JPWO2003047432A1 - X-ray diagnostic equipment - Google Patents

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Abstract

この発明は、装置全体が大型化することなく、装置の短手方向に関するストロークを充分に確保することができ、且つ、Ｘ線照射源と被検体の関心部位の位置関係にズレが生じることがなく、また、被検体の関心部位のモニタ表示方向にズレが生じることもないＸ線診断装置を提供するものである。The present invention can ensure a sufficient stroke in the short direction of the apparatus without increasing the size of the entire apparatus, and can cause a deviation in the positional relationship between the X-ray irradiation source and the region of interest of the subject. In addition, the present invention provides an X-ray diagnostic apparatus that does not cause a shift in the monitor display direction of a region of interest of a subject.

Description

技術分野
本発明は、被検体に対してＸ線照射を行うことにより、被検体内部の透視及び撮影を行うＸ線診断装置に関するものであって、特に、被検体に対してＸ線照射を行うＸ線系及び／又は被検体を載置する天板が装置の長手方向及びそれに直交する短手方向に移動可能に構成されたＸ線診断装置に関するものである。
背景技術
一般に、Ｘ線透視及び撮影を行うＸ線診断装置においては、第１１図に示すように、被検体Ｐの関心部位（透視及び撮影部位）の位置決めを行う際に、被検体Ｐを載置する天板１０４又は撮影系（Ｘ線系）１０１を装置の長手方向及びそれに直交する短手方向に移動させることで、その位置調整を行うものが多い。同図に示すように、当該Ｘ線診断装置１００は、主に、被検体Ｐに対してＸ線照射を行うＸ線管球１０２（Ｘ線照射源）と前記Ｘ線管球１０２より照射され被検体Ｐを透過してくるＸ線を検出するＸ線検出器（Ｉ．Ｉ．：イメージインテンシファイア）１０３等からなるＸ線系１０１と、被検体Ｐを載置する天板１０４及び寝台１０５と、該寝台１０５を装置の短手方向（図における上下方向）に平行移動させる天板駆動部１０７と、前記Ｘ線系１０１を装置の長手方向（図における左右方向）に平行移動させるＸ線系駆動部１０８等からなる装置本体１０６と、その他、該Ｘ線診断装置の操作を行うための操作スイッチ及び制御回路、撮影画像を画面表示するモニタ等からなる図示省略の操作部とから構成されている。
しかしながら、該天板１０４又はＸ線系１０１を装置の長手方向及びそれに直交する短手方向に移動させるＸ線診断装置においては、装置の短手方向（図における上下方向）に関する位置調整を行う際に、そのストロークを充分に確保するために、その奥行き方向、即ち、装置短手方向（図における上下方向）の寸法に関して、これを大きく採っておく必要があった。従って、これに伴い、装置全体が大型化してしまうという問題があった。
しかし、このようにＸ線診断装置全体が大型化してしまうと、病院内での配置位置に制限が生じてしまうことになるため、実際には、従来のＸ線診断装置のほとんどが、必要最小限のストロークを確保するのみで装置全体が大型化することを避けている現状がある。従って、例えば、肩の整形、腕からのカテーテル挿入等の診療行為を行う際には、ストロークが足りなくなる場合があった。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、装置全体が大型化することなく、装置の短手方向に関するストロークを充分に確保することができ、且つ、Ｘ線照射源と被検体の関心部位の位置関係にズレが生じることのないように天板及び／又はＸ線系の位置調整を行い、さらには、被検体の関心部位の表示方向にズレが生じることのないように画像の表示方向の調整を行うＸ線診断装置を提供することにある。
発明の開示
本発明は、被検体に対してＸ線照射を行って透過Ｘ線の情報を撮像するＸ線系と、被検体を載置する天板を有し該天板が移動可能に構成された寝台とから成るＸ線診断装置において、前記天板は、その支持部においてピボット回転移動可能に構成されていることを特徴としている。
また、本発明は、被検体に対してＸ線照射を行って透過Ｘ線の情報を撮像するＸ線系と、被検体を載置する天板を有し、該天板が装置の長手方向及びこれに直交する短手方向に平行移動可能に構成され、さらに、その支持部においてピボット回転移動可能に構成された寝台と、前記天板の駆動制御を行う制御部から成るＸ線診断装置において、前記制御部は、被検体の関心位置とＸ線照射中心の相対位置に変化が生じないように、前記天板のピボット角度に応じて前記天板の平行移動を行うことを特徴としている。
また、本発明は、装置の長手方向及びこれに直交する短手方向に平行移動可能に構成され、被検体に対してＸ線照射を行って透過Ｘ線の情報を撮像するＸ線系と、被検体を載置する天板を有し、該天板がその支持部においてピボット回転移動可能に構成された寝台と、前記Ｘ線系及び前記天板の駆動制御を行う制御部から成るＸ線診断装置において、前記制御部は、被検体の関心位置とＸ線照射中心の相対位置に変化が生じないように、前記天板のピボット角度に応じて前記Ｘ線系の平行移動を行うことを特徴としている。
また、本発明は、装置の長手方向及びこれに直交する短手方向に平行移動可能に構成され、被検体に対してＸ線照射を行って透過Ｘ線の情報を撮像するＸ線系と、被検体を載置する天板を有し、該天板が装置の長手方向及びこれに直交する短手方向に平行移動可能に構成され、さらに、その支持部においてピボット回転移動可能に構成された寝台と、前記Ｘ線系及び前記天板の駆動制御を行う制御部から成るＸ線診断装置において、前記制御部は、被検体の関心位置とＸ線照射中心の相対位置に変化が生じないように、前記天板のピボット角度に応じて前記Ｘ線系及び／又は前記天板の平行移動を行うことを特徴としている。
また、本発明は、前記被検体の透過Ｘ線像を表示する表示手段を有し、前記制御部は、該表示手段に映し出される前記被検体の透過Ｘ線像の表示方向に変化が生じないように、前記天板のピボット角度に応じて前記被検体の透過Ｘ線像の表示方向制御を行うことを特徴としている。
発明を実施するための最良の形態
以下では、本発明に係るＸ線診断装置の一実施形態について、請求項毎に図面に基づいて詳細に説明する。
［第一の実施形態］
第１図に、本発明である請求項２に係るＸ線診断装置の一実施形態における平面図を示す。さらに、第２図に、第１図に示すＸ線診断装置の寝台の側面からの部分断面図を示す。
（機械的構成）
第１図に示すように、本実施形態におけるＸ線診断装置は、主に、被検体Ｐに対してＸ線照射を行うＸ線管球１０（Ｘ線照射源）と前記Ｘ線管球１０より照射され被検体Ｐを透過してくるＸ線を検出するＸ線検出器（Ｉ．Ｉ．：イメージインテンシファイア）１１等からなるＸ線系１と、被検体Ｐを載置する天板２０と該天板２０をピボット回転移動させる天板駆動部２１（第２図参照）とからなる寝台２と、該天板２０を装置の短手方向（図における上下方向）に平行移動させる天板駆動部３０と、該天板２０を装置の長手方向（図における左右方向）に平行移動させる天板駆動部３１等からなる装置本体３と、その他、該Ｘ線診断装置の操作を行うための操作スイッチ及び制御回路、撮影画像を画面表示するモニタ等からなる図示省略の操作部とから構成されている。
第２図に示すように、前記寝台２は、被検体Ｐを載置する天板２０と、該天板２０をピボット回転させる天板駆動部２１とから構成されており、該天板駆動部２１は、さらに、天板２０のピボット回転移動の中心軸となる回転軸２１０と、これらを支持するベアリング２１１と、前記天板２０の回転駆動手段であるピボット回転モータ２１２と、これに従属するカップリング２１３、減速器２１４、駆動ギア２１５と、天板２０のピボット回転角度を検出するピボット回転角度検出センサ２１６及びこれに従属するセンサギア２１７と、これらが取り付けられるフレーム２１８等から構成されている。
尚、前記天板２０のピボット回転移動は、電動による場合の他、手動による場合も考えられる。
（１）電動による場合
例えば、天板をベアリングにて支持し、駆動系をモーター減速器−ギア、または、モーター減速器−チェイン−スプロケットにて構成する。ピボット回転移動の停止（固定）は、公知技術であるブレーキ機構、又は、ロック機構にて行う。又は、ウォーム減速器のセルフロック機能を使用して行う。
（２）手動による場合
例えば、天板をベアリングにて支持し、天板のピボット回転移動は操作者の手動によって行う。ピボット回転移動の停止（固定）は、公知技術であるブレーキ機構、又は、ロック機構にて行う。
このように、被検体を載置する天板をピボット回転移動可能に構成することで、装置全体が、従来の天板が平行移動を行うＸ線診断装置と比較して、よりコンパクトになり、且つ、前記天板の装置短手方向に関するストロークを充分に確保することができる。
（天板の位置調整）
操作者による操作部（操作スイッチ）の操作によって、回転モータが駆動して天板がピボット回転移動を行うと、被検体は、回転軸の中心軸を中心として、ピボット回転角度だけ回転移動する。これをモニタ画面で確認すると、第３図に示すように、被検体Ｐの関心位置Ｑは、回転軸２１０の中心軸Ｏを中心として、Ｑ１からＱ２へと回転移動する。ここで、この時のピボット回転角度をθ、関心位置Ｑと中心軸Ｏ間の距離をＬと定義すると、関心位置Ｑは、装置の長手方向（図における右方向）に関してＡ＝Ｌ−Ｌ・ｃｏｓθだけ、装置の短手方向（図における上方向）に関してＢ＝Ｌ・ｓｉｎθだけ平行移動したことになる。
このように、当該Ｘ線診断装置においては、前記天板２０のピボット回転移動に伴い、被検体Ｐの関心部位Ｑも回転移動してしまうことになるため、操作者が違和感を感じる可能性がある。そこで、本実施形態におけるＸ線診断装置では、前記天板２０のピボット回転角度θを回転角度検出センサ２１６（第２図参照）によって検出して、該回転角度θから前記関心位置Ｑの平行移動量（補正量Ａ及び補正量Ｂ）を算出して、該補正量Ａ及び補正量Ｂに従って前記天板２０（寝台２を含む）の位置調整を行うことで、これを補正することとする。
第４図に、該位置調整を行うための制御構成を示すブロック図を示す。同図に示すように、操作者が操作スイッチ４０１を操作して回転モータ２１２を駆動させると、この時の天板２０のピボット回転角度が回転角度検出センサ２１６によって検出され、該検出結果は制御回路４０２内のＣＰＵ４０３へと伝達される。これを受けたＣＰＵ４０３は、前記検出結果に応じた天板２０の装置長手方向に関する補正量Ａ及び短手方向に関する補正量Ｂを直ちに算出する。そして、該補正量Ａ及び補正量Ｂだけ天板２０を移動させるべく、その旨の信号をＩ／Ｏ４０４から天板駆動部３１の長手方向移動モータ３１１及び天板駆動部３０の短手方向移動モータ３０１に伝達する。これを受けた長手方向移動モータ３１１及び短手方向移動モータ３０１は、それぞれ補正量Ａ、補正量Ｂだけ天板２０の平行移動を行う。天板２０の装置長手方向及び短手方向に関する位置は、それぞれ位置検出センサ３１２、位置検出センサ３０２によって検出され、前記制御回路４０２内のＣＰＵ４０３へとフィードバックされる。
即ち、本実施形態におけるＸ線診断装置では、このような補正を行いつつ、天板２０の装置長手方向移動及び短手方向移動を行うことになる。例えば、天板２０の装置長手方向移動を行う際には、長手方向移動モータ３１１と回転モータ２１２を主軸として動作させ、短手方向移動モータ３０１は前記長手方向移動モータ３１１及び回転モータ２１２による天板２０の位置ズレ補正を行う副軸として動作させる。また、天板２０の装置短手方向移動を行う際には、短手方向移動モータ３０１と回転モータ２１２を主軸として動作させ、長手方向移動モータ３１１は前記短手方向移動モータ３０１及び回転モータ２１２による天板２０の位置ズレ補正を行う副軸として動作させることとする。
このように、天板のピボット回転角度に応じて、天板の装置長手方向移動及び短手方向移動を行って位置調整することで、当該ピボット回転移動に伴う被検体関心位置の位置ズレを補正することができる。従って、操作者は違和感を感じることなく天板の操作を行うことができる。
（モニタ画像の回転制御）
また、当該Ｘ線診断装置においては、前記天板２０がピボット回転移動を行うと、これ載置される被検体Ｐも回転移動することになるため、モニタ画面に表示される当該被検体Ｐの関心部位Ｑも、その表示方向がピボット回転角度だけその回転方向に回転した状態で画面表示されることになる。
このように、当該Ｘ線診断装置においては、前記天板２０のピボット回転移動に伴い、被検体Ｐの関心部位Ｑのモニタ画面における表示方向も回転してしまうので、操作者が違和感を感じる可能性がある。そこで、本実施形態におけるＸ線診断装置では、前記天板２０のピボット回転角度θを回転角度センサ２１６（第２図参照）によって検出して、該回転角度θに応じてモニタ画面に表示される画像（関心部位Ｑの撮影像）をピボット回転方向とは逆の方向に回転角度θだけ回転させる制御を行うことで、これを補正することとする。
該回転制御方法としては、以下に記載する２つの方法が考えられる。
（１）Ｘ線検出手段であるＩ．Ｉ．（イメージインテンシファイア）の偏向コイルにかかる電圧を制御することでモニタに表示される画像に回転処理を施す。
（２）デジタル画像データを回転処理するＡＦＦＩＮＥ変換によって、画像データに回転処理を施す。
まず、（１）の方法について説明すると、一般に、Ｘ線診断装置が外部磁界による影響を受けると、モニタ画面に表示される画像は、正常な表示方向から幾分ズレた状態で画面表示されることになる。そこで、従来のＸ線診断装置においては、Ｘ線検出手段であるＩ．Ｉ．に偏向コイルを備え、該偏向コイルに流れる電流を調整することによって、モニタ画面に表示される画像の回転調整を行う機能が備えられている。従って、本実施形態におけるＸ線診断装置では、該回転調整機能を利用して、前記天板のピボット回転角度に応じて該偏向コイルに流れる電流の制御を行うことで、モニタ画面に表示される画像の回転処理を行うこととする。
第５図に、該回転処理を行うための制御構成を示すブロック図を示す。同図に示すように、操作者が操作スイッチ４０１を操作して、回転モータ２１２を駆動させると、この時の回転角度が回転角度検出センサ２１６によって検出され、該検出結果は制御回路４０２内のＣＰＵ４０３へと伝達される。該ＣＰＵ４０３は、前記検出結果に応じた偏向コイル１１１へ流す電流値を直ちに算出して、該電流値に電流を調整させる旨の信号をＩ／Ｏ４０４から偏向コイル１１１の電流制御部（図示省略）に伝達する。該電流制御部は、この信号に従って当該偏向コイル１１１に流れる電流の調整を行う。これにより、Ｉ．Ｉ．１１によって取得される被検体の関心部位の撮影像は適切な方向に調整される。そして、該関心部位の撮影像に関するデータは、前記制御回路４０２内のＣＰＵ４０３へと送信され、ＣＰＵは所定の画像処理を行った後、該関心部位の撮影像に関するデータ（画像データ）をＩ／Ｏ４０４からモニタ４０５へ送信して、これを画面に表示する。
次に、（２）の方法について説明すると、一般にデジタル画像データに対して回転処理を施す方法として、ＡＦＦＩＮＥ変換と称されるものがある。従って、本実施形態におけるＸ線診断装置は、天板のピボット回転角度に応じて、前記Ｉ．Ｉ．１１によって取得される被検体の関心部位の撮影像に関するデータ（画像データ）に該ＡＦＦＩＮＥ変換処理を施すことで、モニタ画面に表示される画像の回転処理を行うものである。
第６図に、該回転処理を行うための制御構成を示すブロック図を示す。同図に示すように、操作者が操作スイッチ４０１を操作して、回転モータ２１２を駆動させると、この時の回転角度が回転角度検出センサ２１６によって検出され、該検出結果は制御回路４０２内のＣＰＵ４０３へと伝達される。該ＣＰＵ４０３は、前記検出結果に応じてＡＦＦＩＮＥ変換処理の各種設定を行い、該設定に基づいてＡＦＦＩＮＥ変換処理を行う旨の信号をＡＦＦＩＮＥ変換処理部４０６へ伝達する。ＡＦＦＩＮＥ変換処理部４０６は、この信号に従って、Ｉ．Ｉ．１１によって取得され前記ＣＰＵ４０３によって所定の画像処理を施された被検体の関心部位の撮影像に関するデータ（画像データ）に対してＡＦＦＩＮＥ変換処理を施す。これにより、被検体の関心部位の撮影像に関するデータ（画像データ）は適切な方向に調整される。ＣＰＵ４０３は、さらに、該画像データをＩ／Ｏ４０４からモニタ４０５へと転送して、これを画面に表示する。
このように、天板のピボット回転角度に応じて、モニタに表示される画像をピボット回転方向とは逆方向に回転させる制御を行うことで、モニタに表示される画像は、常に一方向に向かって表示されることになる。従って、操作者は違和感を感じることなく天板の操作を行うことができる。
［第二の実施形態］
第７図に、本発明である請求項３に係るＸ線診断装置の一実施形態における平面図を示す。さらに、第２図を準用して、第７図に示すＸ線診断装置の寝台の側面からの部分断面図を示す。
（機械的構成）
第７図に示すように、本実施形態におけるＸ線診断装置は、主に、被検体Ｐに対してＸ線照射を行うＸ線管球１０（Ｘ線照射源）と前記Ｘ線管球１０より照射され被検体Ｐを透過してくるＸ線を検出するＸ線検出器（Ｉ．Ｉ．：イメージインテンシファイア）１１等からなるＸ線系１と、被検体Ｐを載置する天板２０と該天板２０をピボット回転移動させる天板駆動部２１（第２図参照）とからなる寝台２と、前記Ｘ線系１を装置の短手方向（図における上下方向）に平行移動させるＸ線系駆動部４０と、該Ｘ線系１を装置の長手方向（図における左右方向）に平行移動させるＸ線系駆動部４１等からなる装置本体３と、その他、該Ｘ線診断装置の操作を行うための操作スイッチ及び制御回路、撮影画像を画面表示するモニタ等からなる図示省略の操作部とから構成されている。
第２図に示すように、前記寝台２は、被検体Ｐを載置する天板２０と、該天板２０をピボット回転させる天板駆動部２１とから構成されており、該天板駆動部２１は、さらに、天板２０のピボット回転移動の中心軸となる回転軸２１０と、これらを支持するベアリング２１１と、前記天板２０の回転駆動手段であるピボット回転モータ２１２と、これに従属するカップリング２１３、減速器２１４、駆動ギア２１５と、天板２０のピボット回転角度を検出するピボット回転角度検出センサ２１６及びこれに従属するセンサギア２１７と、これらが取り付けられるフレーム２１８等から構成されている。
尚、前記天板２０のピボット回転移動は、電動による場合の他、手動による場合も考えられる。
（１）電動による場合
例えば、天板をベアリングにて支持し、駆動系をモータ−減速器−ギア、または、モータ−減速器−チェイン−スプロケットにて構成する。ピボット回転移動の停止（固定）は、公知技術であるブレーキ機構、又は、ロック機構にて行う。又は、ウォーム減速器のセルフロック機能を使用して行う。
（２）手動による場合
例えば、天板をベアリングにて支持し、天板のピボット回転移動は操作者の手動によって行う。ピボット回転移動の停止（固定）は、公知技術であるブレーキ機構、又は、ロック機構にて行う。
このように、被検体を載置する天板をピボット回転移動可能に構成することで、装置全体が、従来の天板が平行移動を行うＸ線診断装置と比較して、よりコンパクトになり、且つ、前記天板の装置短手方向に関するストロークを充分に確保することができる。
（Ｘ線系の位置調整）
操作者による操作部（操作スイッチ）の操作によって、回転モータが駆動して天板がピボット回転移動を行うと、被検体は、回転軸の中心軸を中心として、ピボット回転角度だけ回転移動する。これをモニタ画面で確認すると、第３図に示すように、被検体Ｐの関心位置Ｑは、回転軸２１０の中心軸Ｏを中心として、Ｑ１からＱ２へと回転移動する。ここで、この時のピボット回転角度をθ、関心位置Ｑと中心軸Ｏ間の距離をＬと定義すると、関心位置Ｑは、装置の長手方向（図における右方向）に関してＡ＝Ｌ−Ｌ・ｃｏｓθだけ、装置の短手方向（図における上方向）に関してＢ＝Ｌ・ｓｉｎθだけ平行移動したことになる。
このように、当該Ｘ線診断装置においては、前記天板２０のピボット回転移動に伴い、被検体Ｐの関心部位Ｑも回転移動してしまうことになるため、操作者が違和感を感じる可能性がある。そこで、本実施形態におけるＸ線診断装置では、前記天板２０のピボット回転角度θを回転角度検出センサ２１６（第２図参照）によって検出して、該回転角度θから前記関心位置Ｑの平行移動量（補正量Ａ及び補正量Ｂ）を算出して、該補正量Ａ及び補正量Ｂに従って前記Ｘ線系１の位置調整を行うことで、これを補正することとする。
第８図に、該位置調整を行うための制御構成を示すブロック図を示す。同図に示すように、操作者が操作スイッチ４０１を操作して回転モータ２１２を駆動させると、この時の天板２０のピボット回転角度が回転角度検出センサ２１６によって検出され、該検出結果は制御回路４０２内のＣＰＵ４０３へと伝達される。これを受けたＣＰＵ４０３は、前記検出結果に応じたＸ線系１の装置長手方向に関する補正量Ａ及び短手方向に関する補正量Ｂを直ちに算出する。そして、該補正量Ａ及び補正量ＢだけＸ線系１を移動させるべく、その旨の信号をＩ／Ｏ４０４からＸ線系駆動部４１の長手方向移動モータ４１１及びＸ線系駆動部４０の短手方向移動モータ４０１に伝達する。これを受けた長手方向移動モータ４１１及び短手方向移動モータ４０１は、それぞれ補正量Ａ、補正量ＢだけＸ線系１の平行移動を行う。Ｘ線系１の装置長手方向及び短手方向に関する位置は、それぞれ位置検出センサ４１２、位置検出センサ４０２によって検出され、前記制御回路４０２内のＣＰＵ４０３へとフィードバックされる。
即ち、本実施形態におけるＸ線診断装置では、このような補正を行いつつ、Ｘ線系１の装置長手方向移動及び短手方向移動を行うことになる。例えば、Ｘ線系１の装置長手方向移動を行う際には、長手方向移動モータ４１１と回転モータ２１２を主軸として動作させ、短手方向移動モータ４０１は前記長手方向移動モータ４１１及び回転モータ２１２による天板２０（詳しくは、これに載置される被検体Ｐの関心位置Ｑ）の位置ズレ補正を行う副軸として動作させる。また、Ｘ線系１の装置短手方向移動を行う際には、短手方向移動モータ４０１と回転モータ２１２を主軸として動作させ、長手方向移動モータ４１１は前記短手方向移動モータ４０１及び回転モータ２１２による天板２０（詳しくは、これに載置される被検体Ｐの関心位置Ｑ）の位置ズレ補正を行う副軸として動作させることとする。
このように、天板のピボット回転角度に応じて、Ｘ線系の装置長手方向移動及び短手方向移動を行って位置調整することで、当該ピボット回転移動に伴う被検体関心位置の位置ズレを補正することができる。従って、操作者は違和感を感じることなく天板の操作を行うことができる。また、当該Ｘ線診断装置は、Ｘ線系を装置長手方向移動及び短手方向移動して位置調整を行うことが可能な構成となっているため、例えば被検体が高齢又は重傷等の理由から、あまり動かすことができない状態である場合にも使用することができる。
（モニタ画像の回転制御）
また、当該Ｘ線診断装置においては、前記天板２０がピボット回転移動を行うと、これ載置される被検体Ｐも回転移動することになるため、モニタ画面に表示される当該被検体Ｐの関心部位Ｑも、その表示方向がピボット回転角度だけその回転方向に回転した状態で画面表示されることになる。
このように、当該Ｘ線診断装置においては、前記天板２０のピボット回転移動に伴い、被検体Ｐの関心部位Ｑのモニタ画面における表示方向も回転してしまうので、操作者が違和感を感じる可能性がある。そこで、本実施形態におけるＸ線診断装置では、前記天板２０のピボット回転角度θを回転角度センサ２１６（第２図参照）によって検出して、該回転角度θに応じてモニタ画面に表示される画像（関心部位Ｑの撮影像）をピボット回転方向とは逆の方向に回転角度θだけ回転させる制御を行うことで、これを補正することとする。
該回転制御方法としては、以下に記載する２つの方法が考えられる。
（１）Ｘ線検出手段であるＩ．Ｉ．（イメージインテンシファイア）の偏向コイルにかかる電流を制御することでモニタに表示される画像に回転処理を施す。
（２）デジタル画像データを回転処理するＡＦＦＩＮＥ変換によって、画像データに回転処理を施す。
しかしながら、当該回転制御方法は、先に述べた第一の実施形態におけるＸ線診断装置と同様の方法であるため、その詳細については、第一の実施形態におけるＸ線診断装置の記載を参照することとし、ここでの記載は省略することとする。
このように、天板のピボット回転角度に応じて、モニタに表示される画像をピボット回転方向とは逆方向に回転させる制御を行うことで、モニタに表示される画像は、常に一方向に向かって表示されることになる。従って、操作者は違和感を感じることなく天板の操作を行うことができる。
［第三の実施形態］
第９図に、本発明である請求項４に係るＸ線診断装置の一実施形態における平面図を示す。さらに、第２図を準用して、第９図に示すＸ線診断装置の寝台の側面からの部分断面図を示す。
（機械的構成）
第９図に示すように、本実施形態におけるＸ線診断装置は、主に、被検体Ｐに対してＸ線照射を行うＸ線管球１０（Ｘ線照射源）と前記Ｘ線管球１０より照射され被検体Ｐを透過してくるＸ線を検出するＸ線検出器（Ｉ．Ｉ．：イメージインテンシファイア）１１等からなるＸ線系１と、被検体Ｐを載置する天板２０と該天板２０をピボット回転移動させる天板駆動部２１（第２図参照）とからなる寝台２と、該天板２０を装置の短手方向（図における上下方向）に平行移動させる天板駆動部３０と、該天板２０を装置の短手方向（図における左右方向）に平行移動させる天板駆動部３１と、前記Ｘ線系１を装置の短手方向（図における上下方向）に平行移動させるＸ線系駆動部４０と、該Ｘ線系１を装置の長手方向（図における左右方向）に平行移動させるＸ線系駆動部４１等からなる装置本体３と、その他、該Ｘ線診断装置の操作を行うための操作スイッチ及び制御回路、撮影画像を画面表示するモニタ等からなる図示省略の操作部とから構成されている。
第２図に示すように、前記寝台２は、被検体Ｐを載置する天板２０と、該天板２０をピボット回転させる天板駆動部２１とから構成されており、該天板駆動部２１は、さらに、天板２０のピボット回転移動の中心軸となる回転軸２１０と、これらを支持するベアリング２１１と、前記天板２０の回転駆動手段であるピボット回転モータ２１２と、これに従属するカップリング２１３、減速器２１４、駆動ギア２１５と、天板２０のピボット回転角度を検出するピボット回転角度検出センサ２１６及びこれに従属するセンサギア２１７と、これらが取り付けられるフレーム２１８等から構成されている。
尚、前記天板２０のピボット回転移動は、電動による場合の他、手動による場合も考えられる。
（１）電動による場合
例えば、天板をベアリングにて支持し、駆動系をモータ−減速器−ギア、または、モータ−減速器−チェイン−スプロケットにて構成する。ピボット回転移動の停止（固定）は、公知技術であるブレーキ機構、又は、ロック機構にて行う。又は、ウォーム減速器のセルフロック機能を使用して行う。
（２）手動による場合
例えば、天板をベアリングにて支持し、天板のピボット回転移動は操作者の手動によって行う。ピボット回転移動の停止（固定）は、公知技術であるブレーキ機構、又は、ロック機構にて行う。
このように、被検体を載置する天板をピボット回転移動可能に構成することで、装置全体が、従来の天板が平行移動を行うＸ線診断装置と比較して、よりコンパクトになり、且つ、前記天板の装置短手方向に関するストロークを充分に確保することができる。
（Ｘ線系及び天板の位置調整）
操作者による操作部（操作スイッチ）の操作によって、回転モータが駆動して天板がピボット回転移動を行うと、被検体は、回転軸の中心軸を中心として、ピボット回転角度だけ回転移動する。これをモニタ画面で確認すると、第３図に示すように、被検体Ｐの関心位置Ｑは、回転軸２１０の中心軸Ｏを中心として、Ｑ１からＱ２へと回転移動する。ここで、この時のピボット回転角度をθ、関心位置Ｑと中心軸Ｏ間の距離をＬと定義すると、関心位置Ｑは、装置の長手方向（図における右方向）に関してＡ＝Ｌ−Ｌ・ｃｏｓθだけ、装置の短手方向（図における上方向）に関してＢ＝Ｌ・ｓｉｎθだけ平行移動したことになる。
このように、当該Ｘ線診断装置においては、前記天板２０のピボット回転移動に伴い、被検体Ｐの関心部位Ｑも回転移動してしまうことになるため、操作者が違和感を感じる可能性がある。そこで、本実施形態におけるＸ線診断装置では、前記天板２０のピボット回転角度θを回転角度検出センサ２１６（第２図参照）によって検出して、該回転角度θから前記関心位置Ｑの平行移動量（補正量Ａ及び補正量Ｂ）を算出して、該補正量Ａ及び補正量Ｂに従って前記Ｘ線系１及び／又は天板２０の位置調整を行うことで、これを補正することとする。
第１０図に、該位置調整を行うための制御構成を示すブロック図を示す。同図に示すように、操作者が操作スイッチ４０１を操作して回転モータ２１２を駆動させると、この時の天板２０のピボット回転角度が回転角度検出センサ２１６によって検出され、該検出結果は制御回路４０２内のＣＰＵ４０３へと伝達される。これを受けたＣＰＵ４０３は、前記検出結果に応じたＸ線系１及び天板２０の装置長手方向に関する補正量Ａ及び短手方向に関する補正量Ｂを直ちに算出する。そして、該補正量Ａ及び補正量ＢだけＸ線系１及び天板２０を移動させるべく、その旨の信号をＩ／Ｏ４０４からＸ線系駆動部４１の長手方向移動モータ４１１及びＸ線系駆動部４０の短手方向移動モータ４０１、天板駆動部３１の長手方向移動モータ３１１及び天板駆動部３０の短手方向移動モータ３０１に伝達する。これを受けた長手方向移動モータ４１１及び長手方向移動モータ３１１、短手方向移動モータ４０１及び短手方向移動モータ３０１は、それぞれ補正量Ａ、補正量ＢだけＸ線系１及び天板２０の平行移動を行う。Ｘ線系１及び天板２０の装置長手方向及び短手方向に関する位置は、それぞれ位置検出センサ４１２及び位置検出センサ３１２、位置検出センサ４０２及び位置検出センサ３０２によって検出され、前記制御回路４０２内のＣＰＵ４０３へとフィードバックされる。尚、当該位置調整は、Ｘ線系１又は天板２０のみによって行うことも当然に可能である。
即ち、本実施形態におけるＸ線診断装置では、このような補正を行いつつ、Ｘ線系１及び／又は天板２０の装置長手方向移動及び短手方向移動を行うことになる。
このように、天板のピボット回転角度に応じて、Ｘ線系及び／又は天板の装置長手方向移動及び短手方向移動を行って位置調整することで、当該ピボット回転移動に伴う被検体関心位置の位置ズレを補正することができる。従って、操作者は違和感を感じることなく天板の操作を行うことができる。また、当該Ｘ線診断装置は、Ｘ線系のみを装置長手方向移動及び短手方向移動して位置調整を行うことも可能な構成となっているため、例えば被検体が高齢又は重傷等の理由から、あまり動かすことができない状態である場合にも使用することができる。
（モニタ画像の回転制御）
また、当該Ｘ線診断装置においては、前記天板２０がピボット回転移動を行うと、これ載置される被検体Ｐも回転移動することになるため、モニタ画面に表示される当該被検体Ｐの関心部位Ｑも、その表示方向がピボット回転角度だけその回転方向に回転した状態で画面表示されることになる。
このように、当該Ｘ線診断装置においては、前記天板２０のピボット回転移動に伴い、被検体Ｐの関心部位Ｑのモニタ画面における表示方向も回転してしまうので、操作者が違和感を感じる可能性がある。そこで、本実施形態におけるＸ線診断装置では、前記天板２０のピボット回転角度θを回転角度センサ２１６（第２図参照）によって検出して、該回転角度θに応じてモニタ画面に表示される画像（関心部位Ｑの撮影像）をピボット回転方向とは逆の方向に回転角度θだけ回転させる制御を行うことで、これを補正することとする。
該回転制御方法としては、以下に記載する２つの方法が考えられる。
（１）Ｘ線検出手段であるＩ．Ｉ．（イメージインテンシファイア）の偏向コイルに流れる電流を制御することでモニタに表示される画像に回転処理を施す。
（２）デジタル画像データを回転処理するＡＦＦＩＮＥ変換によって、画像データに回転処理を施す。
しかしながら、当該回転制御方法は、先に述べた第一の実施形態におけるＸ線診断装置と同様の方法であるため、その詳細については、第一の実施形態におけるＸ線診断装置の記載を参照することとし、ここでの記載は省略することとする。
このように、天板のピボット回転角度に応じて、モニタに表示される画像をピボット回転方向とは逆方向に回転させる制御を行うことで、モニタに表示される画像は、常に一方向に向かって表示されることになる。従って、操作者は違和感を感じることなく天板の操作を行うことができる。
尚、以上に説明した第一〜第三の実施形態におけるＸ線診断装置は、例えば当該Ｘ線診断装置を構成する上で装置全体がコンパクトになるもの、或いは、当該Ｘ線診断装置を使用する上で有利に構成されるもの（例えば、被検体を可能な限り動かしたくない場合には、Ｘ線系の平行移動を行う第二、第三の実施形態におけるＸ線診断装置が適している。）等をその条件として取捨選択して使用することとする。
産業上の利用可能性
以上に述べたように、本発明によれば、装置全体が大型化することなく、装置の短手方向に関するストロークを充分に確保することができる。
また、本発明によれば、装置全体が大型化することなく、装置の短手方向に関するストロークを充分に確保することができ、且つ、Ｘ線照射源と被検体の関心部位の位置関係にズレが生じることもないため、操作者が違和感を感じることなく天板の操作を行うことができる。
また、本発明によれば、Ｘ線系を装置の長手方向及び短手方向に移動して位置調整を行うことが可能な構成となっているため、例えば被検体が高齢又は重傷等の理由から、あまり動かすことができない状態である場合にも使用することができる。
また、本発明によれば、被検体の関心部位の撮影像に関する画像の表示方向にズレが生じることがないため、操作者が違和感を感じることなく天板の操作を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明である請求項２に係るＸ線診断装置の一実施形態における平面図である。
第２図は、第１図に示すＸ線診断装置の寝台の側面からの部分断面図である。
第３図は、天板のピボット回転移動に伴う被検体の関心位置の回転移動を説明するための図である。
第４図は、天板の装置長手方向及び短手方向に関する位置調整を行うための制御構成を示すブロック図である。
第５図は、モニタに画面表示される被検体の関心部位に関する画像の表示方向制御を行うための制御構成を示すブロック図である。
第６図は、第５図に示す、モニタに画面表示される被検体の関心部位に関する画像の表示方向制御を行うための制御構成の他例を示すブロック図である。
第７図は、本発明である請求項３に係るＸ線診断装置の一実施形態における平面図である。
第８図は、Ｘ線系の装置長手方向及び短手方向に関する位置調整を行うための制御構成を示すブロック図である。
第９図は、本発明である請求項４に係るＸ線診断装置の一実施形態における平面図である。
第１０図は、Ｘ線系及び／又は天板の装置長手方向及び短手方向に関する位置調整を行うための制御構成を示すブロック図である。
第１１図は、従来のＸ線診断装置を示す平面図である。Technical field
The present invention relates to an X-ray diagnostic apparatus for performing fluoroscopy and imaging inside a subject by performing X-ray irradiation on the subject, and in particular, X-rays for performing X-ray irradiation on the subject. The present invention relates to an X-ray diagnostic apparatus in which a system and / or a top plate on which a subject is placed is configured to be movable in a longitudinal direction of the apparatus and a short direction perpendicular thereto.
Background art
In general, in an X-ray diagnostic apparatus that performs X-ray fluoroscopy and radiography, as shown in FIG. 11, the subject P is placed when positioning a region of interest (fluoroscopy and radiography site) of the subject P. In many cases, the position of the top plate 104 or the imaging system (X-ray system) 101 is adjusted by moving it in the longitudinal direction of the apparatus and the short direction perpendicular thereto. As shown in the figure, the X-ray diagnostic apparatus 100 is mainly irradiated from an X-ray tube 102 (X-ray irradiation source) that performs X-ray irradiation on a subject P and the X-ray tube 102. An X-ray system 101 including an X-ray detector (II: image intensifier) 103 that detects X-rays transmitted through the subject P, a top board 104 and a bed on which the subject P is placed 105, a couchtop drive unit 107 that translates the bed 105 in the lateral direction of the apparatus (up and down direction in the figure), and X that translates the X-ray system 101 in the longitudinal direction of the apparatus (left and right direction in the figure) An apparatus main body 106 including a line system drive unit 108 and the like, and an operation switch and control circuit for operating the X-ray diagnostic apparatus, and an operation unit (not shown) including a monitor for displaying a captured image on the screen, etc. Has been.
However, in the X-ray diagnostic apparatus that moves the top plate 104 or the X-ray system 101 in the longitudinal direction of the apparatus and the short direction perpendicular thereto, the position adjustment in the short direction (vertical direction in the figure) of the apparatus is performed. In addition, in order to sufficiently secure the stroke, it is necessary to take a large amount with respect to the dimension in the depth direction, that is, the lateral direction of the apparatus (vertical direction in the drawing). Accordingly, there is a problem that the entire apparatus is increased in size.
However, if the overall size of the X-ray diagnostic apparatus becomes large in this way, the arrangement position in the hospital will be limited, so in practice, most of the conventional X-ray diagnostic apparatuses are the minimum necessary. There is a current situation where the entire apparatus is prevented from being enlarged only by securing a limited stroke. Therefore, for example, when performing a medical practice such as shoulder shaping or catheter insertion from the arm, the stroke may be insufficient.
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to ensure a sufficient stroke in the short direction of the apparatus without increasing the size of the entire apparatus, and X The position of the top plate and / or the X-ray system is adjusted so that the positional relationship between the irradiation source and the region of interest of the subject does not occur, and further, the displacement occurs in the display direction of the region of interest of the subject. An object of the present invention is to provide an X-ray diagnostic apparatus that adjusts the display direction of an image so as not to occur.
Disclosure of the invention
The present invention relates to an X-ray system that irradiates a subject with X-rays and images transmitted X-ray information, and a bed that has a top plate on which the subject is placed and is configured to be movable. In the X-ray diagnostic apparatus, the top plate is configured to be pivotable at the support portion.
The present invention also includes an X-ray system that irradiates a subject with X-rays and images transmitted X-ray information, and a top plate on which the subject is placed, the top plate being in the longitudinal direction of the apparatus And an X-ray diagnostic apparatus comprising a bed configured to be movable in a transverse direction perpendicular to this, and further configured to be pivotably movable at a support portion thereof, and a control unit that performs drive control of the top plate. The control unit performs parallel movement of the top plate according to the pivot angle of the top plate so that no change occurs in the relative position between the position of interest of the subject and the X-ray irradiation center.
In addition, the present invention is configured to be capable of translation in the longitudinal direction of the apparatus and the short direction perpendicular thereto, and performs X-ray irradiation on the subject to image transmission X-ray information, An X-ray comprising a couch having a top plate on which a subject is placed, the top plate being configured to be pivotably movable at a support portion thereof, and a control unit for controlling driving of the X-ray system and the top plate. In the diagnostic apparatus, the control unit performs the parallel movement of the X-ray system according to the pivot angle of the top plate so that the relative position between the position of interest of the subject and the X-ray irradiation center does not change. It is a feature.
In addition, the present invention is configured to be capable of translation in the longitudinal direction of the apparatus and the short direction perpendicular thereto, and performs X-ray irradiation on the subject to image transmission X-ray information, It has a top plate on which the subject is placed, and the top plate is configured to be movable in parallel in the longitudinal direction of the apparatus and in the short direction perpendicular thereto, and is further configured to be pivotable at the support portion. In the X-ray diagnostic apparatus including a bed and a control unit that performs drive control of the X-ray system and the top plate, the control unit does not cause a change in the relative position between the position of interest of the subject and the X-ray irradiation center. In addition, the X-ray system and / or the top plate is translated in accordance with the pivot angle of the top plate.
In addition, the present invention includes a display unit that displays a transmission X-ray image of the subject, and the control unit does not change a display direction of the transmission X-ray image of the subject displayed on the display unit. Thus, the display direction control of the transmitted X-ray image of the subject is performed according to the pivot angle of the top plate.
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of an X-ray diagnostic apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings for each claim.
[First embodiment]
FIG. 1 shows a plan view of an embodiment of an X-ray diagnostic apparatus according to claim 2 of the present invention. Further, FIG. 2 shows a partial sectional view from the side of the bed of the X-ray diagnostic apparatus shown in FIG.
(Mechanical structure)
As shown in FIG. 1, the X-ray diagnostic apparatus according to this embodiment mainly includes an X-ray tube 10 (X-ray irradiation source) that performs X-ray irradiation on a subject P and the X-ray tube 10. X-ray system 1 including an X-ray detector (II: image intensifier) 11 that detects X-rays that are further irradiated and transmitted through the subject P, and a top plate on which the subject P is placed 20 and a couch 2 comprising a couchtop drive unit 21 (see FIG. 2) that pivotally moves the couchtop 20 and a couch that translates the couchtop 20 in the short direction (vertical direction in the figure) of the apparatus. In order to operate the X-ray diagnostic apparatus, the apparatus main body 3 including the plate driving section 30, the top panel driving section 31 that translates the top panel 20 in the longitudinal direction of the apparatus (left and right in the figure), and the like. Operation switch and control circuit, a monitor for displaying a captured image on the screen, etc. It is composed of a work unit.
As shown in FIG. 2, the bed 2 includes a top plate 20 on which the subject P is placed and a top plate drive unit 21 that pivots the top plate 20, and the top plate drive unit. 21 further depends on a rotating shaft 210 that serves as a central axis for pivotal movement of the top plate 20, a bearing 211 that supports them, a pivot rotary motor 212 that is a rotation driving means for the top plate 20, and the like. A coupling 213, a speed reducer 214, a drive gear 215, a pivot rotation angle detection sensor 216 for detecting a pivot rotation angle of the top plate 20, a sensor gear 217 subordinate thereto, a frame 218 to which these are attached, and the like. .
The pivoting movement of the top plate 20 can be performed manually as well as electrically.
(1) In case of electric
For example, the top plate is supported by a bearing, and the drive system is configured by a motor speed reducer-gear or a motor speed reducer-chain-sprocket. Stopping (fixing) the pivoting movement is performed by a known brake mechanism or lock mechanism. Alternatively, the self-lock function of the worm speed reducer is used.
(2) When manually
For example, the top plate is supported by a bearing, and the pivoting movement of the top plate is performed manually by the operator. Stopping (fixing) the pivoting movement is performed by a known brake mechanism or lock mechanism.
In this way, by configuring the top plate on which the subject is placed so as to be pivotable, the entire device becomes more compact than an X-ray diagnostic device in which the conventional top plate moves in parallel, In addition, it is possible to sufficiently ensure the stroke of the top plate in the lateral direction of the apparatus.
(Top plate position adjustment)
When the rotary motor is driven by the operation of the operation unit (operation switch) by the operator and the top plate pivots, the subject rotates by the pivot rotation angle about the central axis of the rotation axis. When this is confirmed on the monitor screen, as shown in FIG. 3, the position of interest Q of the subject P is centered on the central axis O of the rotation axis 210, and Q 1 To Q 2 Rotate to move. Here, if the pivot rotation angle at this time is defined as θ, and the distance between the position of interest Q and the central axis O is defined as L, the position of interest Q is A = LL−L · This means that B is translated by B = L · sin θ in the short direction of the apparatus (upward in the figure) by cos θ.
As described above, in the X-ray diagnostic apparatus, the region of interest Q of the subject P is also rotationally moved along with the pivotal rotation of the top plate 20, so that the operator may feel uncomfortable. is there. Therefore, in the X-ray diagnostic apparatus according to the present embodiment, the pivot rotation angle θ of the top plate 20 is detected by the rotation angle detection sensor 216 (see FIG. 2), and the translation of the position of interest Q from the rotation angle θ. The amount (correction amount A and correction amount B) is calculated, and this is corrected by adjusting the position of the top plate 20 (including the bed 2) according to the correction amount A and the correction amount B.
FIG. 4 is a block diagram showing a control configuration for performing the position adjustment. As shown in the figure, when the operator operates the operation switch 401 to drive the rotary motor 212, the pivot rotation angle of the top plate 20 at this time is detected by the rotation angle detection sensor 216, and the detection result is controlled. This is transmitted to the CPU 403 in the circuit 402. Receiving this, the CPU 403 immediately calculates the correction amount A related to the longitudinal direction of the top plate 20 and the correction amount B related to the short direction according to the detection result. Then, in order to move the top plate 20 by the correction amount A and the correction amount B, a signal to that effect is sent from the I / O 404 to the longitudinal direction moving motor 311 of the top plate driving unit 31 and the short direction movement of the top plate driving unit 30. It is transmitted to the motor 301. Receiving this, the longitudinal direction moving motor 311 and the short direction moving motor 301 perform the parallel movement of the top plate 20 by the correction amount A and the correction amount B, respectively. The positions of the top plate 20 in the longitudinal direction and the short direction are detected by a position detection sensor 312 and a position detection sensor 302, respectively, and fed back to the CPU 403 in the control circuit 402.
That is, in the X-ray diagnostic apparatus according to this embodiment, the top plate 20 is moved in the longitudinal direction and the lateral direction while performing such correction. For example, when the top plate 20 is moved in the longitudinal direction of the apparatus, the longitudinal movement motor 311 and the rotation motor 212 are operated as main axes, and the short direction movement motor 301 is operated by the longitudinal movement motor 311 and the rotation motor 212. The plate 20 is operated as a secondary shaft for correcting the positional deviation of the plate 20. When the table 20 is moved in the short direction of the apparatus, the short direction moving motor 301 and the rotary motor 212 are operated as main axes, and the long direction moving motor 311 is operated in the short direction moving motor 301 and the rotating motor 212. It is assumed that it is operated as a secondary shaft for correcting the positional deviation of the top plate 20 by the above.
In this way, by adjusting the position of the top plate by moving the top plate in the longitudinal direction and short direction according to the pivot rotation angle of the top plate, the positional deviation of the subject interest position associated with the pivot rotation movement is corrected. can do. Therefore, the operator can operate the top board without feeling uncomfortable.
(Monitor image rotation control)
Further, in the X-ray diagnostic apparatus, when the top plate 20 pivots, the subject P placed thereon also rotates, so that the subject P displayed on the monitor screen is also moved. The region of interest Q is also displayed on the screen in a state where the display direction is rotated in the rotation direction by the pivot rotation angle.
As described above, in the X-ray diagnostic apparatus, the display direction on the monitor screen of the region of interest Q of the subject P is also rotated with the pivotal movement of the top plate 20, so that the operator may feel uncomfortable. There is sex. Therefore, in the X-ray diagnostic apparatus according to the present embodiment, the pivot rotation angle θ of the top plate 20 is detected by the rotation angle sensor 216 (see FIG. 2) and displayed on the monitor screen according to the rotation angle θ. This is corrected by performing control to rotate the image (the captured image of the region of interest Q) by the rotation angle θ in the direction opposite to the pivot rotation direction.
As the rotation control method, the following two methods can be considered.
(1) I.I. I. By controlling the voltage applied to the deflection coil of (image intensifier), rotation processing is performed on the image displayed on the monitor.
(2) Image data is rotated by AFFINE conversion for rotating digital image data.
First, the method (1) will be described. Generally, when the X-ray diagnostic apparatus is affected by an external magnetic field, the image displayed on the monitor screen is displayed on the screen with a slight deviation from the normal display direction. It will be. Therefore, in the conventional X-ray diagnostic apparatus, the I.D. I. Are provided with a deflection coil, and the function of adjusting the rotation of the image displayed on the monitor screen is provided by adjusting the current flowing through the deflection coil. Therefore, in the X-ray diagnostic apparatus according to the present embodiment, the rotation adjustment function is used to control the current flowing in the deflection coil in accordance with the pivot rotation angle of the top plate, so that it is displayed on the monitor screen. Image rotation processing is performed.
FIG. 5 is a block diagram showing a control configuration for performing the rotation processing. As shown in the figure, when the operator operates the operation switch 401 to drive the rotation motor 212, the rotation angle at this time is detected by the rotation angle detection sensor 216, and the detection result is stored in the control circuit 402. This is transmitted to the CPU 403. The CPU 403 immediately calculates a current value to be supplied to the deflection coil 111 according to the detection result, and sends a signal to the current value to adjust the current from the I / O 404 to a current control unit (not shown) of the deflection coil 111. To communicate. The current control unit adjusts the current flowing through the deflection coil 111 according to this signal. As a result, I.I. I. The acquired image of the region of interest of the subject acquired by 11 is adjusted in an appropriate direction. Then, the data related to the image of the region of interest is transmitted to the CPU 403 in the control circuit 402. The CPU performs predetermined image processing, and then the data (image data) related to the image of the region of interest is I / O. The data is transmitted from O404 to the monitor 405 and displayed on the screen.
Next, the method (2) will be described. As a method for performing rotation processing on digital image data, there is one called AFFINE conversion. Therefore, the X-ray diagnostic apparatus according to the present embodiment has the I.D. I. The image displayed on the monitor screen is rotated by performing the AFFINE conversion process on the data (image data) related to the captured image of the region of interest of the subject acquired in Step 11.
FIG. 6 is a block diagram showing a control configuration for performing the rotation processing. As shown in the figure, when the operator operates the operation switch 401 to drive the rotation motor 212, the rotation angle at this time is detected by the rotation angle detection sensor 216, and the detection result is stored in the control circuit 402. This is transmitted to the CPU 403. The CPU 403 performs various settings for the affine conversion process according to the detection result, and transmits a signal indicating that the affine conversion process is to be performed to the affine conversion processing unit 406 based on the setting. The AFFINE conversion processing unit 406 performs I.D. I. 11, AFFINE conversion processing is performed on data (image data) related to a captured image of the region of interest of the subject that has been acquired by the CPU 11 and subjected to predetermined image processing by the CPU 403. Thereby, the data (image data) related to the captured image of the region of interest of the subject is adjusted in an appropriate direction. The CPU 403 further transfers the image data from the I / O 404 to the monitor 405 and displays it on the screen.
In this way, by controlling the image displayed on the monitor in the direction opposite to the pivot rotation direction in accordance with the pivot rotation angle of the top board, the image displayed on the monitor is always directed in one direction. Will be displayed. Therefore, the operator can operate the top board without feeling uncomfortable.
[Second Embodiment]
FIG. 7 shows a plan view of an embodiment of the X-ray diagnostic apparatus according to claim 3 of the present invention. Further, FIG. 2 is applied mutatis mutandis to show a partial cross-sectional view from the side of the bed of the X-ray diagnostic apparatus shown in FIG.
(Mechanical structure)
As shown in FIG. 7, the X-ray diagnostic apparatus according to this embodiment mainly includes an X-ray tube 10 (X-ray irradiation source) that performs X-ray irradiation on a subject P and the X-ray tube 10. X-ray system 1 including an X-ray detector (II: image intensifier) 11 that detects X-rays that are further irradiated and transmitted through the subject P, and a top plate on which the subject P is placed 20 and a couch 2 comprising a couchtop drive unit 21 (see FIG. 2) for pivotally moving the couchtop 20 and the X-ray system 1 are translated in the lateral direction (vertical direction in the figure) of the apparatus. An apparatus body 3 including an X-ray system drive unit 40, an X-ray system drive unit 41 that translates the X-ray system 1 in the longitudinal direction of the apparatus (left-right direction in the figure), and the like. An illustration composed of operation switches and control circuits for performing operations, a monitor for displaying a photographed image on the screen, and the like And a substantially the operating unit.
As shown in FIG. 2, the bed 2 includes a top plate 20 on which the subject P is placed and a top plate drive unit 21 that pivots the top plate 20, and the top plate drive unit. 21 further depends on a rotating shaft 210 that serves as a central axis for pivotal movement of the top plate 20, a bearing 211 that supports them, a pivot rotary motor 212 that is a rotation driving means for the top plate 20, and the like. A coupling 213, a speed reducer 214, a drive gear 215, a pivot rotation angle detection sensor 216 for detecting a pivot rotation angle of the top plate 20, a sensor gear 217 subordinate thereto, a frame 218 to which these are attached, and the like. .
The pivoting movement of the top plate 20 can be performed manually as well as electrically.
(1) In case of electric
For example, the top plate is supported by a bearing, and the drive system is constituted by a motor-decelerator-gear or a motor-decelerator-chain-sprocket. Stopping (fixing) the pivoting movement is performed by a known brake mechanism or lock mechanism. Alternatively, the self-lock function of the worm speed reducer is used.
(2) When manually
For example, the top plate is supported by a bearing, and the pivoting movement of the top plate is performed manually by the operator. Stopping (fixing) the pivoting movement is performed by a known brake mechanism or lock mechanism.
In this way, by configuring the top plate on which the subject is placed so as to be pivotable, the entire device becomes more compact than an X-ray diagnostic device in which the conventional top plate moves in parallel, In addition, it is possible to sufficiently ensure the stroke of the top plate in the lateral direction of the apparatus.
(X-ray system position adjustment)
When the rotary motor is driven by the operation of the operation unit (operation switch) by the operator and the top plate pivots, the subject rotates by the pivot rotation angle about the central axis of the rotation axis. When this is confirmed on the monitor screen, as shown in FIG. 3, the position of interest Q of the subject P is centered on the central axis O of the rotation axis 210, and Q 1 To Q 2 Rotate to move. Here, if the pivot rotation angle at this time is defined as θ, and the distance between the position of interest Q and the central axis O is defined as L, the position of interest Q is A = LL−L · This means that B is translated by B = L · sin θ in the short direction of the apparatus (upward in the figure) by cos θ.
As described above, in the X-ray diagnostic apparatus, the region of interest Q of the subject P is also rotationally moved along with the pivotal rotation of the top plate 20, so that the operator may feel uncomfortable. is there. Therefore, in the X-ray diagnostic apparatus according to the present embodiment, the pivot rotation angle θ of the top plate 20 is detected by the rotation angle detection sensor 216 (see FIG. 2), and the translation of the position of interest Q from the rotation angle θ. The amount (correction amount A and correction amount B) is calculated, and this is corrected by adjusting the position of the X-ray system 1 according to the correction amount A and the correction amount B.
FIG. 8 is a block diagram showing a control configuration for performing the position adjustment. As shown in the figure, when the operator operates the operation switch 401 to drive the rotary motor 212, the pivot rotation angle of the top plate 20 at this time is detected by the rotation angle detection sensor 216, and the detection result is controlled. This is transmitted to the CPU 403 in the circuit 402. Receiving this, the CPU 403 immediately calculates a correction amount A regarding the apparatus longitudinal direction of the X-ray system 1 and a correction amount B regarding the short direction according to the detection result. Then, in order to move the X-ray system 1 by the correction amount A and the correction amount B, a signal to that effect is sent from the I / O 404 to the short direction motor 411 of the X-ray system drive unit 41 and the X-ray system drive unit 40. It is transmitted to the hand movement motor 401. Receiving this, the longitudinal direction movement motor 411 and the short direction movement motor 401 perform the parallel movement of the X-ray system 1 by the correction amount A and the correction amount B, respectively. The positions of the X-ray system 1 in the longitudinal direction and the short direction are detected by a position detection sensor 412 and a position detection sensor 402, respectively, and fed back to the CPU 403 in the control circuit 402.
That is, in the X-ray diagnostic apparatus according to this embodiment, the X-ray system 1 is moved in the longitudinal direction and the lateral direction while performing such correction. For example, when the apparatus is moved in the longitudinal direction of the X-ray system 1, the longitudinal movement motor 411 and the rotation motor 212 are operated as main axes, and the short direction movement motor 401 is driven by the longitudinal movement motor 411 and the rotation motor 212. The top plate 20 (specifically, the position of interest Q of the subject P placed thereon) is operated as a secondary axis for correcting the positional deviation. Further, when the X-ray system 1 is moved in the short direction of the apparatus, the short direction moving motor 401 and the rotary motor 212 are operated as main axes, and the long direction moving motor 411 is operated by the short direction moving motor 401 and the rotating motor. The table 212 is operated as a secondary shaft for correcting the positional deviation of the top plate 20 (specifically, the position of interest Q of the subject P placed thereon) 212.
In this way, by adjusting the position by moving the apparatus in the X-ray system in the longitudinal direction and in the lateral direction according to the pivot rotation angle of the top plate, the position shift of the subject interest position associated with the pivot rotation movement is adjusted. It can be corrected. Therefore, the operator can operate the top board without feeling uncomfortable. In addition, since the X-ray diagnostic apparatus is configured to be able to adjust the position by moving the X-ray system in the longitudinal direction and the lateral direction of the apparatus, for example, the subject is aged or seriously injured. It can also be used when it is in a state where it cannot be moved so much.
(Monitor image rotation control)
Further, in the X-ray diagnostic apparatus, when the top plate 20 pivots, the subject P placed thereon also rotates, so that the subject P displayed on the monitor screen is also moved. The region of interest Q is also displayed on the screen in a state where the display direction is rotated in the rotation direction by the pivot rotation angle.
As described above, in the X-ray diagnostic apparatus, the display direction on the monitor screen of the region of interest Q of the subject P is also rotated with the pivotal movement of the top plate 20, so that the operator may feel uncomfortable. There is sex. Therefore, in the X-ray diagnostic apparatus according to the present embodiment, the pivot rotation angle θ of the top plate 20 is detected by the rotation angle sensor 216 (see FIG. 2) and displayed on the monitor screen according to the rotation angle θ. This is corrected by performing control to rotate the image (the captured image of the region of interest Q) by the rotation angle θ in the direction opposite to the pivot rotation direction.
As the rotation control method, the following two methods can be considered.
(1) I.I. I. The current applied to the deflection coil of (image intensifier) is controlled to rotate the image displayed on the monitor.
(2) Image data is rotated by AFFINE conversion for rotating digital image data.
However, since the rotation control method is the same method as the X-ray diagnostic apparatus in the first embodiment described above, for details, refer to the description of the X-ray diagnostic apparatus in the first embodiment. I will omit the description here.
In this way, by controlling the image displayed on the monitor in the direction opposite to the pivot rotation direction in accordance with the pivot rotation angle of the top board, the image displayed on the monitor is always directed in one direction. Will be displayed. Therefore, the operator can operate the top board without feeling uncomfortable.
[Third embodiment]
FIG. 9 shows a plan view of an embodiment of the X-ray diagnostic apparatus according to claim 4 of the present invention. Further, FIG. 2 is applied mutatis mutandis to show a partial cross-sectional view from the side of the bed of the X-ray diagnostic apparatus shown in FIG.
(Mechanical structure)
As shown in FIG. 9, the X-ray diagnostic apparatus according to this embodiment mainly includes an X-ray tube 10 (X-ray irradiation source) that performs X-ray irradiation on a subject P and the X-ray tube 10. X-ray system 1 including an X-ray detector (II: image intensifier) 11 that detects X-rays that are further irradiated and transmitted through the subject P, and a top plate on which the subject P is placed 20 and a couch 2 comprising a couchtop drive unit 21 (see FIG. 2) that pivotally moves the couchtop 20 and a couch that translates the couchtop 20 in the short direction (vertical direction in the figure) of the apparatus. A plate drive unit 30, a top plate drive unit 31 for translating the top plate 20 in the short direction of the apparatus (left and right direction in the figure), and the X-ray system 1 in the short direction of the apparatus (up and down direction in the figure) X-ray system drive unit 40 that translates in parallel, and the X-ray system 1 in the longitudinal direction of the apparatus (left-right direction in the figure) An unillustrated operation comprising an apparatus main body 3 comprising an X-ray system drive unit 41 and the like to be translated, an operation switch and a control circuit for operating the X-ray diagnostic apparatus, a monitor for displaying a captured image on the screen, and the like. It consists of a part.
As shown in FIG. 2, the bed 2 includes a top plate 20 on which the subject P is placed and a top plate drive unit 21 that pivots the top plate 20, and the top plate drive unit. 21 further depends on a rotating shaft 210 that serves as a central axis for pivotal movement of the top plate 20, a bearing 211 that supports them, a pivot rotary motor 212 that is a rotation driving means for the top plate 20, and the like. A coupling 213, a speed reducer 214, a drive gear 215, a pivot rotation angle detection sensor 216 for detecting a pivot rotation angle of the top plate 20, a sensor gear 217 subordinate thereto, a frame 218 to which these are attached, and the like. .
The pivoting movement of the top plate 20 can be performed manually as well as electrically.
(1) In case of electric
For example, the top plate is supported by a bearing, and the drive system is constituted by a motor-decelerator-gear or a motor-decelerator-chain-sprocket. Stopping (fixing) the pivoting movement is performed by a known brake mechanism or lock mechanism. Alternatively, the self-lock function of the worm speed reducer is used.
(2) When manually
For example, the top plate is supported by a bearing, and the pivoting movement of the top plate is performed manually by the operator. Stopping (fixing) the pivoting movement is performed by a known brake mechanism or lock mechanism.
In this way, by configuring the top plate on which the subject is placed so as to be pivotable, the entire device becomes more compact than an X-ray diagnostic device in which the conventional top plate moves in parallel, In addition, it is possible to sufficiently ensure the stroke of the top plate in the lateral direction of the apparatus.
(X-ray system and top plate position adjustment)
When the rotary motor is driven by the operation of the operation unit (operation switch) by the operator and the top plate pivots, the subject rotates by the pivot rotation angle about the central axis of the rotation axis. When this is confirmed on the monitor screen, as shown in FIG. 3, the position of interest Q of the subject P is centered on the central axis O of the rotation axis 210, and Q 1 To Q 2 Rotate to move. Here, if the pivot rotation angle at this time is defined as θ, and the distance between the position of interest Q and the central axis O is defined as L, the position of interest Q is A = LL−L · This means that B is translated by B = L · sin θ in the short direction of the apparatus (upward in the figure) by cos θ.
As described above, in the X-ray diagnostic apparatus, the region of interest Q of the subject P is also rotationally moved along with the pivotal rotation of the top plate 20, so that the operator may feel uncomfortable. is there. Therefore, in the X-ray diagnostic apparatus according to the present embodiment, the pivot rotation angle θ of the top plate 20 is detected by the rotation angle detection sensor 216 (see FIG. 2), and the translation of the position of interest Q from the rotation angle θ. An amount (correction amount A and correction amount B) is calculated, and this is corrected by adjusting the position of the X-ray system 1 and / or the top plate 20 according to the correction amount A and the correction amount B. .
FIG. 10 is a block diagram showing a control configuration for performing the position adjustment. As shown in the figure, when the operator operates the operation switch 401 to drive the rotary motor 212, the pivot rotation angle of the top plate 20 at this time is detected by the rotation angle detection sensor 216, and the detection result is controlled. This is transmitted to the CPU 403 in the circuit 402. Receiving this, the CPU 403 immediately calculates the correction amount A regarding the apparatus longitudinal direction of the X-ray system 1 and the top plate 20 and the correction amount B regarding the short direction according to the detection result. Then, in order to move the X-ray system 1 and the top board 20 by the correction amount A and the correction amount B, a signal to that effect is sent from the I / O 404 to the longitudinal direction moving motor 411 of the X-ray system drive unit 41 and the X-ray system drive. This is transmitted to the short direction moving motor 401 of the unit 40, the long direction moving motor 311 of the top plate driving unit 31, and the short direction moving motor 301 of the top plate driving unit 30. The longitudinal direction moving motor 411 and the longitudinal direction moving motor 311, and the short direction moving motor 401 and the short direction moving motor 301 that have received this are parallel to the X-ray system 1 and the top plate 20 by the correction amount A and the correction amount B, respectively. Move. The positions of the X-ray system 1 and the top plate 20 in the longitudinal direction and the lateral direction of the apparatus are detected by a position detection sensor 412, a position detection sensor 312, a position detection sensor 402, and a position detection sensor 302, respectively. Feedback is provided to the CPU 403. Of course, the position adjustment can be performed only by the X-ray system 1 or the top plate 20.
That is, in the X-ray diagnostic apparatus according to this embodiment, the X-ray system 1 and / or the top plate 20 are moved in the longitudinal direction and the lateral direction while performing such correction.
As described above, the position of the X-ray system and / or the top plate is moved by moving the apparatus in the longitudinal direction and the lateral direction in accordance with the pivot rotation angle of the top plate, thereby adjusting the position of the subject. The positional deviation of the position can be corrected. Therefore, the operator can operate the top board without feeling uncomfortable. In addition, since the X-ray diagnostic apparatus is configured to be able to adjust the position by moving only the X-ray system in the longitudinal direction and lateral direction of the apparatus, for example, the subject is aged or seriously injured. Therefore, it can be used even in a state where it cannot be moved so much.
(Monitor image rotation control)
Further, in the X-ray diagnostic apparatus, when the top plate 20 pivots, the subject P placed thereon also rotates, so that the subject P displayed on the monitor screen is also moved. The region of interest Q is also displayed on the screen in a state where the display direction is rotated in the rotation direction by the pivot rotation angle.
As described above, in the X-ray diagnostic apparatus, the display direction on the monitor screen of the region of interest Q of the subject P is also rotated with the pivotal movement of the top plate 20, so that the operator may feel uncomfortable. There is sex. Therefore, in the X-ray diagnostic apparatus according to the present embodiment, the pivot rotation angle θ of the top plate 20 is detected by the rotation angle sensor 216 (see FIG. 2) and displayed on the monitor screen according to the rotation angle θ. This is corrected by performing control to rotate the image (the captured image of the region of interest Q) by the rotation angle θ in the direction opposite to the pivot rotation direction.
As the rotation control method, the following two methods can be considered.
(1) I.I. I. The image displayed on the monitor is rotated by controlling the current flowing in the deflection coil of (image intensifier).
(2) Image data is rotated by AFFINE conversion for rotating digital image data.
However, since the rotation control method is the same method as the X-ray diagnostic apparatus in the first embodiment described above, for details, refer to the description of the X-ray diagnostic apparatus in the first embodiment. I will omit the description here.
In this way, by controlling the image displayed on the monitor in the direction opposite to the pivot rotation direction in accordance with the pivot rotation angle of the top board, the image displayed on the monitor is always directed in one direction. Will be displayed. Therefore, the operator can operate the top board without feeling uncomfortable.
The X-ray diagnostic apparatus in the first to third embodiments described above is, for example, one that makes the entire apparatus compact when configuring the X-ray diagnostic apparatus, or uses the X-ray diagnostic apparatus. What is advantageously configured as described above (for example, when it is not desired to move the subject as much as possible, the X-ray diagnostic apparatuses according to the second and third embodiments that perform parallel translation of the X-ray system are suitable. ) Etc. will be selected and used as the condition.
Industrial applicability
As described above, according to the present invention, the stroke in the short direction of the apparatus can be sufficiently secured without increasing the size of the entire apparatus.
In addition, according to the present invention, a stroke in the short direction of the apparatus can be sufficiently ensured without increasing the size of the entire apparatus, and the positional relationship between the X-ray irradiation source and the region of interest of the subject is shifted. Therefore, the operator can operate the top board without feeling uncomfortable.
In addition, according to the present invention, since the X-ray system can be adjusted in position by moving the apparatus in the longitudinal direction and the lateral direction of the apparatus, for example, the subject is aged or seriously injured. It can also be used when it is in a state where it cannot be moved so much.
In addition, according to the present invention, since there is no deviation in the display direction of the image related to the captured image of the region of interest of the subject, the operator can operate the tabletop without feeling uncomfortable.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of an embodiment of an X-ray diagnostic apparatus according to claim 2 of the present invention.
FIG. 2 is a partial cross-sectional view from the side of the bed of the X-ray diagnostic apparatus shown in FIG.
FIG. 3 is a diagram for explaining the rotational movement of the position of interest of the subject accompanying the pivotal movement of the top board.
FIG. 4 is a block diagram showing a control configuration for adjusting the position of the top plate in the longitudinal direction and the short direction.
FIG. 5 is a block diagram showing a control configuration for controlling the display direction of an image related to a region of interest of a subject displayed on a monitor.
FIG. 6 is a block diagram showing another example of the control configuration for performing the display direction control of the image related to the region of interest of the subject displayed on the monitor shown in FIG.
FIG. 7 is a plan view of an embodiment of the X-ray diagnostic apparatus according to claim 3 of the present invention.
FIG. 8 is a block diagram showing a control configuration for performing position adjustment in the apparatus longitudinal direction and the transverse direction of the X-ray system.
FIG. 9 is a plan view of an embodiment of the X-ray diagnostic apparatus according to claim 4 of the present invention.
FIG. 10 is a block diagram showing a control configuration for adjusting the position of the X-ray system and / or the top plate in the apparatus longitudinal direction and the transverse direction.
FIG. 11 is a plan view showing a conventional X-ray diagnostic apparatus.

Claims (5)

被検体に対してＸ線照射を行って透過Ｘ線の情報を撮像するＸ線系と、被検体を載置する天板を有し該天板が移動可能に構成された寝台とから成るＸ線診断装置において、
前記天板は、その支持部においてピボット回転移動可能に構成されていることを特徴とするＸ線診断装置。X consisting of an X-ray system for irradiating a subject with X-rays and imaging transmitted X-ray information, and a bed having a top plate on which the subject is placed and configured so that the top plate is movable In line diagnostic equipment,
The X-ray diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the top plate is configured to be pivotably movable at a support portion thereof. 被検体に対してＸ線照射を行って透過Ｘ線の情報を撮像するＸ線系と、被検体を載置する天板を有し、該天板が装置の長手方向及びこれに直交する短手方向に平行移動可能に構成され、さらに、その支持部においてピボット回転移動可能に構成された寝台と、前記天板の駆動制御を行う制御部から成るＸ線診断装置において、
前記制御部は、被検体の関心位置とＸ線照射中心の相対位置に変化が生じないように、前記天板のピボット角度に応じて前記天板の平行移動を行うことを特徴とする請求項１記載のＸ線診断装置。An X-ray system that irradiates the subject with X-rays and images transmitted X-ray information, and a top plate on which the subject is placed, and the top plate is short in the longitudinal direction of the apparatus and perpendicular to the longitudinal direction. In the X-ray diagnostic apparatus comprising a bed configured to be movable in parallel in the hand direction, and further configured to be pivotally movable in the support portion, and a control unit that performs drive control of the top plate,
The said control part performs the parallel movement of the said top plate according to the pivot angle of the said top plate so that a change may not arise in the relative position of the position of interest of a subject, and X-ray irradiation center. The X-ray diagnostic apparatus according to 1. 装置の長手方向及びこれに直交する短手方向に平行移動可能に構成され、被検体に対してＸ線照射を行って透過Ｘ線の情報を撮像するＸ線系と、被検体を載置する天板を有し、該天板がその支持部においてピボット回転移動可能に構成された寝台と、前記Ｘ線系及び前記天板の駆動制御を行う制御部から成るＸ線診断装置において、
前記制御部は、被検体の関心位置とＸ線照射中心の相対位置に変化が生じないように、前記天板のピボット角度に応じて前記Ｘ線系の平行移動を行うことを特徴とする請求項１記載のＸ線診断装置。An X-ray system configured to perform parallel movement in the longitudinal direction of the apparatus and a short direction perpendicular to the apparatus and performing X-ray irradiation on the subject to image transmission X-ray information, and the subject are placed In an X-ray diagnostic apparatus comprising a couch having a top plate, the top plate configured to be pivotally movable at a support portion thereof, and a control unit that performs drive control of the X-ray system and the top plate,
The control unit performs parallel movement of the X-ray system in accordance with a pivot angle of the top plate so that no change occurs in the relative position between the position of interest of the subject and the X-ray irradiation center. The X-ray diagnostic apparatus according to Item 1. 装置の長手方向及びこれに直交する短手方向に平行移動可能に構成され、被検体に対してＸ線照射を行って透過Ｘ線の情報を撮像するＸ線系と、被検体を載置する天板を有し、該天板が装置の長手方向及びこれに直交する短手方向に平行移動可能に構成され、さらに、その支持部においてピボット回転移動可能に構成された寝台と、前記Ｘ線系及び／又は前記天板の駆動制御を行う制御部から成るＸ線診断装置において、
前記制御部は、被検体の関心位置とＸ線照射中心の相対位置に変化が生じないように、前記天板のピボット角度に応じて前記Ｘ線系及び前記天板の平行移動を行うことを特徴とする請求項１記載のＸ線診断装置。An X-ray system configured to perform parallel movement in the longitudinal direction of the apparatus and a short direction perpendicular to the apparatus and performing X-ray irradiation on the subject to image transmission X-ray information, and the subject are placed A bed having a top plate, the top plate configured to be movable in parallel in the longitudinal direction of the apparatus and the short direction perpendicular thereto, and further configured to be pivotally movable in the support portion; In an X-ray diagnostic apparatus comprising a system and / or a control unit that performs drive control of the top plate,
The controller performs the parallel movement of the X-ray system and the top plate according to the pivot angle of the top plate so that the relative position between the position of interest of the subject and the X-ray irradiation center does not change. The X-ray diagnostic apparatus according to claim 1, wherein: 前記被検体の透過Ｘ線像を表示する表示手段を有し、前記制御部は、該表示手段に映し出される前記被検体の透過Ｘ線像の表示方向に変化が生じないように、前記天板のピボット角度に応じて前記被検体の透過Ｘ線像の表示方向制御を行うことを特徴とする請求項２乃至請求項４のいずれか一項に記載のＸ線診断装置。A display unit configured to display a transmission X-ray image of the subject; and the control unit is configured to prevent a change in a display direction of the transmission X-ray image of the subject displayed on the display unit. 5. The X-ray diagnostic apparatus according to claim 2, wherein display direction control of a transmission X-ray image of the subject is performed according to a pivot angle of the subject.
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