JPS6439507U - - Google Patents

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JPS6439507U
JPS6439507U JP13510687U JP13510687U JPS6439507U JP S6439507 U JPS6439507 U JP S6439507U JP 13510687 U JP13510687 U JP 13510687U JP 13510687 U JP13510687 U JP 13510687U JP S6439507 U JPS6439507 U JP S6439507U
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transfer device
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control device
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Landscapes

  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の一実施例を示すブロツク図、
第２図は無人搬送車の概略平面図、第３図は搬送
物の位置ずれを検出する手順を示した平面図、第
４図は移載中の搬送物が引つかかつた状態を示し
た平面図である。 １……無人搬送車、２……計算制御装置、３…
…センサ、４……移載装置、５……案内ガイド、
６……送受信装置、７……ステーシヨン、８……
制御装置、９……移載装置、１０……運行制御装
置、１１……中央処理装置、１２……記憶装置、
１３……インタフエース、１４，１５……送受信
装置、１６……ロータリアクチユエータ、１７…
…ピニオン、１８……ラツク、１９，２０……移
載完了検出センサ、２１……搬送物、２２……ガ
イド、Ａ１……移載方向、Ａ２……案内、ガイド
の開閉方向、Ｂ１……移載装置の中心、Ｂ２……
搬送物の中心、Ｃ１……領域、Ｃ２……位置ずれ
許容値を加えた領域、Ｃ３……通過検出領域、Ｄ
１……移載前の搬送物位置、Ｄ２……移載中の搬
送物位置、Ｅ……移載方向、Ｆ……位置ずれ方向
、ａ……運行ルート及び搬送物の寸法情報、ｂ…
…制御命令及び検出信号。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 搬送物をステーシヨーへ荷降ろしする際に荷台
    に装着されたセンサにより荷台上の移載装置の上
    面内で移載方向に直角な方向に対する搬送物の通
    過位置を検出し、搭載された計算制御装置により
    上記通過位置が運行制御装置から入力された搬送
    物の寸法情報をもとに算出した許容位置ずれ領域
    外にあると判断した場合に、上記計算制御装置に
    より上記移載装置の駆動を停止した後逆方向に駆
    動して搬送物をステーシヨンから積載し、同時に
    上記移載装置の駆動に同期してステーシヨンの駆
    動の停止及び逆方向への駆動を制御する信号をス
    テーシヨンの制御装置へ送信し、積載完了後荷台
    に装着され上記移載装置の上面内で移載方向に直
    角な方向に独立に駆動される一対の案内ガイドを
    閉じることにより上記移載装置上で搬送物の位置
    ずれを補正し、さらに検出された位置ずれが生じ
    た方向と逆の方向に上記一対の案内ガイドを駆動
    して搬送物を上記移載装置上で移動させた後に再
    度荷降ろしを行うことを特徴とする無人搬送車。
JP13510687U 1987-09-03 1987-09-03 Expired - Lifetime JPH0546087Y2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP13510687U JPH0546087Y2 (ja) 1987-09-03 1987-09-03

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP13510687U JPH0546087Y2 (ja) 1987-09-03 1987-09-03

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6439507U true JPS6439507U (ja) 1989-03-09
JPH0546087Y2 JPH0546087Y2 (ja) 1993-12-01

Family

ID=31394442

Family Applications (1)

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JP13510687U Expired - Lifetime JPH0546087Y2 (ja) 1987-09-03 1987-09-03

Country Status (1)

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JP (1) JPH0546087Y2 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009539727A (ja) * 2006-06-09 2009-11-19 キヴァ システムズ，インコーポレイテッド 在庫品目を輸送する方法及びシステム

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009539727A (ja) * 2006-06-09 2009-11-19 キヴァ システムズ，インコーポレイテッド 在庫品目を輸送する方法及びシステム

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Publication number Publication date
JPH0546087Y2 (ja) 1993-12-01

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