JPS6392439A - 補強糸のピツチ調整装置 - Google Patents
補強糸のピツチ調整装置Info
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- JPS6392439A JPS6392439A JP61238568A JP23856886A JPS6392439A JP S6392439 A JPS6392439 A JP S6392439A JP 61238568 A JP61238568 A JP 61238568A JP 23856886 A JP23856886 A JP 23856886A JP S6392439 A JPS6392439 A JP S6392439A
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- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims abstract description 19
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- 238000000034 method Methods 0.000 abstract 2
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C48/00—Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor
- B29C48/15—Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor incorporating preformed parts or layers, e.g. extrusion moulding around inserts
- B29C48/151—Coating hollow articles
- B29C48/152—Coating hollow articles the inner surfaces thereof
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C48/00—Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor
- B29C48/03—Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor characterised by the shape of the extruded material at extrusion
- B29C48/09—Articles with cross-sections having partially or fully enclosed cavities, e.g. pipes or channels
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulding By Coating Moulds (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
この発明は、押出し直後の内管ゴム層」二へ補強糸を巻
回させて補強層を形成する補強層形成装置を備えた自走
式補強ホースの製造装置に配設され、補強糸ピッチを調
整する補強糸のピッチ調整装置に関する。尚、この明細
書において自走式補強ホースの製造装置とは、押出し機
の押し出し速度により製品ホースの送り速度が決定され
るものをいい、即ち、製品ホースの引取り機を備えてい
ないものである。また、基準ピッチとは、補強ホースに
耐圧性等の品質を確保する上で最適な補強糸のピッチを
いい、予め設計されるものである。
回させて補強層を形成する補強層形成装置を備えた自走
式補強ホースの製造装置に配設され、補強糸ピッチを調
整する補強糸のピッチ調整装置に関する。尚、この明細
書において自走式補強ホースの製造装置とは、押出し機
の押し出し速度により製品ホースの送り速度が決定され
るものをいい、即ち、製品ホースの引取り機を備えてい
ないものである。また、基準ピッチとは、補強ホースに
耐圧性等の品質を確保する上で最適な補強糸のピッチを
いい、予め設計されるものである。
〈従来の技術〉
上記タイプの補強ホースの製造装置として、木願出願人
が開発した内管ゴム層−補強層−外管ゴム層を略同時形
成するものがある（特公昭５９−３９００号公報等参照
）。かかる装置において、製品ホースの送り速度は、内
管押出機の内管ゴム層押出速度により決定されている。
が開発した内管ゴム層−補強層−外管ゴム層を略同時形
成するものがある（特公昭５９−３９００号公報等参照
）。かかる装置において、製品ホースの送り速度は、内
管押出機の内管ゴム層押出速度により決定されている。
そして、この押出速度に対応して補強層形成装置におけ
るボビンを具備する回転板の回転数を定め、補強ホース
における補強糸のピッチを決めていた。この補強糸のピ
ッチは、補強ホースに耐圧性等の品質を確保する１−で
基準ピッチに保つ必要がある。
るボビンを具備する回転板の回転数を定め、補強ホース
における補強糸のピッチを決めていた。この補強糸のピ
ッチは、補強ホースに耐圧性等の品質を確保する１−で
基準ピッチに保つ必要がある。
ところが、内管押出機の内管ゴム層押出速度は、（１）
押出機のシリンダ温度、（２）ゴム原材料の粘度、供給
に等のバラツキによって一定とならない。そこで、補強
層形成装置の回転数は、製品ホースの自走速度を作業ｔ
１が監視して、逐一マニュアルで調整する必要があった
。
押出機のシリンダ温度、（２）ゴム原材料の粘度、供給
に等のバラツキによって一定とならない。そこで、補強
層形成装置の回転数は、製品ホースの自走速度を作業ｔ
１が監視して、逐一マニュアルで調整する必要があった
。
〈発明が解決しようとする問題点〉
従って、かかる装置を稼動させるには、少なくとも１人
の作業負を配備することが必要となり、近時の装置の自
動化、無人化の要請に反するものとなる。また、補強ホ
ースの耐久性能等を向トさせる見地から補強糸ピッチの
ばらつきを極力小さくすべき要請があるが、ピッチの調
整をマニュアルに頼っていてはどうしても限界がある。
の作業負を配備することが必要となり、近時の装置の自
動化、無人化の要請に反するものとなる。また、補強ホ
ースの耐久性能等を向トさせる見地から補強糸ピッチの
ばらつきを極力小さくすべき要請があるが、ピッチの調
整をマニュアルに頼っていてはどうしても限界がある。
く問題点を解決するための手段〉
この発明は、上記問題点にかんがみてなされたもので、
その構成を第１図のブロック図に示す。
その構成を第１図のブロック図に示す。
即ちこの発明は、製品ホース１の自走速Ｉ隻を検出しホ
ース自走速度信号を出力するホース速度検出手段２と、
補強層形成装置６の回転速度を検出し、内管ゴム層９に
対する補強糸５の巻回数信号を出力する巻回数検出手段
３と、ホース自走速度信号と補強糸の巻回数信号から補
強糸５の現在ピッチを演算し、この演算結果に基づく現
在ピッチ信号を出力する演算手段４と、現在ピッチ信号
を予め設定された基準ピッチ信号と比較１７、この比較
結果に基づく制御信号を出力するピッチ比較手段７と、
制御信号により補強層形成装置３を駆動させる駆動モー
タ１０の回転数を制御するモータ制御手段８とからなる
構成を特徴とする。尚図中の将号１１は押出機である。
ース自走速度信号を出力するホース速度検出手段２と、
補強層形成装置６の回転速度を検出し、内管ゴム層９に
対する補強糸５の巻回数信号を出力する巻回数検出手段
３と、ホース自走速度信号と補強糸の巻回数信号から補
強糸５の現在ピッチを演算し、この演算結果に基づく現
在ピッチ信号を出力する演算手段４と、現在ピッチ信号
を予め設定された基準ピッチ信号と比較１７、この比較
結果に基づく制御信号を出力するピッチ比較手段７と、
制御信号により補強層形成装置３を駆動させる駆動モー
タ１０の回転数を制御するモータ制御手段８とからなる
構成を特徴とする。尚図中の将号１１は押出機である。
く作用〉
Ｉ−記構成のピッチ調整装置によれば、押出機１１によ
り押出成形された内管ゴム層９へ、駆動モータ１０で回
転される補強層形成装置６により補強層が形成されて成
るホース１の自走速度を、ホース速度検出手段２が検出
してホース自走速度信号を演算子段４へ出力する。一方
補強層形成装置６の回転速度を巻回数検出手段３が検出
して巻回数信号を演算手段４へ出力する。演算手段４は
入力されたホース自走速度信号と巻回数信号とから内管
ゴム層９に巻回されている補強糸５の現在のピッチを演
算し、現在ピッチ信号としてピッチ比較手段７へ出力す
る。ピッチ比較手段７は入力された現在ピッチ信号を予
め設定された基準ピッチ信号と比較し、この比較の結果
に基づく制御信号をモータ制御手段８へ出力する。モー
タ制御手段８は入力された副信号に基づきモータ１０の
回転数を制御し、もって補強層形成装置６の回転数が補
正され、補強糸５の現在ピッチが基準と絶えず一致する
ように調整される。
り押出成形された内管ゴム層９へ、駆動モータ１０で回
転される補強層形成装置６により補強層が形成されて成
るホース１の自走速度を、ホース速度検出手段２が検出
してホース自走速度信号を演算子段４へ出力する。一方
補強層形成装置６の回転速度を巻回数検出手段３が検出
して巻回数信号を演算手段４へ出力する。演算手段４は
入力されたホース自走速度信号と巻回数信号とから内管
ゴム層９に巻回されている補強糸５の現在のピッチを演
算し、現在ピッチ信号としてピッチ比較手段７へ出力す
る。ピッチ比較手段７は入力された現在ピッチ信号を予
め設定された基準ピッチ信号と比較し、この比較の結果
に基づく制御信号をモータ制御手段８へ出力する。モー
タ制御手段８は入力された副信号に基づきモータ１０の
回転数を制御し、もって補強層形成装置６の回転数が補
正され、補強糸５の現在ピッチが基準と絶えず一致する
ように調整される。
〈実施例〉
以下、本発明の実施例について説明する。
第２図は実施例のピッチ調整装置を配設する補強ホース
の製造装置１２の斜視図である。この補強ホースの製造
装置１２は従来例で述べたもので、内管押出機１１とこ
れと同心的に配置されたスパイラルマシン１３及びスパ
イラルな補強層が成形された直後に外管ゴム層をカバー
リングする外管押出機１４とから構成されている。尚、
スパイラルマシン１３は補強層形成装置の・種であり、
モータ１０によりポビン１５を１０個ずつ配設した回転
板１６．１７がそれぞれ逆方向へ、同じ回転数で回転さ
れる構成である。また、モータ１゜は交流千−夕であり
、その回転数はインバータによって制御される交流電流
の周波数により制御される。
の製造装置１２の斜視図である。この補強ホースの製造
装置１２は従来例で述べたもので、内管押出機１１とこ
れと同心的に配置されたスパイラルマシン１３及びスパ
イラルな補強層が成形された直後に外管ゴム層をカバー
リングする外管押出機１４とから構成されている。尚、
スパイラルマシン１３は補強層形成装置の・種であり、
モータ１０によりポビン１５を１０個ずつ配設した回転
板１６．１７がそれぞれ逆方向へ、同じ回転数で回転さ
れる構成である。また、モータ１゜は交流千−夕であり
、その回転数はインバータによって制御される交流電流
の周波数により制御される。
そして、外管ゴム層がカバーされ、自走している補強ホ
ース１に対し下方から発電機式回転計２１が当接されて
いる。また、スパイラルマシン１３の一方の回転板１６
の周縁にも同様な回転計３１が当接されている。
ース１に対し下方から発電機式回転計２１が当接されて
いる。また、スパイラルマシン１３の一方の回転板１６
の周縁にも同様な回転計３１が当接されている。
実施例のピッチ調整装置は、既述の回転計２１．３１で
検出したホース自走速度と補強糸の巻回数に基づき、ス
パイラルマシン１３の駆動モータ１０の回転数を制御し
、補強糸５の巻回数を補正するもので、第３図に示した
アナログ示路で構成される。
検出したホース自走速度と補強糸の巻回数に基づき、ス
パイラルマシン１３の駆動モータ１０の回転数を制御し
、補強糸５の巻回数を補正するもので、第３図に示した
アナログ示路で構成される。
ホース速度検出手段２は、既述の回転計２１゜周波数信
号を電圧信号に変換するＦＶ変換器２２及び可変抵抗器
２３から構成される。回転計２１はホース１の自走速度
に対応した周波数の周波数信号を出力し、この周波数信
号はＦＶ変換器で電圧信号に変換され、この電圧信号は
可変抵抗器２３でレベル調整される。このようにして、
ホース速度検出手段２からホース１の自走速度に対応し
た電圧のホース自走速度信号ｅ１が出力される。
号を電圧信号に変換するＦＶ変換器２２及び可変抵抗器
２３から構成される。回転計２１はホース１の自走速度
に対応した周波数の周波数信号を出力し、この周波数信
号はＦＶ変換器で電圧信号に変換され、この電圧信号は
可変抵抗器２３でレベル調整される。このようにして、
ホース速度検出手段２からホース１の自走速度に対応し
た電圧のホース自走速度信号ｅ１が出力される。
巻回数検出手段３は、既述の回転計３１．ＦＶ変換器３
２及び可変抵抗器３３から構成される。回転計３１はス
パイラルマシン１３の回転板の回転速度に対応した周波
数の周波数信号を出力し、この周波数信号はＦＶ変換器
３２で電圧信号に変換され、この電圧信号は可変抵抗器
３３でレベル調整される。このようにして、巻回数検出
手段３から補強糸５の内管ゴム層に対する単位時間当り
の巻回数に対応した電圧の巻回数信号ｅ２が出力される
。
２及び可変抵抗器３３から構成される。回転計３１はス
パイラルマシン１３の回転板の回転速度に対応した周波
数の周波数信号を出力し、この周波数信号はＦＶ変換器
３２で電圧信号に変換され、この電圧信号は可変抵抗器
３３でレベル調整される。このようにして、巻回数検出
手段３から補強糸５の内管ゴム層に対する単位時間当り
の巻回数に対応した電圧の巻回数信号ｅ２が出力される
。
演算手段４は既述のホース自走速度信号ｅ１と巻回数信
号ｅ２から補強糸５の現在ピッチを演算し、その演算に
基づく現在ピッチ信号を出力するものであり、入力側の
２つの非反転型オペアンプ回路４１．４２と一般的な割
り算回路４３、及び出力側の２つの非反転型オペアンプ
回路４４．４５から構成される。ホース自走速度信号ｅ
ｌと巻回数信号ｅ２はそれぞれ入力側のオペアンプ回路
４１．４２で増幅され、割り算回路４３においてホース
自走速度信号が巻回数信号で割り算されてその商である
電圧信号ｅ３が得られる。この電圧信号ｅ３は補強糸５
の現在ピッチに対応している。そして、この電圧信号ｅ
３は出力側の各オペアンプ回路４４．４５により増幅さ
れる。このようにして、演算手段４から、補強糸５の現
在ピッチに対応した電圧の現在ピッチ信号ｅ４とｅ５が
出力される。一方の現在ピッチ信号ｅ４は表示器５０と
警報手段５１に入力され、他方の現在ピッチ信号ｅ５は
ピッチ比較手段７に入力される。
号ｅ２から補強糸５の現在ピッチを演算し、その演算に
基づく現在ピッチ信号を出力するものであり、入力側の
２つの非反転型オペアンプ回路４１．４２と一般的な割
り算回路４３、及び出力側の２つの非反転型オペアンプ
回路４４．４５から構成される。ホース自走速度信号ｅ
ｌと巻回数信号ｅ２はそれぞれ入力側のオペアンプ回路
４１．４２で増幅され、割り算回路４３においてホース
自走速度信号が巻回数信号で割り算されてその商である
電圧信号ｅ３が得られる。この電圧信号ｅ３は補強糸５
の現在ピッチに対応している。そして、この電圧信号ｅ
３は出力側の各オペアンプ回路４４．４５により増幅さ
れる。このようにして、演算手段４から、補強糸５の現
在ピッチに対応した電圧の現在ピッチ信号ｅ４とｅ５が
出力される。一方の現在ピッチ信号ｅ４は表示器５０と
警報手段５１に入力され、他方の現在ピッチ信号ｅ５は
ピッチ比較手段７に入力される。
表示器５０は現在ピッチ信号ｅ４に基づいて補強糸５の
現在ピッチをデジタル表示する。
現在ピッチをデジタル表示する。
警報手段５１は非反転型のオペアンプ回路５２、コンパ
レータ５３．リレー回路５４．警報ランプ５５及び補強
ホースの製造装置１２を非常停止させる非常停止装置５
６から構成される。オペアンプ回路５２で増幅された電
圧信号ｅ４は、コンパレータ５３で以下に説明する設定
電圧と比較され、その比較結果に基づきコンパレータ５
３かもリレー回路５４へ信号が送られて、リレー回路５
４はランプ５５を点燈させたり、停止装置５６を作動し
て補強ホースの製造装置１２を停止させる。尚、コンパ
レータ５３には、第４図の如く、補強糸５の基準ピッチ
に対応した電圧ＥＯと、例えば基準ピッチから２ｍｍ外
れたピッチに対応する一次警戒電圧Ｅａｌ、Ｅａ２及び
基準ピッチから±４ｍｍ外れたピッチに対応する二次警
戒電圧Ｅｂｌ、Ｅｂ２が設定されている。そして、入力
された電圧が第４図に示す電圧範囲Ｂ（−次警戒電圧Ｅ
ａｌ、Ｅａ２と二次警戒電圧Ｅｂｌ 、Ｅｂ２の間の電
圧）にあるときは、ランプ５５を点燈させるような信号
がコンパレータ５３からリレー回路５４へ出力される。
レータ５３．リレー回路５４．警報ランプ５５及び補強
ホースの製造装置１２を非常停止させる非常停止装置５
６から構成される。オペアンプ回路５２で増幅された電
圧信号ｅ４は、コンパレータ５３で以下に説明する設定
電圧と比較され、その比較結果に基づきコンパレータ５
３かもリレー回路５４へ信号が送られて、リレー回路５
４はランプ５５を点燈させたり、停止装置５６を作動し
て補強ホースの製造装置１２を停止させる。尚、コンパ
レータ５３には、第４図の如く、補強糸５の基準ピッチ
に対応した電圧ＥＯと、例えば基準ピッチから２ｍｍ外
れたピッチに対応する一次警戒電圧Ｅａｌ、Ｅａ２及び
基準ピッチから±４ｍｍ外れたピッチに対応する二次警
戒電圧Ｅｂｌ、Ｅｂ２が設定されている。そして、入力
された電圧が第４図に示す電圧範囲Ｂ（−次警戒電圧Ｅ
ａｌ、Ｅａ２と二次警戒電圧Ｅｂｌ 、Ｅｂ２の間の電
圧）にあるときは、ランプ５５を点燈させるような信号
がコンパレータ５３からリレー回路５４へ出力される。
また、入力された電圧が電圧範囲Ｃ（二次警戒電圧Ｅｂ
ｌより小さいかＥｂ２より大きい）にあるときは、ラン
プ５５を点燈させるとともに停止装置５６を作動させる
ような信号がコンパレータ５３からリレー回路５４へ出
力される。入力される電圧が電圧範囲Ａ（−次警戒電圧
Ｅａｌ 、ＥａＺ内）にあるときは、コンパレータ５３
からリレー回路５４へ何の信号も出力されず、ランプ５
５は点燈せずにかつ停止装置５６も作動しない。尚、コ
ンパレータ５３の各設定電圧は図示しない設定器により
任意に設定される。
ｌより小さいかＥｂ２より大きい）にあるときは、ラン
プ５５を点燈させるとともに停止装置５６を作動させる
ような信号がコンパレータ５３からリレー回路５４へ出
力される。入力される電圧が電圧範囲Ａ（−次警戒電圧
Ｅａｌ 、ＥａＺ内）にあるときは、コンパレータ５３
からリレー回路５４へ何の信号も出力されず、ランプ５
５は点燈せずにかつ停止装置５６も作動しない。尚、コ
ンパレータ５３の各設定電圧は図示しない設定器により
任意に設定される。
基準ピッチ設定手段６０は、補強糸５の基準ピツチに対
応した電圧を反転させて出力するものであり、基準ピッ
チを任意に設定するデジタルスイッチ６１．デジタル信
号をアナログ電圧信号に変換するＤＡ変換器６２及び反
転型のオペアンプ回路６３から構成される。デジタルス
イッチ６１から出力された基準ピッチに対応するデジタ
ル信号は、ＤＡ変換器６２で電圧信号に変換され、この
電圧はオペアンプ回路６３で反転される。このようにし
て、基準ピッチ設定手段６０から補強糸の基準ピッチに
対応した電圧を反転させた基準ピッチ信号−Ｅ５が出力
される。
応した電圧を反転させて出力するものであり、基準ピッ
チを任意に設定するデジタルスイッチ６１．デジタル信
号をアナログ電圧信号に変換するＤＡ変換器６２及び反
転型のオペアンプ回路６３から構成される。デジタルス
イッチ６１から出力された基準ピッチに対応するデジタ
ル信号は、ＤＡ変換器６２で電圧信号に変換され、この
電圧はオペアンプ回路６３で反転される。このようにし
て、基準ピッチ設定手段６０から補強糸の基準ピッチに
対応した電圧を反転させた基準ピッチ信号−Ｅ５が出力
される。
ピッチ比較手段７は、既述の現在ピッチ信号ｅ５と基準
ピッチ信号−Ｅ５とを比較し、その比較結果に基づき制
御信号を出力するもので、加算結果を反転させて出力す
る反転型の加算回路７１とレベル調整用の可変抵抗器７
２から構成される。
ピッチ信号−Ｅ５とを比較し、その比較結果に基づき制
御信号を出力するもので、加算結果を反転させて出力す
る反転型の加算回路７１とレベル調整用の可変抵抗器７
２から構成される。
現在ピッチ信号ｅ５と基準ピッチ信号Ｅ５は反転型の加
算回路７１で加算されてその反転電圧＝（ｅ５−Ｅ５）
が出力され、可変抵抗器７２で−（ｅ５−Ｅ５）／ｎに
レベル調整される。尚、このｎは正の実数である。この
ようにしてピッチ比較手段から現在ピッチと基準ピッチ
の差に基づく電圧の制御信号−（ｅ５−Ｅ５）／ｎが出
力される。この実施例では現在ピッチ信号と基準ピッチ
信号とを比較するために加算回路を用いたが、一般的な
コンパ１／−タを用いることができ、また、基準ピッチ
信号を正電圧で入力することで減算回路も用いることが
できる。
算回路７１で加算されてその反転電圧＝（ｅ５−Ｅ５）
が出力され、可変抵抗器７２で−（ｅ５−Ｅ５）／ｎに
レベル調整される。尚、このｎは正の実数である。この
ようにしてピッチ比較手段から現在ピッチと基準ピッチ
の差に基づく電圧の制御信号−（ｅ５−Ｅ５）／ｎが出
力される。この実施例では現在ピッチ信号と基準ピッチ
信号とを比較するために加算回路を用いたが、一般的な
コンパ１／−タを用いることができ、また、基準ピッチ
信号を正電圧で入力することで減算回路も用いることが
できる。
モータ制御手段８は、既述の制御信号−（ｅ５−Ｅ５）
／ｎに基づいてモータ１０の回転数を制御するもので、
非増幅反転型のオペアンプ回路８１、反転型の加算回路
８２．バイパス回路８３及びオペアンプ回路８１側とバ
イパス回路８３側の切換えを行うスイッチ８４．８５並
びにイン／＜−タ８６から構成される。尚、基準電圧発
生器９０はスパイラルマシン１３の駆動モータ１０を稼
動させるための基準となる制御電圧ｅｏを定めるもので
、この基準制御電圧ｅＯは補強糸のピッチが基準通りと
なるように経験的に定められてｌ、％る。
／ｎに基づいてモータ１０の回転数を制御するもので、
非増幅反転型のオペアンプ回路８１、反転型の加算回路
８２．バイパス回路８３及びオペアンプ回路８１側とバ
イパス回路８３側の切換えを行うスイッチ８４．８５並
びにイン／＜−タ８６から構成される。尚、基準電圧発
生器９０はスパイラルマシン１３の駆動モータ１０を稼
動させるための基準となる制御電圧ｅｏを定めるもので
、この基準制御電圧ｅＯは補強糸のピッチが基準通りと
なるように経験的に定められてｌ、％る。
そして、補強ホースの製造装置１２の稼働開始時や補強
糸５のピッチをマニュアルで調整したいときには、スイ
ッチ８４．８５をバイパス回路８３側へ切り換えること
により、基準電圧発生器９０の基準電圧ｅＯに基づいて
モータ１０を回転させることができる。
糸５のピッチをマニュアルで調整したいときには、スイ
ッチ８４．８５をバイパス回路８３側へ切り換えること
により、基準電圧発生器９０の基準電圧ｅＯに基づいて
モータ１０を回転させることができる。
さて、スイッチ８４．８５をオペアンプ回路８１及び加
算回路８２側に切り換えた場合には、基準電圧発生器９
０の基準制御電圧ｅｏが非増幅反転型のオペアンプ回路
８１で反転されて−ｅｏとなり、この電圧−ｅｏと既述
の制御信号＝（ｅ５−Ｅ５）／ｎが反転型の加算回路８
２で加算されてその反転電圧ｅ Ｏ＋ （ｅ ５−Ｅ５
）／ｎが制御電圧として出力される。そしてこの制御電
圧ｅＯ＋（ｅ５−Ｅ５）／ｎがインバータ８６へ印加さ
れると、インバータ８６からモータ１０へ出力される交
流電流の周波数がその制御電圧に対応して決定され、こ
の周波数に対応する回転数でモータ１０は回転すること
となる。このようにしてモータ制御手段８は一定の基準
制御電圧ｅｏへ、補強糸の現在ピッチと基準ピッチの差
に基づく電圧の制御信号−（ｅ５−Ｅ５）／ｎの反転電
圧を加算することでインバータ８６からモータ１０へ印
加される電流の周波数を変化せしめ、もってスパイラル
マシン１２を駆動するモータ１０の回転数をかかる周波
数に対応したものに増減する。従って、補強糸５の巻回
数が増減されてそのピッチが補正されることとなる。
算回路８２側に切り換えた場合には、基準電圧発生器９
０の基準制御電圧ｅｏが非増幅反転型のオペアンプ回路
８１で反転されて−ｅｏとなり、この電圧−ｅｏと既述
の制御信号＝（ｅ５−Ｅ５）／ｎが反転型の加算回路８
２で加算されてその反転電圧ｅ Ｏ＋ （ｅ ５−Ｅ５
）／ｎが制御電圧として出力される。そしてこの制御電
圧ｅＯ＋（ｅ５−Ｅ５）／ｎがインバータ８６へ印加さ
れると、インバータ８６からモータ１０へ出力される交
流電流の周波数がその制御電圧に対応して決定され、こ
の周波数に対応する回転数でモータ１０は回転すること
となる。このようにしてモータ制御手段８は一定の基準
制御電圧ｅｏへ、補強糸の現在ピッチと基準ピッチの差
に基づく電圧の制御信号−（ｅ５−Ｅ５）／ｎの反転電
圧を加算することでインバータ８６からモータ１０へ印
加される電流の周波数を変化せしめ、もってスパイラル
マシン１２を駆動するモータ１０の回転数をかかる周波
数に対応したものに増減する。従って、補強糸５の巻回
数が増減されてそのピッチが補正されることとなる。
以下、上記構成のピッチ調整装置の作用を、具体的な場
合分けに基づいて説明する。
合分けに基づいて説明する。
まず、ピッチ調整装置を作動させる前に、補強ホース１
の径、材質及び用途等から設計される補強糸５の基準ピ
ッチに基づいて、デジタルスイッチ６１により基準ピッ
チに対応した電圧の基準ピッチ信号−Ｅ５を定める。ま
た同様にして、図示しない設定器によりコンパレータ５
３の各設定電圧を定める。次に、モータ制御手段８のス
イッチ８４．８５をバイパス回路８３側へ切換えて、基
準電圧発生器９０より直接インバータ８６へ基準制御電
圧ｅｏを印加し、この基準制御電圧ｅｏに対応した周波
数でモータ１０を回転させる。そし＝ １４− て、スパイラルマシン１２の回転が安定した状態でスイ
ッチ８４．８５をオペアンプ回路８１及び加算回路８２
側へ切換えて実施例のピッチ調整装置を作動させる。
の径、材質及び用途等から設計される補強糸５の基準ピ
ッチに基づいて、デジタルスイッチ６１により基準ピッ
チに対応した電圧の基準ピッチ信号−Ｅ５を定める。ま
た同様にして、図示しない設定器によりコンパレータ５
３の各設定電圧を定める。次に、モータ制御手段８のス
イッチ８４．８５をバイパス回路８３側へ切換えて、基
準電圧発生器９０より直接インバータ８６へ基準制御電
圧ｅｏを印加し、この基準制御電圧ｅｏに対応した周波
数でモータ１０を回転させる。そし＝ １４− て、スパイラルマシン１２の回転が安定した状態でスイ
ッチ８４．８５をオペアンプ回路８１及び加算回路８２
側へ切換えて実施例のピッチ調整装置を作動させる。
（ア）補強糸５の現在ピッチが基準ピッチと等しいとき
ホース速度検出手段２から出力されるホース自走速度信
号ｅ１及び巻回数検出手段３から出力される補強糸の巻
回数信号ｅ２に基づき演算手段４から出力される現在ピ
ッチ信号ｅ５と、基準ピッチ設定手段６から出力される
基準ピッチ信号−Ｅ５とは絶対値で等しくなる。従って
、ピッチ比較、手段７から出力される制御信号−（ｅ５
−Ｅ５）／ｎ、はＯポルトとなる。そうすると、モータ
制御手段８においてインバータ８６に基準制御電圧ｅＯ
がそのまま出力される。従って、モータ１０の回転数は
」二足の稼働開始時の回転数が保たれるので、スパイラ
ルマシン１２の回転数も変化せず、補強糸５の現在ピッ
チは基準ピッチに維持されることとなる。
号ｅ１及び巻回数検出手段３から出力される補強糸の巻
回数信号ｅ２に基づき演算手段４から出力される現在ピ
ッチ信号ｅ５と、基準ピッチ設定手段６から出力される
基準ピッチ信号−Ｅ５とは絶対値で等しくなる。従って
、ピッチ比較、手段７から出力される制御信号−（ｅ５
−Ｅ５）／ｎ、はＯポルトとなる。そうすると、モータ
制御手段８においてインバータ８６に基準制御電圧ｅＯ
がそのまま出力される。従って、モータ１０の回転数は
」二足の稼働開始時の回転数が保たれるので、スパイラ
ルマシン１２の回転数も変化せず、補強糸５の現在ピッ
チは基準ピッチに維持されることとなる。
また、演算手段４から出力される現在ピッチ信号ｅ４に
基づいて、現在のピッチが表示器５ｏに表示される。そ
して、警報手段５工は、コンパレータ５３へ入力される
入力電圧が基準ピッチに対応した電圧ＥＯと等しいので
、ランプ５５は点燈しない。
基づいて、現在のピッチが表示器５ｏに表示される。そ
して、警報手段５工は、コンパレータ５３へ入力される
入力電圧が基準ピッチに対応した電圧ＥＯと等しいので
、ランプ５５は点燈しない。
（イ）補強糸５の現在ピッチが基準ピッチより大きくな
ったとき 上記（ア）の状態に比して、ホース１の自走速度が大き
くなった場合であり、ホース自走速度信号ｅ１はホース
自走速度の増加に対応してａｌｌ（＞ｅｌ）となる。す
ると、演算手段４から出力される現在ピッチ信号ｅ５は
補強糸５の現在ピッチの増大に対応してｅ５１（＞ｅ５
）となる。この現在ピッチ信号ｅ５１の絶対値は基準ピ
ッチ信号−Ｅ５の絶対値よりも大きくなる。従って、ピ
ッチ比較手段７から出力される制御信号−（ｅ５−Ｅ５
）／ｎと基準制御電圧ｅｏがら得られるモータ制御手段
８の制御電圧ｅｏから得られるモータ制御手段８の制御
電圧ｅ Ｏ＋ （ｅ ５−Ｅ５） ／ｎは、基準制御電
圧ｅｏより（ｅ５−Ｅ５）／ｎだけ大きいものとなる。
ったとき 上記（ア）の状態に比して、ホース１の自走速度が大き
くなった場合であり、ホース自走速度信号ｅ１はホース
自走速度の増加に対応してａｌｌ（＞ｅｌ）となる。す
ると、演算手段４から出力される現在ピッチ信号ｅ５は
補強糸５の現在ピッチの増大に対応してｅ５１（＞ｅ５
）となる。この現在ピッチ信号ｅ５１の絶対値は基準ピ
ッチ信号−Ｅ５の絶対値よりも大きくなる。従って、ピ
ッチ比較手段７から出力される制御信号−（ｅ５−Ｅ５
）／ｎと基準制御電圧ｅｏがら得られるモータ制御手段
８の制御電圧ｅｏから得られるモータ制御手段８の制御
電圧ｅ Ｏ＋ （ｅ ５−Ｅ５） ／ｎは、基準制御電
圧ｅｏより（ｅ５−Ｅ５）／ｎだけ大きいものとなる。
かかる制御電圧が印加されるとインバータ８６から出力
される電流の周波数は、制御電圧の増加分（ｅ５−Ｅ５
）／ｎに対応して大きくなり、もってモータ１０の回転
数が増大される。これによりスパイラルマシン１２の回
転数も増大し、補強糸５の巻回数が増大するので、補強
糸５の現在ピッチは小さくなって基準ピッチに一致する
ようになる。
される電流の周波数は、制御電圧の増加分（ｅ５−Ｅ５
）／ｎに対応して大きくなり、もってモータ１０の回転
数が増大される。これによりスパイラルマシン１２の回
転数も増大し、補強糸５の巻回数が増大するので、補強
糸５の現在ピッチは小さくなって基準ピッチに一致する
ようになる。
また、演算手段４から出力される現在ピッチ信号ｅ４も
ピッチの増大に基づいてｅ４１（＞ｅ４）となり、この
現在ピッチ信号ｅ４１に基づいて現在のピッチが表示器
５０に表示される。そして、警報手段５１は、コンパレ
ータ５３へ入力される入力電圧に対応して作動する。例
えば入力電圧が二次警戒電圧Ｅｂ２より大きい電圧範囲
Ｃにあるときには、ランプ５５が点燈されるとともに停
止装置５６が作動して補強ホースの製造装置１２が非常
停止される◎ （つ）補強糸５の現在ピッチが基準ピッチより小さくな
ったとき 上記（ア）の状態に比して、ホースｌの自走速度が小さ
くなった場合であり、ホース自走速度信号ｅ１はホース
自走速度の減少に対応してｅｌ２（＜ｅｌ）となる。す
ると、演算手段４から出力される現在ピッチ信号ｅ５は
補強糸５の現在ピッチの減少に対応してｅ５２（＜ｅ５
）となる。この現在ピッチ信号ｅ５２の絶対値は基準ピ
ッチ信号−Ｅ５の絶対値よりも小さくなる。従って、ピ
ッチ比較手段７から出力される制御信号−（ｅ５−Ｅ５
）／ｎと基準制御電圧ｅＯから得られるモータ制御手段
８の制御電圧ｅＯから得られるモータ制御手段８の制御
電圧ｅｏ＋ （ｅ５−Ｅ５）／ｎは、基準制御電圧ｅＯ
より（Ｅ５−ｅ５）／ｎだけ小さいものとなる。かかる
制御電圧が印加されるとインバータ８６から出力される
電流の周波数は、制御電圧の減少分（Ｅ５−ｅ５）／ｎ
に対応して小さくなり、もってモータ１０の回転数が減
少される。これによりスパイラルマシン１２の回転数も
減少し、補強糸５の巻回数が減少するので、補強糸５の
現在ピッチは大きくなって基準ピッチに一致するように
なる。
ピッチの増大に基づいてｅ４１（＞ｅ４）となり、この
現在ピッチ信号ｅ４１に基づいて現在のピッチが表示器
５０に表示される。そして、警報手段５１は、コンパレ
ータ５３へ入力される入力電圧に対応して作動する。例
えば入力電圧が二次警戒電圧Ｅｂ２より大きい電圧範囲
Ｃにあるときには、ランプ５５が点燈されるとともに停
止装置５６が作動して補強ホースの製造装置１２が非常
停止される◎ （つ）補強糸５の現在ピッチが基準ピッチより小さくな
ったとき 上記（ア）の状態に比して、ホースｌの自走速度が小さ
くなった場合であり、ホース自走速度信号ｅ１はホース
自走速度の減少に対応してｅｌ２（＜ｅｌ）となる。す
ると、演算手段４から出力される現在ピッチ信号ｅ５は
補強糸５の現在ピッチの減少に対応してｅ５２（＜ｅ５
）となる。この現在ピッチ信号ｅ５２の絶対値は基準ピ
ッチ信号−Ｅ５の絶対値よりも小さくなる。従って、ピ
ッチ比較手段７から出力される制御信号−（ｅ５−Ｅ５
）／ｎと基準制御電圧ｅＯから得られるモータ制御手段
８の制御電圧ｅＯから得られるモータ制御手段８の制御
電圧ｅｏ＋ （ｅ５−Ｅ５）／ｎは、基準制御電圧ｅＯ
より（Ｅ５−ｅ５）／ｎだけ小さいものとなる。かかる
制御電圧が印加されるとインバータ８６から出力される
電流の周波数は、制御電圧の減少分（Ｅ５−ｅ５）／ｎ
に対応して小さくなり、もってモータ１０の回転数が減
少される。これによりスパイラルマシン１２の回転数も
減少し、補強糸５の巻回数が減少するので、補強糸５の
現在ピッチは大きくなって基準ピッチに一致するように
なる。
また、演算手段４から出力される現在ピッチ信’ｙ ｅ
４もピッチの減少に基づいてｅ４２（＜ｅ４）となり
、この現在ピッチ信号ｅ４２に基づいて現在のピッチが
表示器５０に表示される。そして、警報手段５１は、コ
ンパレータ５３へ入力される入力電圧に対応して作動す
る。例えば入力電圧が二次警戒電圧Ｅｂｌより大きく−
・次警戒電圧Ｅａ１より小さい電圧範囲Ｂにあるときに
は、ランプ５５が点燈されることとなる。
４もピッチの減少に基づいてｅ４２（＜ｅ４）となり
、この現在ピッチ信号ｅ４２に基づいて現在のピッチが
表示器５０に表示される。そして、警報手段５１は、コ
ンパレータ５３へ入力される入力電圧に対応して作動す
る。例えば入力電圧が二次警戒電圧Ｅｂｌより大きく−
・次警戒電圧Ｅａ１より小さい電圧範囲Ｂにあるときに
は、ランプ５５が点燈されることとなる。
以」−、アナログ回路により構成された実施例のピッチ
調整装置を説明したが、本発明はこれだけに限定される
ものではなく、例えばデジタル回路をもって構成するこ
とも可能である。
調整装置を説明したが、本発明はこれだけに限定される
ものではなく、例えばデジタル回路をもって構成するこ
とも可能である。
〈発明の効果〉
以−Ｉ−説明したように、本発明のピッチ調整装置は、
自走式補強ホースの製造装置が現在製造中の補強糸ピッ
チをホース自走速度と補強糸の単位時間当りの巻回数か
ら演算し、それと予め設定した基準ピッチとを比較して
、両者の差に応じて補強層形成装置の駆動モータの回転
数を増減させることにより補強糸のピッチを自動的に補
ＩＦするようにしたので、補強ホースを製造する際に作
′ｊＩ：Ａがピッチの状態を監視する必要がなくなって
、装置の自動化、無人化の要請に応えるものとなる。
自走式補強ホースの製造装置が現在製造中の補強糸ピッ
チをホース自走速度と補強糸の単位時間当りの巻回数か
ら演算し、それと予め設定した基準ピッチとを比較して
、両者の差に応じて補強層形成装置の駆動モータの回転
数を増減させることにより補強糸のピッチを自動的に補
ＩＦするようにしたので、補強ホースを製造する際に作
′ｊＩ：Ａがピッチの状態を監視する必要がなくなって
、装置の自動化、無人化の要請に応えるものとなる。
また、本発明のピッチ調整装置を補強ホースの製造装置
に配設すると、絶えずピッチが補正されているので補強
糸ピッチのばらつきが小さくなり、もって品質の良い補
強ホースを製造することが可能となる。
に配設すると、絶えずピッチが補正されているので補強
糸ピッチのばらつきが小さくなり、もって品質の良い補
強ホースを製造することが可能となる。
第１図はこの発明のピッチ調整装置の構成を示すブロッ
ク図、第２図は実施例のピッチ調整装置が配設される補
強ホースの製造装置１２の斜視図、第３図は実施例のピ
ッチ調整装置の簡略回路図、第４図はコンパレータ５３
の設定電圧を示すモデル図である。 １・・・ホース、 ２・・・ホース速度検出手段、 ３・・・巻回数検出手段、 ４・・・演算手段、 ５・・・補強糸、 ６．１３・・・補強層形成装置、 ７・・・ピッチ比較手段、 ８・・・モータ制御手段、 ９・・・内管ゴム層、 １０・・・モータ、 １２・・・補強ホースの製造装置。 特 許 出 願 人 第 １ 図 ＩＺ・・・佃預ホースの製造装置 第２図 第４図 入力電圧
ク図、第２図は実施例のピッチ調整装置が配設される補
強ホースの製造装置１２の斜視図、第３図は実施例のピ
ッチ調整装置の簡略回路図、第４図はコンパレータ５３
の設定電圧を示すモデル図である。 １・・・ホース、 ２・・・ホース速度検出手段、 ３・・・巻回数検出手段、 ４・・・演算手段、 ５・・・補強糸、 ６．１３・・・補強層形成装置、 ７・・・ピッチ比較手段、 ８・・・モータ制御手段、 ９・・・内管ゴム層、 １０・・・モータ、 １２・・・補強ホースの製造装置。 特 許 出 願 人 第 １ 図 ＩＺ・・・佃預ホースの製造装置 第２図 第４図 入力電圧
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 押出し直後の内管ゴム層上へ補強糸を巻回させて補強糸
を形成する補強層成形装置を備えた自走式補強ホースの
製造装置に配設され、前記補強糸のピッチを、前記補強
層形成装置の駆動モータを制御して調整する補強糸のピ
ッチ調整装置であつて、 製品ホースの自走速度を検出し、ホース自走速度信号を
出力するホース速度検出手段と、 前記補強層形成装置の回転速度を検出し、前記内管ゴム
層に対する前記補強糸の巻回数信号を出力する巻回数検
出手段と、 前記ホース自走速度信号と前記巻回数信号から前記補強
糸の現在ピッチを演算し、この演算結果に基づき現在ピ
ッチ信号を出力する演算手段と、前記現在ピッチ信号を
予め設定された基準ピッチと比較し、この比較結果に基
づき制御信号を出力するピッチ比較手段と、 前記制御信号により前記補強層形成装置の駆動モータの
回転数を制御するモータ制御手段とを備えてなることを
特徴とする補強糸のピッチ調整装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61238568A JPS6392439A (ja) | 1986-10-07 | 1986-10-07 | 補強糸のピツチ調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61238568A JPS6392439A (ja) | 1986-10-07 | 1986-10-07 | 補強糸のピツチ調整装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6392439A true JPS6392439A (ja) | 1988-04-22 |
| JPH0360306B2 JPH0360306B2 (ja) | 1991-09-13 |
Family
ID=17032154
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61238568A Granted JPS6392439A (ja) | 1986-10-07 | 1986-10-07 | 補強糸のピツチ調整装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6392439A (ja) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS557479A (en) * | 1978-07-03 | 1980-01-19 | Kyushu Sekisui Kogyo Kk | Method and apparatus for producing knotted reinforced synthetic resin tube |
| JPS5645367A (en) * | 1979-09-18 | 1981-04-25 | Speedfam Corp | Liquid waxxless mounting tool for wafer with minute size |
| JPS56133132A (en) * | 1980-02-15 | 1981-10-19 | Messerschmitt Boelkow Blohm | Machine for winding and forming power transmitting element from material reinforced by fiber |
| JPS58101016A (ja) * | 1981-12-10 | 1983-06-16 | Mitsubishi Rayon Co Ltd | フイラメントワインデイング法 |
| JPS591775U (ja) * | 1982-06-23 | 1984-01-07 | ナショナル住宅産業株式会社 | 蛇口 |
| JPS59169841A (ja) * | 1983-03-17 | 1984-09-25 | 林 富栄 | ３層構造を有する可撓性ホ−スの製造法およびそれに用いる装置 |
-
1986
- 1986-10-07 JP JP61238568A patent/JPS6392439A/ja active Granted
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS557479A (en) * | 1978-07-03 | 1980-01-19 | Kyushu Sekisui Kogyo Kk | Method and apparatus for producing knotted reinforced synthetic resin tube |
| JPS5645367A (en) * | 1979-09-18 | 1981-04-25 | Speedfam Corp | Liquid waxxless mounting tool for wafer with minute size |
| JPS56133132A (en) * | 1980-02-15 | 1981-10-19 | Messerschmitt Boelkow Blohm | Machine for winding and forming power transmitting element from material reinforced by fiber |
| JPS58101016A (ja) * | 1981-12-10 | 1983-06-16 | Mitsubishi Rayon Co Ltd | フイラメントワインデイング法 |
| JPS591775U (ja) * | 1982-06-23 | 1984-01-07 | ナショナル住宅産業株式会社 | 蛇口 |
| JPS59169841A (ja) * | 1983-03-17 | 1984-09-25 | 林 富栄 | ３層構造を有する可撓性ホ−スの製造法およびそれに用いる装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0360306B2 (ja) | 1991-09-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |