JPS6456987U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6456987U JPS6456987U JP15188787U JP15188787U JPS6456987U JP S6456987 U JPS6456987 U JP S6456987U JP 15188787 U JP15188787 U JP 15188787U JP 15188787 U JP15188787 U JP 15188787U JP S6456987 U JPS6456987 U JP S6456987U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- inner ring
- outer ring
- rotating shaft
- clamp element
- face
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims 1
Description
第1図は本考案の一実施例の要部を示す側断面
図、第2図はクランプエレメントの作用を説明す
る説明図、第3図は従来例を示す側断面図である
。 1……第1のリンク、2……回転軸、2a……
段部、3・4……軸受、5……第2のリンク、6
……ボルト、7……ワシヤ、8……ボルト、9…
…軸受シール、10……クランプエレメント、1
0a……外側リング、10b……内側リング。
図、第2図はクランプエレメントの作用を説明す
る説明図、第3図は従来例を示す側断面図である
。 1……第1のリンク、2……回転軸、2a……
段部、3・4……軸受、5……第2のリンク、6
……ボルト、7……ワシヤ、8……ボルト、9…
…軸受シール、10……クランプエレメント、1
0a……外側リング、10b……内側リング。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 1 一方端に段部を有する回転軸と、この回転軸
の段部側に2つの軸受を介して回動自在にとりつ
けた第1のリンクと、内周面がテーパ状の外側リ
ングと外周面がテーパ状の内側リングとからなる
とともに、これら両リングが互いのテーパ面を合
わせて積み重ね構成され、前記外側リングもしく
は内側リングが前記反負荷側軸受の内輪と直接も
しくは間接的に当接するように前記回転軸に嵌合
されたクランプエレメントと、このクランプエレ
メントの外側リング外周に嵌合された第2のリン
クと、前記クランプエレメントの内側リングもし
くは外側リングの端面を軸方向に押圧する手段と
からなることを特徴とするリンク締結機構。 2 前記クランプエレメントの内側リングもしく
は外側リングの端面を軸方向に押圧する手段が、
断面がほぼコ字状で先端に円筒部を有するワシヤ
の前記円筒部端面を前記クランプエレメントの内
側リングもしくは外側リングの端面に当接し、こ
の内側リングもしくは外側リングを前記ワシヤを
介して前記回転軸に螺合するボルトにより軸方向
に押圧していくものである実用新案登録請求の範
囲第1項記載のリンク締結機構。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15188787U JPS6456987U (ja) | 1987-10-03 | 1987-10-03 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15188787U JPS6456987U (ja) | 1987-10-03 | 1987-10-03 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6456987U true JPS6456987U (ja) | 1989-04-10 |
Family
ID=31426325
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP15188787U Pending JPS6456987U (ja) | 1987-10-03 | 1987-10-03 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6456987U (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014111291A (ja) * | 2012-12-05 | 2014-06-19 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | ロボットの関節構造 |
US10632628B2 (en) | 2017-12-22 | 2020-04-28 | Fanuc Corporation | Robot |
-
1987
- 1987-10-03 JP JP15188787U patent/JPS6456987U/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014111291A (ja) * | 2012-12-05 | 2014-06-19 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | ロボットの関節構造 |
US10632628B2 (en) | 2017-12-22 | 2020-04-28 | Fanuc Corporation | Robot |