JPWO1999028230A1 - クレーン装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 門形構造の本体架台からワイヤロープを介して吊荷を吊下げて運搬を行なうクレーン装置において、上記本体架台の左右方向両側上部に吊荷を固定させる第１及び第２ワイヤロープを備え、この第１及び第２ワイヤロープを巻き取り及び繰り出す手段を互いに連携させまた、第１及び第２ワイヤロープを互いに逆方向に卷回したり同方向に卷回して巻き取り及び繰り出す手段を備えたものである。更に、巻取り及び繰り出す手段に対して第１及び第２ワイヤロープをループ方式とし動滑車を移動させたり上記手段そのものを移動させ、駆動部の配置を横設置或いは上部設置とし、また吊荷に直接又は吊具を介して連結点又はシーブの個数と位置を調整し、上記手段を一体型の構成にもできる。また、第１又は第２ワイヤロープ同士を平行に引回し、サイズチェンジ機構を備え、２重吊具の構造とし、吊荷の微小旋回を可能とし、上記手段をテーパドラム形状とすることもできる。

Description

【発明の詳細な説明】 クレーン装置 技術分野 本発明は、クレーン装置であって、本体架台から吊具にワイヤロープを張りこ のワイヤロープをドラムから繰り出しあるいはドラムへの巻き取ることにより荷 の横行や昇降を行なうクレーン装置に関する。

背景技術 一例として港におけるコンテナヤード等には、コンテナ（荷）の運搬を行なう クレーン装置が存在する。すなわち、車両等からコンテナを卸してコンテナヤー ドに積み、またはコンテナヤードからコンテナを車両等に積載するためのクレー ン装置が存在する。

第１図は、従来から存在する橋型クレーン装置の一例であり、門形に形成され た前後１対の本体架台１０１を有し、これらの本体架台１０１の横桁１０１ｂを 支える脚部１０１ａの下端部に装備された複数の走行車輪１０３と、この走行車 輪１０３を駆動する走行用モータ１０２とを備え、これらの走行車輪１０３を走 行用モータ１０２によって回転駆動することによって、本体架台１０１を前後方 向（前後に配置された本体架台１０１のその前後に沿う方向：以下同じ）に移動 させるようになっている。

また、これらの本体架台１０１の前後の各横桁１０１ｂの上部には、それぞれ レール１０４が設けられており、これらの前後に対をなすレール１０４，１０４ 上に橋架されて横行トロリ１０５が横行移動自在に支持されている。

そして、この横行トロリ１０５には巻取ドラム１０６が搭載されている。この 巻取ドラム１０６には複数の荷役吊り用のワイヤロープ１０７が巻き付けられて おり、これらの複数のワイヤロープ１０７を介して吊具１０８が吊り下げられて いる。そして、この吊具１０８に吊荷としてのコンテナＣが取り付けられるよう になっている。

このような従来のクレーン装置のコンテナＣの運搬では、図２にも示すように 、本体架台１０１を停止させた状態で、吊具１０８を卸し吊具１０８にコンテナ Ｃを取り付けた後、巻取ドラム１０６を駆動させてワイヤロープ１０７を巻き取 ることで吊具１０８を上方へ移動させ、これによりコンテナＣを上昇させ吊り下 げる。この後、横行トロリ１０５をレール１０４に沿って横行方向（第２図矢印 Ａ方向で門型の本体架台１０１の左右に横行させるときの方向：以下同じ）へ移 動させ、これによりコンテナＣを所定の位置まで移動させる。

そして、コンテナＣが所定の位置まで来たら横行トロリ１０５を停止させ、こ の状態で、巻取ドラム１０６の駆動によりワイヤロープ１０７を繰り出すことで 吊具１０８を鉛直下方（第２図矢印Ｃ方向）へ移動させて、コンテナＣを下降さ せ、第２図中、二点鎖線で示すようにコンテナＣを所定の位置に載置する。

ところで、このような従来のクレーン装置では、各本体架台１０１の横桁１０ １ｂの上部にレール１０４を設け、これらのレール１０４上に横行トロリ１０５ を装備する必要があり、この場合、これらのレール１０４や横行トロリ１０５等 の荷重あるいは吊具１０８にかかるコンテナＣの重量を考慮しなければならない 結果、横桁１０１ｂはもちろんクレーン装置全体としても大きな剛性が必要で重 量も大きなものとならざるを得ない。

また、第１図に示すクレーン装置において、吊具１０８でコンテナＣを保持し た状態で、横行トロリ１０５をレール１０４に沿って横行方向（水平方向）に移 動させて所定位置で停止させる場合、横行方向への移動による慣性力によって吊 具１０８及びコンテナＣに、第２図中矢印Ｂで示す方向に振れが発生しこの振れ がなかなか収まらないことが多い。

このため、実際上では、横行トロリ１０５の停止時に、吊具１０８及びコンテ ナＣに振れが発生しないように横行トロリ１０５を低速で移動させるようにした り、このような振れが発生してしまった場合には、振れが収束するまで待ってか ら、巻取ドラム１０６からワイヤロープ１０７を繰り出してコンテナＣを下降さ せるようにしているのが現状である。

このように横行トロリ１０５を低速で移動させたり、吊具１０８及びコンテナ Ｃの振れが収束するまで待ってから作業を行なうようにすると、作業に長時間を 要することになり、作業効率が良くないという問題がある。

また、第３図に示すように、雨水等を流すため傾斜したフロアＦＬ上で荷役作 業を行なう場合、第１図のクレーン装置では、本体架台１０１がフロアＦＬの傾 斜に応じて斜めになるにもかかわらず、横行トロリ１０５に複数のワイヤロープ １０７を介して取り付けられた吊具１０８及びコンテナＣは自重によって鉛直方 向に換言すればフロアＦＬに対して斜めに吊り下げられることになる。

このため、コンテナＣを下降させて、第３図における二点鎖線で示す所定の位 置に載置させようとしても、コンテナＣの積み段数やコンテナＣ間の間隔にもよ るが、吊具１０８に保持されたコンテナＣが周辺のコンテナＣに接触してしまう ことになり、所定の位置に正確に載置するのは難しい。

他方、第４図は本出願人によって先に提案された港のクレーン装置にあって、 船への積出しあるいは船からの陸揚げクレーンを示すものであるが、この第４図 ではコンテナＣの運搬の効率化のために中継ヤード１２０を備え、この中継ヤー ド１２０とコンテナヤードのフロアＦＬとの間において、吊具１０８と左右両方 向上方のホイスト１２１とに張られたワイヤロープ１２２を伸び縮みさせてコン テナＣを中継ヤード１２０とフロアＦＬとの間にて運搬する構造のワイヤロープ クレーンが提案されており、吊具１０８の１か所又は奥行き方向まで含めて２か 所の連結点Ｐを左右方向のワイヤロープ１２２にて連結されるという開示がある 。

かかる第４図の提案では、吊具１０８をワイヤ１２１にて斜め上方から吊り下 げるという構造上から、前述の第１図〜第３図に示すクレーン装置での連結点Ｐ までのワイヤロープに当る部分１２２の振れ止めが可能であり、この点吊具１０ ８やコンテナＣの振れが抑えられ、前述した低速移動とか収束時間の長さによる 弊害が軽減されることが考えられる。

しかしながら、この第４図のロープクレーンでは、構造上の開示はあるものの クレーンの重量や剛性の問題、ワイヤ１２２の繰り出し巻き取り各制御のこと、 床面ＦＬが傾斜した場合など現実に稼働することまでの開示はなく、単にワイヤ １２２を用いたクレーン装置があるというだけである。

本発明は、上述の問題に鑑み、単にワイヤロープを斜め上方より引張り吊具を 吊り下げるのみならず、実際の稼働のため横行・昇降のワイヤロープ操作を同時 に連携するようにしたクレーン装置の提供を目的とする。

また、本発明は、クレーンの大きな剛性や重量の増大を軽減し小型化・簡素化 を図るようにしたクレーン装置の提供を目的とする。

更に、本発明は、コンテナ等の吊荷の振れ止めを一層完全なものとしたクレー ン装置の提供を目的とする。

また、本発明はフロア面が傾斜してもコンテナ等の吊荷を都合良く積載できる ようにしたクレーン装置の提供を目的とする。

発明の開示 本発明によるクレーン装置によれば、本体架台と、連結点が設けられる吊具と 、上記本体架台に取り付けられるワイヤロープ巻き取り・巻き戻しドラムと、上 記本体架台の上記吊具横行方向上部両端に各々取付けられるシーブと、一端が上 記連結点に取り付けられ他端が上記シーブの一端側を介して上記ドラムに掛けま わされる第１のワイヤロープと、一端が上記連結点に取り付けられ他端が上記シ ーブの他端側を介して上記ドラムに上記第１のワイヤロープと反対方向に掛けま わされる第２のワイヤロープと、上記本体架台に取り付けられ上記吊具が昇降す る方向に上記ドラムを移動させる手段と、を具備する。

また、本発明によるクレーン装置によれば、本体架台と、連結点が設けられる 吊具と、上記本体架台に取り付けられるワイヤロープ巻き取り・巻き戻しドラム と、上記本体架台の上記吊具横行方向上部両端に各々取付けられるシーブと、一 端が上記連結点に取り付けられ他端が上記シーブの一端側を介して上記ドラムに 掛けまわされる第１のワイヤロープと、一端が上記連結点に取り付けられ他端が 上記シーブの他端側を介して上記ドラムに上記第１のワイヤロープと反対方向に 掛けまわされる第２のワイヤロープと、上記ドラムと上記一端のシーブの間の第 １のワイヤロープに掛けまわされる第１の動滑車と、上記ドラムと上記他端のシ ーブの間の第２のワイヤロープに掛けまわされる第２の動滑車と、上記本体架台 に取り付けられ上記吊具が昇降する方向に上記第１及び第２の動滑車を移動させ る手段と、を具備する。

更に、本発明によるクレーン装置によれば、本体架台と、連結点が設けられる 吊具と、上記本体架台に取り付けられるワイヤロープ巻き取り・巻き戻しドラム と、上記本体架台の上記吊具横行方向上部両端に各々取付けられるシーブと、一 端が上記連結点に取り付けられ他端が上記シーブの一端側を介して上記ドラムに 掛けまわされる第１のワイヤロープと、一端が上記連結点に取り付けられ他端が 上記シーブの他端側を介して上記ドラムに上記第１のワイヤロープと同方向に掛 けまわされる第２のワイヤロープと、上記本体架台に取り付けられ上記吊具が横 行する方向に上記ドラムを移動させる手段と、を具備する。

更に、本発明によるクレーン装置によれば、本体架台と、連結点が設けられる 吊具と、上記本体架台に取り付けられるワイヤロープ巻き取り・巻き戻しドラム と、上記本体架台の上記吊具横行方向上部両端に各々取付けられるシーブと、一 端が上記連結点に取り付けられ他端が上記シーブの一端側を介して上記ドラムに 掛けまわされる第１のワイヤロープと、一端が上記連結点に取り付けられ他端が 上記シーブの他端側を介して上記ドラムに上記第１のワイヤロープと同方向に掛 けまわされる第２のワイヤロープと、上記ドラムと上記一端のシーブの間の第１ のワイヤロープに掛けまわされる第１の動滑車と、上記ドラムと上記他端のシー ブの間の第２のワイヤロープに掛けまわされる第２の動滑車と、上記本体架台に 取り付けられ上記吊具が横行する方向に上記第１及び第２の動滑車を移動させる 手段と、を具備する。

従って、吊具に対してワイヤロープが斜め上方に張られることになり、このワ イヤロープの水平方向の張力による拘束力によって吊具または吊荷の振れを効果 的に抑制することができる。しかも、従来のトロリの荷重や横桁の重量や剛性が 必要なく、基本的にはワイヤロープと吊具や吊荷の重量のみを支持することで、 重量の大幅な軽減につながり、小形化、簡素化が図られる。更には、ロープクレ ーンとして重量や剛性の軽減による簡素化や小形化のみならず、ドラム駆動によ る横行と昇降との連携による好適な吊荷制御が可能となる。

本発明によるクレーン装置によれば、本体架台と、連結点が設けられる吊具と 、上記本体架台に取り付けられるドラムであって、２つの入力軸と２つの出力軸 を有し、上記一方の軸からの入力により上記出力軸が同方向に回転可能かつ、上 記他方の軸からの入力により上記出力軸が反対方向に回転可能に構成されたワイ ヤロープ巻き取り・巻き戻しドラムと、上記本体架台の上記吊具横行方向上部両 端に各々取付けられるシーブと、一端が上記連結点に取り付けられ他端が上記シ ーブの一端側を介して上記ドラムの一方の出力軸に掛けまわされる第１のワイヤ ロープと、一端が上記連結点に取り付けられ他端が上記シーブの他端側を介して 上記ドラムの他方の出力軸に掛けまわされる第２のワイヤロープと、を具備する 。

また、本発明によるクレーン装置によれば、本体架台と、連結点が設けられる 吊具と、上記連結点に設置される一対の第１シーブと、上記本体架台に取り付け られるドラムであって、２つの入力軸と２つの出力軸を有し、上記一方の軸から の入力により上記出力軸が同方向に回転可能かつ、上記他方の軸からの入力によ り上記出力軸が反対方向に回転可能に構成されたワイヤロープ巻き取り・巻き戻 しドラムと、上記本体架台の上記吊具横行方向上部両端に各々取付けられる第２ シーブと、一端が上記本体架台の上記横行方向の一端側上部に取り付けられ、他 端が上記第１シーブの一方と上記一端が取り付けられている側に設けられている 第２シーブを介して上記ドラムの一方の出力軸側に掛け回される第１のワイヤロ ープと、一端が上記本体架台の上記横行方向の他端側上部に取り付けられ、他端 が上記第１シーブの他方と上記一端が取り付けられている側に設けられている第 ２シーブを介して上記ドラムの他方の出力軸に掛け回される第２のワイヤロープ と、を具備する。

従って、ワイヤロープ巻き取り・巻き戻しドラム機構により、ドラムの同方向 回転及び逆方向回転を容易に回転駆動でき、このため横行・昇降動作を１個の駆 動部による運転で行なうことができ、また、吊荷の位置にかかわらずモータの消 費電力が低減される。

また、本発明によるクレーン装置によれば、上記連結点と上記第１ワイヤロー プの間、上記連結点と上記第２ワイヤロープの間の双方または一方にワイヤロー プ長調節手段を設け、あるいは上記本体架台と上記第１ワイヤロープの間、上記 本体架台と上記第２ワイヤロープの間の双方または一方にワイヤロープ長調節手 段を設ける構成とすることもできる。

本発明によるクレーン装置によれば、上記ドラムにテーパ部を設け、上記第１ 及び第２のワイヤロープにかかる張力が等しくなるときには、上記第１及び第２ のワイヤロープの上記ドラムへの掛けまわし部分が同径となり、上記第１及び第 ２のワイヤロープにかかる張力が等しくならないときには、張力が大きい方のワ イヤロープの上記ドラムへの掛けまわし部分が小径、張力が小さい方のワイヤロ ープの当該ドラムへの掛けまわし部分が大径となるように、当該テーパ部に上記 第１及び第２のワイヤロープを掛けまわす、構成を有する。

したがって、ドラム上にて巻き方や径のアンバランスが生じることなく、荷重 の均一化が図られ、吊具が横行方向の右側や左側に片寄ったとしてもドラムに作 用するトルクの相殺が図れることになる。

本発明によるクレーン装置によれば、上記吊具に従動しかつ上記吊具に対して 昇降可能な第２の吊具を上記吊具の下方に設けるように構成しており、上方の吊 具に対して下方の吊具を昇降方向へ移動することにより、斜め上方のワイヤロー プの干渉を防止して例えば船倉への荷の積み卸しが支障なく可能となる。

本発明によるクレーン装置によれば、上記ドラム及び上記動滑車移動手段を上 記本体架台を構成する上部桁に設置したり、上記ドラム及び上記ドラム移動手段 を上記本体架台を構成する上部桁に設置したり、また上記ドラムを上記本体架台 を構成する上部桁に設置するという種々の変形例を有する。

本発明によるクレーン装置によれば、上記連結点を上記吊具の４隅４個所に設 けるとともに、上記各連結点に対応する上記シーブを上記本体架台の４隅に２つ ずつ取付ける構成を有し、上記第１シーブが設置される連結点を上記吊具の４隅 ４個所に設けるとともに、上記各第１シーブに対応する上記第２シーブを本体架 台の４隅に２つずつ取付ける構成を有することから、ワイヤロープによる吊荷の 振れ止めを一層向上させると共に、吊荷の姿勢をも制御することができる。

本発明よるクレーン装置によれば、上記４個所の連結点と上記対応するシーブ の間に張られる上記第１のワイヤロープ群及び第２のワイヤロープ群が平面視上 上記横行方向と平行である構成とし、また上記本体架台と上記第１シーブの間及 び上記第１シーブと上記対応する第２シーブの間に張られる上記第１のワイヤロ ープ群及び第２のワイヤロープ群が平面視上上記横行方向と平行である構成とす ることができる。

本発明によるクレーン装置によれば、上記吊具の上記横行方向と直角方向長さ を吊荷長より長くすることで、吊具やワイヤロープによる積み荷への干渉を防止 することができる。

本発明によるクレーン装置によれば、上記横行方向に並ぶ２個所の上記連結点 から上記対応するシーブに張られる上記第１のワイヤロープ群を上記横行方向垂 直断面視上平行かつ同一長とするとともに、上記横行方向に並ぶ２個所の上記連 結点から上記対応するシーブに張られる上記第２のワイヤロープ群を上記横行方 向垂直断面視上平行かつ同一長とする構成とし、また上記横行方向に並ぶ２個所 の第１シーブから上記対応する第２シーブに張られる上記第１のワイヤロープ群 を上記横行方向垂直断面視上平行かつ同一長とするとともに、上記横行方向に並 ぶ２個所の第１シーブから上記対応する第２シーブに張られる上記第２のワイヤ ロープ群を上記横行方向垂直断面視上平行かつ同一長とする構成とすることによ り、複数のワイヤロープのうち隣り合う平行なワイヤロープ群を一括して巻き取 り又は繰り出す制御が可能となって、制御の簡単化が図れる。

本発明によるクレーン装置によれば、上記連結点を上記横行方向と直角方向に 伸縮移動可能に構成するとともに、上記シーブを上記横行方向と直角方向に伸縮 移動可能に構成し、また上記連結点を上記横行方向と直角方向に伸縮移動可能に 構成するとともに、上記第１のワイヤロープ及び第２のワイヤロープの上記本体 架台への取り付け部及び上記第２シーブを上記横行方向と直角方向に伸縮移動可 能に構成することにより、吊荷のサイズが変ったとしてもそのサイズに合わせる ことができる。

本発明によるクレーン装置によれば、上記吊具を水平面内で旋回させる手段を 設けることにより、吊荷の位置ずれ等があったとしてもクレーン装置全体の移動 なく吊荷の昇降をすることが可能となる。

更に、本発明によるクレーン装置によれば、本体架台と、４隅４個所に連結点 が設けられる吊具と、上記本体架台の上記横行方向上部両端に各々取付けられる ワイヤロープ巻き取り・巻き戻しドラムと、一端が上記各連結点に取り付けられ 他端が上記一端側のドラムに全て同方向に掛けまわされる第１のワイヤロープ群 と、一端が上記各連結点に取り付けられ他端が上記他端側のドラムに全て同方向 に掛けまわされる第２のワイヤロープ群と、を具備する構成を有する。

また、本発明によるクレーン装置によれば、本体架台と、４隅４個所に連結点 が設けられる吊具と、上記本体架台の上記横行方向上部両端に各々取付けられる シーブと、上記本体架台に取り付けられるワイヤロープ巻き取り・巻き戻し第１ ドラムと、上記本隊架台に取り付けられるワイヤロープ巻き取り・巻き戻し第２ ドラムと、一端が上記各連結点に取り付けられ他端が上記一端側の上記シーブを 介して上記第１ドラムに全て同方向に掛けまわされる第１のワイヤロープ群と、 一端が上記各連結点に取り付けられ他端が上記他端側の上記シーブを介して上記 ドラムに全て同方向に掛けまわされる第２のワイヤロープ群と、を具備する構成 を有する。

更に、本発明によるクレーン装置によれば、本体架台と、連結点が設けられる 吊具と、上記連結点に設置される一対の第１シーブと、上記本隊架台に取り付け られるワイヤロープ巻き取り・巻き戻し第１ドラムと、上記本隊架台に取り付け られるワイヤロープ巻き取り・巻き戻し第２ドラムと、上記本体架台の上記吊具 横行方向上部端部に各々取付けられる第２シーブと、一端が上記第１ドラムに掛 けまわされ他端が上記第２シーブの一端側、上記第１シーブの一方を介して上記 第２ドラムに掛けまわされる第１のワイヤロープと、一端が上記第１ドラムに上 記第１ワイヤロープと同方向に掛けまわされ他端が上記第２シーブの他端側、上 記第１シーブの他方を介して上記第２ドラムに上記第１のワイヤロープと反対方 向に掛けまわされる第２ワイヤロープと、を具備する構成を有する。

また、本発明によるクレーン装置によれば、本体架台と、連結点が設けられる 吊具と、上記連結点に設置される一対の第１シーブと、上記本体架台に取り付け られるドラムであって、２つの入力軸と２つの出力軸を有し、上記一方の軸から の入力により上記出力軸が同方向に回転可能かつ、上記他方の軸からの入力によ り上記出力軸が反対方向に回転可能に構成されたワイヤロープ巻き取り・巻き戻 しドラムと、上記本体架台の上記吊具横行方向上部両端に各々取付けられる一対 の第２シーブと、一端が上記本体架台の上記横行方向の一端側上部に取り付けら れ、他端が上記一端が取り付けられている側に設けられている上記第２シーブの 一方、上記第１シーブの一方及び上記一端が取り付けられている側に設けられて いる上記第２シーブの他方を介して上記ドラムの一方の出力軸側に掛け回される 第１のワイヤロープと、一端が上記本体架台の上記横行方向の他端側上部に取り 付けられ、他端が上記一端が取り付けられている側に設けられている上記第２シ ーブの一方、上記第１シーブの他方及び上記一端が取り付けられている側に設け られている上記第２シーブの他方を介して上記ドラムの他方の出力軸側に掛け回 される第２のワイヤロープと、を具備する構成を有する。

本発明によるクレーン装置によれば、本体架台と、４隅４個所に連結点が設け られる吊具と、上記各連結点に設置される一対の第１シーブと、上記本体架台に 取り付けられるワイヤロープ巻き取り・巻き戻し第１ドラムと、上記本体架台に 取り付けられるワイヤロープ巻き取り・巻き戻し第２ドラムと、上記本体架台の 上記吊具横行方向上部両端に各々取付けられる一対の第２シーブと、一端が上記 本体架台の上記横行方向の一端側上部に取り付けられ、他端が上記一端が取り付 けられている側に設けられている上記第２シーブの一方、上記第１シーブの一方 及び上記一端が取り付けられている側に設けられている上記第２シーブの他方を 介して上記第１ドラムに全て同方向に掛け回される第１のワイヤロープ群と、一 端が上記本体架台の上記横行方向の他端側上部に取り付けられ、他端が上記一端 が取り付けられている側に設けられている上記第２シーブの一方、上記第１シー ブの他方及び上記一端が取り付けられている側に設けられている上記第２シーブ の他方を介して上記第２ドラムに全て同方向に掛け回される第２のワイヤロープ 群と、を具備する構成を有する。

本発明によるクレーン装置によれば、上記第１シーブが設置される上記連結点 を上記吊具の４隅４個所に設けるとともに、上記各第１シーブに対応する上記第 ２シーブを上記本体架台の２本の横桁の両端に上記横行方向に並べて２個所ずつ 設け、上記第１及び第２のワイヤロープの一端側の取付け部が上記本体架台の２ 本の横桁の両端部である、構成を有する。

本発明によるクレーン装置によれば、上記ドラムを一方の出力軸の軸心と他方 の出力軸の軸心が上記横行方向に並ぶ形で上記２本の横桁の中央部へ各々配置し 、上記２本の横桁の一端側の２個所の第２シーブから同じ横桁に配置されている 上記ドラムの一方の出力軸に掛けまわす上記第１のワイヤロープ２本を、上記一 方の出力軸の長さの中心線に対し線対称に掛けまわすとともに、上記２本の横桁 の他端側の２個所の第２シーブから同じ横桁に配置されている上記ドラムの他方 の出力軸に掛けまわす上記第２のワイヤロープ２本を、上記他方の出力軸の長さ の中心線に対し線対称に掛けまわし、かつ、上記かけまわされる第１のワイヤロ ープと第２のワイヤロープとが、上記各横桁の長さの中心線に対し線対称である 、構成を有する。

そして、上述のいずれの構成においても振れ止め、重量軽減による小形化、簡 素化等を目的とした上述した全ての変更形態を必要に応じ採ることができる。

また、本発明によるクレーン装置によれば、クレーンはコンテナクレーンであ り、連結点を吊具に代えて直接吊荷に設けることも可能であり、更に上記本体架 台が走行可能であり、また上記横桁を支持する本体架台部分が、建屋であるクレ ーンに適用することができる。

本発明においては、クレーンの吊具の４隅４個所に連結点を設け、上記各連結 点からクレーン本体架台の上記吊具横行方向一端側上部に向けて第１のワイヤロ ープを張り、上記各連結点からクレーン本体架台の上記吊具横行方向他端側上部 に向けて第２のワイヤロープを張り、上記第１及び第２のワイヤロープの一方を 巻上げかつ他方を繰り出すことにより上記吊具を主として横行させ、上記第１及 び第２のワイヤロープの双方を巻上げまたは繰り出すことにより上記吊具を主と して昇降させる、クレーンの吊具位置操作方法もある。

図面の簡単な説明 第１図は従来の橋型クレーン装置の全体を示す簡略斜視図、第２図は従来のコ ンテナ運搬状態を示す図、第３図は傾斜したフロアでのコンテナ運搬状態を示す 図、第４図は全体として荷の積出し陸揚げクレーンを示す図、第５図は本発明の 第１実施形態を示す構成図、第６図は第５図を平面からみた図、第７図は連結点 の配置状態を示す図、第８図は本発明の第２実施形態の構成図、第９図は第８図 を平面からみた図、第１０図は本発明の第３実施形態の構成図、第１１図は第１ ０図の説明のための簡略図、第１２図は本発明の第４実施形態及び第５実施形態 とそれぞれの変形例を示す簡略図、第１３図は本発明の第６実施形態及び第７実 施形態とそれぞれの変形例を示す簡略図、第１４図は第１３図（ａ）の第６実施 形態の具体的簡略図、第１５図は本発明の第８実施形態の簡略図、第１６図は第 １５図の変形例の簡略図、第１７図は一体形ドラムのための説明図、第１８図は 第１７図の回転制御装置の一例の構成図、第１９図は回転制御装置の他の例の構 成図、第２０図は従来のコンテナの吊具を示す構成図、第２１図はサイズチェン ジ機構の説明のためのクレーン装置の斜視図、第２２図は第２１図の説明を容易 にするための部分的分解構成図、第２３図は２重吊具を説明するためのクレーン 装置の部分斜視図、第２４図は第２３図の部分を全体にまで示した図、第２５図 は吊具１４の小旋回についての簡略構成図、第２６図は具体的全体構成図、第２ ７図はワイヤロープ長さ調整についての構成図、第２８図はドラムの回転制御の ための説明図、第２９図は従来と本発明による天井クレーンの説明図。

発明を実施するための最良の形態 以下に本発明の実施形態について第５図〜第２９図を参照して詳細に説明する 。

第５図、第６図は、本発明の第１実施の形態であって、橋型クレーン装置を応 用したものである。第５図、第６図において、本クレーン装置は、脚部１１Ａ， １１Ｂと横桁１１ｃとが門形に形成された前後１対の本体架台１１を備え、これ ら前後の本体架台１１は、横梁１１ａ，１１ｂによって連結されている。また、 これらの本体架台１１の脚部１１Ａ，１１Ｂには、その下端部に複数の走行車輪 １３Ａ，１３Ｂが装備されており、これらの走行車輪１３Ａ，１３Ｂを走行用モ ータ１２Ａ，１２Ｂによって回転駆動することによって、本体架台１１を前後方 向に移動させることができるようになっている。

さらに、本体架台１１を連結する横梁１１ａ，１１ｂの上部には、第６図にも 示すように、前後の各本体架台１１ごとに荷役吊り用のワイヤロープ１５，１６ ，１７，１８の巻き取り及び繰り出しを行なう電動式の複数の巻取ドラム１９， ２０，２１，２２が載置されている。

ここで、巻取ドラム１９，２０，２１，２２のうち、左側巻取ドラム１９，２ ０は、本体架台１１の左側（第６図中左側）に設けられた横梁１１ｂ上に載置さ れてワイヤロープ１５，１７の端部が卷回されており、巻取ドラム２１，２２は 、本体架台１１の右側（第６図中右側）に設けられた横梁１１ａ上に載置されて ワイヤロープ１６，１８の端部が卷回されている。

他方、コンテナＣが取付けられる吊具１４の背には、吊具１４の４隅に４本の 連結点１４ａ，１４ｂが備えられており、２本の連結点１４ａは第６図に示す吊 具１４の左側に寄った前後方向端部に備えられ、ワイヤロープ１５，１６の端部 がターンバックルにて連結されている。他の２本の連結点１４ｂは、第６図に示 す吊具１４の右側に寄った前後方向端部で連結点１４ａより中央寄りに備えられ 、ワイヤロープ１７，１８の端部がターンバックルにて連結されている。

したがって、左側巻取ドラム１９には、ワイヤロープ１５の一端部が取り付け られ、このワイヤロープ１５の他端部は吊具１４上の連結点１４ａにターンバッ クルにて連結されることになる。しかも、この吊具１４上の連結点１４ａには、 その一端部を右側巻取ドラム２２に取り付けられているワイヤロープ１６の他端 部もターンバックルにて連結される。

また、左側巻取ドラム２０にはワイヤロープ１７の一端部が取り付けられ、こ のワイヤロープ１７の他端部は吊具１４上の連結点１４ｂにターンバックルにて 連結されることになる。この吊具１４上の連結点１４ｂには、その一端部を右側 巻取ドラム２１に取り付けられているワイヤロープ１８の他端部もターンバック ルにて連結される。

このようにして左側巻取ドラム１９，２０及び右側巻取ドラム２１，２２に複 数のワイヤロープ１５，１６，１７，１８が巻き付けられ、これらのワイヤロー プ１５，１６，１７，１８を介して、吊具１４が本体架台１１に吊り下げられる ことになる。そして、この吊具１４に吊荷としてのコンテナＣが取り付けられる 。

ここで、吊具１４は、第６図に示すように、その本体架台１１の前後方向（第 ６図中、上下方向）の長さがコンテナＣの奥行き（前後）方向の長さよりも長く 形成される。このように形成された吊具１４へコンテナＣを取り付けた状態では 、吊具１４の奥行き方向の両端部が、コンテナＣの奥行き方向の両端部よりも外 方へ突出するようになっている。

この場合、コンテナＣの奥行き方向長さより吊具１４の奥行き方向長さが突出 しているのは、ワイヤロープ１５，１６，１７，１８が積み上げられたコンテナ Ｃの他の山に接触しないようにするためであり、仮にコンテナＣの奥行き方向長 さより短い位置にて連結点１４ａ，１４ｂが存在するとき、隣りのコンテナＣの 山にワイヤロープ１５，１６，１７，１８が接触することがあるのであるが、そ れを防止するため吊具１４の奥行き長さをコンテナＣの奥行き長さより突出させ てその突出部分に連結点１４ａ，１４ｂを備えている。

このようにして、前後の本体架台１１の左右の横梁１１ａ，１１ｂ上には、そ れぞれ４個の左側巻取ドラム１９，２０及び右側巻取ドラム２１，２２が備えら れ、左側巻取ドラム１９，２０にはワイヤロープ１５，１７が右側巻取ドラム２ １，２２にはワイヤロープ１８，１６が卷回される。各巻取ドラム１９，２０， ２１，２２には駆動用のモータＭが備えられ、その回転駆動によって各ワイヤロ ープ１５，１６，１７，１８が巻き取られ又は繰り出されることになる。この場 合、ワイヤロープ１５，１６，１７，１８の巻き取り又は繰り出しにより、吊具 １４が上下方向に昇降されたり左右方向に横行されるが、その説明は後述する。

この結果、本例のクレーン装置では横梁１１ａ，１１ｂ上にて巻取ドラム１９ ，２０，２１，２２が載置され、ワイヤロープ１５，１６，１７，１８、吊具１ ４及びコンテナＣの荷重が加わるのみであり、従来の如くトロリの荷重や横桁の 重量や剛性が必要なくなり、重量の大幅な軽減あるいは剛性の軽減につながる。

また、連結点１４ａ，１４ｂを吊具の４隅に備え、それぞれの連結点１４ａ， １４ｂに斜め上方からワイヤロープ１５，１６，１７，１８にて引張られること になるので、ワイヤロープにはコンテナＣの重量である垂直方向分力と水平方向 分力とが作用し、この水平方向分力が左右方向の拘束力となって移動時に生ずる 慣性力や強風等の力を受けたとしても振れを抑えることができる。しかも、吊具 １４の４隅に連結点があるので、つまり第５図に示すように吊具１４の幅方向（ 左右方向）の異なる位置に連結点１４ａ，１４ｂがあるので、振れＢを一層抑え ることができる。

なお、吊具１４上の連結点１４ａ，１４ｂの位置は第６図に示す構造に限らず 、第７図に示すような構造も考えられる。すなわち、（ａ）に示す吊具１４の幅 方向中央に連結点１４ａを一列に備える場合とか、（ｂ）に示す吊具１４の奥行 き方向一端には左側（図中下側）に連結点１４ａを備え、吊具１４の奥行き方向 他端には右側（図中上側）に連結点１４ｂを備えいわゆる対角の２隅に連結点１ ４ａ，１４ｂを備える構造もある。

更に第７図（ｃ）（ｄ）（ｅ）に示すように連結点の配置状態は種々のものが あり（第７図に限定されない）、連結点の位置と個数は吊荷の種類等により多様 に存在する。ここで、第７図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）のいずれ の場合でも連結点の配置上吊荷の振れまでは完全に防止できないが、ワイヤロー プが斜上方に引張られる関係上連結点の振れは防止できる。また、後述の水平姿 勢保持あるいは場合によってはフロアの傾斜に沿わせるためには連結点は３点以 上で支持する必要がある。

更に、第６図に示すように吊具１４の４隅に連結点を設けた場合には、ワイヤ ロープ１５，１６，１７，１８の巻取量や繰出量を左側巻取ドラム１９，２０と 右側巻取ドラム２１，２２とにて調整することにより、吊具１４ひいてはコンテ ナＣを水平姿勢のみならず左右方向に傾けたり、前後方向に傾けたりすることが でき、この点姿勢の調整をすることができる。したがって、前述したフロアが傾 斜しており、クレーン装置全体が傾斜している場合でもコンテナの姿勢を制御す れば、他の積まれたコンテナに接触することなく吊具１４及びコンテナＣを上下 及び左右に移動させることができる。

なお、ワイヤロープ１５，１６，１７，１８のうちワイヤロープ１５及びワイ ヤロープ１８は左側巻取ドラム１９及び右側巻取ドラム２１までの長さが短かく て第５図に示すように急な傾斜で引張られるのに対し、ワイヤロープ１６及びワ イヤロープ１７は右側巻取ドラム２２及び左側巻取ドラム２０までの長さがワイ ヤロープ１５やワイヤロープ１８と比べて長くしかも第５図の如く相対的に緩や かな傾斜で引張られることになる。このためにワイヤロープ１５、ワイヤロープ １８とワイヤロープ１６、ワイヤロープ１７とにそれぞれ作用する垂直方向分力 と水平方向分力が変わることとなり、この結果ワイヤロープ１５，１８は、主に 、吊具１４及びコンテナＣを上下方向及び左右方向に移動させる役目を有し、他 方、第２及び第３のワイヤロープ１６，１７は、主に、吊具１４及びコンテナＣ の姿勢を水平に保つ役目を有する。

また、連結点１４ａと連結点１４ｂとは、第６図に示すように、吊具１４上の 本体架台１１の奥行き（前後）方向に少しずらして設けており、これにより、連 結点１４ａに連結される長いワイヤロープ１６と連結点１４ｂに連結される長い ワイヤロープ１７とが交叉して接触するのを防止している。

ところで、左側巻取ドラム１９，２０及び右側巻取ドラム２１，２２を連携さ せて駆動することで、これらに取り付けられているワイヤロープ１５，１６，１ ７，１８の巻取量，繰出量を調整することにより、吊具１４及びコンテナＣを横 行方向（水平方向）及び上下方向（鉛直方向）へ移動させることができるように なっている。つまり、例えばコンテナＣを横行させる場合、右側巻取ドラム２１ ，２２と左側巻取ドラム１９，２０とを同量ずつ巻き取り及び繰り出せば良いだ けでなく、水平を保ってコンテナＣを横行させるためには右側巻取ドラム２１， ２２と左側巻取ドラム１９，２０の巻き取り又は繰り出し量に差を設ける必要が ある。そして、この差はコンテナＣを横行させるにしても昇降させるにしても、 コンテナＣや吊具１４が右側又は左側に寄る程、換言すれば脚１１Ａや１１Ｂに 近付く程大きくする必要がある。このことは、吊具１４やコンテナＣが本体架台 １１の左右方向中央にあるときの横行や昇降では左側巻取ドラム１９，２０及び 右側巻取ドラム２１，２２の巻取り繰出し量は同量でよいが、横行時吊具１４や コンテナＣが左右に片寄る程昇降方向の移動量を勘案する必要があり、また吊具 １４やコンテナＣが左右に片寄った状態で昇降させる場合には横行方向の移動量 を勘案する必要がある。因に上述の左側巻取ドラム１９，２０及び右側巻取ドラ ム２１，２２の連携とは、この横行時の昇降（上下）位置を加味した制御及び昇 降時の横行（左右）位置を加味した制御をいう。

こうして、本クレーン装置では、左側巻取ドラム１９，２０及び右側巻取ドラ ム２１，２２を連携させて駆動することで、ワイヤロープ１５，１６，１７，１ ８の巻き取りを行なって吊具１４を上方向へ移動させる一方、ワイヤロープ１５ ，１６，１７，１８の繰り出しを行なって吊具１４を下方向へ移動させる。

この際、それぞれのワイヤロープ１５，１６，１７，１８の繰出量又は巻取量 を演算することによって、吊具１４及びコンテナＣの横行位置を調整しかつ水平 姿勢を調整して保ちながら、吊具１４及びコンテナＣを上下方向に移動させるこ とができる。

一方、左側巻取ドラム１９，２０及び右側巻取ドラム２１，２２を連携させて 駆動することで、ワイヤロープ１５，１７の巻き取り又は繰り出しを行なうとと もに、ワイヤロープ１６，１８の繰り出し又は巻き取りを行なって吊具１４を左 右方向へ移動させる。すなわち、例えば、コンテナＣを右方向（第５図中、右方 向）へ移動させる場合は、左側巻取ドラム１９，２０及び右側巻取ドラム２１， ２２を連携させて駆動することで、ワイヤロープ１５，１７の繰り出しを行なう とともに、ワイヤロープ１６，１８の巻き取りを行なって吊具１４を移動させる 。

一方、コンテナＣを左方向（第５図中、左方向）へ移動させる場合は、左側巻 取ドラム１９，２０及び右側巻取ドラム２１，２２を連携させて駆動することで 、ワイヤロープ１５，１７の巻き取りを行なうとともに、ワイヤロープ１６，１ ８の繰り出しを行なって吊具１４を移動させる。

この場合も、それぞれのワイヤロープ１５，１６，１７，１８の繰出量又は巻 取量を演算することによって、吊具１４及びコンテナＣの昇降位置を調整しかつ 水平姿勢を調整して保ちながら、吊具１４及びコンテナＣを横行方向に移動させ ることができる。

そして、本クレーン装置では、ワイヤロープ１５，１６，１７，１８の巻取量 及び繰出量を巻取ドラム１９，２０，２１，２２によってそれぞれ調整すること ができるため、コンテナＣをワイヤロープ１５，１６，１７，１８のみで吊り下 げて上下方向及び横行方向へ姿勢を保ってあるいは場合によっては姿勢を変えて 移動させることができることになる。

したがって、本実施形態にかかるクレーン装置によれば、前述のように従来の クレーン装置のように横桁上にレールや横行トロリを設ける必要がなく、本体架 台１１にかかる荷重を少なくすることができ、その軽量化，簡素化を図ることが でき、また、吊具１４には連結点１４ａ，１４ｂを設ければ良いため、その軽量 化，簡素化を図ることもできる。これにより、クレーン装置全体の軽量化，簡素 化を図ることができるという利点がある。

また、ワイヤロープ１５，１６，１７，１８を斜め上方から引張ることにより 、水平分力を拘束力として作用させることができ、吊具１４及びコンテナＣの振 れ止めを行なうことができる。しかも、吊具１４の連結点１４ａ，１４ｂの位置 により一層の振れ止めが可能となる。よって、吊具１４及びコンテナＣを高速で 移動させて短時間で作業を行なうことができるため、作業効率の向上を図ること ができるという利点がある。

更に、巻取ドラム１９，２０，２１，２２について、横行時に昇降、昇降時に 横行の連携駆動を行なうことにより、水平位置を保った横行移動あるいは横行（ 左右）位置を保った昇降移動が可能となる。

また、上述の連携により吊具１４及びコンテナＣの水平姿勢の調整も可能とな り、これにより、例えば傾斜したフロアＦＬで作業を行なう場合であっても、吊 具１４及びコンテナＣの姿勢を常に水平に保つことができ、他のコンテナＣに接 触しないようにしながら、コンテナＣの正確な位置決めを行なうことができ、所 定の位置に確実に載置させることができるため、作業効率を向上させることがで きるという利点がある。

また、連結点１４ａ，１４ｂが、吊具１４のコンテナＣよりも突出した両端部 にそれぞれ設けられているため、ワイヤロープ１５，１６，１７，１８が他のコ ンテナＣに接触しないようにすることができる。

かかる第５図、第６図の構造は、単にワイヤロープを張った第４図のクレーン 装置と異なり具体的に実施可能なクレーン装置として有用である。

次に、本発明の第２実施形態にかかるクレーン装置について、第８図及び第９ 図を参照しながら説明する。

本実施形態にかかるクレーン装置は、第８図及び第９図に示すように、上述の 第１実施形態のものと、ガイド部材としてのシーブを付加した点が異なり、これ により、１つの巻取ドラムで複数のワイヤロープの巻き取り及び繰り出しを行な えるようにして、制御系の部品点数を減らすとともに、巻取ドラムによるワイヤ ロープの巻き取り及び繰り出しの制御を簡素化したものである。

つまり、本実施形態では、第８図及び第９図に示すように、本体架台１１を連 結する横梁１１ａ，１１ｂの上部に、荷役吊り用のワイヤロープ１５，１６，１ ７，１８の巻き取り及び繰り出しを行なう複数の巻取ドラム２７，２８がそれぞ れ載置され、しかも、ワイヤロープ１６，１７についてはシーブ３１，３０を介 して吊具１４の連結点と連結されるようになっている。

なお、第８図、第９図において、巻取ドラム２７，２８を除いて第５図、第６ 図と同一部分には同符号を付す。

第８図、第９図において、左側巻取ドラム２７には、２本のワイヤロープ１５ ，１７の一端部がそれぞれ取り付けられている。そして、ワイヤロープ１５の他 端部は吊具１４上の連結点１４ａにターンバックルにて連結され、ワイヤロープ １７の他端部はシーブ（ガイド部材）３０を介して吊具１４上の連結点１４ｂに ターンバックルにて連結されている。

一方、右側巻取ドラム２８には、２本のワイヤロープ１６，１８の一端部が取 り付けられている。そして、ワイヤロープ１８の他端部は吊具１４上の連結点１ ４ｂにターンバックルにて連結され、ワイヤロープ１６の他端部はシーブ（ガイ ド部材）３１を介して連結点１４ａにターンバックルにて連結されている。

この場合、左側巻取ドラム２７は、２本のワイヤロープ１５，１７の巻き取り 及び繰り出しを同時に行なうものとして機能し、また、右側巻取ドラム２８は、 ２本のワイヤロープ１６，１８の巻き取り及び繰り出しを同時に行なうものとし て機能する。

また、シーブ３０，３１は、その外径の大きさが左側巻取ドラム２７及び右側 巻取ドラム２８の外径と同じ大きさになるように構成されており、それぞれ横梁 １１ａ，１１ｂの内側面に取付部２５，２６を介して取り付けられている。

この場合、シーブ３０，３１は、ワイヤロープ１５が左側巻取ドラム２７に接 する点２７ａの水平高さ位置とワイヤロープ１７がシーブ３０に接する点３０ａ の水平高さ位置とが等しくなるように配置されている。

シーブ３０は、左側巻取ドラム２７に対して、ワイヤロープ１５が左側巻取ド ラム２７に接する点２７ａとワイヤロープ１７がシーブ３０に接する点３０ａと の間隔が、ワイヤロープ１５がターンバックルにて連結される連結点１４ａとワ イヤロープ１７がターンバックルにて連結される連結点１４ｂとの間隔に等しく なるように配置されている。

同様にシーブ３１も、右側巻取ドラム２８に対して、ワイヤロープ１８が右側 巻取ドラム２８に接する点２８ａとワイヤロープ１６がシーブ３１に接する点３ １ａとの間隔を、連結点１４ａと１４ｂとの間隔に等しくなるように配置される 。

なお、ここでは接する点２７ａ，３０ａ，２８ａ，３１ａを接点という。

これらの接点２７ａ及び接点３０ａは、吊具１４及びコンテナＣを移動すると それぞれ左側巻取ドラム２７及びシーブ３０の円周に沿って移動することになる が、接点２７ａと接点３０ａとを結ぶ線は常に水平であり、また、接点２７ａと 接点３０ａとの間隔も連結点１４ａと連結点１４ｂとの間隔と常に等しくなって いるため、連結点１４ａ，接点２７ａ，接点３０ａ，連結点１４ｂによって形成 される四角形は常に平行四辺形となる。

したがって、吊具１４及びコンテナＣを移動させる場合に、第８図の如く吊具 １４とコンテナＣとの位置にかかわらず、接点２７ａから連結点１４ａまでのワ イヤロープ１５の長さと接点３０ａから連結点１４ｂまでのワイヤロープ１７の 長さとを常に等しくすることができるとともに、接点２８ａから連結点１４ｂま でのワイヤロープ１８の長さと接点３１ａから連結点１４ａまでのワイヤロープ １６の長さとを常に等しくすることができるため、第５図、第６図の構成と違い ワイヤロープ１５の長さとワイヤロープ１７の長さとを特に調整することなく、 またワイヤロープ１８の長さとワイヤロープ１６の長さとを特に調整することな く、吊具１４及びコンテナＣの姿勢を常に水平に保つことができることになる。

つまり、吊具１４及びコンテナＣを水平姿勢に保つために、ワイヤロープ１５ ，１６，１７，１８の繰出量又は巻取量をそれぞれ別々に調整する必要がなく、 上述のように、２本のワイヤロープ１５，１７を１つの左側巻取ドラム２７に取 り付けるとともに、２本のワイヤロープ１６，１８を１つの右側巻取ドラム２８ に取り付けて、左側巻取ドラム２７及び右側巻取ドラム２８を連携させて駆動す るだけで、吊具１４及びコンテナＣの姿勢を水平に保ちながら、吊具１４及びコ ンテナＣを上下方向及び横行方向へ移動させることができる。この場合、水平姿 勢を保つ目的のため、第１の実施形態の如く巻取ドラムの連携をする必要はなく なるが、吊具１４及びコンテナＣが右側又は左側に片寄った場合には横行に当っ ては昇降（上下）位置調整及び昇降に当っては横行（左右）位置調整が必要であ り、左側巻取ドラム２７及び右側巻取ドラム２８の連携が必要となる。したがっ て、吊具１４及びコンテナＣを水平姿勢に保つために、ワイヤロープの繰出量及 び巻取量を調整する制御を行なう必要がなく、単に載置したい位置のみを考慮し てワイヤロープの繰出量及び巻取量を調整する制御を行なえば良いため、その制 御の簡単化，簡素化を図ることができることになる。

更に、第３図に示すような傾斜したフロアＦＬにてコンテナＣを積み上げる場 合でも、コンテナＣはフロアＦＬに対して水平姿勢に保つため傾斜に関係なくコ ンテナＣを積み上げることが可能となる。

本クレーン装置では、左側巻取ドラム２７及び右側巻取ドラム２８を連携させ て駆動することでワイヤロープ１５，１６，１７，１８の巻き取りを行なって吊 具１４を上方向へ移動させ、ワイヤロープ１５，１６，１７，１８の繰り出しを 行なって吊具１４を下方向へ移動させることができる。

例えば、第８図に示す左右中央位置のＣＤ状態にあるコンテナＣを上方向へ移 動させる場合（即ち、第８図中、二点鎖線で示す位置ＣＤにあるコンテナＣを実 線で示す位置ＣＳに移動させる場合）、左側巻取ドラム２７及び右側巻取ドラム ２８を連携させて駆動することで、ワイヤロープ１５，１６，１７，１８の巻き 取りを行なって、吊具１４を上方向へ移動できる。

逆にコンテナＣを下方向へ移動させる場合（即ち、第８図中、実線で示す位置 ＣＳにあるコンテナＣを二点鎖線で示す位置ＣＤに移動させる場合）、左側巻取 ドラム２７及び右側巻取ドラム２８を連携させて駆動することで、ワイヤロープ １５，１６，１７，１８の繰り出しを行なって、吊具１４を下方向へ移動できる 。

この場合、接点２７ａから連結点１４ａまでのワイヤロープ１５の長さと接点 ３０ａから連結点１４ｂまでのワイヤロープ１７の長さとは常に等しくなり、ま た、接点２８ａから連結点１４ｂまでのワイヤロープ１８の長さと接点３１ａか ら連結点１４ａまでのワイヤロープ１６の長さも常に等しくなるため、吊具１４ 及びコンテナＣの姿勢は常に水平に保たれる。

また、本クレーン装置では、左側巻取ドラム２７及び右側巻取ドラム２８を連 携させて駆動することで、ワイヤロープ１５，１７の巻き取り又は繰り出しを行 なうとともに、ワイヤロープ１６，１８の繰り出し又は巻き取りを行なって、吊 具１４を水平方向へ移動させる。

例えば、コンテナＣを、第８図中、右方向へ移動させる場合（即ち、第８図中 、実線で示す位置ＣＳにあるコンテナＣを二点鎖線で示す位置ＣＴに移動させる 場合）、左側巻取ドラム２７及び右側巻取ドラム２８を連携させて駆動すること で、ワイヤロープ１５，１７の繰り出しを行なうとともに、ワイヤロープ１６， １８の巻き取りを行なって、吊具１４を右方向へ移動できる。

逆に、コンテナＣを、第８図中、左方向へ移動させる場合（即ち、第８図中、 二点鎖線で示す位置ＣＴにあるコンテナＣを実線で示す位置ＣＳに移動させる場 合）、左側巻取ドラム２７及び右側巻取ドラム２８を連携させて駆動することで 、ワイヤロープ１５，１７の巻き取りを行なうとともに、ワイヤロープ１６，１ ８の繰り出しを行なって、吊具１４を左方向へ移動できる。

この場合、前述の如く、本体架台１１の左右中央にコンテナＣが位置する場合 を除き、コンテナＣが左右に片寄る程左側巻取ドラム２７と右側巻取ドラム２８ との間で横行時には昇降（上下）調整、昇降時には左右調整を行なう必要がある 。

したがって、本実施形態にかかるクレーン装置によれば、上述の第１実施形態 と同様の効果を奏し、さらに、以下の効果も奏する。

つまり、シーブ３０，３１を設けることによって、接点２７ａから連結点１４ ａまでのワイヤロープ１５の長さと接点３０ａから連結点１４ｂまでのワイヤロ ープ１７の長さとを等しくするとともに、接点２８ａから連結点１４ｂまでのワ イヤロープ１８の長さと接点３１ａから連結点１４ａまでのワイヤロープ１６の 長さとを等しくすることができる。

これにより、複数のワイヤロープ１５，１７を１つの巻取ドラム２７に取り付 けることができ、また、複数のワイヤロープ１６，１８を１つの巻取ドラム２８ に取り付けることができるようになり、これにより、駆動系の部品点数を減らす ことができるという利点がある。

また、吊具１４及びコンテナＣの姿勢を水平に保つためにワイヤロープ１５， １６，１７，１８の繰出量，巻取量の調整を行なう必要がなくなるため、単に、 コンテナＣを載置したい位置のみを考慮してワイヤロープ１５，１６，１７，１ ８の繰出量，巻取量の調整を行なえば良く、その制御の簡単化，簡素化を図るこ とができるという利点もある。これにより、作業効率の良い設備を安価に供給で きることになる。

なお、本第２実施形態では、ガイド部材としてのシーブ３０，３１を取り付け ることによって、接点２７ａから連結点１４ａまでのワイヤロープ１５の長さと 接点３０ａから連結点１４ｂまでのワイヤロープ１７の長さとが等しくなるよう にするとともに、接点２８ａから連結点１４ｂまでのワイヤロープ１８の長さと 接点３１ａから連結点１４ａまでのワイヤロープ１６の長さとが等しくなるよう にしているが、ガイド部材はシーブ３０，３１に限られるものではなく、ワイヤ ロープ１５，１６，１７，１８を支持できるものであれば、他のガイド部材であ っても良い。

なお、上述の第２実施形態のクレーン装置においても、吊具１４上の４隅に連 結点を設けた例を示しており、吊具１４の幅方向にずれて連結点が存在するため シーブを設けて巻取ドラムの巻き取り又は繰り出し量を同量としたものである。

しかし、連結点を重心位置に一つ設けたり、第７図の如く連結点を設けることも でき、この場合シーブが不要になることもあるが、２本のワイヤロープを同じ巻 取ドラムに卷回することは可能となる。

また、上述の第１及び第２の実施形態においては、同じ連結点に左側及び右側 からのワイヤロープ１５と１６、１７と１８をつなぐことになるが、連結点にて ワイヤロープを固定し、ワイヤロープ１５と１６及び１７と１８とを一本のワイ ヤロープにて構成することももちろん可能である。

今まで説明した横行・昇降協調型クレーン装置では、装置の軽量化と簡素化の ため、本体架台と巻取ドラム及びワイヤロープのみにより吊荷の移動を行なうよ うにしたワイヤロープクレーン装置にあって実際上実施可能で有用なクレーン装 置を述べてきたものであり、横行・昇降のための巻取ドラムの連携、連結点の位 置や個数による吊具や吊荷の振れ止め効果による作業の効率化、水平姿勢保持、 クレーン装置の剛性や重量増大の低減による軽量化と簡素化を行ない、更に、シ ーブによる水平姿勢の保持と巻取ドラムへの複数ワイヤロープの卷回による軽量 化と連携動作の簡単化を達成してきた。

本発明者らは更に横行と昇降の連携をとり、振れ止め効果を維持しつつ装置の 軽量化、簡素化あるいは動力低減のために更なる変形例を発明した。

第１０図は、提案されたクレーン装置であり、第８図、第９図との差異は、第 ８図、第９図上横梁１１ａ，１１ｂ上に存在する巻取ドラム２７，２８をシーブ ３３，３４とし、吊具１４上の連結点にシーブ３５，３６を備えたものである。

また、この連結点のシーブ３５，３６は２個の個別のシーブにより構成されてい る。そして、第８図、第９図では連結点１４ａ，１４ｂにてターンバックルでワ イヤロープ１５，１６，１７，１８が固定されているのに対して第１０図ではワ イヤロープ１５，１６，１７，１８の一端は例えば横桁１１ｃに固定される。し たがって、ワイヤロープ１５，１６，１７，１８は吊具１４の連結点のシーブ３ ５，３６にかけ回されることになり、シーブ３０，３１，３３，３４を介して脚 部１１Ａ，１１Ｂに備えられたドラム２８，２７に卷回されている。

かかる第１０図に示す構成においても、前述の第２実施形態と比較して吊具１ ４上のシーブ３５，３６、ドラム２７，２８位置が変るのみであり、このため第 ２実施形態と同様の効果を十分得ることができる。

第１１図は、第１０図に示す構成のうち吊具１４上の右側の連結点のシーブ３ ６に着目し、そのシーブ３６に係るワイヤロープ１７，１８のかけ回しをわかり やすく図示したものである。つまり、ワイヤロープ１８の一端は、本体架台の横 桁に固定され、更に吊具１４上のシーブ３６の一方にかけ回され、ついで本体架 台の横梁上のシーブ３４を介して脚部下部の巻取ドラム２８に他の一端が卷回さ れる。同様に、ワイヤロープ１７の一端は、本体架台の横桁に固定され、吊具１ ４上の連結点のシーブ３６のもう一方にかけ回され、ついで本体架台の横梁上の シーブ３０，３１を介して脚部下部の巻取ドラム２７に他の一端が卷回される。

かかる構成により、モータＭを駆動して巻取ドラム２７，２８を同様に巻き取 りあるいは繰り出せば吊具１４が上下方向に昇降移動し、また一方の巻取ドラム ２７又は２８を巻き取り他方の巻取ドラム２８又は２７を繰り出すことにより吊 具１４を左右方向に横行させることができる。この場合、吊具１４が脚部に近づ く程すなわち吊具１４が左右に片寄る程横行時には昇降（上下）方向の調整が必 要となり、昇降時には横行（左右）方向の調整が必要であることは前述した第１ 、第２実施形態における連携にて述べたとおりである。

なお、第１０図、第１１図に示す第３実施形態においては、第８図、第９図に 示す例の変形としてワイヤロープ１５と１７、および１６と１８とが平行となる ようにシーブ３０，３１を備えた例を示したが、これらシーブ３０，３１を設け ることなく第５図、第６図に当るシーブ３３，３４のみを備えた例についても調 整は面倒となるが適用することができる。

また、この第３実施形態においては、吊具１４上のシーブ３５，３６は４隅の ４点について備えた例を示したが、第７図に示す例示に対しても適用は可能であ る。

これまでの説明は、第５図、第６図、第８図、第９図につき吊具１４に連結点 １４ａ，１４ｂを備えた例を示し、第１０図、第１１図にて吊具１４の連結点に シーブ３５，３６を備えた例を示し、しかもこれら各実施形態は本体架台１１に 対して巻取ドラム１９，２０，２１，２２あるいは２７，２８が左右両側の横梁 又は脚部に備えたものを説明してきたが、本発明では、駆動力の低減のために更 なる改良を加えている。

第１２図は、新たに改良された横行・昇降協調型クレーン装置の別の実施態様 を示すものである。この第１２図は、巻取ドラムを横行ドラムと昇降ドラムとに 分けて用い、ワイヤロープによるループ（ここでは同一ドラムと吊具との間でワ イヤロープがループを形成した引き回し状態をいう）を形成したものを模式的に 示している。

また、第１２図においては、吊具１４に対してシーブの配置と横行ドラム４０ 、昇降ドラム５１のみを主に示している。このうち、第１２図（ａ）は第４実施 形態を示しており、吊具１４の連結点１４Ｘに固定されたワイヤロープ４４ａ， ４４ｂは、本体架台の脚部上部や横梁に備えられた左右のシーブ４２，４３にか け回され、更に左側のシーブ４２のワイヤロープ４４ａは右側のシーブ４２ａに かけ回され、シーブ４３及びシーブ４２ａのワイヤロープ４４ａ，４４ｂは動滑 車４６，４７を介して横行ドラム４０に一方が巻き取れば他方が繰り出すように 互いに反対方向に卷回されている。

したがって、横行ドラム４０が回転駆動されると例えばワイヤロープ４４ｂ又 は４４ａが繰り出されると共にワイヤロープ４４ａ又は４４ｂが巻き取られ吊具 １４が左側又は右側に横行する。

更に、動滑車４６，４７は支持板４８にて上下動可能に支持されワイヤロープ ４９ａ，４９ｂを介し、更にワイヤロープ４９ｂはシーブ５０を介して昇降ドラ ム５１に同一向きに卷回されている。

したがって、昇降ドラム５１を回転駆動させれば、ワイヤロープ４９ａ，４９ ｂが同時に巻き取り又は繰り出され動滑車４６，４７が上下動することになる。

つまり、動滑車４６，４７の上下動によって吊具１４が昇降（上下）移動を行な うことになる。

本例においては、ワイヤロープ４４ａ，４４ｂを横行ワイヤロープとしてルー プさせると共に、横行ドラム４０及び昇降ドラム５１や動滑車４６，４７を本体 架台右横に集中して設置したものであり、動滑車移動の横設置方式となっている 。

第１２図（ｂ）は第１２図（ａ）である第４実施形態の変形例を示すものであ る。この第１２図（ｂ）において、第１２図（ａ）と同一部分は同符号を付す。

すなわち、吊具１４の連結点１４Ｘのターンバックルに対してワイヤロープ４４ ａ，４４ｂが固定され、ワイヤロープ４４ａはシーブ４２、動滑車４７を介して 横行ドラム４０に卷回されると共にワイヤロープ４４ｂはシーブ４３の他、シー ブ４３ａ，４３ｂ、動滑車４６を介して横行ドラム４０に卷回されることになり 、ワイヤロープ４４ａ，４４ｂは横行ドラム４０に対して互いに逆方向に卷回さ れる。したがって、横行ドラム４０の回転駆動によりワイヤロープ４４ａ又は４ ４ｂが巻き取られると共に４４ｂ又は４４ａが繰り出され、結果として吊具１４ が左右に横行することになる。

また、動滑車４６，４７は、支持板４８を介してワイヤロープ４９ａ，４９ｂ にて調整され、シーブ５０を介して又は直接に昇降ドラム５１に卷回される。こ の場合、ワイヤロープ４９ａ，４９ｂは昇降ドラム５１に対し同方向に巻回され 、昇降ドラム５１の回転駆動によりワイヤロープ２９ａ，２９ｂが同時に巻き取 られ又は繰り出されて、吊具１４が上下に昇降する。

この第４実施形態の変形例である第１２図（ｂ）は、第１２図（ａ）と比べて シーブ４２ａが無く、シーブ４３ａ，４３ｂが増設される。そして、第１２図（ ａ）では横行ドラム４０や昇降ドラム５１、及び動滑車４６，４７が本体架台の 右横に配置されるのに対し、第１２図（ｂ）では、これらがクレーン装置上部に 備えられ、動滑車移動の上部設置方式となっている。

第１２図（ａ）（ｂ）では、横行は主に横行ドラム４０の駆動により行ない、 昇降は主に昇降ドラム５１の駆動による動滑車４６，４７の移動によるものであ る。

第１２図（ｃ）（ｄ）は第５実施形態及びその変形例を示すものである。第１ ２図（ｃ）は、第５実施形態であり、吊具１４の連結点１４Ｘのターンバックル にはワイヤロープ４４ａ，４４ｂが連結され、ワイヤロープ４４ａはシーブ４２ ，４２ａを介して横行ドラム４０に卷回されると共にワイヤロープ４４ｂはシー ブ４３を介して横行ドラム４０に卷回される。この場合、ワイヤロープ４４ａ， ４４ｂは横行ドラム４０に対して互いに逆方向に卷回され、横行ドラム４０の回 転駆動によりワイヤロープ４４ａ又は４４ｂが巻込まれるとワイヤロープ４４ｂ 又は４４ａが繰り出され、吊具１４は左右方向に横行する。

また、横行ドラム４０は、ワイヤロープ４９に直接連結されており、このワイ ヤロープ４９は昇降ドラム５１とシーブ５１ａとの間でかけ回され、昇降ドラム ５１の回転駆動により横行ドラム４０全体が上下方向（昇降方向）に移動される 。したがって、昇降ドラム５１の回転駆動により吊具１４が上下方向に昇降され ることになる。

この第１２図（ｃ）に示す第５実施形態においては、第１２図（ａ）（ｂ）と 異なり横行ドラム４０を直接移動させると共に、横行ドラム４０及び昇降ドラム ５１を本体架台の右横に配置したものであり、いわゆるドラムを直接移動させる 横設置方式となっている。

また、第１２図（ｃ）の変形例である第１２図（ｄ）は、第１２図（ｃ）と比 べてシーブ４３ａを増設し、シーブ４２ｂを備えたものである。そして、第１２ 図（ｄ）では横行ドラム４０や昇降ドラム５１が本体架台の右横に配置されるの に対し、第１２図（ｄ）では、これらがクレーン装置上部に備えられ、いわゆる ドラム直接移動の上部設置方式となっている。

以上の如く第１２図（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）は、横行ドラム４０に対してワ イヤロープ４４ａ，４４ｂがループを形成している方式を示しており、この第１ ２図（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）においても横行又は昇降時に昇降ドラム５１又は 横行ドラム４０を駆動して、つまり吊具１４が右側又は左側に片寄る程横行時に は昇降移動及び昇降時には横行移動を大きくして、横行ドラム４０と昇降ドラム ５１との連携を行なって、吊具１４を真直ぐ左右移動させたり垂直に上下移動さ せることができる。

かかる第１２図（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）に示す例においては、吊具１４に対 しワイヤロープ４４ａ，４４ｂが斜めに張られているので、振れ止めに寄与し、 また横行ドラム４０と昇降ドラム５１との連携により吊具の移動を円滑にするこ とができる外、横行ドラム４０及び昇降ドラム５１によって吊具１４及び吊荷（ 図示省略）の重量を支えることになり、しかもその上左右のワイヤロープ４４ａ ，４４ｂの張力は相殺する方向に働くため、例えば本体架台の左右中央に吊具１ ４や吊荷が存在する場合にはドラムのトルクが相殺して０になり、吊具１４や吊 荷が左側や右側に片寄ったとしても張力の差分が横行ドラム４０に加わることに なって、横行ドラム４０の容量を小さなものとすることができる。このことは、 いわゆる第１２図（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）に示すループ方式と異なる第５図、 第６図、第８図、第９図、更には第１０図、第１１図に示す第１、第２、第３の 実施形態に比べて動力低減の点更に改良を加えたものであり、ドラム動力の低減 に大きく寄与するものである。

第１２図（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）においては、横行ドラム４０に対してワイ ヤロープ４４ａ，４４ｂがループを形成しているループ方式を示したものである が、次に第１３図（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）において、昇降ドラム５１に対して ワイヤロープ４４ａ，４４ｂをループに形成した例を示す。

第１３図（ａ）は第６実施形態であって、吊具１４の連結点１４Ｘのターンバ ックルに連結されたワイヤロープ４４ａ，４４ｂは、ワイヤロープ４４ａについ ては、シーブ４２，４２ａ，４２ｃ、及び動滑車４７を介して昇降ドラム５１に 卷回され、ワイヤロープ４４ｂについてはシーブ４３，４３ｃ、動滑車４６、シ ーブ４３ｄを介して昇降ドラム５１に卷回されている。この場合、ワイヤロープ ４４ａ，４４ｂは昇降ドラム５１に同方向に卷回され、昇降ドラム５１の回転駆 動によりワイヤロープ４４ａ，４４ｂが同時に巻き取られ又は繰り出され、この 結果、吊具１４が上下（昇降）移動されることになる。

また、動滑車４６はワイヤロープ４９ｃに連結され、このワイヤロープ４９ｃ はシーブ５０ａを介して横行ドラム４０に卷回され、ワイヤロープ４９ｄはシー ブ５０ｂを介して横行ドラム４０に卷回されている。この場合、ワイヤロープ４ ９ｃ，４９ｄは横行ドラム４０に対して互いに逆方向に卷回され、ワイヤロープ ４９ｃ又は４９ｄが巻き取られるとワイヤロープ４９ｄ又は４９ｃが繰り出され 、動滑車４６，４７を介して吊具１４が横行されることになる。

第１４図は、第１３図（ａ）を一層具体化した構成を示しており、第１３図（ ａ）とは連結点１４Ｘとワイヤロープ４４ａ，４４ｂとをターンバックル５３に て連結し、動滑車４６，４７とワイヤロープ４９ｃ，４９ｄとをターンバックル ５３にて連結し、かつシーブの配置を若干変えた具体的な構造を有している。こ の第１４図からも判明するように、昇降ドラム５１の回転駆動により吊具１４及 び荷Ｃが上下昇降移動すると共に、横行ドラム４０の回転駆動により動滑車４６ ，４７の上下動によって吊具１４及び荷Ｃが横行することになる。そして、この 横行ドラム４０に対してもワイヤロープ４９ｃ，４９ｄが逆方向に卷回されてい るため相殺する力が働くことになる。

第１３図（ｂ）は、第６実施形態である第１３図（ａ）の変形例であり、吊具 １４に連結されたワイヤロープ４４ａはシーブ４２、動滑車４７、シーブ４２ｄ を介して昇降ドラム５１に卷回されると共に、吊具１４に連結されたワイヤロー プ４４ｂはシーブ４３、動滑車４６、シーブ４３ｄを介して昇降ドラム５１に卷 回される。この場合、ワイヤロープ４４ａ，４４ｂは昇降ドラム５１に対して同 方向に卷回され、回転駆動によってワイヤロープ４４ａ，４４ｂが同時に巻き取 られたり繰り出されたりして、吊具１４の昇降が行なわれる。

また、動滑車４６，４７に連結されたワイヤロープ４９ｃ，４９ｄは、横行ド ラム４０に互いに逆方向に卷回される。したがって、横行ドラム４０の回転駆動 によりワイヤロープ４９ｃ、又は４９ｄが巻き取られ又は繰り出されて吊具１４ が左右に横行されることになる。

この第１３図（ｂ）は、第１３図（ａ）に示す第６実施形態に示すように横行 ドラム４０や昇降ドラム５１及び動滑車４６，４７が本体架台の右側に集められ て配置されるのに対し、本体架台の上部に備えられるいわゆる動滑車移動の上部 設置方式を構成する。

第１３図（ｃ）は、第７実施形態を示す。この第１３図（ｃ）は吊具１４の連 結点１４Ｘのターンバックルに連結されたワイヤロープ４４ａはシーブ４２，４ ２ａを介して昇降ドラム５１に卷回される。ワイヤロープ４４ｂはシーブ４３， ４３ｃを介して昇降ドラム５１に卷回される。そして、このワイヤロープ４４ａ ，４４ｂは、昇降ドラム５１に対して同方向に卷回されるため、昇降ドラム５１ の回転駆動によって同時巻き取り又は繰り出しが行なわれ、吊具が上下に昇降さ れることになる。 また、昇降ドラム５１は横行ドラム４０とシーブ５１ａとの 間にかけ回されたワイヤロープ４９に直接連結され、横行ドラム４０の回転駆動 によってワイヤロープ４９が移動されると昇降ドラム５１が全体として上下に移 動されることになり、吊具１４の左右の横行が行なわれる。

この第７実施形態においては昇降ドラム５１及び横行ドラム４０を本体架台の 右横に集めて備えたいわゆるドラム直接駆動の横設置方式となっている。

第１３図（ｄ）は、第７実施形態の変形例を示しており、吊具１４に連結され たワイヤロープ４４ａ，４４ｂはそれぞれシーブ４２，４３を介して昇降ドラム ５１に同方向に卷回されているため、昇降ドラム５１の回転駆動によって吊具１ ４が上下方向に昇降される。

また、横行ドラム４０とシーブ５１ａとの間にかけ回されたワイヤロープ４９ には直接昇降ドラム５１が連結されている。したがって、横行ドラム４０の回転 駆動によって昇降ドラム５１全体が左右に移動してワイヤロープ４４ａ及び４４ ｂの移動に伴い吊具１４が移動されることになる。

この場合、昇降ドラム５１及び横行ドラム４０は本体架台の上部に位置するこ とになり、いわゆるドラム直接駆動の上設置方式としている。

このように、第１３図（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）にて示される昇降ドラムのル ープ方式をとる第６及び第７実施形態においても、吊具１４に対してワイヤロー プ４４ａ，４４ｂが斜め上方に張られることになるので、振れ止めが可能であり 、更に横行ドラム４０と昇降ドラム５１との連携により吊具の移動を円滑にする ことができる外、横行ドラム４０及び昇降ドラム５１によって吊具１４及び吊荷 （図示省略）の重量を支えることになり、しかもその上第１３図（ａ）（ｂ）で は動滑車を介して横行ドラム４０にワイヤロープ４４ａ，４４ｂの張力を相殺す る方向に力が加わりこの点横行ドラム４０の容量を抑えることができる。

上述の第１２図〜第１４図の第４、第５、第６、第７の実施形態及びそれらの 変形例にあっては、吊具１４につき１箇所の連結点１４Ｘに関して説明したもの であるが、吊具１４の連結点の位置や箇数については前述（第６図参照）の４隅 に連結点を有するコンテナ吊具に関して述べたものである。したがって、第１２ 図、第１３図、第１４図の構造は実際上は連結点の数だけ４組必要になる。また 、吊荷によっては連結点を１箇所のみとする場合や２箇所のみあるいは３箇所の 場合更には、第７図に示す場合など吊荷の種類等に応じて種々選択可能である。

もっとも、連結点を吊具を３カ所以上備える場合は、振れ止めのみならず姿勢制 御も可能であることは前述したとおりである。

また、吊具１４に上の複数位置に連結点があって、吊具幅方向に連結点がずれ て位置する場合には、本体架台の横梁（第１２図、第１３図、第１４図では省略 ）上のシーブ４２，４３の他に第８図に示すようにシーブから吊具の連結点まで のワイヤロープを平行にするためのシーブを設けることにより、吊具１４ひいて は吊荷の姿勢を常に水平方向に一定にすることもできる。この構成は第１２図、 第１３図、第１４図のいずれの例においても連結点が吊具幅方向に複数位置あれ ば適用可能である。

第１２図、第１３図、第１４図では４つの実施形態とその変形例につき計８つ の例を説明したものであるが、ここでは同一ドラムと吊具との間でワイヤロープ がループに形成された引き回し状態、つまりループ方式を述べ、それも横行ドラ ムループ方式と昇降ドラムループ方式の２種類につき述べた。ここで、前述した 第１０図、第１１図に示すように吊具１４上の連結点にシーブを配置した例につ いて、完全なループ方式ではないが、つまり同一ドラムでのループ方式ではない が、その変形例を第１５図、第１６図に示す。この第１５図、第１６図において は、順方向巻きドラム５５と逆方向巻きドラム５６とを２個配置して、例えば吊 具１４上のシーブ３６にかけ回されるワイヤロープ１８の一端を順方向巻きドラ ム５５に他端を逆方向巻きドラム５６に卷回するようにしたものである。

第１５図において、吊具１４の上に前後左右４か所あるシーブのうち手前右側 のみのシーブ３６に係る構成を示すが、この手前右側のシーブ３６としては２個 の個別に回転するシーブよりなり、一方のシーブにかけ回されたワイヤロープ１ ８はシーブ３４ａ，３４ｂを介して、その一端が順方向巻きドラム５５に卷回さ れ他端が逆方向巻きドラム５６に卷回される。

また、シーブ３６のうち他方のシーブにかけ回されたワイヤロープ１７はシー ブ３３ａ，３３ｂを介して、更に初期長調整用シーブ５７を介してその一端が順 方向巻きドラム５５に卷回され他端が逆方向巻きドラム５６に卷回される。

したがって、順方向巻きドラム５５が回転駆動されるときワイヤロープ１７， １８の一端が同時に巻き取られ又は繰り出され、また逆方向巻きドラムが回転駆 動されるとき、仮にワイヤロープ１７の他端が巻き取られればワイヤロープ１８ が繰り出され、ワイヤロープの他端１８が巻き取られればワイヤロープ１７が繰 り出されることになる。

この結果、順方向巻きドラム５５を回転駆動することにより吊荷を上下方向に 昇降させることができ、逆方向巻きドラム５６を回転駆動させることにより吊荷 を左右方向に横行させることができる。

かかる第１５図の構造にあっては、ワイヤロープ１７，１８を斜め上方より引 っ張ることで吊具１４の振れ防止が可能であり、しかも吊具１４上のシーブの個 数によっては姿勢保持も可能となる。また、吊具１４及び吊荷Ｃの荷重は常に順 方向巻きドラム５５と逆方向巻きドラム５６とで分担しており、吊荷Ｃの昇降動 作をさせる場合、２本のワイヤロープ１７，１８をドラム５５及び（又は）ドラ ム５６によって動作させるため、吊荷Ｃがどの位置にあってもドラム５５及びド ラム５６の合計動力は常に一定で効率良く使用でき、モータＭの容量低減が可能 となる。

また、主として横行動作をつかさどる逆方向巻きドラム５６には、２本のワイ ヤロープ１７，１８により、それぞれ互いに逆方向に回転する力がかかるので、 ワイヤロープ１７と１８の張力が相殺され、その差分によるモーメントしかドラ ムにかからないことになり、モータ容量の低減が可能となる。

第１５図に示す例は、吊具１４上にシーブを配置して順方向巻きドラム５５と 逆方向巻きドラム５６を配置したものであるが、これらドラム５５，５６は本体 架台の左側に集められており、いわゆる横設置方式の構造であるが、ドラム５５ ，５６及びワイヤロープ１７，１８の引き回しを本体架台の上部に配置して、い わゆる上部設置方式とすることもできる。

また、吊具１４についてのシーブ３５，３６は４か所の場合を述べたが、吊荷 によっては１か所、あるいは２か所、更には３か所等、第７図の例も適用できる ことは、第１２図、第１３図の場合と同様である。

更に、吊具１４上のシーブ位置から斜上に張られるシーブ３４ａ，３４ｂや３ ３ａ，３３ｂの位置をずらし、吊具１４上の各シーブ毎に張られるワイヤロープ を互いに平行とすることにより、前述の第１０図と同様の吊具の姿勢保持が可能 となる。

第１６図は、第１５図の変形例である。この第１６図では逆方向巻きドラム５ ６の径を変更した例が第１５図とは異なるところである。つまり、逆方向巻きド ラム５６は主に横行を行なうもので、回転駆動により２本のワイヤロープ１７， １８のうち一方を巻き取りもう一方を繰り出すものである。この場合、逆方向巻 きドラム５６にかかるワイヤロープ１７，１８の張力差によるモーメントが小さ くなるように、ワイヤロープ１７，１８のうち張力が大きいワイヤロープがかか っている側のドラム径を小さくし、張力の小さいワイヤロープがかかっている側 のドラム径を大きくしてある。つまり、本体架台の左右中央部に吊具１４が存在 するときは、逆方向巻きドラム５６のワイヤロープ１７，１８には同量の荷重が かかるが、例えば吊具１４が右側に片寄って位置するとワイヤロープ１７よりワ イヤロープ１８の方に荷重が多くかかることになって、このときワイヤロープ１ ８を巻回するドラム径が小さければ、それだけ逆方向巻きドラム５６にかかるト ルクが小さくなり、ワイヤロープ１７の巻き径を相対的に大きくすることでワイ ヤロープ１７と１８とにより逆方向巻きドラム５６にかかるモーメントのアンバ ランスを是正することができる。

この結果、逆方向巻きドラム５６の形状を第１６図の如く両側先細に傾斜した ドラム形状とし、吊具１４が本体架台の左右中央にあるときは傾斜したドラム形 状の同一位置にワイヤロープ１７，１８が巻回されるようにし、吊具１４が右側 に片寄るときはワイヤロープ１８は巻径が小さい方に巻き進むと共にワイヤロー プ１７は巻径が大きい方に繰り出され、逆に吊具１４が左側へ片寄るときはワイ ヤロープ１８は巻径が大きい方に繰り出されワイヤロープ１７は巻径が小さい方 に巻き進むことになる。

このようにして逆方向巻きドラム５６の形状及び巻き進み方向や繰り出し方向 を決めることにより、逆方向巻きドラム５６にかかる荷重の均一化が図られ、吊 荷Ｃや吊具１４が左側や右側に片寄った場合でも逆方向巻きドラム５６に作用す るトルクの相殺が図られることになる。

この第１６図の逆方向巻きドラム５６の形状や巻き進み及び繰り出しの方向付 けは、第１２図及び第１３図、第１４図に示す横行ドラム４０に適用することが でき、このようにすることにより吊具１４や吊荷が左側や右側に片寄った場合の ワイヤロープ４４ａ，４４ｂにかかる荷重の横行ドラム４０による差分を極めて 小さく又は０にすることができる。

第１５図、第１６図においても吊具１４上に複数のシーブを備えた例につき、 シーブ３６に関して説明したのであるが、他のシーブ例えばシーブ３５について も同様の構成組が必要となる。この場合、吊具１４上のシーブ例えばシーブ３５ と３６のように吊具１４の幅方向にシーブがずれた場合、その吊具１４上の幅方 向のずれに対応して本体架台に備えられるシーブ３３ａ，３３ｂや３４ａ，３４ ｂの取付位置を第１０図のシーブ３３や３４に対するシーブ３０や３１の位置の 如くせり出して設けることによりワイヤロープ１７，１８を平行にできる。また 、第１０図のシーブ３０や３１のように位置調整用のシーブを別に備えるように してもよい。このようにすることにより、吊具１４上のシーブ位置が変化しても 全てのワイヤロープ１７，１８が平行になり、吊具１４の姿勢保持を有効に行な うことができる。

さて、今までの説明では、第１２図に示す第４、第５実施形態及びその変形例 、第１３図、第１４図に示す第６、第７実施形態及びその変形例については横行 ドラム４０、昇降ドラム５１を別々に設け、また、第１５図、第１６図に示す第 ８実施形態及びその変形例については順方向巻きドラム５５、逆方向巻きドラム ５６を別々に設けた例を示した。

本発明者らによって、このドラムにつき更なる改良が加えられている。すなわ ち、先の実施形態における横行ドラム４０及び昇降ドラム５１もしくは順方向巻 きドラム５５及び逆方向巻きドラム５６を一体構成とした改良を加えている。

第１７図は、この改良された一体形ドラムとその駆動部分を主に示すものであ る。第１７図において、第１２図と同様の符号を用いれば、吊荷Ｃが取付けられ た吊具１４上の連結点１４Ｘはワイヤロープ４４ａ，４４ｂにターンバックルに て連結され、ワイヤロープ４４ａはシーブ４２，４２ａを介して右ドラム５８に 巻回されていると共にワイヤロープ４４ｂはシーブ４３を介して左ドラム５９に 巻回されている。そして、右ドラム５８及び左ドラム５９には回転制御装置６０ が備えられている。ここでは、吊具１４は、第１７図（ｂ）に示すように４隅に 連結点を有する構成であり、各連結点に対応して第１７図（ａ）の構成を有する 。

ここにおいて、左ドラム５９、回転制御装置６０、及び右ドラム５８の具体的 構成は、第１８図、第１９図のようになる。第１８図は平歯車を用いた回転制御 装置６０を示しており、右ドラム５８及び左ドラム５９を昇降駆動させる昇降用 モータ６１及び横行駆動させる横行用モータ６２が配置され、昇降用モータ６１ は減速機６０ａ、平歯車６０ｂ，６０ｃ、左右の太陽歯車６０ｄを介して左右の 遊星歯車６０ｅを駆動し、この左右の遊星歯車６０ｅがそれぞれ左ドラム５９、 右ドラム５８に連結される構成を有する。また、横行用モータ６２は、減速機６ ０ｇ、平歯車６０ｈを介して右の内歯車６０ｆを駆動すると共に平歯車６０ｈに 連結される平歯車６０ｉ及び歯車６０ｊを介して左の内歯車６０ｆを駆動する構 成となっている。

かかる構成において、昇降用モータ６１の回転は、入力軸から減速機６０ａ、 歯車６０ｂ，６０ｃ及び回転軸を経由して太陽歯車６０ｄに伝達され、左右両ド ラム５９，５８を同方向に同時回転させるようになっている。また、横行用モー タ６２の回転は、入力軸から減速機６０ｇ及び歯車６０ｈを経由して右の内歯車 ６０ｆに伝達して右ドラム５８を回転させ、同時に入力軸から歯車６０ｉ及び６ ０ｊを経由して左の内歯車６０ｆに伝達して左ドラム５９を右ドラム５８と逆方 向に回転させるようになっいる。

第１９図は、ベベルギヤを用いた回転制御装置６０を示している。すなわち、 昇降用モータ６１及び横行用モータ６２が配置され、このうち昇降用モータ６１ は減速機６０ｋ、ベベルギヤ６０ｍを介して左右一体に形成された太陽歯車６０ ｎを駆動し、左右の遊星歯車６０ｐを介して右ドラム５８及び左ドラム５９を周 方向に同時に回転駆動するものである。また、横行用モータ６２は、減速機６０ ｑ、ヘベルギヤ６０ｒを介して左右の内歯車６０ｓを駆動し左右の遊星歯車６０ ｐを介して右ドラム５８及び左ドラム５９を互いに逆方向に同時に回転駆動する ものである。

なお、第１８図、第１９図に示す例では、遊星歯車６０ｅ，６０ｐを出力軸側 に配置したが、入力軸側に配置してもよく、またいずれの場合も太陽歯車６０ｄ ，６０ｎ、内歯車６０ｆ，６０ｓ、遊星歯車６０ｅ，６０ｐを支持するキャリア （図中、６０ｔ，６０ｕ）のいずれを入力軸または出力軸に連結してもよい。

かかる一体形ドラムとその駆動部分について吊荷の移動を説明するに、まず、 地上に載置された荷Ｃを吊り上げる際、または荷Ｃを着地させる際には、回転制 御装置６０の昇降用モータ６１を駆動する。すると減速歯車群を介して左右ドラ ム５９，５８が同方向に同時回転してワイヤロープ４４ａ，４４ｂを介して荷Ｃ は巻き上げられたり巻き下げられ、所定の作業が行われる。荷Ｃがどちらかの脚 側へ片寄った状態でも同じ昇降用モータ６１によって荷Ｄは昇降される。もっと もこの場合、片寄り程度により横行用モータ６２もわずかに駆動され垂直方向の 上昇，下降が行なわれる。こうして、荷Ｃの位置に関係なくモータ６１，６２の 合計の消費動力は等しくなっている。

次に、吊り上げた荷Ｃを右脚または左脚側へ横行させる際は、回転制御装置６ ０の横行用モータ６２を駆動する。すると減速歯車群を介して左右ドラム５９， ５８が互いに逆方向に同時回転し、例えば荷Ｃを右脚方向へ横行させる場合は、 ワイヤロープ４４ｂは巻き取られ、逆にワイヤロープ４４ａは巻き出され、荷Ｃ は右脚方向へ移動する。この場合、横行方向の片寄り程度により昇降用モータ６ １もわずかに駆動され直線方向の横行が行なわれる。この横行動作では、ドラム ５８，５９に作用するワイヤロープ４４ａ，４４ｂの張力が回転制御装置６０内 の歯車、例えば第１９図ではベベルギヤ６０ｒで相殺されるため、第１４図第１ ５図に示す例と同様にモータ容量の低減が可能となる。

これまでの説明では、第１７図、第１８図、第１９図において、吊具１４上の 一つの連結点１４Ｘのターンバックルに連結されたワイヤロープ４４ａ，４４ｂ を巻回する左右ドラム５９，５８につき述べたのであるが、吊具１４上の４隅に ４個の連結点がある場合には、幅方向隣りの連結点１４Ｙのワイヤロープ４４ｃ ，４４ｄを同時に左右ドラム５９，５８に巻回することができる。この場合、ワ イヤロープ４４ｂと４４ｄ、４４ａと４４ｃとが互いに平行となるようにワイヤ ロープ４４ｃ，４４ｄのシーブを（図示省略）設置する必要がある。

こうして、吊荷Ｃに対して互いに逆方向に、かつ斜め上方に張設した一対のワ イヤロープ４４ａ，４４ｂ，４４ｃ，４４ｄを、一体化した左右ドラム５９，５ ８にそれぞれ接続して一組の回転制御装置で駆動するようにし、荷Ｃを昇降させ る時は、主として昇降用モータ６１で両ドラムを同方向に同時回転させ、荷を横 行させる時は、主として横行用モータ６２で両ドラムを互いに逆方向に同時回転 させるようにしたので、モータの消費動力の変動が少ない合理的な構成で、従来 に比べて動力低減が図られ、また装置構成も簡略化されて操作が容易となる。

本例における一体形左右ドラム及び回転制御装置においては、１個のもので昇 降と横行とが同時にできることとなり、したがって第１２図、第１３図、第１４ 図のループ方式もしくは第１５図、第１６図のループ方式の変形例において、吊 具１４の連結点やシーブの数に関係なく、右側斜め上方に張設されるワイヤロー プ４４ｂ，１８の全てを一方のドラムに、また左側斜め上方に張設されるワイヤ ロープ４４ａ，１７の全てをもう一方のドラムに巻回することで１個の一体形ド ラムで済むことになる。しかも、前述の如く吊具１４の幅方向に隣り合う連結点 やシーブの場合には、ワイヤロープを例えば第８図、第９図のように平行にする ことにより２個の隣り合う連結点やシーブにかかるワイヤロープあるいは場合に よっては４個の連結点やシーブにかかるワイヤロープを１個の一体形ドラムにて 回転駆動し制御することができる。

なお、吊具上の連結点の数や位置あるいはシーブの数や位置については、今ま での説明と同様一体形ドラムにあっても種々の適用が可能である。

さて、次に観点を変えて吊具に係る改良について、発明を開示する。今まで述 べたクレーン装置にあって、例えばコンテナを吊荷とする場合、コンテナの大き さも種々のものがあり、例えばコンテナの長さ（奥行き）にして、数ｍから十数 ｍのものまで現実に存在する。コンテナの吊点はコンテナ４隅の隅金具であり、 このコンテナを実際に吊具に取付けて移動させるに際しては、コンテナの大きさ に見合った吊具とする必要がある。このために、今までは、第２０図に示すよう に連結点の位置（ターンバックルの連結位置やシーブの場合はその位置）を変え ることなく、吊具１４に伸縮機構を備えてコンテナの大きさの変化に対応してき た。この場合、伸縮機構は第２０図に示す伸縮部１４０、この伸縮部１４０を駆 動する駆動部１４１等があり、コンテナが長い程吊具には大きなモーメントが作 用しコンテナの最も長く重い荷重に対応できるように強度上も剛性が必要で、重 量物となりその重さはコンテナの重さの１／３程にも及ぶ場合がある。したがっ て、本発明者らは、今まで述べたワイヤロープの引き回し構造、ループ方式、一 体形ドラムの改良等に加え、更に本体架台側にもコンテナの大きさに対応する改 良を加えた。

第２１図、第２２図は、第２０図のように吊具１４自体の伸縮機構に加えて、 本体架台側にサイズチェンジ機構を備えたものである。第２１図は、吊具１４上 での４箇所に連結点１４Ｘ，１４Ｙ，１４Ｚ，１４Ｕを有する例を示しており、 横桁１１ｃには平行なワイヤロープの引き回しをするためのシーブ配置をしてお り、しかも前述の一体形ドラム方式を採用した。

第２１図は、本体架台１１の横梁１１ａ，１１ｂにサイズチェンジ機構を備え たクレーン装置全体を例示する。すなわち、第２１図において、本体架台１１は 左右の脚部１１Ａ，１１Ｂ、この脚部１１Ａ，１１Ｂの上端にあって左右を連結 する横桁１１ｃ、前後の脚部１１Ａ，１１Ｂを連結する横梁１１ａ，１１ｂを有 し、前後の横桁１１ｃに橋架されるよう運転室６５を有している。前後方向の脚 部１１Ａ，１１Ｂを連結する左側及び右側の横梁１１ａ，１１ｂには、それぞれ 前後（奥行き）方向両側に伸縮する伸縮機構１１ｄを有し、この伸縮機構１１ｄ の側部には吊具１４に固定される連結点１４Ｘ，１４Ｙ，１４Ｚ，１４Ｕから左 右方向斜め上方に引き回されるワイヤロープがかけられるシーブ群が備えられて いる。

この場合、伸縮機構１１ｄは、例えば横梁１１ａ，１１ｂをスリーブとして同 軸の直軸がスリーブから出入りして伸縮する構造となっており、伸縮はモータや 減速部を有する駆動部（図示省略）により行なわれる。ここで、伸縮する直軸は コンテナＣや吊具１４を持ち運び可能に支持する剛性を有しかつ重量物であるが 、通常は脚部１１Ａ，１１Ｂにて支持されており、吊具のように常に持ち運び移 動するものではないので、しかも横梁１１ａ，１１ｂであればスペース上等構造 を付加するだけで済むので、種々の面から有用な構成となっている。

伸縮機構１１ｄの側部に配置したシーブ群は、例えば吊具１４の手前（前方） の連結点１４Ｘ，１４Ｙにつき述べれば、連結点１４Ｘ，１４Ｙの左上方に平行 に引き回されるワイヤロープ４４ａ，４４ｃは左側横梁１１ｂの伸縮機構１１ｄ のシーブ４２Ｘ，４２Ｙに至り、右側横梁１１ａの伸縮機構１１ｄのシーブ４２ ＸＹにかけ回されシーブ４２ＸＹＳにて向きを変えられて更にシーブを介して一 体形ドラムの左ドラム５８に巻回される。

一方、連結点１４Ｘ，１４Ｙの右上方に平行に引き回されるワイヤロープ４４ ｂ，４４ｄは右側横梁１１ｂの伸縮機構１１ｄのシーブ４３Ｙ，４３Ｘにかけ回 され、シーブ４３ＸＹにて向きを変えられその下のシーブを介して一体形ドラム の右ドラム５９に巻回される。

したがって、この場合のドラム構成は、第８図、第９図の第２実施形態のドラ ム２８，２７のうち左側ドラム２７を右側に配置してワイヤロープをかけ回しド ラム２７と２８とを一体形ドラムとした構成である。こうして、第２１図にて左 ドラム５９と右ドラム５８とを同一方向に同時に巻き取り又は繰り出すことで上 下の昇降が行なわれ、異なった方向に一方が巻き取り他方が繰り出すようにすれ ば横行が行なわれる。

さて、第２１図のコンテナＣより長いコンテナを移動させたいときには、その 長さに応じて吊具１４の連結部が伸縮する。そして、この吊具１４の伸縮に合わ せて横梁１１ａ，１１ｂ上の伸縮機構１１ｄの直軸が伸ばされシーブ４２Ｘ，４ ２Ｙ、シーブ群４２ＸＹ、４２ＸＹＳ，４３Ｘ，４３Ｙ，４３ＸＹが一括して前 後方向に伸ばされることになる。

また、吊具１４はコンテナＣの吊点と連結点が近傍に位置し、一体となって伸 縮するため、吊荷重によるモーメントがほとんど作用せず吊具１４に必要な剛性 は伸縮点の位置決めができるだけでよく大幅な軽量化になる。

第２２図は、第１３図及び第１４図に示す第６実施形態のワイヤロープの引き 回し及びドラム構成に関して、サイズチェンジ機構のシーブ配列を明確にしたも のである。つまり、連結点１４Ｘ，１４Ｙから左側上方への平行なワイヤロープ ４４ａ，４４ｃは左側横梁の伸縮機構のシーブ４２Ｘ，４２Ｙを介して右側横梁 の伸縮機構のシーブ４２ＸＹ，４２ＸＹＳを更に介し、動滑車４７を経て昇降ド ラム５１に巻回され、他方連結点１４Ｘ，１４Ｙから右側上方へ平行なワイヤロ ープ４４ｄ，４４ｂは右側横梁の伸縮機構のシーブ４３Ｘ，４３Ｙ，４３ＸＹを 介し、動滑車４６を経て昇降ドラム５１に巻回される。

また動滑車４６，４７のワイヤロープ４９ｃ，４９ｄは、横行ドラム４０に互 いに逆方向に巻回される。

この場合も、サイズチェンジ機構の一部として左側の伸縮機構１１ｄの側部に シーブ４２Ｘ，４２Ｙが取付けられ、右側の伸縮機構１１ｄの側部にシーブ群４ ２ＸＹ，４２ＸＹＳ，４３Ｘ，４３Ｙ，４３ＸＹが取付けられ、こうして伸縮機 構のシーブは吊具１４と協調してコンテナＣの長さに対応して一括して前後方向 に移動可能に配置されることになる。

このようにして、第２１図や第２２図に示すサイズチェンジ機構を構成するこ とによって、吊具の大きな荷重によるモーメントに耐える剛性の必要性を考慮す る必要がなくなり、軽量で簡単な吊具で済むと共に、吊具の軽量化はワイヤロー プ張力の低減となり、モータ動力および本体架台の剛性低減が可能で更にはクレ ーン全体重量も大幅に軽量化でき、走行駆動系の剛性や駆動力の低減が図れると いう長所を有することになる。

なお、このサイズチェンジ機構は、吊具１４の長手方向の寸法変化に対応する ものであるため、少なくとも吊具１４の長手方向２個所に連結点が必要であり、 この点連結点が１個とか１か所に集まった構成では適用しにくい。

また、吊具上に連結点としてターンバックルを備えた第２１図、第２２図の他 に、吊具の連結点にシーブを備えた構造においても吊具長手方向２個所にシーブ が存在すれば、本例のサイズチェンジ機構が適用可能である。

第２３図、第２４図においては、例えば船倉にコンテナ等の荷を積み又は運び 出す場合のクレーン装置を示す。本発明の基本とする所の一つは吊荷に対して斜 め上方にワイヤロープを張ることで振れ止めを行なうことである。しかしながら 、かかる構成の場合、船倉等の凹所に向って荷の下降をさせようとすると、斜め に張ったワイヤロープが引っかかるという弊害が生ずる。

この弊害を無くした構造が第２３図、第２４図である。第２３図は吊具１４を 二つに分け、上の吊具１４−１には４隅に連結点１４Ｘ，１４Ｙ，１４Ｚ，１４ Ｕを設けると共に４隅にシーブ１４ＸＳ，１４ＹＳ，１４ＺＳ，１４ＵＳが配置 されている。また、下の吊具１４−２には上の吊具１４−１のシーブに対応して シーブ１４ＸＤ，１４ＹＤ，１４ＺＤ，１４ＵＤが備えられている。

かかる吊具に対して例えば連結点１４Ｚ，１４Ｕにつきワイヤロープの引き回 しを述べると、連結点１４Ｚからは右斜め上方にワイヤロープ４４ｆが張られ、 シーブ４３，４３ｃ、動滑車４６を介して昇降ドラム５１に巻回されており、ま た連結点１４Ｕからは左斜め上方にワイヤロープ４４ｅが張られ、シーブ４２， ４２ａ，４２ｃ、動滑車４７を介して昇降ドラム５１に巻回されている。また、 動滑車４６，４７からのワイヤロープ４９ｃ，４９ｄは横行ドラム４０に互いに 逆方向に巻回されている。このドラムの配置やワイヤロープの引き回しは、第１ ３図の第６実施形態に係るものである。

さて、上の吊具１４−１上のシーブ１４ＺＳ及び下の吊具１４−２のシーブ１ ４ＺＤには一端が上の吊具１４−１の裏面に固定されたワイヤロープ６６ｆがか け回され、右斜め上方に張られてシーブ６７ａ，６７ｂ，６７ｃ、動滑車４６を 介して補助ドラム６８に巻回されている。また、上の吊具１４−１上のシーブ１ ４ＵＳ及び下の吊具１４−２のシーブ１４ＵＤには一端が上の吊具１４−１の裏 面に固定されたワイヤロープ６６ｅがかけ回され、左斜め上方に張られてシーブ ６７ｄを介し、更に右側に至ってシーブ６７ｅ，６７ｆ、動滑車４７を介して補 助ドラム６８に巻回されている。この場合、補助ドラム６８から上の吊具１４− １までのワイヤロープ６６ｆ，６６ｅは、ワイヤロープ４４ｆ，４４ｅと同じ径 路を辿り、このため昇降ドラム５１と補助ドラム６８とが同じ回転をするとワイ ヤロープ６６ｆ，４４ｆ、及びワイヤロープ６６ｅ，４４ｅが同じ量だけ繰り出 されあるいは巻き取られる。

こうして、昇降ドラム５１と補助ドラム６８とを一致させて回転駆動すること により上の吊具１４−１及び下の吊具１４−２が同時に昇降することになる。

更に、昇降ドラム５１にはクラッチ６９が備えられて昇降ドラム５１が駆動源 から切離されるようになっており、例えば昇降ドラム５１と補助ドラム６８がい っしょに回っていた場合には上の吊具１４−１と下の吊具１４−２が同じ動きを したのであるが、クラッチ６９の切り離しにより昇降ドラム５１のワイヤロープ ４４ｆ，４４ｅは停止し、補助ドラム６８のみが回転駆動するためワイヤロープ ６６ｆ，６６ｅのみが繰り出されたり巻き取られ、結果として上の吊具１４−１ に対して下の吊具１４−２が下降したり上昇したり上下に移動することになる。

この結果、上の吊具１４−１と下の吊具１４−２とがある位置に来たとき、そ の位置から下の吊具１４−２のみを上下移動させることができて船倉などの場所 での荷の移動も可能となる。

なお、上記説明では昇降ドラム５１に対して補助ドラム６８を連動させたので あるが、横行ドラム４０と連動するようにもできる。つまり、逆方向のワイヤロ ープの一方の動きとワイヤロープ６６ｅ，６６ｆの動きとを連動させればよい。

第２３図は４個の連結点のうち２個の連結点１４Ｚ，１４Ｕに関して説明した ものであるが、第２４図は４個の連結点１４Ｘ，１４Ｙ，１４Ｚ，１４Ｕに関し て昇降のためのワイヤロープ及び補助ドラムのためのワイヤロープの全てを示し たものである。つまり、２個の昇降ドラム５１と２個の補助ドラム６８を同時に 回転させることにより、連結点１４Ｘのワイヤロープ４４ｂ，４４ａ，６６ｂ、 連結点１４Ｙのワイヤロープ４４ｃ，４４ｄ，６６ａ、連結点１４Ｚのワイヤロ ープ４４ｆ，４４ｇ，６６ｆ、連結点１４Ｕのワイヤロープ４４ｅ，４４ｈ，６ ６ｅが全て同じ量動き、上下の吊具１４−１，１４−２及びコンテナＣが上下方 向に昇降される。

他方、２個の昇降ドラム５１をクラッチで切った場合には、昇降ドラム５１の 回転は停止すると共に補助ドラム６８の回転により下の吊具１４−２が上の吊具 １４−１に対して上下に移動し荷を昇降させることができる。

第２５図は、第２１図を部分的に分けやすく表示したものであるが、吊具１４ の小旋回について説明する。

クレーン装置は例えば車両から荷を卸し、あるいは車両に荷を積む荷役機械で あるため、荷積み、荷卸しに当ってはクレーン装置と車両との位置関係を円滑な 作業上等の理由から一致させる必要がある。

しかしながら、クレーン装置に対して車両の停止向きが揃わない場合が多く、 その状態で荷積み荷卸しを行なうことがある。

本例ではかかる状態でも正確な位置の荷積みや荷卸しを行なうため吊具１４の 小旋回機構を設けている。つまり、第２５図において、吊具１４の４隅の連結点 に連結されているワイヤロープ４４ｂ，４４ｃ，４４ｅ，４４ｆにつき述べるに 、ワイヤロープ４４ｃは左側のシーブ４２Ｙ、右側のシーブ４２ＸＹ、方向変更 シーブ４２ＸＹＳを介してワイヤロープ４４ｃをドラムの向きに変える方向変更 シーブ４２Ｔにかけ回されている。また、ワイヤロープ４４ｂは右側のシーブ４ ３Ｘ、方向変更シーブ４３ＸＹを介してワイヤロープ４４ｂをドラムの向きに変 える方向変更シーブ４３Ｔにかけ回されている。

そして、このシーブ配置はワイヤロープ４４ｅ、ワイヤロープ４４ｆも同様の 構成となっており、最終的にシーブ４２Ｔ、シーブ４３Ｔにてワイヤロープ４４ ｅ、ワイヤロープ４４ｆがかけ回されて方向が変更されることになる。

ここにおいて、ワイヤロープ４４ｃのシーブ４２Ｔとワイヤロープ４４ｅのシ ーブ４２Ｔとは同一支持板７０にて支持されて、またワイヤロープ４４ｂのシー ブ４３Ｔとワイヤロープ４４ｆのシーブ４３Ｔも同一支持板７１にて支持されて いる。

そして、この支持板７０，７１はそれぞれクレーンの前後（支持板の左右）方 向に移動可能に構成されている。

かかる構成にあって、支持板７０と７１とを互いに逆方向に例えば矢印の如く わずかに移動させた場合、ワイヤロープ４４ｂとワイヤロープ４４ｅとが弛み、 ワイヤロープ４４ｆとワイヤロープ４４ｃとが引張られる方向の力を受け、結果 的に吊具１４は右回りの旋回力を受けることになる。したがって、支持板７０， ７１の移動量に応じて吊具１４の旋回量が得られ吊具１４ひいては吊荷がクレー ンに対して斜めに向きを変えることになる。

こうして、吊荷をその位置にて小旋回させたい場合には、支持板７０と７１と を同時に反対方向にしかも旋回量に応じて移動量を多くすることにより、例えば 車両の向きに一致させて吊荷あるいは吊具を揃えることができる。

かかる吊具の小旋回については、連結点が前後方向に存在している必要があり 、少なくとも吊具の前後方向に２点連結点が存在しないと旋回は不可能である。

これまでの説明では、ドラム・シーブの配置例や駆動部分の構成例および必要 機能のサイズチェンジ機構や小旋回機構の実施形態を示してきた。

これらの利点を最大限に活かした具体的構成を第２６図に示す。吊具１４は、 軽量で４個のシーブ１４Ｘ，１４Ｙ，１４Ｚ，１４Ｕとともに伸縮可能な構造で 、各シーブについては、実際上各２個でのシーブで構成されている。

各２個のシーブには、それぞれ２本のワイヤロープがかけ回され、一方は、右 斜め上方のシーブに、もう一方は左斜め上方のシーブにかけ回される。例えば、 シーブ１４Ｘでは、右斜め上方にかけ回されるワイヤロープ４４ｂと左斜め上方 にかけ回されるワイヤロープ４４ａとがあり、ワイヤロープ４４ｂの一端は、本 体架台に設置されている横桁１１ｃの右端部に固定され、もう一端は、シーブ１ ４Ｘ、横桁端部のシーブ３４を介して巻取ドラム５８に巻回されている。また、 左斜め上方にかけ回されるワイヤロープ４４ａは、右斜め上方にかけ回されるワ イヤロープ４４ｂと対称形で一端は横桁１１ｃの左端部に、もう一端はシーブ１ ４Ｘ、シーブ３０を介して巻取ドラム５９に巻付けられている。

つまり各ワイヤロープのうち右斜め上方にかけ回されるワイヤロープ４４ｂの 一端は巻取ドラム５８に、左斜め上方にかけ回されるワイヤロープ４４ａの一端 は巻取ドラム５９にそれぞれ巻付けられている。

横桁１１ｃの両端部に設けられた各２個のシーブ３０と３３及び３１と３４と の間隔は吊具１４のシーブ１４Ｘと１４Ｙおよび１４Ｚと１４Ｕとの間隔と同じ に設定され、シーブ３０，３３及び３１，３４、シーブ１４Ｘ，１４Ｙ及び１４ Ｚ，１４Ｕ相互間にかけ回されたワイヤロープあるいは横桁１１ｃの端部へのワ イヤロープ固定部とシーブ１４Ｘ，１４Ｙ及び１４Ｚ，１４Ｕとにかけ回された ワイヤロープによって、例えば第１０図に示す実施形態と同様、吊荷Ｃの位置に 関係なく平行四辺形をなすように構成されている。

巻取りドラムは回転制御装置６０を有する一体形ドラム５８，５９を平行配置 に変形し、前後の横桁１１ｃの長手方向中央部に各１台配置している。

つまり、前後配置の横桁１１ｃと、その上に設置された一体形ドラム５８，５ ９とシーブ３０，３１，３３，３４とでそれぞれ協調形クレーンの機能を持ち、 この横桁１１ｃは、横梁１１ａの前後方向端部にて備えられたレール（図示省略 ）上を前後方向に移動可能となる構成となっている。これは前述した第２１図に 示すものと同様のサイズチェンジ機構として機能する。

各ドラム５８，５９には、２本のワイヤロープが同方向に巻付けられており、 この２本のワイヤロープを巻き取る、または繰り出す際に、ドラム長さ中央が対 称線となるように互いを逆ねじの溝とし、横桁１１ｃに曲げ力が作用しないよう 構成している。つまり、ドラム１個に着目したときドラムの長手方向中央を基準 にしてこの中央の基準から等距離位置にてワイヤロープが巻き取られまた繰り出 されるように、ドラム表面にねじを切ってそれも相互に逆ねじとなるように構成 すれば、横梁（桁）１１ｃに曲げ力が作用しないようにできる。

また、横桁１１ｃの両端部に固定された各２個のシーブ３０と３３および３１ と３４は横桁１１ｃの支持部（横梁１１ａと横桁１１ｃとの連結部）が２個のシ ーブ３０と３３及び３１と３４の中心線上となるよう配置し、曲げ力が作用しな いようにしている。

したがって、横桁１１ｃには、ワイヤロープにかかる吊荷重の水平分力による 圧縮力は相殺され、吊荷重の垂直分力及び中央に設置した一体形ドラム５８，５ ９、回転制御装置６０の自重による曲げ力のみが作用するだけであり、軽量構造 とすることができる。

また、本体架台の前後の横梁１１ｅにはそれぞれレールが設けられており、こ の前後のレール間を橋架する台車８０がレールに沿って横行方向に移動可能とな っている。

この台車８０には運転室６５と、吊具１４への給電ケーブル８１及びワイヤロ ープ８２と前後方向（吊具伸縮方向）の振止め装置（図示省略）が備えられてい る。この振止め装置からのワイヤロープ８２の２本は、前後方向に斜めに交差す るようにして吊具１４に固定されており、トルクモータにより常時一定の張力に 保持し、外力などによる吊具１４の振れが発生してワイヤロープ８２が繰り出さ れると装置内のワンウェイメカクラッチが作動してブレーキとして作用し、さら に高い保持トルクとなることで振れを抑えるものである。なお、このワンウェイ メカクラッチは、クレーン運転中吊具１４又は吊荷を下降させるべくワイヤロー プを導出する場合にもブレーキとして作用する。

本体構造は、従来のトロリもなく、吊具１４も軽量なことから、トラス構造と して、軽量化し、大幅にクレーン重量を軽減している。これに伴い、走行車輪１ ０３の負荷も低減することから、車輪本数を４本とし、各車輪に駆動モータ１０ ２を設けた四輪駆動方式としている。

第２７図では第２６図に示す横桁１１ｃの一端部の詳細な構成を示す。

端部の２個のシーブ３０と３３には、それぞれ２個のシーブが同軸上に有り、 同軸上の同一径の２個のシーブは、それぞれ独自に回転自在となっている。

ドラム５９から繰り出される２本のワイヤロープ４４ａ，４４ｃのうち、ワイ ヤロープ４４ａでは、シーブ３０と吊具シーブ１４Ｘとシーブ３０ｓを介して、 ターンバックル７３に固定され、ターンバックル７３の他端は、ピン７０ｂに、 固定されている。

一方のワイヤロープ４４ｃでも同様に、シーブ３３，１４Ｙ，３３ｓを介して 、ターンバックル７２に固定され、ターンバックル７２の他端はピン７０ｃに固 定されている。

ピン７０ｂ，７０ｃは回転板７０に固定され、回転板７０は、その長手方向中 央部のピン７０ａで回転自在に支持され、ピン７０ａは横桁１１ｃに固定されて いる。また回転板７０の回動は、ピン７１で係止固定される。

尚、他の横桁端部でのピンも同じ構成である。

この回転板７０、ターンバックル７２，７３、シーブ３０ｓ，３３ｓ等は、ワ イヤロープのメンテナンスや交換時のワイヤロープ長さ調整用に設けられたもの で、次にこの調整方法について説明する。

本例の場合、ワイヤロープは８本で吊具１４を支持するが、回転自在な４個の ドラム５８，５９のうち１個のドラム当たり１個所の横桁端の２個のシーブ３０ と３３または３１と３４を介してワイヤロープ計２本を同時に操作することにな る。

そのため、各ドラムで操作する２本のワイヤロープの長さを回転板７０にて均 等にすることと、クレーン全体の調整はドラムを回転させることにより均等化で きることになる。

調整は、吊具を着床させワイヤロープ張力を抜いた状態で、ピン７１を４個所 全て外して回転板７０を回転自在とする。これにより、回転自在となった回転板 ７０の隣り合う２本のワイヤロープは、つながれた、つまり、ワイヤロープ張力 が同一となる状態となる。

次に吊具１４を吊上げ、吊具１４が平行に、かつ、４個のドラムからのワイヤ ロープの張り具合いが均等になるようにドラムを回転して、調整する。

以後、各横桁端部において、回転板７０を固定する。

この場合、吊具１４の位置や姿勢が変わらないように、ターンバックルの一方 、７２か７３を伸ばすと、もう一方７３か７２を縮める方向に同量回して、回転 板７ ０を固定位置に調整後、ピン７１を挿入し固定をする。

本例では回転板７０により２本のワイヤロープ張力の均等化と、ターンバック ル７２，７３により固定位置への位置決めを、ピン７１により固定をする方法に ついて示したが他の方法を用いてもよい。

また、シーブ３０ｓ，３３ｓについても前述のとおり、ワイヤロープとの接点 が平行四辺形を崩さないものなら、他の手段でもよい。

以上、構成について述べてきたが、次に運転動作について説明する。

クレーン本体の走行は従来と同様であり、吊荷の昇降・横行も第１７図の一体 形ドラムで示したとおりであり省略する。

まず台車８０が吊具１４の横行移動に同調して動くことについて述べる。

コンテナＣをハンドリングする場合、台車８０と吊具１４とは、同期して動く ようになっているが、仮に台車８０と吊具１４との左右位置がずれたとしても給 電ケーブル８１と振れ止めワイヤロープ８２とがフロアに積載したコンテナに接 触しなければ良く、この点空間的に余裕が取れ、更に台車８０及び吊具１４の左 右方向中央に給電ケーブル８１や振れ止めワイヤロープ８２を張ることによって 、台車８０や吊具１４の左右幅の1/2 以上のずれにも支障なく上述の余裕が更に 大きく取れる。このため、吊具１４に対する台車８０の位置決めは簡単なフィー ドフォワード制御で済む。

また、シャシやコンテナとの位置合せ時などでは運転者が見えやすい位置に移 動する単独運転機能も備えている。

尚、コンテナ以外の用途で上記接触問題のない場合では、運転室６５や台車８ ０を移動せず中央に固定でもよい。

サイズチェンジ時には、吊具１４の伸縮に合わせて、２台の横桁１１ｃが移動 する。

第２１，２２図で示したサイズチェンジの場合、例えば横梁部１１ａ，１１ｂ が伸びた場合、伸び量分だけ、吊具１４を支持する斜めワイヤロープが巻取られ た状 態となり、吊具１４が持ち上げられることになる。

本例の場合には、片側の横桁１１ｃと吊具シーブ１４Ｘ，１４Ｙの平面内のワ イヤ掛けであるため、サイズチェンジ時の吊具１４の上下移動は生じない。この ため、吊具１４の上下位置調整用の伸縮用駆動源を不要とし、例えば横桁１１ｃ に接する程度まで吊具１４を吊上げ、横桁１１ｃの前後方向の駆動に従動させて 吊具１４の前後方向の伸縮を行なうことも簡単にできる。

前後方向両方の横桁１１ｃを左右方向に互いに逆方向に横行動作させることに より、例えば、前側を右側に後側を左側に横行することで旋回動作させることが できる。つまり前後方向両方の横桁１１ｃ上の各一体形ドラム５８，５９を前後 の横桁１１ｃ上の各ドラムにつき互いに逆方向にワイヤロープ操作をすることに より、例えは前側のドラムにつき右側ドラム５８にてワイヤロープをゆるめ左側 ドラム５９にてワイヤロープを張り、後側のドラムにつき右側ドラム５８にてワ イヤロープを張り左側ドラム５９にてワイヤロープをゆるめることにより、旋回 が可能となる。

また横桁１１ｃの移動は横桁左右で微量に移動量が変えられるように案内系が 構成されてあり、クレーン走行停止誤差の補正も横桁１１ｃ左右移動量を制御す ることで十分対応できる。

したがって、クレーンやシャシの走行停止位置誤差やコンテナ蔵地、段積み誤 差は全て簡単に補正できる非常に有能なクレーンである。

以上運転動作について述べたが、本クレーンでは振れなくて、各種位置合せが 簡単に素早くできるため半自動や全自動クレーンに適している。

半自動の場合、オペレータが運転室に乗るか、オペレータの替わりに何台かの カメラを設けて他場所の例えば集中管理センタでモニタする方法があるが、操作 の必要なのは作業内容指令を出すことと、各移動後の最終位置合わせをすること で、オペレータの負担が大幅に軽減でき、また熟練者でなくでも十分操作できる 。

全自動の場合、半自動のオペレータに換わるセンサ機能を設けることで対応で き、クレーン走行用の白線や磁石誘導等のオートステアリング機能と、蔵地コン テナ 状態のレーザスキャニング等による認識機能および、吊具原点位置もしくは常時 位置認識機能を設けることで十分可能となる。

次に、ドラムの回転制御を述べる。制御に当っては、クレーン装置を直角座標 系に置き、吊具の現在位置座標を基準にして手動指令を実速度指令に変化してこ の速度指令を積分し現在目標位置としている。そして、手動による指令の零出力 によって目標位置への到達としている。したがって、手動指令の各ノッチ毎に演 算が行なわれ、加速，定速，減速の制御と指令に基づく速度制御が行なわれる。

因みに第２８図の直角座標系において、ワイヤロープの長さｌ₁，ｌ₂の場合に つき、昇降並びに横行の速度演算は例えば次式による。

なお、吊具や吊荷の重さあるいは自重等によりワイヤロープの伸びやたるみ等 が存在するので、演算式においてそれらの補正を行なう必要があり、実質上上式 のｌ₁，ｌ₂の値が変更することになる。

今までの説明では、吊具の存在を前提として述べてきたが、連結点を吊荷その ものに備えた場合でも適用できることはもちろんである。

また、今までの説明では門形クレーンにつき述べてきたのであるが、いわゆる 天井クレーンその他の横行と昇降とを行なうクレーンにも適用することももちろ ん可能である。第２９図は、天井クレーンの一例であり、この図では本実施例と 従来例とを示している。本実施例では、本体架台である建屋に沿って（図面の表 裏方向に沿って）レールが敷設され、このレール上を横桁１１ｃが移動する構成 を採り、シーブ３３、３４及びドラム５８、５９にて、吊荷を昇降又は横行させ るものである。この場合、横桁の左右両端にあるシーブ３３、３４には吊荷の重 さが加わり、その垂直分力はレールに水平分力は横桁への圧縮力として働く。従 って、従来では、トロリ１０５により横桁１０１ｂに曲げ力が作用するのに対し 、本実施例では、圧縮力のみ作用して曲げは作用せずこのため軽量化ができる。

産業上の利用可能性 以上のように本発明によれば、横桁の左右両端よりワイヤロープを用いて斜め に吊荷を持ち上げ、互いに連携させながら振れ止めを行いつつ昇降或いは横行運 転を実際に可能としたロープクレーンである門形クレーン或いは天井クレーンを 得たものである。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 千歳 孝 広島県広島市西区観音新町４丁目６番22号 三菱重工業株式会社広島研究所内 (72)発明者 阿比留 久徳 広島県広島市西区観音新町４丁目６番22号 三菱重工業株式会社広島研究所内 (72)発明者 市来崎 哲雄 広島県広島市西区観音新町４丁目６番22号 三菱重工業株式会社広島研究所内 (72)発明者 益本 雅典 広島県広島市西区観音新町４丁目６番22号 三菱重工業株式会社広島研究所内 (72)発明者 平野 竜也 広島県広島市西区観音新町４丁目６番22号 三菱重工業株式会社広島研究所内 （注）この公表は、国際事務局（ＷＩＰＯ）により国際公開された公報を基に作 成したものである。 なおこの公表に係る日本語特許出願（日本語実用新案登録出願）の国際公開の 効果は、特許法第１８４条の１０第１項（実用新案法第４８条の１３第２項）に より生ずるものであり、本掲載とは関係ありません。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．クレーン装置において、 本体架台と、 連結点が設けられる吊具と、 上記本体架台に取り付けられるワイヤロープ巻き取り・巻き戻しドラムと、 上記本体架台の上記吊具横行方向上部両端に各々取付けられるシーブと、 一端が上記連結点に取り付けられ他端が上記シーブの一端側を介して上記ドラ ムに掛けまわされる第１のワイヤロープと、 一端が上記連結点に取り付けられ他端が上記シーブの他端側を介して上記ドラ ムに上記第１のワイヤロープと反対方向に掛けまわされる第２のワイヤロープと 、 上記本体架台に取り付けられ上記吊具が昇降する方向に上記ドラムを移動させ る手段と、 を具備することを特徴とするクレーン装置。 ２．クレーン装置において、 本体架台と、 連結点が設けられる吊具と、 上記本体架台に取り付けられるワイヤロープ巻き取り・巻き戻しドラムと、 上記本体架台の上記吊具横行方向上部両端に各々取付けられるシーブと、 一端が上記連結点に取り付けられ他端が上記シーブの一端側を介して上記ドラ ムに掛けまわされる第１のワイヤロープと、 一端が上記連結点に取り付けられ他端が上記シーブの他端側を介して上記ドラ ムに上記第１のワイヤロープと反対方向に掛けまわされる第２のワイヤロープと 、 上記ドラムと上記一端のシーブの間の第１のワイヤロープに掛けまわされる第 １の動滑車と、 上記ドラムと上記他端のシーブの間の第２のワイヤロープに掛けまわされる第 ２の動滑車と、 上記本体架台に取り付けられ上記吊具が昇降する方向に上記第１及び第２の動 滑車を移動させる手段と、 を具備することを特徴とするクレーン装置。 ３．クレーン装置において、 本体架台と、 連結点が設けられる吊具と、 上記本体架台に取り付けられるワイヤロープ巻き取り・巻き戻しドラムと、 上記本体架台の上記吊具横行方向上部両端に各々取付けられるシーブと、 一端が上記連結点に取り付けられ他端が上記シーブの一端側を介して上記ドラ ムに掛けまわされる第１のワイヤロープと、 一端が上記連結点に取り付けられ他端が上記シーブの他端側を介して上記ドラ ムに上記第１のワイヤロープと同方向に掛けまわされる第２のワイヤロープと、 上記本体架台に取り付けられ上記吊具が横行する方向に上記ドラムを移動させ る手段と、 を具備することを特徴とするクレーン装置。 ４．クレーン装置において、 本体架台と、 連結点が設けられる吊具と、 上記本体架台に取り付けられるワイヤロープ巻き取り・巻き戻しドラムと、 上記本体架台の上記吊具横行方向上部両端に各々取付けられるシーブと、 一端が上記連結点に取り付けられ他端が上記シーブの一端側を介して上記ドラ ムに掛けまわされる第１のワイヤロープと、 一端が上記連結点に取り付けられ他端が上記シーブの他端側を介して上記ドラ ムに上記第１のワイヤロープと同方向に掛けまわされる第２のワイヤロープと、 上記ドラムと上記一端のシーブの間の第１のワイヤロープに掛けまわされる第 １の動滑車と、 上記ドラムと上記他端のシーブの間の第２のワイヤロープに掛けまわされる第 ２の動滑車と、 上記本体架台に取り付けられ上記吊具が横行する方向に上記第１及び第２の動 滑車を移動させる手段と、 を具備することを特徴とするクレーン装置。 ５．クレーン装置において、 本体架台と、 連結点が設けられる吊具と、 上記本体架台に取り付けられるドラムであって、２つの入力軸と２つの出力軸 を有し、上記一方の軸からの入力により上記出力軸が同方向に回転可能かつ、上 記他方の軸からの入力により上記出力軸が反対方向に回転可能に構成されたワイ ヤロープ巻き取り・巻き戻しドラムと、 上記本体架台の上記吊具横行方向上部両端に各々取付けられるシーブと、 一端が上記連結点に取り付けられ他端が上記シーブの一端側を介して上記ドラ ムの一方の出力軸に掛けまわされる第１のワイヤロープと、 一端が上記連結点に取り付けられ他端が上記シーブの他端側を介して上記ドラ ムの他方の出力軸に掛けまわされる第２のワイヤロープと、 を具備することを特徴とするクレーン装置。 ６．クレーン装置において、 本体架台と、 連結点が設けられる吊具と、 上記連結点に設置される一対の第１シーブと、 上記本体架台に取り付けられるドラムであって、２つの入力軸と２つの出力軸 を有し、上記一方の軸からの入力により上記出力軸が同方向に回転可能かつ、上 記他方の軸からの入力により上記出力軸が反対方向に回転可能に構成されたワイ ヤロープ巻き取り・巻き戻しドラムと、 上記本体架台の上記吊具横行方向上部両端に各々取付けられる第２シーブと、 一端が上記本体架台の上記横行方向の一端側上部に取り付けられ、他端が上記 第１シーブの一方と上記一端が取り付けられている側に設けられている第２シー ブを介して上記ドラムの一方の出力軸側に掛け回される第１のワイヤロープと、 一端が上記本体架台の上記横行方向の他端側上部に取り付けられ、他端が上記 第１シーブの他方と上記一端が取り付けられている側に設けられている第２シー ブを介して上記ドラムの他方の出力軸に掛け回される第２のワイヤロープと、 を具備することを特徴とするクレーン装置。 ７．請求の範囲１ないし５のクレーン装置において、 上記連結点と上記第１ワイヤロープの間、上記連結点と上記第２ワイヤロープ の間の双方または一方にワイヤロープ長調節手段を設ける、 ことを特徴とするクレーン装置。 ８．請求の範囲６のクレーン装置において、 上記本体架台と上記第１ワイヤロープの間、上記本体架台と上記第２ワイヤロ ープの間の双方または一方にワイヤロープ長調節手段を設ける、 ことを特徴とするクレーン装置。 ９．請求の範囲１または２のクレーン装置において、 上記ドラムにテーパ部を設け、 上記第１及び第２のワイヤロープにかかる張力が等しくなるときには、上記第 １及び第２のワイヤロープの上記ドラムへの掛けまわし部分が同径となり、 上記第１及び第２のワイヤロープにかかる張力が等しくならないときには、張 力が大きい方のワイヤロープの上記ドラムへの掛けまわし部分が小径、張力が小 さい方のワイヤロープの当該ドラムへの掛けまわし部分が大径となるように、 当該テーパ部に上記第１及び第２のワイヤロープを掛けまわす、 ことを特徴とするクレーン装置。 10．請求の範囲１ないし５のクレーン装置において、 上記連結点を上記吊具の４隅４個所に設けるとともに、 上記各連結点に対応する上記シーブを上記本体架台の４隅に２つずつ取付ける 、 ことを特徴とするクレーン装置。 11．請求の範囲６のクレーン装置において、 上記第１シーブが設置される連結点を上記吊具の４隅４個所に設けるとともに 、上記各第１シーブに対応する上記第２シーブを本体架台の４隅に２つずつ取り 付ける、 ことを特徴とするクレーン装置。 12．請求の範囲１０のクレーン装置において、 上記４個所の連結点と上記対応するシーブの間に張られる上記第１のワイヤロ ープ群及び第２のワイヤロープ群が平面視上上記横行方向と平行である、 ことを特徴とするクレーン装置。 13．請求の範囲１１のクレーン装置において、 上記本体架台と上記第１シーブの間及び上記第１シーブと上記対応する第２シ ーブの間に張られる上記第１のロープ群及び第２のワイヤロープ群が平面視上上 記横行方向と平行である、 ことを特徴とするクレーン装置。 14．請求の範囲１０または１１のクレーン装置において、 上記吊具の上記横行方向と直角方向長さを吊荷長より長くする、 ことを特徴とするクレーン装置。 15．請求の範囲１２のクレーン装置において、 上記横行方向に並ぶ２個所の上記連結点から上記対応するシーブに張られる上 記第１のワイヤロープ群を上記横行方向垂直断面視上平行かつ同一長とするとと もに、 上記横行方向に並ぶ２個所の上記連結点から上記対応するシーブに張られる上 記第２のワイヤロープ群を上記横行方向垂直断面視上平行かつ同一長とする、 ことを特徴とするクレーン装置。 16．請求の範囲１３のクレーン装置において、 上記横行方向に並ぶ２個所の第１シーブから上記対応する第２シーブに張られ る上記第１のワイヤロープ群を上記横行方向垂直断面視上平行かつ同一長とする とともに、 上記横行方向に並ぶ２個所の第１シーブから上記対応する第２シーブに張られ る上記第２のワイヤロープ群を上記横行方向垂直断面視上平行かつ同一長とする 、 ことを特徴とするクレーン装置。 17．請求の範囲１０のクレーン装置において、 上記連結点を上記横行方向と直角方向に伸縮移動可能に構成するとともに、 上記シーブを上記横行方向と直角方向に伸縮移動可能に構成する、 ことを特徴とするクレーン装置。 18．請求の範囲１１のクレーン装置において、 上記連結点を上記横行方向と直角方向に伸縮移動可能に構成するとともに、 上記第１のワイヤロープ及び第２のワイヤロープの上記本体架台への取り付け 部及び上記第２シーブを上記横行方向と直角方向に伸縮移動可能に構成する、 ことを特徴とするクレーン装置。 19．請求の範囲１０または１１のクレーン装置において、 上記吊具を水平面内で旋回させる手段を設ける、 ことを特徴とするクレーン装置。 20．クレーン装置において、 本体架台と、 ４隅４個所に連結点が設けられる吊具と、 上記本体架台の上記横行方向上部両端に各々取付けられるワイヤロープ巻き取 り・巻き戻しドラムと、 一端が上記各連結点に取り付けられ他端が上記一端側のドラムに全て同方向に 掛けまわされる第１のワイヤロープ群と、 一端が上記各連結点に取り付けられ他端が上記他端側のドラムに全て同方向に 掛けまわされる第２のワイヤロープ群と、 を具備することを特徴とするクレーン装置。 21．クレーン装置において、 本体架台と、 ４隅４個所に連結点が設けられる吊具と、 上記本体架台の上記横行方向上部両端に各々取付けられるシーブと、 上記本体架台に取り付けられるワイヤロープ巻き取り・巻き戻し第１ドラムと 、 上記本体架台に取り付けられるワイヤロープ巻き取り・巻き戻し第２ドラムと 、 一端が上記各連結点に取り付けられ他端が上記一端側の上記シーブを介して上 記第１ドラムに全て同方向に掛けまわされる第１のワイヤロープ群と、 一端が上記各連結点に取り付けられ他端が上記他端側の上記シーブを介して上 記ドラムに全て同方向に掛けまわされる第２のワイヤロープ群と、 を具備することを特徴とするクレーン装置。 22．クレーン装置において、 本体架台と、 連結点が設けられる吊具と、 上記連結点に設置される一対の第１シーブと、 上記本体架台に取り付けられるワイヤロープ巻き取り・巻き戻し第１ドラムと 、 上記本体架台に取り付けられるワイヤロープ巻き取り・巻き戻し第２ドラムと 、 上記本体架台の上記吊具横行方向上部両端に各々取付けられる第２シーブと、 一端が上記第１ドラムに掛けまわされ他端が上記第２シーブの一端側、上記第 １シーブの一方を介して上記第２ドラムに掛けまわされる第１のワイヤロープと 、 一端が上記第１ドラムに上記第１ワイヤロープと同方向に掛けまわされ他端が 上記第２シーブの他端側、上記第１シーブの他方を介して上記第２ドラムに上記 第１のワイヤロープと反対方向に掛けまわされる第２ワイヤロープと、 を具備することを特徴とするクレーン装置。 23．クレーン装置において、 本体架台と、 連結点が設けられる吊具と、 上記連結点に設置される一対の第１シーブと、 上記本体架台に取り付けられるドラムであって、２つの入力軸と２つの出力軸 を有し、上記一方の軸からの入力により上記出力軸が同方向に回転可能かつ、上 記他方の軸からの入力により上記出力軸が反対方向に回転可能に構成されたワイ ヤロープ巻き取り・巻き戻しドラムと、 上記本体架台の上記吊具横行方向上部両端に各々取付けられる一対の第２シー ブと、 一端が上記本体架台の上記横行方向の一端側上部に取り付けられ、他端が上記 一端が取り付けられている側に設けられている上記第２シーブの一方、上記第１ シーブの一方及び上記一端が取り付けられている側に設けられている上記第２シ ーブの他方を介して上記ドラムの一方の出力軸側に掛け回される第１のワイヤロ ープと、 一端が上記本体架台の上記横行方向の他端側上部に取り付けられ、他端が上記 一端が取り付けられている側に設けられている上記第２シーブの一方、上記第１ シーブの他方及び上記一端が取り付けられている側に設けられている上記第２シ ーブの他方を介して上記ドラムの他方の出力軸側に掛け回される第２のワイヤロ ープと、 を具備することを特徴とするクレーン装置。 24．請求の範囲２３のクレーン装置において、 上記第１シーブが設置される上記連結点を上記吊具の４隅４個所に設けるとと もに、 上記各第１シーブに対応する上記第２シーブを上記本体架台の２本の横桁の両 端に上記横行方向に並べて２個所ずつ設け、 上記第１及び第２のワイヤロープの一端側の取付け部が上記本体架台の２本の 横桁の両端部である、 ことを特徴とするクレーン装置。 25．請求の範囲２４のクレーン装置において、 上記ドラムを一方の出力軸の軸心と他方の出力軸の軸心が上記横行方向に並ぶ 形で上記２本の横桁の中央部へ各々配置し、上記２本の横桁の一端側の２個所の 第２シーブから同じ横桁に配置されている上記ドラムの一方の出力軸に掛けまわ す上記第１のワイヤロープ２本を、上記一方の出力軸の長さの中心線に対し線対 称に掛けまわすとともに、 上記２本の横桁の他端側の２個所の第２シーブから同じ横桁に配置されている 上記ドラムの他方の出力軸に掛けまわす上記第２のワイヤロープ２本を、上記他 方の出力軸の長さの中心線に対し線対称に掛けまわし、 かつ、上記かけまわされる第１のワイヤロープと第２のワイヤロープとが、上記 各横桁の長さの中心線に対し線対称である、 ことを特徴とするクレーン装置。 26．請求の範囲２５のクレーン装置において、 上記２本の横桁を上記横行方向と直角方向にスライド可能に構成した、 ことを特徴とするクレーン装置。 27．請求の範囲２５のクレーン装置において、 上記２本の横桁を一体化して上記横行方向と直角方向に走行可能に構成した、 ことを特徴とするクレーン装置。 28．請求の範囲２６のクレーン装置において、 上記横桁を支持する本体架台部分が建屋である、 ことを特徴とするクレーン装置。 29．請求の範囲２４のクレーン装置において、 上記横行方向に並ぶ上記第１シーブ群と上記横桁の両端に設けられた対応する 第２シーブ群が上記横行方向の同一垂直断面内に位置する、 ことを特徴とするクレーン装置。 30．請求の範囲２９のクレーン装置において、 上記横行方向に並ぶ上記第１シーブ群の間隔と上記横桁の各両端に並ぶ２箇所 の上記第２シーブとの間隔が同一である、 ことを特徴とするクレーン装置。 31．請求の範囲２４のクレーン装置において、 上記連結点を上記横行方向と直角方向に伸縮移動可能に構成するとともに、 上記第１のワイヤロープ及び第２のワイヤロープの一端側の上記横桁両端への 取り付け部及び上記第２シーブを上記横行方向と直角方向に移動可能に構成する 、 ことを特徴とするクレーン装置。 32．請求の範囲２４のクレーン装置において、 上記２本の横桁の両端部４個所にある第２シーブの下方に設けられ、中央部を 中心として鉛直面内を回転可能に支持される回転板と、 上記回転板の回転をロックする部材と、 上記回転板の両端に一端が取り付けられるターンバックルとを具備し、 上記第２シーブにかけまわされている上記第１のワイヤロープの一端側どおし あるいは上記第２のシーブにかけまわされている上記第２のワイヤロープの一端 側どおしを上記ターンバックルの他端に取り付ける、 ことを特徴とするクレーン装置。 33．請求の範囲２４のクレーン装置において、 上記本体架台上部に上記横行方向に移動可能な台車を設ける、 ことを特徴とするクレーン装置。 34．請求の範囲３３のクレーン装置において、 上記吊具と上記台車との間に上記横行方向と直角方向の振れ止め機構を設ける 、 ことを特徴とするクレーン装置。 35．クレーン装置において、 本体架台と、 ４隅４個所に連結点が設けられる吊具と、 上記各連結点に設置される一対の第１シーブと、 上記本体架台に取り付けられるワイヤロープ巻き取り・巻き戻し第１ドラムと 、 上記本体架台に取り付けられるワイヤロープ巻き取り・巻き戻し第２ドラムと 、 上記本体架台の上記吊具横行方向上部両端に各々取付けられる一対の第２シー ブと、 一端が上記本体架台の上記横行方向の一端側上部に取り付けられ、他端が上記 一端が取り付けられている側に設けられている上記第２シーブの一方、上記第１ シーブの一方及び上記一端が取り付けられている側に設けられている上記第２シ ーブの他方を介して上記第１ドラムに全て同方向に掛け回される第１のワイヤロ ープ群と、 一端が上記本体架台の上記横行方向の他端側上部に取り付けられ、他端が上記 一端が取り付けられている側に設けられている上記第２シーブの一方、上記第１ シーブの他方及び上記一端が取り付けられている側に設けられている上記第２シ ーブの他方を介して上記第２ドラムに全て同方向に掛け回される第２のワイヤロ ープ群と、 を具備することを特徴とするクレーン装置。 36．請求の範囲１，２，３，４，５，６，２０，２１，２２，２３，３５のク レーン装置において、 上記吊具により運搬される吊荷がコンテナである、 ことを特徴とするクレーン装置。 37．請求の範囲１、２、３、４、５、６、２０、２１、２２、２３、３５のク レーン装置において、 上記本体架台が走行可能である、 ことを特徴とするクレーン装置。 38，請求の範囲１，２，３，４，５，２０，２１のクレーン装置において、 上記連結点を上記吊具に代えて直接吊荷に設ける、 ことを特徴とするクレーン装置。 39．請求の範囲１、２、３、４、５、６、２０、２１、２２、２３、３５のク レーン装置において、 上記吊具に従動しかつ上記吊具に対して昇降可能な第２の吊具を上記吊具の下 方に設ける、 ことを特徴とするクレーン装置。 40．請求の範囲１または３のクレーン装置において、 上記ドラム、シーブ、ドラム移動手段の上記本体架台への取付け部が、上記吊 具の横行方向と直角方向に走行可能な横桁である、 ことを特徴とするクレーン装置。 41．請求の範囲２または４のクレーン装置において、 上記ドラム、シーブ、動滑車移動手段の上記本体架台への取付け部が、上記吊 具の横行方向と直角方向に走行可能な横桁である、 ことを特徴とするクレーン装置。 42．請求の範囲５のクレーン装置において、 上記ドラム、シーブの上記本体架台への取付け部が、上記吊具の横行方向と直 角方向に走行可能な横桁である、 ことを特徴とするクレーン装置。 43．請求の範囲６のクレーン装置において、 上記ドラム、第２シーブ、第１及び第２のワイヤロープの一端側の上記本体架 台への取付け部が、上記吊具の横行方向と直角方向に走行可能な横桁である、 ことを特徴とするクレーン装置。 44．請求の範囲２０のクレーン装置において、 上記ドラムの上記本体架台への取付け部が、上記吊具の横行方向と直角方向に 走行可能な横桁である、 ことを特徴とするクレーン装置。 45．請求の範囲２１のクレーン装置において、 上記シーブ、第１ドラム、第２ドラムの上記本体架台への取付け部が、上記吊 具の横行方向と直角方向に走行可能な横桁である、 ことを特徴とするクレーン装置。 46．請求の範囲２２のクレーン装置において、 上記第１ドラム、第２ドラム、第２シーブの上記本体架台への取付け部が、上 記吊具の横行方向と直角方向に走行可能な横桁である、 ことを特徴とするクレーン装置。 47．請求の範囲３５のクレーン装置において、 上記第１ドラム、第２ドラム、第２シーブ、第１及び第２のワイヤロープの一 端側の上記本体架台への取付け部が、上記吊具の横行方向と直角方向に走行可能 な横桁である、 ことを特徴とするクレーン装置。 48．請求の範囲４０ないし４７のクレーン装置において、 上記横桁を支持する本体架台部分が建屋である、 ことを特徴とするクレーン装置。