，３８は、図１及び図２に示すように、上記サイドスタンド２１，２２における上記前脚２３，２４と後脚２５，２６の上端に連結されている。なお、上記連結パイプ３５，３６，３７，３８は上記前脚２３，２４と後脚２５，２６に対し着脱自在に形成され、上記支持フレーム２９，３０は上記サイドスタンド２１，２２から分離することができる。
従って、上記連結パイプ３５，３６，３７，３８の長さが異なる支持フレーム２９，３０を上記サイドスタンド２１，２２における上記前脚２３，２４と後脚２５，２６に連結することにより、上記支持フレーム２９，３０の高さを変化させることができる。また、上記前脚２３，２４や後脚２５，２６の長さが異なるサイドスタンド２１，２２に対し上記支持フレー厶２９，３０の連結パイプ３５，３６，３７，３８を連結することによっても、上記支持フレー厶２９，３０の高さを変化させることができる。
図１に示すように、上記支持フレーム２９，３０の一方にはアームレスト４が取り付けられると共に、他方にはテーブル３９が取り付けられている。
上記アームレスト４は、疾患者の身体における半身不随となった側に位置する支持フレーム３０に取り付けられている。すなわち、このアームレスト４の上に麻痺し拘縮した腕を載置する。そして、疾患者の反対側の可動腕を用いて麻痺し拘縮した腕に対しマッサージ等を施すことができる。
なお、疾患者によっては反対側の腕が麻痺し拘縮する場合がある。従って、これに対処するために、上記アームレスト４及びテーブル３９は上記支持フレーム２９，３０に対し着脱自在に形成され、アームレスト４とテーブル３９は位置を交替して上記支持フレーム２９，３０に付け替えできるように形成されている。
上記アー厶レスト４は柔軟性を有する素材、例えば、布地、皮革地，合成樹脂地などでシート状に形成され、図１に示すように、上記支持フレーム３０の長辺部４０，４１に巻き掛けされてから、その両端部を接合することにより支持フレーム３０に取り付けられている。なお、その両端部には接合手段として面ファスナ（図示せず）が取り付けられている。すなわち、上記アームレスト４は支持フレーム３０から取り外し可能に形成されている。また、上記面ファスナは接合位置を変更しうる適宜なサイズを有し、その接合位置を調整することにより、麻痺した腕の具合に合わせて、アームレスト４を適宜に弛ませることができる。
また、他方の支持フレーム２９に取り付けられた上記テーブル３９は、木材、金属、プラスチック等の板材により形成され、図１に示すように、その両側縁に半筒状のフック４２，４３が取り付けられている。このテーブル３９は上記フック４２，４３を上記支持フレーム２９の両側の長辺部４４，４５に係止できるように形成されている。
上記テーブル３９は、リハビリトレーニングをしている疾患者が休憩するときに飲み物などを口にできるように、その上に飲み物等を入れたコップなどを置けるようにしたものである。
図１〜図３に示すように、上記椅子２の前方には正面スタンド４６が配設されている。この正面スタンド４６は金属パイプ製のフレーム１４により構成されている。このフレーム１４は、上記左右の支持フレーム２９，３０における前方の中桟３１，３２の上面中央部から上方へ突出した左右の縦方向フレー厶部材４７，４８と、その下方延長上に配設された上記左右の前脚２３，２４と、上記左右の縦方向フレーム部材４７，４８及び左右の前脚２３，２４間に平行に水平に架設された複数本の幅方向フレーム部材４９，５０，５１，５２から構成されている。
なお、上記左右の前脚２３，２４は正面スタンド４６のフレー厶１４の一部を構成すると共に、上記のように、上記サイドスタンド２１，２２の一部も構成している。
また、図１に示すように、上端の幅方向フレーム部材４９は、上記縦方向フレーム部材４７，４８の上端から後方へ水平にコの字状に屈曲されて形成されている。すなわち、左右の縦方向フレーム部材４７，４８の上端は上端の幅方向フレーム部材４９を介して連続している。
また、図１に示すように、上記中間部の２本の幅方向フレーム部材５０，５１間には支持板１５が取り付けられている。
また、図３に示すように、上記正面スタンド４６の裏側は、左右両側にそれぞれハンギングアーム５３が取付けられるように形成されている。このハンギングアーム５３は断面方形の角形パイプ材で形成され、図１及び図２に示すように、上下方向の縦軸部５４と、その上端から後方へ水平に曲がって上記上端の幅方向フレーム部材４９の上を飛び越える横軸部５５とを有している。
上記支持板１５の裏面側には、図３に示すように、左右２箇所に、上記ハンギングアーム５３の縦軸部５４の下端部を差し込んで固定できる中空の断面方形の取付パイプが５６，５７が設置されている。ハンギングアーム５３は左右どちらの取付パイプ５６，５７にも差し込み可能で、身障者のリハビリ訓練をする腕の側に位置する方を選択できるように形成されている。
図１及び図２に示すように、上記ハンギングアーム５３における横軸部５５の先端からはロープ１６が吊下されている。このロープ１６の先端には５本の指をそれぞれ挿入して保持しうる５個の指サック５８と、手首に巻き付けてその手首を固定しうるリストベルト７５とにより構成される固定部１０が設けられている。
上記固定部１０を構成する５個の指サック５８は互いに伸縮性及び弾力性を有する連結紐５９で一体に繋がれると共に、一部がゴム７６でその他の部位が弾力性のない素材で形成され、全体としては上記のゴ厶７６により弾力性を有する紐７４により上記ロープ１６に接合されている。
また、上記固定部１０を構成するリストベルト７５は、手首に巻いて面ファスナ（図は省略）で両端を接合しうるように形成され、弾力性のない紐７７で上記ロープ１６に接合されている。
上記のロープ１６は、図２に示すように、上記ハンギングアーム５３の横軸部５５と縦軸部５４に沿って移動自在に取り付けられている。すなわち、上記横軸部５５と縦軸部５４には所要箇所にプーリ６０，６１，６２が設置され、上記ロープ１６はそのプーリ６０，６１，６２に巻き掛けされている。
上記支持板１５の裏面側には，図３に示すように、アクチュエータ収納ボックス６３が設置され、アクチュエータとしてステップモータ１８が収納されている。このステップモータ１８で回転を制御される軸６５に取り付けられたリール６６，６７が上記支持板１５の裏面側に備えられ、そのリール６６，６７に上記ロープ１６の基端部が繋がれている。
なお、上記ステップモータ１８は、図示はしないが、もちろん電源に接続可能となっている。
上記ステップモータ１８を所要角度ごと回転させることにより上記ハンギングアーム５３の横軸部５５の先端から吊下したロープ１６を所要のストロークだけ上方へ牽引することができる。すなわち、ロープ１６、ハンギングアーム５３、リール６６，６７及びステップモータ１８等が上記固定部１０の牽引手段１１を構成している。これにより、上記固定部１０により保持された腕が引き上げられる。この固定部１０と牽引手段により上記リハビリ器具６が構成されている。
このとき、指だけ先に引き上げられた場合には、筋肉が収縮していることから指が苦痛で引き上げられることは困難であることから、まず、上記リストベルト７５により固定された手首から引き上げられ、それに従い、上記指サック５８により保持された指が引き上げられるように上記の紐７４，７７の長さが調節されている。
図１に示すように、上記支持板１５の表面には上記ステップモータ１８を作動させ、停止させ、さらに、回転角度を制御しうるスイッチ６８が備えられている。このスイッチ６８はリモコン式とすることができる。
図１に示すように、上記正面スタンド４６における上端の幅方向フレー厶部材４９からは２本の紐６９，７０が吊下され、その１本の紐６９は弾力性を有し、その紐６９の下端には柔軟性及び弾力性を有し、手のひらで握ることができる程度のサイズに形成されたリハビリ器具５が取り付けられている。そして、このリハビリ器具５として球９が用いられている。疾患者はこの球９を繰り返し握ることにより握力を鍛えることができる。球９は、例えば軟式テニスボールであってもよい。
また、もう１本の紐７０は弾力性を有さないものであり、その紐７０の下端には、図１に示すように、縦長棒状で手のひらで握れる太さを有する把持体１２がリハビリ器具７として取り付けられている。疾患者はこの把持体１２を握って下方へ引っ張ることにより腕の所要の筋肉を鍛えることができる。
さらに、図１に示すように、上記正面スタンド４６における下端の幅方向フレーム部材５２からも弾力性を有さない紐６４が吊下され、その紐６４の先端にもリハビリ器具８が取り付けられている。このリハビリ器具８は水平なグリップ７１を有し、疾患者はそのグリップ７１を握って手前に水平方向に引っ張ることにより腕の所要の筋肉を鍛えることができる。
また、図１に示すように、上記正面スタンド４６にはマッサージ器１９が備えられている。このマッサージ器１９は腕に巻き付け可能な腕帯７２を有し、その腕帯７２にはリハビリ訓練で疲れた腕の筋肉を揉み解すことができるバイブレーション装置（図示せず）が内蔵されている。このマッサージ器１９は正面スタンド４６の適宜な箇所に設置できるが、本実施例では上記アームレスト４の上で使用できるように、その近傍の上記幅方向フレーム部材５１に伸縮自在な紐７３で繋がれている。
次に、上記リハビリ装置１を使用したリハビリトレーニングの方法について説明する。まず、最初に、上記アー厶レスト４の上に麻痺した腕を載せて、他方の可動な腕により牽引したりマッサージする作業を数日間乃至数ヶ月間に亘って行う。これにより、麻痺した腕の筋肉が充分に揉み解されて血行が良くなり、腕が動きやすくなる。
次に、上記ハンギングアー厶５３から吊下されたロープ１６に取り付けられたリハビリ器具６を使用する。すなわち、上記固定部１０に保持された腕を上記牽引手段１１により上下動させる運動を数日間乃至数ヶ月間に亘って行う。これにより、指、手首、肩等が動いたときの痛みや違和感を無くすことができる。
そして、指、手首、肩等が動かせるようになったら、上記の各種リハビリ器具５，７，８を使用して、数日間乃至数ヶ月間に亘って、腕の所要の筋肉を強化する。これにより、腕を自力で自由に動かせるようになる。
上記のリハビリ訓練で腕が自由に動かせるようになると、半身不随の身体のその他の部位、例えば麻痺した顔や足なども次第に動かせるようになり、歩行も可能となる。従って、身体全体の機能が回復する。
過去の実験例では、脳梗塞の患者が上記リハビリトレーニングを毎日１５〜２０分間を３セット継続して行うことにより、約４ヶ月で指が動くようになり、５〜６ヶ月で略完全に手足、顔の麻痺が回復し、社会復帰している実績がある。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
First, as shown in FIGS. 1 to 3, the rehabilitation apparatus 1 according to the present embodiment includes a chair 2 on which a sick person sits and a rehabilitation apparatus body 3 that can perform a rehabilitation action in a state where the sick person is seated. The rehabilitation device main body 3 includes an armrest 4 on which a sick person can place an arm and can perform a massage, and a rehabilitation instrument 5 that is disposed in front of the seated sick person and can train a hand with a disability. , 6, 7 and 8.
The rehabilitation devices 5, 6, 7, and 8 are configured to autonomously loosen and train the finger muscles, palm muscles, arm muscles, and shoulder muscles stiffened by the disease. .
Moreover, the said rehabilitation instrument 5 is the magnitude | size which can be hold | gripped with a palm as shown in FIGS. 1-3, and is formed with the ball | bowl 9 which has the elasticity of predetermined magnitude | size.
1 to 3, the rehabilitation device 6 includes a fixing part 10 that can hold a hand, and a traction means 11 that can move an arm up and down while the hand is fixed to the fixing part 10. It is comprised.
Moreover, the said rehabilitation instrument 7 is comprised by the holding body 12 which can be hold | gripped with a palm and can be pulled down, as shown in FIGS. 1-3.
Moreover, as shown in FIGS. 1-3, the said rehabilitation instrument 8 is comprised by the holding body 13 which can be hold | gripped with a palm and can be pulled ahead.
That is, as shown in FIGS. 1 to 3, the rehabilitation device main body 3 has a size that can be grasped by a palm and has a spherical rehabilitation device 5 having a predetermined elasticity, and a fixing portion that can hold a hand. 10 and a rehabilitation device 6 composed of traction means 11 capable of moving the arm up and down with a hand fixed to the fixing portion 10 and a gripping body 12 that can be gripped by a palm and pulled downward. It has a rehabilitation device 7 and a rehabilitation device 8 comprising a gripping body 13 that can be gripped by a palm and pulled in the horizontal direction toward the patient. The rehabilitation device body 3 includes a pipe-shaped frame 14 and a frame 14. The rehabilitation device 5, 6, 7, 8 is suspended from the width direction frame members 49, 52 and the hanging arm 53, and is attached to the front of the patient who is seated. The spherical rehabilitation instrument 5 is fixed to the widthwise frame member 49 by a string 69 having elasticity, and the rehabilitation instruments 7 and 8 including the grip bodies 12 and 13 are not string 70 having elasticity. , 64, 16 are fixed to the width direction frame members 49, 52.
Moreover, the fixing | fixed part 10 which comprises the said rehabilitation instrument 6 is comprised by the wrist belt 75 which can fix five wrist sack 58 which can insert all the fingers, and a wrist, as shown in FIGS. 1-3. The finger sack 58 and the wrist belt 75 are suspended by the joined rope 16, and the rope 16 is driven by the drive unit 17 to move up and down, and each finger sack 58 has a resilient string 74. Further, as shown in FIG. 3, a step motor 18 is used for the drive unit 17.
Moreover, as shown in FIGS. 1-3, the said rehabilitation apparatus main body 3 is equipped with the massage device 19 which can massage the arm which performed rehabilitation after completion | finish of rehabilitation training.
The embodiment shown in FIGS. 1 to 3 will be described below.
First, in the rehabilitation apparatus 1 according to the present embodiment, as shown in FIGS. 1 and 3, a space 20 in which a chair 2 on which a disabled person sits is arranged is provided in the center, and left and right side stands 21 are respectively provided on both sides of the space 20. , 22 are arranged. The chair 2 can be a wheelchair.
The side stands 21 and 22 are formed using a metal pipe material such as stainless steel. As shown in FIGS. 1 and 2, the side stands 21 and 22 have front legs 23 and 24 and rear legs 25 and 26 extending in the vertical direction, and the front legs 23 and 24 and the rear legs 25 and 26 have lower end portions. The base frames 27 and 28 are integrally formed. That is, the side stands 21 and 22 are held upright by the front legs 23 and 24, the rear legs 25 and 26, and the base frames 27 and 28.
The front legs 23, 24 and the rear legs 25, 26 are continuously formed through the base frames 27, 28 as shown in FIG. That is, the base frames 27 and 28 are integrally formed so as to bend outwardly horizontally from the lower ends of the front legs 23 and 24 and the rear legs 25 and 26, respectively.
As shown in FIG. 1, horizontal support frames 29 and 30 are formed at the upper ends of the pair of left and right side stands 21 and 22, respectively. The support frame rods 29 and 30 are also formed by using the same metal pipe material as the side stands 21 and 22 and are formed in a substantially rectangular frame shape that is long in the front-rear direction.
Further, as shown in FIGS. 1 and 3, lateral support bars 31, 32, 33, and 34 are installed near both ends of the support frames 29 and 30 in the front-rear direction. , 34 are provided with connecting pipes 35, 36, 37, 38.
As shown in FIGS. 1 and 2, the connecting pipes 35, 36, 37, 38 in the support frame rods 29, 30 are connected to the upper ends of the front legs 23, 24 and the rear legs 25, 26 in the side stands 21, 22, respectively. It is connected. The connecting pipes 35, 36, 37, 38 are detachable from the front legs 23, 24 and the rear legs 25, 26, and the support frames 29, 30 can be separated from the side stands 21, 22. .
Accordingly, the support frames 29, 30 having different lengths of the connection pipes 35, 36, 37, 38 are connected to the front legs 23, 24 and the rear legs 25, 26 in the side stands 21, 22, thereby supporting the support frame 29. , 30 can be changed. Further, the support legs can be supported by connecting the connection pipes 35, 36, 37, 38 of the support frame rods 29, 30 to the side stands 21, 22 having different lengths of the front legs 23, 24 and the rear legs 25, 26. The height of the frame 29, 30 can be changed.
As shown in FIG. 1, an armrest 4 is attached to one of the support frames 29 and 30, and a table 39 is attached to the other.
The armrest 4 is attached to a support frame 30 located on the side of the body of the sick person who has become incomplete. That is, the paralyzed and contracted arm is placed on the armrest 4. And the massage etc. can be given to the paralyzed and contracted arm using the movable arm on the opposite side of the sick.
Depending on the patient, the opposite arm may be paralyzed and contracted. Therefore, in order to cope with this, the armrest 4 and the table 39 are detachably formed on the support frames 29 and 30, and the armrest 4 and the table 39 can be replaced with the support frames 29 and 30 by changing their positions. It is formed as follows.
The armrest 4 is formed into a sheet shape with a flexible material, for example, cloth, leather, synthetic resin, etc., and is wound around the long sides 40, 41 of the support frame 30 as shown in FIG. After being hung, it is attached to the support frame 30 by joining both ends thereof. Note that a hook-and-loop fastener (not shown) is attached to both ends as a joining means. That is, the armrest 4 is formed to be removable from the support frame 30. Moreover, the said hook fastener has the suitable size which can change a joining position, By adjusting the joining position, the armrest 4 can be loosened suitably according to the condition of the paralyzed arm.
Further, the table 39 attached to the other support frame 29 is formed of a plate material such as wood, metal, or plastic, and as shown in FIG. 1, semi-cylindrical hooks 42 and 43 are attached to both side edges. ing. The table 39 is formed so that the hooks 42 and 43 can be locked to the long side portions 44 and 45 on both sides of the support frame 29.
The table 39 is configured so that a cup or the like containing a drink or the like can be placed thereon so that a sick person undergoing rehabilitation training can take a drink or the like when taking a break.
As shown in FIGS. 1 to 3, a front stand 46 is disposed in front of the chair 2. The front stand 46 is constituted by a metal pipe frame 14. The frame 14 is disposed on left and right longitudinal frame members 47 and 48 projecting upward from the center of the upper surface of the front middle rails 31 and 32 in the left and right support frames 29 and 30, and on the lower extension thereof. The left and right front legs 23, 24, the left and right vertical frame members 47, 48, and the plurality of width direction frame members 49, 50, 51, 52 laid horizontally in parallel between the left and right front legs 23, 24. It is composed of
The left and right front legs 23 and 24 constitute a part of the frame 14 of the front stand 46, and also constitute a part of the side stands 21 and 22 as described above.
Further, as shown in FIG. 1, the width direction frame member 49 at the upper end is formed to be bent horizontally in a U-shape from the upper end of the vertical direction frame members 47 and 48 to the rear. That is, the upper ends of the left and right vertical frame members 47 and 48 are continuous via the upper width direction frame member 49.
Further, as shown in FIG. 1, a support plate 15 is attached between the two width direction frame members 50 and 51 in the intermediate portion.
As shown in FIG. 3, the rear side of the front stand 46 is formed so that hanging arms 53 are attached to the left and right sides, respectively. The hanging arm 53 is formed of a square pipe member having a square cross section, and as shown in FIGS. 1 and 2, the vertical axis portion 54 in the vertical direction and the frame member at the upper end in the width direction bent horizontally from the upper end to the rear. 49 and a horizontal shaft portion 55 that jumps over 49.
On the back side of the support plate 15, as shown in FIG. 3, hollow cross-section square mounting pipes 56, 57 that can be fixed by inserting the lower end portion of the longitudinal axis portion 54 of the hanging arm 53 in two places on the left and right sides. Is installed. The hanging arm 53 can be inserted into both the left and right attachment pipes 56 and 57, and is formed so that the one located on the side of the arm for performing rehabilitation training for the handicapped can be selected.
As shown in FIGS. 1 and 2, the rope 16 is suspended from the tip of the horizontal shaft portion 55 in the hanging arm 53. At the tip of the rope 16, there is provided a fixing portion 10 composed of five finger sack 58 that can hold and insert five fingers, respectively, and a wrist belt 75 that can be wound around the wrist to fix the wrist. It has been.
The five finger sacks 58 constituting the fixing part 10 are integrally connected to each other by a connecting string 59 having elasticity and elasticity, and a part thereof is made of rubber 76 and other parts are made of a material having no elasticity. As a whole, it is joined to the rope 16 by a string 74 having elasticity by the above-mentioned hook 76.
Further, the wrist belt 75 constituting the fixing portion 10 is formed so as to be wound around the wrist and joined at both ends with a hook-and-loop fastener (not shown), and is joined to the rope 16 with an inelastic string 77. Yes.
As shown in FIG. 2, the rope 16 is attached to be movable along the horizontal axis portion 55 and the vertical axis portion 54 of the hanging arm 53. That is, pulleys 60, 61, 62 are installed at required positions on the horizontal shaft portion 55 and the vertical shaft portion 54, and the rope 16 is wound around the pulleys 60, 61, 62.
As shown in FIG. 3, an actuator storage box 63 is installed on the back side of the support plate 15, and a step motor 18 is stored as an actuator. Reels 66 and 67 attached to a shaft 65 whose rotation is controlled by the step motor 18 are provided on the back side of the support plate 15, and the base end portion of the rope 16 is connected to the reels 66 and 67. .
The step motor 18 is of course connectable to a power source (not shown).
By rotating the step motor 18 at a required angle, the rope 16 suspended from the tip of the horizontal shaft portion 55 of the hanging arm 53 can be pulled upward by a required stroke. That is, the rope 16, the hanging arm 53, the reels 66 and 67, the step motor 18, and the like constitute the traction means 11 of the fixed portion 10. Thereby, the arm held by the fixing part 10 is pulled up. The rehabilitation device 6 is constituted by the fixing portion 10 and the traction means.
At this time, when only the finger is pulled up, it is difficult to lift the finger due to pain because the muscles are contracted. Therefore, the finger is first lifted from the wrist fixed by the wrist belt 75. Accordingly, the lengths of the strings 74 and 77 are adjusted so that the finger held by the finger sack 58 is pulled up.
As shown in FIG. 1, the surface of the support plate 15 is provided with a switch 68 that can operate and stop the step motor 18 and control the rotation angle. The switch 68 can be a remote control type.
As shown in FIG. 1, two strings 69, 70 are suspended from the widthwise frame member 49 at the upper end of the front stand 46, and the one string 69 has elasticity, and the string 69 A rehabilitation device 5 having a flexibility and elasticity and having a size that can be grasped by the palm of the hand is attached to the lower end. A ball 9 is used as the rehabilitation device 5. A sick person can forge his grip by repeatedly holding the ball 9. The ball 9 may be a soft tennis ball, for example.
Further, the other string 70 is not elastic, and at the lower end of the string 70, as shown in FIG. 1, a gripping body 12 having a vertically long bar-like thickness that can be grasped by the palm is provided. 7 is attached. The sick person can train the required muscles of the arm by grasping the grip body 12 and pulling it downward.
Further, as shown in FIG. 1, a string 64 having no elasticity is suspended from the width direction frame member 52 at the lower end of the front stand 46, and the rehabilitation device 8 is attached to the tip of the string 64. Yes. The rehabilitation device 8 has a horizontal grip 71, and a sick person can train a required muscle of the arm by holding the grip 71 and pulling it horizontally toward the front.
Further, as shown in FIG. 1, the front stand 46 is provided with a massager 19. The massage device 19 has an arm band 72 that can be wound around the arm, and the arm band 72 incorporates a vibration device (not shown) that can relieve the muscles of the arm tired from rehabilitation training. The massage device 19 can be installed at an appropriate location on the front stand 46. In this embodiment, the massage device 19 is connected to the widthwise frame member 51 in the vicinity thereof by a stretchable string 73 so that it can be used on the armrest 4. ing.
Next, a rehabilitation training method using the rehabilitation apparatus 1 will be described. First, an operation of placing a paralyzed arm on the armrest 4 and pulling or massaging with the other movable arm is performed for several days to several months. As a result, the muscles of the paralyzed arm are sufficiently massaged, blood circulation is improved, and the arm is easy to move.
Next, the rehabilitation tool 6 attached to the rope 16 suspended from the hanging arc bar 53 is used. That is, the movement of moving the arm held by the fixed portion 10 up and down by the pulling means 11 is performed for several days to several months. As a result, it is possible to eliminate pain and discomfort when fingers, wrists, shoulders and the like move.
When the fingers, wrists, shoulders, and the like can be moved, the necessary muscles of the arm are strengthened for several days to several months using the various rehabilitation devices 5, 7, and 8 described above. As a result, the arm can be moved freely on its own.
When the arm can be moved freely in the above rehabilitation training, other parts of the body, such as a paralyzed face and legs, can be moved gradually, and walking is also possible. Therefore, the function of the whole body is restored.
In past experimental examples, a patient with cerebral infarction continuously performed the above rehabilitation training for 15 to 20 minutes in 3 sets every day, so that the finger moved in about 4 months and almost completely in 5 to 6 months. , There is a track record of recovering paralysis of the face and returning to society.

本考案は、脳疾患により半身不随となった疾患者の身体機能を回復するためのリハビリ装置に適用可能である。 The present invention can be applied to a rehabilitation apparatus for recovering the physical function of a sick person who has become half-body due to a brain disease.

Claims

A chair on which a sick person sits, and a rehabilitation apparatus main body capable of performing a rehabilitation action while the sick person is seated,
The rehabilitation apparatus main body has an armrest on which a sick person can place an arm and can perform a massage, and a rehabilitation device that is disposed in front of the seated sick person and can train a hand with a disability. Rehabilitation device.

The rehabilitation device is configured to be able to autonomously loosen and train finger muscles, palm muscles, arm muscles and shoulder muscles stiffened by a disease. Rehabilitation equipment.

3. The rehabilitation device according to claim 2, wherein the rehabilitation device is a size that can be grasped by a palm and is formed of a sphere having elasticity of a predetermined size.

3. The rehabilitation device according to claim 2, wherein the rehabilitation device includes a fixing part capable of holding a hand and a pulling unit capable of moving the arm up and down while the hand is fixed to the fixing part.

The rehabilitation device according to claim 2, wherein the rehabilitation device is a gripping body that can be gripped by a palm and pulled downward.

The rehabilitation apparatus according to claim 2, wherein the rehabilitation device is a gripping body that can be gripped by a palm and pulled forward.

The rehabilitation device main body has a size that can be grasped by a palm, and has a spherical rehabilitation device having a predetermined elasticity, a fixing part that can hold a hand, and an arm in a state where the hand is fixed to the fixing part. A rehabilitation device composed of traction means that can move the device up and down, a rehabilitation device comprising a grasping body that can be grasped by the palm and pulled downward, and can be grasped by the palm and pulled horizontally toward the patient side A rehabilitation device comprising a gripping body capable of
The rehabilitation device main body has a pipe-shaped frame and a hanging arm attached to the frame, and the rehabilitation device is suspended from the width direction frame member and the hanging arm, and is disposed in front of the seated patient.
The spherical rehabilitation device is fixed to the width direction frame member by a string having elasticity, and the rehabilitation device made of the gripping body is fixed to the width direction frame member by a string having no elasticity. The rehabilitation apparatus according to claim 2.

The fixing part constituting the rehabilitation device is composed of five finger sacks into which all fingers can be inserted and a wrist belt capable of fixing the wrist, and is suspended by a rope to which the finger sack and the wrist belt are joined. 8. The rehabilitation device according to claim 7, wherein the rope is driven by a drive unit so as to move up and down, and each finger sack is joined to the rope by an elastic string.

The rehabilitation apparatus according to claim 8, wherein the driving unit is a step motor.

The said rehabilitation apparatus main body is equipped with the massage device which can massage the arm which performed rehabilitation after completion | finish of rehabilitation training, The 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 or 9. The rehabilitation apparatus according to 9.