JPS6380274A - Image forming device - Google Patents

Image forming device

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Publication number
JPS6380274A
JPS6380274A JP61224849A JP22484986A JPS6380274A JP S6380274 A JPS6380274 A JP S6380274A JP 61224849 A JP61224849 A JP 61224849A JP 22484986 A JP22484986 A JP 22484986A JP S6380274 A JPS6380274 A JP S6380274A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
potential
image
developing
photoreceptor
charging
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP61224849A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshihiro Kasai
笠井 利博
Naoaki Ide
直朗 井出
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Toshiba Intelligent Technology Co Ltd
Original Assignee
Toshiba Corp
Toshiba Intelligent Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp, Toshiba Intelligent Technology Co Ltd filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP61224849A priority Critical patent/JPS6380274A/en
Publication of JPS6380274A publication Critical patent/JPS6380274A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To obtain a distinct image without generating ground fogging, color mixture, etc., even at the time of forming a multicolor image, by controlling an electrifying means, and also, controlling a developing means in accordance with the surface potential of a photosensitive body, at the time of forming the image of a second color and thereafter. CONSTITUTION:In the inside of a drum-shaped photosensitive body 200, a temperature detector for measuring the temperature of the photosensitive body 200 is attached, and the temperature detector, a first and second electrifiers 201, 204, a first and second surface potential sensors 202, 205, and a first and second developing devices 203, 206 are controlled by a control part for not only designating the number of print sheets and the size of a transfer member but also executing a density control, etc. In such a case, at the time of forming the image of the second color, in accordance with the surface potential at the time when the photosensitive body 200 is electrified, the electrifying voltage of the second electrifier 204, and also, the developing bias of the second developing device 206 are controlled. Accordingly, even when the drop of the surface potential cannot be covered with only the control of the electrifying voltage due to the fatigue of the photosensitive body 200, fogging and color mixture of an image, or color mixture in the developing device 206 are prevented by controlling the developing bias, and its picture quality can be improved.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 (産業上の利用分野) 本発明は、複写機やレーザプリンタ等において、帯電工
程、露光工程、現像工程からなる画像形成工程を単一の
画像担持体に繰り返し行い、画像担持体上に多色画像を
形成する画像形成装置の改良に関する。
Detailed Description of the Invention [Objective of the Invention] (Industrial Field of Application) The present invention is an image forming process that combines a charging process, an exposure process, and a development process into a single image-bearing process in a copying machine, a laser printer, etc. The present invention relates to an improvement in an image forming apparatus that repeatedly forms a multicolor image on an image carrier.

(従来の技術) 画像形成装置において、複数の現像剤を用い画像担持体
上に多色画像を形成するものとして、近年レーザビーム
、ライトエミツテツドダイオード(以下LEDと称す。
(Prior Art) In recent years, image forming apparatuses have been using laser beams and light emitted diodes (hereinafter referred to as LEDs) to form multicolor images on image carriers using a plurality of developers.

)等の発光素子、あるいは液晶、ファラデー効果を用い
るもの等の光スイツチング素子等を用いて、デイジウル
化した情報を光情報に変換し、画像担持体上に潜像の田
き込みを行う装置がある。このような装置の好ましいも
のとして従来第16図に示すような装置が用いられてい
る。
) or other light-emitting elements, or liquid crystals, optical switching elements such as those using the Faraday effect, etc., to convert digital information into optical information and imprint a latent image onto an image carrier. be. As a preferable example of such an apparatus, an apparatus as shown in FIG. 16 has conventionally been used.

即ち、この装置は感光体0Φをその矢印方向の回転に従
い第1帯電器0により所定の表面電位に帯電した後、第
1露光部(ロ)において静電潜像を形成し、更に第1の
現像剤(13a)を有する第1現像器O@により現像を
行う。次に第2帯電器(至)、第2露光部0・、第2の
現像剤(17a)を有する第2現像器(ロ)により前述
と同様にして第1の現像剤(13a)による画像が形成
される感光体θΦ上に更に第2の現像剤(17a)によ
る画像を形成し、感光体θΦ上に多色画像を形成した後
、必要があれば第1及び第2の現像剤(13a)、 (
17a)の帯電極性及び帯電量を同一化するよう制御処
理し、転写剥離チャージャ(至)により転写部材(イ)
上に多色画像を転写し、更に感光体0Φ上に残沼する第
1及び第2の現像剤(13a)。
That is, this device charges the photoreceptor 0Φ to a predetermined surface potential by the first charger 0 as it rotates in the direction of the arrow, forms an electrostatic latent image in the first exposure section (b), and then Development is performed by the first developing device O@ having developer (13a). Next, an image formed by the first developer (13a) is produced in the same manner as described above using the second charger (to), the second exposure section 0, and the second developer (b) having the second developer (17a). An image is further formed using the second developer (17a) on the photoconductor θΦ on which the .theta. 13a), (
Control processing is performed to equalize the charge polarity and charge amount of 17a), and the transfer member (A) is
First and second developers (13a) onto which a multicolor image is transferred and which remain on the photoreceptor 0Φ.

(17a)をクリーナ(2Dで潰砕し、除電ランプ@で
潜像を消去する事により感光体0Φは次の画像形成可能
とされるものである。そしてこのような装置において、
感光体0Φは、その帯電による表面電位が感光体aΦの
固体差あるいは連続プリントによる疲労、更には温度変
化等により変動され画質が不安定となる事から、従来、
その表面電位を均一に保持するため、第1及び第2帯電
器■、(至)の後方に第1表面電位センサ(23)、第
2表面電位センサ(24)を設け、各センサ(23)、
 (24)の測定結果に応じて、それぞれ第1帯電器■
及び第2帯電器(至)の帯電々圧を制御している。しか
しながらこのような装置にあっては、1色目即ら、第1
帯電器■による帯電時にあっては、その帯電々圧を制御
するのみで比較的容易に感光体0Φの表面電位を制御可
能であり、しかも他の現像剤との混色等のおそれがない
のに対し、2色目即ち第2帯電器0◇による帯電時にあ
っては、1色目の画像形成工程に連続する帯電工程であ
り感光体0Φが疲労している場合、単に帯電々圧を制御
しても必要な表面電位を得られず、しかも現像バイアス
が常に一定とされているので、第2現像器(ロ)による
現像時、表面電位より現像バイアスが高くなったりする
と、1色目の画像に混色を生じたり地かぶりを生じ、又
逆に1色目の画像が現像バイアスより高過ぎると第2現
像器(ロ)内へ第1色目のトナーが混入し混色を生じる
というような画像の劣下を招いたり、あるいは現像剤の
寿命が短縮されるという問題を生じている。
By crushing (17a) with a cleaner (2D) and erasing the latent image with a static elimination lamp@, the photoreceptor 0Φ is made capable of forming the next image.In such an apparatus,
Conventionally, the surface potential of the photoconductor 0Φ due to its charging fluctuates due to individual differences in the photoconductor aΦ, fatigue due to continuous printing, and even temperature changes, making the image quality unstable.
In order to maintain the surface potential uniformly, a first surface potential sensor (23) and a second surface potential sensor (24) are provided behind the first and second chargers (2) and (2), and each sensor (23) ,
According to the measurement results in (24), the first charger ■
and controls the charging voltage of the second charger (to). However, in such a device, the first color
When charging with the charger ■, the surface potential of the photoreceptor 0Φ can be controlled relatively easily by simply controlling the charging voltage, and there is no risk of color mixing with other developers. On the other hand, when charging the second color, that is, with the second charger 0◇, the charging process is continuous to the image forming process of the first color, and if the photoreceptor 0Φ is fatigued, simply controlling the charging voltage will not work. Since the necessary surface potential cannot be obtained and the developing bias is always constant, if the developing bias becomes higher than the surface potential during development with the second developing device (b), color mixture will occur in the first color image. On the other hand, if the first color image is too high than the developing bias, the first color toner will get mixed into the second developing device (B), resulting in color mixing, resulting in image deterioration. Problems arise in that the life of the developer is shortened.

(発明が解決しようとする問題点) 従来は多色画像形成の2色目以降においても感光体の表
面電位に応じて帯電器を制御する事により帯電時の感光
体表面電位の均一化を図るのみであり、しかもその表面
電位の制御が難しく、完全で無い事から地かぶりや混色
による画質低下を招くという問題を有している。
(Problems to be Solved by the Invention) Conventionally, even in the second and subsequent colors of multicolor image formation, the only way to make the surface potential of the photoreceptor uniform during charging was to control the charger according to the surface potential of the photoreceptor. Moreover, it is difficult to control the surface potential, and since it is not perfect, there is a problem that the image quality deteriorates due to background fogging and color mixture.

そこで本発明は上記欠点を除去するもので、多色画像形
成時にあっても地かぶりや混色等を生じる事が無く、鮮
明な画像な得る事が出来、信頼性の高い画像形成装置を
提供する事を目的とする。
Therefore, the present invention eliminates the above-mentioned drawbacks, and provides a highly reliable image forming apparatus that can obtain clear images without causing background fog or color mixture even when forming multicolor images. aim at something.

(発明の構成〕 (問題点を解決するための手段) 本発明は上記問題点を解決するために、2色目以降の画
像形成時、感光体の表面電位に応じて帯電手段を制御す
ると共に現像手段をも制御する制御手段を設けるもので
ある。
(Structure of the Invention) (Means for Solving the Problems) In order to solve the above-mentioned problems, the present invention, when forming images of the second and subsequent colors, controls the charging means according to the surface potential of the photoreceptor, and also controls the developing device. A control means is provided to also control the means.

(作 用) 本発明は上記手段により、帯電手段を制御するのみでは
必然的に生じてしまう感光体の表面電位の不均一を、現
像手段の制御により補足する事により多色画像形成時の
地かぶりや、混色を防止するものである。
(Function) According to the above-mentioned means, the present invention compensates for the non-uniformity of the surface potential of the photoreceptor, which inevitably occurs by controlling the charging means, by controlling the developing means. This prevents fogging and color mixing.

(実施例) 以下本発明の一実施例を第1図ないし第15図を参照し
ながら説明する。
(Embodiment) An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 15.

第1図は本発明の画像形成部の概要を示すブロック図で
あり、この画像形成装置にあっては、温度検出手段(3
1a)を有する画像担持体(31)の周囲に第1帯電手
段(32)、第1電位測定手段(33)、第1潜像形成
手段(34)、第1現像手段(36)、第2帯電手段(
37)、第2電位測定手段(38)、第2潜像形成手段
(40)、第2現像手段(41)が配置される。尚、温
度検出手段(31a) 、各帯電手段(32)、(37
) 、各電位測定手段(33)、(38) 、第2現像
手段(41)は制御手段(42)に接続され制御される
。そして第1電位測定手段(33)で検知された感光体
(31)の表面電位に応じて、制御手段(42)により
、感光体(31)が目標表面電位となるような補正電位
信号を第1帯電手段(32)へ出力し、1色目における
感光体(31)の帯電4位を制御する。次いで第2色目
は、第2電位測定手段(38)で検知された感光体(3
1)の表面電位に応じて、制御手段(42)により、感
光体(31)が目標表面電位となるような補正電位信号
を第2帯電手段(37)へ出力すると共に目標現像バイ
アス電位となるような補正電位信号を第2現像手段(4
1)へ出力するものである。
FIG. 1 is a block diagram showing an outline of the image forming section of the present invention. In this image forming apparatus, temperature detecting means (3
1a), a first charging means (32), a first potential measuring means (33), a first latent image forming means (34), a first developing means (36), and a second Charging means (
37), a second potential measuring means (38), a second latent image forming means (40), and a second developing means (41) are arranged. In addition, the temperature detection means (31a), each charging means (32), (37
), each of the potential measuring means (33), (38), and the second developing means (41) are connected to and controlled by the control means (42). Then, in accordance with the surface potential of the photoreceptor (31) detected by the first potential measuring means (33), the control means (42) generates a correction potential signal such that the photoreceptor (31) has the target surface potential. It outputs to the first charging means (32) and controls the fourth position of charging of the photoreceptor (31) for the first color. Next, the second color is detected by the photoconductor (3) detected by the second potential measuring means (38).
According to the surface potential of 1), the control means (42) outputs a correction potential signal to the second charging means (37) so that the photoreceptor (31) has the target surface potential, and also has the target developing bias potential. The correction potential signal is applied to the second developing means (4
1).

第2図は第1図に示すような画像形成装置が適用された
2色レーザビームプリンタ(以下LBPと称す。)のシ
ステム全体の概略構成を示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of the entire system of a two-color laser beam printer (hereinafter referred to as LBP) to which the image forming apparatus shown in FIG. 1 is applied.

この2色LBP199では、ホストシステム500(電
子計篩機、ワードプロセッサ等の外部装置)と図示しな
い伝送コントローラ(インターフェース回路等)を介し
て結合され、これによりホストシステム500より2種
類のドツトイメージデータを受付けて2本のレーザビー
ムを各々変調して記録媒体上への書込みを実行し、書込
まれた2種類のドツトイメージデータを各々独立に現像
して記録用紙上に転写する。
This two-color LBP 199 is connected to a host system 500 (external devices such as an electronic sieve, a word processor, etc.) via a transmission controller (not shown) (an interface circuit, etc.), and thereby receives two types of dot image data from the host system 500. Upon receiving the data, the two laser beams are respectively modulated to write on the recording medium, and the two types of written dot image data are independently developed and transferred onto the recording paper.

即ち、この2色L B P (199)の内部には、画
像形成のための基本構成要素として第1区名部が備えら
れ、図中(200)は第1図の画像担持体(31)に相
当するドラム状の感光体であり、その内部には感光体(
200)温度を測定する温度検出器(200a)が取着
されている。そして感光体(200)の周囲には第1帯
電手段(32)に相当する第1帯電器(201)、第1
電位測定手段(33)に相当する第1表百雷位センサ(
202) 、第1現像手段(36)に相当する第1現像
器(203) 、第2帯電手段(37)に相当する第2
帯電器(204) 、第2電位測定手段(38)に相当
する第2表回置位センサ(205) 、第2現像手段(
41)に相当する第2現像器(206) 、転写前帯電
器(207)、転写帯電器(20B) 、剥離帯電器(
209) 、クリーナ(210) 、及び除電器(21
1)が配設されており、且つ第1表百雷位センサ(20
2)及び第1現像器(203)の間で第1潜像形成手段
(34)に相当するものから発せられる第ル−ザビーム
(309)が感光体(200)へ照射されて第1露光が
行われ、また第2表回置位センサ(205)及び第2現
像器(206)の間で第2潜像形成手段(40)に相当
するものから発せられる第2レーザビーム(310)が
照射され第2露光が行われる。
That is, inside this two-color L B P (199), a first section is provided as a basic component for image formation, and (200) in the figure is the image carrier (31) of FIG. It is a drum-shaped photoreceptor corresponding to the photoreceptor (
200) A temperature detector (200a) is attached to measure the temperature. Around the photoreceptor (200), a first charger (201) corresponding to the first charging means (32), a first
Table 1 Hydraulic level sensor (corresponding to potential measuring means (33))
202), a first developing device (203) corresponding to the first developing means (36), and a second developing device (203) corresponding to the second charging means (37).
A charger (204), a second rotational position sensor (205) corresponding to the second potential measuring means (38), a second developing means (
41), a pre-transfer charger (207), a transfer charger (20B), and a peeling charger (
209), cleaner (210), and static eliminator (21)
1) is installed, and the 100 lightning level sensor (20
2) and the first developing device (203), a first loose beam (309) emitted from what corresponds to the first latent image forming means (34) is irradiated onto the photoreceptor (200) to perform the first exposure. A second laser beam (310) emitted from a device corresponding to the second latent image forming means (40) is irradiated between the second table rotation position sensor (205) and the second developing device (206). Then, a second exposure is performed.

尚、温度検出器(200a)、第1、第2帯電器(20
1)(204) 、第1、第2表回置位センサ(202
)、 (205)、第1、第2現像器(203) 、 
(206)は制御手段(42)に相当する、プリント枚
数や転写部材のサイズ指定や濃度制御等も行う制御部(
図示せず)により制御される。
In addition, a temperature detector (200a), first and second chargers (20
1) (204), first and second table rotation position sensor (202)
), (205), first and second developing devices (203),
(206) corresponds to the control means (42), and also controls the number of prints, the size of the transfer member, density control, etc.
(not shown).

また、本実施例にあっては、2つの反転現像モードで動
作させる2色刷りプロセスを採用しており、この際には
感光体(200)の表面電位の変化及び感光体(200
)上のトナー状況等は第3図に示すように遷移される。
In addition, this embodiment employs a two-color printing process that operates in two reversal development modes, and at this time, changes in the surface potential of the photoreceptor (200) and
) above toner status etc. are changed as shown in FIG.

即ち、第3図(2)に示すように第1帯電器(201)
による帯電で感光体(200)を均一に帯電し、同υに
示すように第ル−ザビーム(309)の照射で反転露光
が行われると情報域のみが低電位にされて静電潜像とな
り、情報域以外は高電位に維持される。この静電潜像が
第3図(C)に示すように第1現像器(203)により
プラス帯電のトナーで顕在化される。この状態で感光体
(200)が第3図1に示すように第2帯電器(204
)により再び帯電されると、その感光体(200)の表
面電位がほぼ第1帯電状態に戻る。次に第3図(ハ)に
示すように感光体(200)が第2レーザビーム(31
0)の照射で反転露光されるとこの情報域が低電位の静
電潜像になり、同(0に示すように第2現像器(206
)によるプラス帯電のトナーで第2露光による静電潜像
が顕在化されることとなり、その際、第1現像による顕
在化像はプラス帯電のトナーで形成されているため、第
2現像に影響されない。
That is, as shown in FIG. 3 (2), the first charger (201)
When the photoreceptor (200) is uniformly charged by charging, and reverse exposure is performed by irradiation with the laser beam (309) as shown in υ, only the information area is brought to a low potential and becomes an electrostatic latent image. , areas other than the information area are maintained at a high potential. This electrostatic latent image is made visible with positively charged toner by the first developing device (203) as shown in FIG. 3(C). In this state, the photoreceptor (200) is connected to the second charger (204) as shown in FIG.
), the surface potential of the photoreceptor (200) returns to approximately the first charged state. Next, as shown in FIG. 3(c), the photoreceptor (200)
0), this information area becomes a low-potential electrostatic latent image, and as shown in
), the electrostatic latent image created by the second exposure becomes visible with the positively charged toner, and at this time, since the revealed image created by the first development is formed with the positively charged toner, it affects the second development. Not done.

こうして2つの反転現像モードで顕在化された各静電潜
像は共に正極性トナー像であるから、同極性に揃える必
要は無いが転写前帯電器(207)によりその各トナー
像の電荷のを均一化した後転写材上に転写することとな
る。
Since the electrostatic latent images made visible in the two reversal development modes are both toner images of positive polarity, it is not necessary to align them with the same polarity, but the pre-transfer charger (207) is used to charge the toner images. After it is made uniform, it is transferred onto a transfer material.

第4図は本発明の一実施例の2色LBPにおける画像形
成ユニットの全体を示す構成図である。
FIG. 4 is a block diagram showing the entire image forming unit in a two-color LBP according to an embodiment of the present invention.

この一実施例にあっては、第2図と同様に、3e−70
層からなり、内面に温度検出器(201a)が取着され
る感光体(200)の周囲部には矢印で示す回転方向に
沿って順次、コロトロンからなる第1帯電器(201)
 、第1表口筒位センサ(202) 、現像スリーブ(
405)を有する第1現像器(203) 、スコロトロ
ンからなる第2帯電器(204) 、第2表百雷位セン
サ(205) 、現像スリーブ(406)を有する第2
現像器(20B) 、転写前帯電器(207) 、転写
帯電器(208) 、剥離帯電器(209) 、クリー
ナ(21())および除電器(211)が配設されてい
る。
In this embodiment, the 3e-70
A first charger (201) made of a corotron is sequentially arranged along the rotational direction shown by an arrow around the photoreceptor (200), which consists of layers and has a temperature sensor (201a) attached to its inner surface.
, first front opening cylinder position sensor (202), developing sleeve (
405), a second charger (204) consisting of a scorotron, a second level sensor (205), and a second developing sleeve (406).
A developing device (20B), a pre-transfer charger (207), a transfer charger (208), a peeling charger (209), a cleaner (21()), and a static eliminator (211) are provided.

また、(212)は第ル−ザビーム(309)及び第2
レーザビーム(310)を感光体(200)に照射する
ポリゴンスキャナユニット、(213)は給紙装置、(
214)は転写部材Aを収納する上段給紙カセット、(
215)は上段給紙ローラ、(21&)は第1搬送路、
(217)はレジスト前パルスセンサ、(21B)はレ
ジストローラ、(219)は第゛2搬送路、(220)
は吸着ベルト、(221)は定着器、(222)は排紙
スイッチ、(223)は排紙ローラ、(224)は排紙
トレイである。
Also, (212) is the second router beam (309) and the second
A polygon scanner unit that irradiates the photoreceptor (200) with a laser beam (310), (213) a paper feeder, (
214) is an upper paper feed cassette that stores the transfer member A;
215) is the upper paper feed roller, (21&) is the first conveyance path,
(217) is the pre-registration pulse sensor, (21B) is the registration roller, (219) is the second transport path, (220)
(221) is a fixing device, (222) is a paper ejection switch, (223) is a paper ejection roller, and (224) is a paper ejection tray.

尚、温度検出器(200a)、第1、第2帯電器(20
1)(204) 、第1、第2表百雷位センサ(202
)、 (205)、第1、第2現像器(203)、 (
20&)は図示しない制御部により制御される。
In addition, a temperature detector (200a), first and second chargers (20
1) (204), Tables 1 and 2 100 Lightning Level Sensor (202
), (205), first and second developing units (203), (
20&) are controlled by a control section (not shown).

次に作動について述べる。ホストシステム(500)か
らの情報によりプリントが開始されると、感光体(20
0)や現像器(203)、 (20&)等が駆動され、
温度検出器(200a)による検出結果が、制御部(図
示せず)に入力されると共に、3e−Te層にて外周面
を形成される感光体(200)は、その回転に従い第1
帯電器(201)により一様に正帯電される。
Next, we will discuss the operation. When printing is started based on information from the host system (500), the photoreceptor (20
0), developing device (203), (20&), etc. are driven,
The detection result by the temperature detector (200a) is input to a control unit (not shown), and the photoreceptor (200) whose outer peripheral surface is formed with a 3e-Te layer is rotated to the first position.
It is uniformly positively charged by a charger (201).

次に第1表口筒位センサ(202)は第1帯電器(20
1)による感光体(200)の帯電状態を検出し、検出
結果を制御部(図示せず)に入力する。この第1表口筒
位センサ(202)の次段側では、ホストシステム(5
00)からの情報に応じてポリゴンスキャナユニット(
212)に反射された第ル−ザビーム(309)が感光
体(200)へ照射されて第1露光が行われ、感光体(
200)上に第1露光による静電潜像が形成される。こ
の第1露光による静電潜像は第1現像器(203)によ
り現像されるが、この時第1現像器(203>中の現像
スリーブ(405)は感光体(200)との相対速度が
ほぼ零となるような速度で移動される。又、現像スリー
ブ(405)上には、コーティングブレード(図示せず
)によってトナー層がコーティングされており、このト
ナー層は間隙を有して感光体(200)に対向し、現像
バイアスの印加により現像スリーブ(405)より静電
潜像にトナーが徴用し現像が行われる。
Next, the first front cylinder position sensor (202) is connected to the first charger (20
The charging state of the photoreceptor (200) according to step 1) is detected, and the detection result is input to a control section (not shown). On the next stage side of this first front cylinder position sensor (202), the host system (5
00) according to the information from the polygon scanner unit (
The first loser beam (309) reflected by the photoreceptor (212) is irradiated onto the photoreceptor (200) to perform first exposure, and the photoreceptor (200) is exposed to light.
200) An electrostatic latent image is formed by the first exposure. The electrostatic latent image resulting from this first exposure is developed by the first developing device (203), but at this time, the developing sleeve (405) in the first developing device (203) has a relative speed with respect to the photoreceptor (200). The developing sleeve (405) is coated with a toner layer by a coating blade (not shown), and this toner layer is coated with a gap between the photoreceptor and the developing sleeve (405). (200), toner is commanded from a developing sleeve (405) to the electrostatic latent image by application of a developing bias, and development is performed.

尚、感光体(200)と現像スリーブ(405)との間
に設けられる空隙はバイアス電源(図示せず)にDC電
源のみを用いる場合と、AC電源及びDC電源の重畳電
源を用いる場合とに応じて適正な寸法が異なる。即ち、
DC電源のみの場合は50〜300JJmの間で選、S
−と良く、重畳電源を用いる場合には80〜500−の
間で選ぶと良い。この一実施例にありては、DC電源の
みの場合には150−を空隙の大きざとして選び、重畳
電源の場合には250声を間隙の大きさとして選んだ。
Note that the gap provided between the photoreceptor (200) and the developing sleeve (405) differs depending on whether only a DC power source is used as a bias power source (not shown) or when a superimposed power source of an AC power source and a DC power source is used. Appropriate dimensions vary depending on the size. That is,
If using DC power only, select between 50 and 300 JJm, S
- is good, and when using a superimposed power supply, it is good to choose between 80 and 500-. In this embodiment, a gap size of 150-tone was selected for the DC power only, and a gap size of 250-tone was selected for the superimposed power source.

次に第2帯電器(204)によって感光体(200)を
再帯電するが、ここでは第1現像までのプロセスで生じ
た感光体(200)の表面に生じた電位の凹凸を均一に
戻す。本実施例では、第5図に示すようなスコロトロン
を用いる。このスコロトロンにおいて、チャージワイヤ
(160)には6KVの電圧が印加されており、シール
ド(159)はアース電位とされ、グリッドには120
0Vが印加される。(161)。
Next, the photoreceptor (200) is recharged by the second charger (204), but in this case, the irregularities in potential that have occurred on the surface of the photoreceptor (200) during the process up to the first development are returned to a uniform level. In this embodiment, a scorotron as shown in FIG. 5 is used. In this scorotron, a voltage of 6KV is applied to the charge wire (160), the shield (159) is at ground potential, and the grid has a voltage of 120KV.
0V is applied. (161).

(IE)3)は各々高圧電源、グリッド電源である。(IE) 3) is a high voltage power supply and a grid power supply, respectively.

次に第2表百雷位センサ(205)は第2帯電器(20
4)による感光体(200)の帯電状態を検出し、検出
結果を制御部(図示せず)に入力する。
Next, the second charger (20
The charging state of the photoreceptor (200) according to step 4) is detected, and the detection result is input to a control section (not shown).

この第2表百雷位センサ(205)の次段側では、第1
露光同様にポリゴンスキャナユニット(212)に反射
された第2レーザビーム(310)が感光体(200)
へ照射されて第2露光が行われ、感光体(200)上に
第2露光による静電潜像が形成される。
On the next stage side of this table 2 100 lightning level sensor (205), the first
Similarly to exposure, the second laser beam (310) reflected by the polygon scanner unit (212) is applied to the photoreceptor (200).
is irradiated to perform a second exposure, and an electrostatic latent image is formed on the photoreceptor (200) by the second exposure.

この第2露光による静電潜像は第2現像器(206)に
より現像されるが、この時第1現像器(203)の場合
と同様、現像スリーブ(406)は感光体(200)と
の相対速度がほぼ零となるような速度で移動されている
The electrostatic latent image resulting from this second exposure is developed by the second developing device (206), but at this time, as in the case of the first developing device (203), the developing sleeve (406) is in contact with the photoreceptor (200). It is moving at such a speed that its relative velocity is almost zero.

そして、現像スリーブ(406)にはバイアス電源(図
示せず)によりDCバイアスが印加されるが、このDC
バイアスを印加する際には、次の3条件を満足させる事
が必要とされる。即ち、に)第2画像部分く第2露光で
の露光部)に対し十分に現像できること (へ)非画像部分く第2露光での未露光部)を現像して
汚損しないこと (C)  第2帯電後の第1画像のトナーを引付けない
こと等が必要とされる。
A DC bias is applied to the developing sleeve (406) by a bias power source (not shown);
When applying a bias, it is necessary to satisfy the following three conditions. That is, (2) the second image area (exposed area in the second exposure) can be sufficiently developed; (f) the non-image area (unexposed area in the second exposure) should not be smeared by development; It is necessary not to attract the toner of the first image after the second charging.

これ等条件を満足させるに適した電位又は不適格な電位
を示すため、トナーの移動状況を模式的に示したのが第
6図である。
FIG. 6 schematically shows the state of toner movement in order to show potentials suitable or unsuitable for satisfying these conditions.

まず条件(2)は第6図中で現像と示した第2現像器電
位から第2画像部電位へのトナーの移動に相当する。こ
れは第2現像器電位(現像スリーブ電位)と感光体(2
00)の露光部の表面電位との電位差によるものであり
、その現像特性は、DCバイアスでの現像の場合は第7
図に示す如くの特性をもっており、十分な画像濃度を得
るためには、900 V以上の電位差が必要であった。
First, condition (2) corresponds to the movement of toner from the second developer potential shown as development in FIG. 6 to the second image area potential. This is the second developer potential (developing sleeve potential) and the photoreceptor (second developer potential).
00) and the surface potential of the exposed area, and its development characteristics are as follows:
It has the characteristics as shown in the figure, and in order to obtain sufficient image density, a potential difference of 900 V or more was required.

次に条件υは非画像部電位が第2現像器電位より低い場
合に生じ、第6図中でかぶりと示した第2現像器電位か
ら非画像部電位へのトナーの移動に相当し、このかis
′Xりを防止するには、第7図より、[第2現像器電位
]から[非画像部電位]を減算した値が250 [vl
以下である事が必要である。
Next, condition υ occurs when the non-image area potential is lower than the second developer potential, and corresponds to the movement of toner from the second developer potential to the non-image area potential, which is shown as fog in FIG. or is
In order to prevent '
It is necessary that the following is true.

又、条件(C)は第6図中で混色と示した第2現像器電
位から第1画像部電位へのトナーの移動あるいはその逆
に相当し、第2現像器電位と第1画像゛部電位との関係
は、画像混色の面では上記かぶりの関係と同じである。
Condition (C) corresponds to the movement of toner from the second developer potential to the first image area potential, which is shown as color mixing in FIG. 6, or vice versa; The relationship with electric potential is the same as the relationship with fog mentioned above in terms of image color mixture.

現像器混色はそれとは逆のトナーの動きであり、実験に
よると第8図に示すような関係が得られた。これにより
(第1画像部電位)から(第2現像器電位)を減算した
値は、200V以下である必要がある。
Developing device color mixing is the opposite movement of toner, and according to experiments, a relationship as shown in FIG. 8 was obtained. As a result, the value obtained by subtracting (second developer potential) from (first image portion potential) needs to be 200V or less.

よって、混色もなく良好な重ね画像を得るためには、各
電位の間に以下の関係が必要であった。
Therefore, in order to obtain a good overlapping image without color mixture, the following relationship between each potential was required.

(第2現像器電位)−(第2画像部電位)>900v・
・・(D (第2現像器電位)−(非画像部電位) < 250 
V・・・■ (第2現像器電位)−(第1画像部電位)<250v・
・・(至) (第1画像部電位)−(第2現像器電位) <200v
・・・■ 一方、感光体(200)帯電時の表面電位にあっては、 (0感光体の固体差 υ 連続プリントによる疲労 (C)  温度変化 等の条件により変動を生じる。
(Second developer potential) - (second image portion potential)>900v・
...(D (second developer potential) - (non-image area potential) < 250
V...■ (Second developer potential) - (first image portion potential) <250v.
...(To) (First image area potential) - (Second developer potential) <200v
...■ On the other hand, the surface potential of the photoreceptor (200) when it is charged varies depending on conditions such as (0 photoreceptor individual difference υ, fatigue due to continuous printing (C), temperature change, etc.).

そこで、感光体(200)の表面電位の変動を解消する
ため、本実施例においては以下に説明する表面電位フィ
ードバックを実行する。
Therefore, in order to eliminate fluctuations in the surface potential of the photoreceptor (200), in this embodiment, surface potential feedback described below is performed.

第9図は連続疲労による表面電位変化を示し、第10図
は温度による表面電位変化の一例を示したものである。
FIG. 9 shows a change in surface potential due to continuous fatigue, and FIG. 10 shows an example of a change in surface potential due to temperature.

連続疲労によっては一般に暗減衰が早くなり、そのため
現像位置での表面電位が低下する。
Continuous fatigue generally results in faster dark decay, which lowers the surface potential at the development location.

温度による変化は一般に温度が高いほど暗減衰が早くな
り、そのため現像位置での表面電位は低下する。
In general, the higher the temperature, the faster the dark decay, and therefore the surface potential at the development position decreases.

第9図及び第10図に示すグラフは帯電位置からマシン
のプロセス配置によって決定される所定の角度離れた現
像位置にある表面電位系で測定してものである。感光体
(200)は帯電位置で、ある値にまで帯電され感光体
(200)が帯電位置から現像位置に回転する時間の間
に暗減衰し電位が低下する。その電位が一般に表面電位
と呼ばれる値であり、現像条件に大きく関係しプリント
画像に直接的に影響してくる。そのため現像位置の表面
電位を一定に保つ事は重要になる。
The graphs shown in FIGS. 9 and 10 were measured using a surface potential system located at a development position a predetermined angle away from the charging position determined by the process layout of the machine. The photoreceptor (200) is charged to a certain value at the charging position, and during the time when the photoreceptor (200) rotates from the charging position to the developing position, dark decay occurs and the potential decreases. This potential is generally called a surface potential, and it is greatly related to the development conditions and directly affects the printed image. Therefore, it is important to keep the surface potential at the development position constant.

このため2つの帯電装置(第1帯電器(201)及び第
2帯電器(204))があり、各々像の露光後に第1現
像器(203)及び第2現像器(20B)で可視化され
る本実施例においては、2つの現像器(203) 。
For this purpose, there are two charging devices (a first charger (201) and a second charger (204)), and each image is visualized by a first developer (203) and a second developer (20B) after exposure. In this embodiment, there are two developing devices (203).

(206)位置における表面電位を各々の所定の値にす
るために、第1帯電器(201)と第1現像器(203
)の間及び第2帯電器(204)と第2現像器(206
)の間に各々表面電位センサ(202)、 (205)
を設け、その出力によって第1帯電器(201)の印加
電圧及び第2帯N器(204)の印加電圧を制御し、尚
、更に前述の(D式ないしQ式の現像条件を保持するた
めに、第2表口重位センサ(205)の出力によって、
第2現像器(206)の現像バイアスを制御している。
(206) In order to make the surface potential at the respective predetermined values, the first charger (201) and the first developer (203)
) and between the second charger (204) and the second developer (206).
) between surface potential sensors (202) and (205), respectively.
is provided, and the voltage applied to the first charger (201) and the voltage applied to the second charger (204) are controlled by the output thereof, and furthermore, in order to maintain the developing conditions of the above-mentioned (D type to Q type) According to the output of the second front weight sensor (205),
The developing bias of the second developing device (206) is controlled.

特に第2帯電器(201)の印加電圧及び第2現像器(
20B)の現像バイアスの制御により、第2現像器(2
06)での電位を所定の値とする事は2色プリントの場
合には感光体(200)上及び第2現像器スリーブ(4
06)上での混色防止で重要である。
In particular, the applied voltage of the second charger (201) and the second developer (
By controlling the developing bias of the second developing device (20B), the second developing device (20B)
In the case of two-color printing, setting the potential at 06) to a predetermined value is necessary to set the potential on the photoreceptor (200) and the second developer sleeve (4) to a predetermined value.
06) It is important to prevent color mixture on the above.

尚、この際8帯電器(201)、 (203)の制御の
しかたは種々考えられるが本発明においては第1帯電器
(201)としてコロトロン、第2帯電器(204)と
してスコロトロンを用いており、コロトロンにおいては
ワイヤに加えるDC電圧を制御し、スコロトロンにおい
てはグリッド電圧を制御した。第2現像器(206)の
現像バイアスの制御は、第2現像器スリーブ(406)
に印加する電位を制御した。
At this time, various methods of controlling the eight chargers (201) and (203) can be considered, but in the present invention, a corotron is used as the first charger (201) and a scorotron is used as the second charger (204). In the corotron, the DC voltage applied to the wire was controlled, and in the scorotron, the grid voltage was controlled. The developing bias of the second developing device (206) is controlled by the second developing device sleeve (406).
The potential applied to was controlled.

次に制御の方法について述べる。Next, the control method will be described.

まず第1の方法は(第11図)で示すように帯電器(2
01)、 (204)と現像器(203)、 (20B
)との間にある表面電位センサ(202)、 (205
)で表面電位を測定し、その位置での電位を一定とする
ように制御したものである。この制御が無い場合は感光
体(200)が帯電位置から現像位置迄移動する間の暗
減衰の差により大きく変動していた感光体(200)の
表面電位が、この制御をする事により表面電位センサ位
置から現像位置迄移動する間の暗減衰の差で変動する事
になり、減衰時間が短くなった事により、表面電位の変
動中が少なくなる。
The first method is to use a charger (2
01), (204) and developing device (203), (20B
) surface potential sensors (202), (205
), and the surface potential is controlled to be constant at that position. Without this control, the surface potential of the photoreceptor (200), which fluctuated greatly due to the difference in dark attenuation while the photoreceptor (200) moves from the charging position to the developing position, can be changed by controlling the surface potential of the photoreceptor (200). The fluctuation occurs due to the difference in dark attenuation during movement from the sensor position to the development position, and since the attenuation time is shortened, the amount of time during which the surface potential fluctuates is reduced.

従ってこの第1の方法においても表面電位の変動を少な
くする事が可能であるが、特に温度変化や連続プリント
疲労の多い感光体においては短時間であってもその変動
中がかなり異なり、完全な補正が困難となる。この場合
筒2の方法が考えられる。
Therefore, it is possible to reduce fluctuations in the surface potential with this first method, but especially for photoreceptors that undergo many temperature changes and continuous printing fatigue, the fluctuations can vary considerably even in a short period of time, making it impossible to completely Correction becomes difficult. In this case, the tube 2 method can be considered.

それは感光体(200)が帯電位置から現像位置迄移動
する間に生じる暗減衰の変動分を感光体(200)の特
性から予測して予め表面電位センサ位置での電位の収束
値を条件によって変える事により、実際に必要な現像位
置での表面電位の変動を、より少なくする方法である。
It predicts the variation in dark decay that occurs while the photoreceptor (200) moves from the charging position to the development position from the characteristics of the photoreceptor (200), and changes the potential convergence value at the surface potential sensor position in advance depending on the conditions. This is a method to further reduce fluctuations in surface potential at the actually required development position.

まず温度による変動をより正確に補正する方法を説明す
る。
First, a method for more accurately correcting variations due to temperature will be explained.

第12図は連続プリント疲労を生じている感光体及び低
温で暗減衰が遅く高温では暗減衰が早くなる感光体の場
合の表面電位コントロールの方法を説明するものである
。点線Q9,0に示すようにセンサ位置での表面電位を
低温の場合は低く、高温の場合は高く設定する事により
現像位装置での電位を一定にしている。連続プリント疲
労においても同様であり、通常は実録(→に示すような
暗減衰を生じるのに対し、実録0)に示すような連続プ
リント中の暗減衰の変化を予め予測しセンサ位置での電
位をコントロールすればよい。
FIG. 12 explains a method of controlling the surface potential in the case of a photoconductor that is suffering from continuous printing fatigue and a photoconductor that exhibits slow dark decay at low temperatures and fast dark decay at high temperatures. As shown by the dotted line Q9,0, the surface potential at the sensor position is set low when the temperature is low and high when the temperature is high, thereby keeping the potential at the developing position device constant. The same thing applies to continuous printing fatigue, and normally dark decay occurs as shown in the actual record (→), but changes in dark decay during continuous printing as shown in actual record 0 are predicted in advance and the potential at the sensor position is calculated. should be controlled.

これらの事は言い換ると、センサ位置と現像位置の間を
感光体が移動する時間をTとすると、T時間での暗減衰
Δ■が温度条件、連続コピー条件により異っているわけ
で、現像位置での必要な電位を■とするとセンサ位置で
の電位は ■÷Δ■ とすればよい。
In other words, if the time taken for the photoreceptor to move between the sensor position and the development position is T, the dark decay Δ■ at time T differs depending on the temperature conditions and continuous copying conditions. , if the required potential at the development position is ``■'', the potential at the sensor position may be ``■÷Δ■''.

温度の変化による暗減衰の変化を補正する場合は、温度
検知素子により感光体温度を検知しΔVの値を自動的に
変える事により実現できる。
In the case of correcting changes in dark attenuation due to changes in temperature, this can be achieved by detecting the temperature of the photoreceptor using a temperature sensing element and automatically changing the value of ΔV.

連続プリント疲労による暗減衰の変化の補正の場合はプ
リント枚数をカウントし、Δ■の値を変化させる事によ
り実現できる。
Correction of changes in dark decay due to continuous printing fatigue can be achieved by counting the number of prints and changing the value of Δ■.

次に第13図に示すフローチャートに従い、制御部(図
示せず)内におけるウオームアツプ時の電位制御及びフ
ァーストプリント前の電位制御について述べる。
Next, according to the flowchart shown in FIG. 13, potential control during warm-up and potential control before first printing in the control section (not shown) will be described.

ウオーミングアツプ時の電位制御は、第1帯電初回制御
出力の値CHDT1をテーブルデータから読取り(ステ
ップCl0I)、その読取値を第1D/Aコンバータに
セットする(ステップC102)。また、第2帯電、初
回制御出力の値(CHDT2をテープルデータから読取
り(ステップC103)、その読取値を第2D/Aコン
バータにセットする(ステップC104)。
For potential control during warming up, the value CHDT1 of the first charging initial control output is read from the table data (step C10I), and the read value is set in the first D/A converter (step C102). Further, the value of the second charging and initial control output (CHDT2) is read from the table data (step C103), and the read value is set in the second D/A converter (step C104).

続くステップ(Q105)で第1帯電器(201)がO
Nされると、第14図及び第15図に示すように第1帯
電電位制御が実行される(ステップ0106)。
In the following step (Q105), the first charger (201) turns O.
If N, the first charging potential control is executed as shown in FIGS. 14 and 15 (step 0106).

続く遅延処理(ステップC107)後に、第14図及び
第15図に示すように第2帯電電位制御が実行される(
ステップC109)。
After the subsequent delay processing (step C107), the second charging potential control is executed as shown in FIGS. 14 and 15 (
Step C109).

そして、電位制御回数nを歩進しくステップCll0)
、この電位制御回数nが3回に達するまでは、ステップ
(C105)〜ステップ(C111)を繰返し、3回行
われると、第1帯電器(201)及び第2帯電器(20
4)がOFFされて(ステップC112)、このウオー
ミングアツプ時の電位制御が終了となる。
Then, step Cll0) increments the potential control number n.
, until the potential control number n reaches 3, steps (C105) to (C111) are repeated, and when it is performed 3 times, the first charger (201) and the second charger (20
4) is turned off (step C112), and this potential control during warming-up is completed.

ファーストプリント前の電位制御は、ステータス1が第
2色モードでなければ(ステップD101否定)、第1
帯電器(201)がONされて(ステップD102)、
第14図及び第15図に示すように第1帯電電位制御が
実行され(ステップD103)、第1色モードのみであ
れば(ステップD104肯定)、ファーストプリント前
の電位制御の終了となる。
If the status 1 is not the second color mode (No in step D101), the potential control before the first print is performed in the first color mode.
The charger (201) is turned on (step D102),
As shown in FIGS. 14 and 15, the first charging potential control is executed (step D103), and if only the first color mode is selected (affirmative at step D104), the potential control before first printing ends.

また、第2色モードも実行するのであれば(ステップD
104否定)、遅延処理(ステップD105)後に、第
2帯電器(204)がONされて第14図及び第15図
に示すように第2帯電電位制御と第2現像バイアス電位
制御が実行され(ステップ[>107)、ファーストプ
リント前の電位制御の終了となる。
Also, if the second color mode is also executed (step D
After the delay processing (step D105), the second charger (204) is turned on and the second charging potential control and second developing bias potential control are executed as shown in FIGS. 14 and 15 ( In step [>107), potential control before first printing ends.

また、最初のステップ(Dlol)でステータス1が第
2色モードであれば、第2色モードのみを実行するから
、第2帯電5(204)がONされて(ステップD10
6)、第14図及び第15図に示すように第2帯電電位
制御と第2現像バイアス電位制御が実行され(ステップ
D107)、ファーストプリント前の電位制御の終了と
なる。
Further, if the status 1 is the second color mode in the first step (Dlol), only the second color mode is executed, so the second charge 5 (204) is turned on (step D10).
6), as shown in FIGS. 14 and 15, the second charging potential control and the second developing bias potential control are executed (step D107), and the potential control before first printing is completed.

第14図及び第15図は帯電電位及び第2現像バイアス
電位制御処理の詳細を示すフローチャートである。第1
4図及び第15図に示すサブルーチンにあっては、まず
第1A/Dコンバータで感光体(200)温度を測定す
る温度検出器(200a)がセレクトされて(ステップ
EIOI)、感光体(200)の温度測定が行われたと
きに(ステップE102)、第1帯電器(201)の電
位制御又は第2帯電器(204)の電位制御の何れかが
選択され、(ステップE103)、図示しないROMの
データテーブルに基づいて、第1帯電器(201)の電
位制御の場合には、ステップ(E 104)〜ステップ
(E 109)の各処理が実行され、また第2帯電器(
204)の電位制御の場合には、ステップ(E 113
)〜ステップ(E 119)の各処理が実行される。
FIGS. 14 and 15 are flowcharts showing details of the charging potential and second development bias potential control processing. 1st
In the subroutine shown in FIG. 4 and FIG. 15, first, the first A/D converter selects the temperature detector (200a) that measures the temperature of the photoconductor (200) (step EIOI), and then selects the temperature detector (200a) that measures the temperature of the photoconductor (200). When the temperature measurement is performed (step E102), either the potential control of the first charger (201) or the potential control of the second charger (204) is selected (step E103), and the ROM (not shown) In the case of potential control of the first charger (201), each process of steps (E104) to (E109) is executed based on the data table of the second charger (201).
204), step (E 113)
) to step (E119) are executed.

そして、ステップ(E 110)及びステップ(E12
0)では、現実の感光体(200)の温度に対応するよ
うに夫々第1目標表面電位データ(VO31)及び第2
目標表面電位データ(VO32>を補正し、対応する夫
々の補正データ(VO31’)及び(VO32’)を得
る。
Then, step (E110) and step (E12
0), the first target surface potential data (VO31) and the second target surface potential data are respectively set to correspond to the actual temperature of the photoreceptor (200).
The target surface potential data (VO32>) is corrected to obtain corresponding correction data (VO31') and (VO32').

続くステップ(E 111)及びステップ(E 121
)では、ステップ(E 104)〜ステップ(EIIO
)で得られた6値及びステップ(E 113)〜ステッ
プ(E120)で得られた6値を、共に共通のレジスト
にストアするため、ステップ(E 111)及びステッ
プ(E121)に示す如くの演算処理が実行され温度変
化による暗減衰野変化が補正される。
Subsequent steps (E 111) and steps (E 121)
), step (E104) to step (EIIO
) and the six values obtained in steps (E113) to (E120) are stored in a common register, the operations shown in step (E111) and step (E121) are performed. Processing is executed to correct dark attenuation field changes due to temperature changes.

続くステップ(E112)及びステップ(E 122)
では、第1A/Dコンバータで夫々第1目標電位センサ
(202)及び第2表開型位センサ(205)がセレク
トされる。
Subsequent steps (E112) and (E122)
Here, the first target potential sensor (202) and the second open position sensor (205) are selected by the first A/D converter, respectively.

次に、第1帯電器(201)の電位制御及び第2帯電器
(204)の電位制御の何れであっても、ステップ(E
 123)以降の各処理が実行される。
Next, whether the potential control of the first charger (201) or the second charger (204) is performed, step (E
123) The subsequent processes are executed.

まず、第1、第2帯電器(201)、 (204)と第
1、第2表開型位センサ(202)、 (205)との
間の行程距離に相当する時間分だけ遅延処理が実行され
てその第1、第2表開型位センサ(202)、 (20
5)により表面電位VSが測定される(ステップE 1
23゜E 124)。
First, a delay process is executed for a time corresponding to the travel distance between the first and second chargers (201), (204) and the first and second open position sensors (202), (205). The first and second open position sensors (202), (20
5), the surface potential VS is measured (step E1
23°E 124).

続くステップ以降ではステップ(E 111)及びステ
ップ(E 121)に示す各データに基づいて処理が行
われる。
In the subsequent steps, processing is performed based on each data shown in step (E 111) and step (E 121).

即ち、ステップ(E 125)では、 V S ≧VO3÷VO)IAX の演算式に従って、表面電位センサ(202)、 (2
05>で読んだ値がV O3十V 0)IAX以上か否
か自己診断する。以上であれば(ステップE125肯定
)、電位制御エラー処理を実行する。(ステップE 1
26)。
That is, in step (E125), the surface potential sensor (202), (2
Self-diagnose whether the value read at 05> is greater than or equal to VO30V0)IAX. If it is the above (step E125 affirmative), potential control error processing is executed. (Step E1
26).

末端であれば(ステップE125否定)、ステップ(E
 127)へ進む。
If it is the terminal (step E125 negative), step (E
127).

ステップ(E 127)では、 V s = Vos+ Voz の演算式に従って、読んだ値が目標の値と誤差テーブル
の制御幅とに対して一致しているか否かを判断する。一
致してなければ(ステップE127否定)、目標に対し
てどの程度例えば200V、100V、50Vずれてい
るかをステップ的にみて(ステップE 128. E 
129. E 130)、制御量をΔx1又はΔX2と
同じ又は2倍、4倍及び6倍の夫々の大きざに設定する
処理が実行される(ステップE 131. E 132
. E 133. E 134)。
In step (E127), it is determined whether the read value matches the target value and the control width of the error table, according to the arithmetic expression Vs=Vos+Voz. If they do not match (No in step E127), check step by step how much the voltage deviates from the target by, for example, 200V, 100V, or 50V (step E128.
129. E130), a process of setting the control amount to the same size as Δx1 or ΔX2, or twice, four times, and six times, respectively, is executed (steps E131 and E132).
.. E 133. E 134).

この設定後、ステップ(E 135)に進み、帯電出力
が設定され、続くステップ(E 136)でその帯電出
力が最大値よりも大きいか否かがチェックされ、続くス
テップ(E 137)でその帯電出力が最小値よりも小
さいか否かがチェックされ、大き過ぎたり小さ過ぎたり
した場合(ステップE136肯定)、(ステップE13
7肯定)には、電位制御エラー処理が実行される(ステ
ップE 13&)。
After this setting, the process proceeds to step (E135), where the charging output is set, and in the following step (E136), it is checked whether the charging output is larger than the maximum value, and in the following step (E137), the charging output is set. It is checked whether the output is smaller than the minimum value, and if it is too large or too small (step E136 affirmative), (step E13
7 (affirmative), potential control error processing is executed (step E13 &).

そして、その帯電出力が制御幅の中にあれば(ステップ
E136否定、ステップE137否定)、ステップ(E
 139)に進み、実際の電位制御対象が第1帯電器(
201)及び第2帯電器(204)の何れであるか判定
される。
If the charging output is within the control range (step E136 negative, step E137 negative), step (E
139), where the actual potential control target is the first charger (
201) or the second charger (204).

この判定結果が第1帯電器(201)であればCHDT
l =CHDT の設定後(ステップE140)、CHDTlを第1D/
Aコンバータにセットする処理が実行されて(ステップ
E 141)、ステップ(E 149)へ進む。
If this determination result is the first charger (201), CHDT
After setting l = CHDT (step E140), CHDTl is set to 1st D/
The process of setting the A converter is executed (step E141), and the process advances to step (E149).

又、この判定結果が第2帯電器(204)であれば、C
HDT2=C)(DT の設定後(ステップE 142)、CHDT2を第2D
/Aコンバータにセットする処理が実行されて、(ステ
ップE 143)、ステップ(E 144)へ進む。
Also, if this determination result is the second charger (204), C
HDT2=C) (After setting DT (step E142), set CHDT2 to 2nd D
/A converter is executed (step E143), and the process advances to step (E144).

ステップ(E 144)はバイアス設定値と、表面電位
・ドラム温度補正データ・バイアス許容電位αに相当す
るバイアス許容範囲250 Vとを加算した値と比較し
、バイアス設定値の方が低ければ(ステップE144肯
定)、ステップ(E 145)へ進む。
Step (E144) compares the bias setting value with the sum of the surface potential, drum temperature correction data, and bias allowable range 250 V corresponding to the bias allowable potential α, and if the bias setting value is lower (step (E144 affirmative), proceed to step (E145).

また、バイアス設定値の方が高ければ(ステップE14
4否定)、ステップ(E 147)へ進む。
Also, if the bias setting value is higher (step E14
4 (No), proceed to step (E 147).

これらの処理の意味合いについて以下に述べる。The meaning of these processes will be described below.

第5図の説明で述べたように、第2現像器(206)か
ら感光体(200)の末露光部である非画像部への現像
(かぶり)は、第2現像バイアスが非画像部電位より2
50V以上高くなると発生する。それ由に第2現像バイ
アス設定値が(設定しようとする表面電位+250) 
V以上とならないように(かぶりが発生しないように)
演算しているわけである。
As described in the explanation of FIG. 5, development (fogging) from the second developing device (206) to the non-image area, which is the last exposed area of the photoreceptor (200), is caused by the second development bias being at the non-image area potential. 2 more
This occurs when the voltage is higher than 50V. Therefore, the second development bias setting value is (surface potential to be set + 250)
Do not exceed V (to avoid fogging)
It is a calculation.

ステップ(E 145)ではバイアス設定値と、表面電
位・ドラム温度補正データとを加算した値と比較し、バ
イアス設定値の方が高ければ(ステップE145肯定)
ステップ(6146)へ進む。また、バイアス設定値の
方が低ければ(ステップE145否定)、ステップ(E
 148)へ進む。
In step (E145), the bias setting value is compared with the sum of the surface potential/drum temperature correction data, and if the bias setting value is higher (step E145 is affirmative).
Proceed to step (6146). Moreover, if the bias setting value is lower (step E145 negative), step (E
148).

この様に現像バイアス電位を設定すれば、第5図の説明
で述べた第2現像器(206)内での混色である感晃体
(200)上の第1画像部から第2現像器へのトナーの
飛翔(第1画像部が第2現像バイアス電位より200 
V以上高くなると発生する。)を充分防止出来る。
If the developing bias potential is set in this way, the color mixing in the second developing device (206) described in the explanation of FIG. toner flight (the first image area is 200° higher than the second developing bias potential)
This occurs when the voltage is higher than V. ) can be sufficiently prevented.

ステップ(E 147)では現像バイアス電位コントロ
ール値(VBDT)から定数(ΔY)を減筒し、ステッ
プ(E 14B)ではVBDTに定数(ΔY)を加算し
、第3D/Aコンバータにセットする。(ステップE1
46)そして、ステップ(E 149)へ進む。
In step (E147), a constant (ΔY) is subtracted from the developing bias potential control value (VBDT), and in step (E14B), the constant (ΔY) is added to VBDT and set in the third D/A converter. (Step E1
46) Then, proceed to step (E149).

即ち、ファーストプリント前の電位制御であれば(ステ
ップE150肯定)、電位制御回数mが3回で(ステッ
プE155肖定)、電位制御による非収束が終了となり
、それが2回まではステップ(E 123)へ戻る。
In other words, if the potential is controlled before the first print (step E150 affirmative), the potential control number m is 3 (step E155), and the non-convergence due to potential control ends, and if it is up to 2 times, step (E150 is affirmative). Return to 123).

また、ウオーミングアツプ時の電位制御であれば(ステ
ップE 151)、電位制御回数mが10回で(ステッ
プ154肯定)、電位制御エラー処理が実行され(ステ
ップE 157)、それが9回まではステップ(E 1
23)へ戻る。
In addition, if the potential is controlled during warming up (step E151), the potential control number m is 10 times (step 154 is affirmative), and potential control error processing is executed (step E157). Step (E 1
Return to 23).

また、ステータス1が2色モードでなければ(ステップ
154肯定)、ステップ(E 123)へ戻るが、ステ
ータス1が2色モードであれば(ステップ154肯定)
、電位制御対象が第1帯電器(201)及び第2帯電器
(202)の何れであるかを間合せ、第1色モードであ
れば電位制御を5回行った時に(ステップ154肯定)
電位制御の終了となり、第2色モードであれば電位制御
を2回行った時に(ステップ158肖定)、電位制御の
終了となる。
Furthermore, if status 1 is not in two-color mode (step 154 affirmative), the process returns to step (E 123), but if status 1 is in two-color mode (step 154 is affirmative).
, determine whether the potential control target is the first charger (201) or the second charger (202), and if it is the first color mode, when the potential control is performed five times (step 154 affirmative).
Potential control ends, and in the second color mode, when potential control is performed twice (step 158), potential control ends.

以上のように本発明が適用された本実施例の2色LBP
199であれば、感光体(200)の帯電4位の制御と
同時に第2色目の現像バイアス電位を制御することによ
り、感光体の特性が変化した場合であっても、現像条件
が常に一定に保たれるよう作用している。
The two-color LBP of this embodiment to which the present invention is applied as described above
199, by controlling the developing bias potential of the second color at the same time as controlling the charging position 4 of the photoreceptor (200), the developing conditions can be kept constant even if the characteristics of the photoreceptor change. It works to maintain it.

そしてこの様な条件で第2現像器(206)により既に
第1画像が形成される感光体(200)上に更に現像が
行われ、第2画像が形成される。この後感光体(200
)は転写前帯電器(207)により第1及び第2の画像
形成部の電位を揃えられた後転写位置に達する。一方、
転写位置には図示しない転写部材が、感光体(200)
の画像に同期して到達しており、感光体(200)上の
画像は、転写帯電器(208)により、転写部材(図示
せず)に転写される。この後転写部材は剥離帯電器(2
09)により、感光体(200)より剥離され、定着器
(221)を経て2色プリントを完成され排紙される。
Under these conditions, the second developing device (206) further performs development on the photoreceptor (200) on which the first image has already been formed, thereby forming a second image. After this, the photoreceptor (200
) reaches the transfer position after the potentials of the first and second image forming sections are equalized by a pre-transfer charger (207). on the other hand,
At the transfer position, a transfer member (not shown) is attached to the photoreceptor (200).
The image on the photoreceptor (200) is transferred to a transfer member (not shown) by a transfer charger (208). After this, the transfer member is removed by a peeling charger (2
09), it is peeled off from the photoreceptor (200), passes through a fixing device (221), completes a two-color print, and is discharged.

尚、この様にして形成された2色プリント画像はかぶり
や混色を生ずる事が無く、鮮明で良質な画像を得る事が
出来た。一方転写後、感光体(200)はクリーナ(2
10)及び除電器(211)を経て、残留トナー及び残
留電荷を除去され、次のプリント可能とされ、2色プリ
ントの画像形成工程の1サイクルを終了する。
Note that the two-color print image formed in this manner did not cause fogging or color mixture, and a clear and high-quality image could be obtained. On the other hand, after the transfer, the photoreceptor (200) is moved to the cleaner (200).
10) and a static eliminator (211), residual toner and residual charges are removed, and the next printing is made possible, completing one cycle of the image forming process for two-color printing.

このように構成すれば、2色目の画像形成時、感光体(
200)の帯電時の表面電位に応じて第2帯電器(20
4)の帯電々圧と共に第2現像器(206)の現像バイ
アスの制御を行えるので、感光体(200)の疲労によ
り帯電々圧の制御のみでは表面電位の低下をカバー出来
ない場合でも、現像バイアスを制御する事により、画像
のがぶりゃ混色あるいは現像器(206)内での混色を
防止し、その画質向上を図る事が出来る。
With this configuration, when forming the second color image, the photoreceptor (
The second charger (200) is charged depending on the surface potential during charging of the second charger (200).
Since the developing bias of the second developing device (206) can be controlled in addition to the charging voltage in step 4), even if the decrease in surface potential cannot be compensated for by controlling the charging voltage alone due to fatigue of the photoreceptor (200), the developing bias can be controlled. By controlling the bias, it is possible to prevent color mixing in the image or color mixing in the developing device (206), and to improve the image quality.

尚、本発明は上記実施例に限定されず種々設計変更可能
であり、例えば感光体上に形成される画像は2色以上あ
っても良く、その場合は、2色目以降のそれぞれの画像
形成時に、感光体の表面電位に応じて帯電4位及び現像
バイアスをそれぞれ制御する事となる。又、帯電4位及
び現像バイアスの制御方法は全く任意である。更に表面
電位センサの設定位置等も感光体端部に非画像形成部を
設けそれに対向させたり、あるいは画像形成部に対向さ
せる等可能であるが、後者の様に画像形成部に対向させ
るようにすれば、感光体の非画像形成部が不要となり、
感光体の短縮化を図れ、ひいては装置全体の小型化が図
られる事となる。
Note that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and can be modified in various ways. For example, the image formed on the photoreceptor may have two or more colors, and in that case, when forming images of the second and subsequent colors, , the charging position and the developing bias are respectively controlled according to the surface potential of the photoreceptor. Further, the method of controlling the charging level and the developing bias is completely arbitrary. Furthermore, the setting position of the surface potential sensor can be set by providing a non-image forming part at the end of the photoconductor and facing it, or by facing the image forming part. This eliminates the need for the non-image forming part of the photoreceptor,
The length of the photoreceptor can be shortened, and the entire device can be made smaller.

尚、露光手段もレーザビームでは無く、LEDアレイの
ような発光素子や光スイツチング素子を用い゛る等して
も良い。 ′ 〔発明の効果〕 以上説明したように本発明によれば、多色モードの場合
、2色目以降の画像形成時、画像担持体の表面電位に応
じて帯電4位及び現像バイアス電位を制御出来、2色目
以降における現像条件が改善され、従来生じていた地か
ぶりや混色が解消され、高画質の画像を1qる事が出来
る。
Note that the exposure means may also be a light emitting element such as an LED array or a light switching element instead of a laser beam. [Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, in the multicolor mode, when forming images of the second and subsequent colors, the charging position and the developing bias potential can be controlled according to the surface potential of the image carrier. , the developing conditions for the second and subsequent colors have been improved, background fog and color mixture that have conventionally occurred have been eliminated, and high-quality images can be produced by 1q.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図ないし第15図はこの発明の一実施例を示し、第
1図はその画像形成部の概要を示すブロック図、第2図
はそのLBPのシステム全体の概略構成図、第3図はそ
の画像形成工程における感光体の表面電位を示し、に)
はその第1帯電器による帯電時、■その第1露光時、(
C)はその第1現像器による現像時、ゆはその第2帯電
器による帯電時、(e)はその第2露光時、(0はその
第2現像器による現像時、第4図はそのLBPの画像形
成ユニット全体を示す概略説明図、第5図はそのスコロ
トロンの断面を示す概略図、第6図はその第2現像器に
よる現像条件を示す説明図、第7図はその第1現像器の
現像特性を示すグラフ、第8図はその第1画像による第
2現像器への逆付着特性を示すグラフ、第9図はその連
続疲労による感光体特性を示すグラフ、第10図はその
温度変化による感光体特性を示すグラフ、第11図はそ
の温度を考慮しない感光体の電位補正を示すグラフ、第
12図はその温度を考慮した感光体の電位補正を示すグ
ラフ、第13図はそのウオームアツプ時及びファースト
プリント前の電位制御を示すフローチャート、第14図
及び第15図はその帯電4位制御及び現像バイアス電位
制御を示すフローチャート、第16図は従来の装置を示
す概略構成図である。 199・・・L B P        200・・・
感光体201・・・第1帯電器 202・・・第1表開型位センサ 203・・・第1現像器     204・・・第2帯
電器205・・・第2表開型位センサ 206・・・第2現像器 212・・・ポリゴンスキャナユニット    ・30
9・・・第2レーザビーム 310・・・第2レーザビーム 500・・・ホストシステム 代理人 弁理士  井 上 −男 笥1図 第  3  図 第  5  図 第  6  図 DCバイアス[’lいπ4に&江−鴎シ汗瑞家へ七ね罎
電屯着(V’) 第  7  図 (:1A14114%:tjf、)   (JlePt
Jn)第  8  図 遭授煮労 第9図 5j多化 ノItメ袈1し;い電位し叫亡り 第15図 /ざ 第16図 手続補正書(師) 62.2.5 昭和  年  月  日 特許庁長官 黒 1)明 雄 殿 ■、事件の表示 昭和61年特許願第224849号 2、発明の名称 画像形成装置 3、補正をする者 事件との関係  特許出願人 (307)株式会社 東芝 4、代 理 人 〒144 東京都大田区蒲田4丁目41番11号 第−津野田ビル 弁上特許事務所内 電話736−3558 5、補正の対象 (1)明細書の「発明の詳細な説明」の欄(2)図面 6、補正の内容 (1) 1.明細書第13頁第11行目の「徴用し」を
「飛翔し」に訂正する。 2、明細書第16頁第11行目〜第12行目の「第2現
像器電位から第1画像部電位への」を「第2現像器から
第1画像部への」に補正する。 3、明細書第18頁第9行目の「表面電位系」を「表面
電位計」に補正する。 (2)第5図及び第8図を別紙のとおり補正する。 以上 /3デ    tbD 第  5  図 一珈O珈ρD ADD 800
1 to 15 show an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a block diagram showing an overview of the image forming section, FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the entire LBP system, and FIG. Indicates the surface potential of the photoreceptor in the image forming process, (2)
is during charging by the first charger, ■ during first exposure, (
C) is when developing with the first developing device, Yu is when charging with the second charging device, (e) is during the second exposure, (0 is when developing with the second developing device, Figure 4 is when developing with the second developing device, A schematic explanatory diagram showing the entire image forming unit of LBP, FIG. 5 is a schematic diagram showing a cross section of the scorotron, FIG. 6 is an explanatory diagram showing the developing conditions by the second developing device, and FIG. 7 is the first developing unit. A graph showing the developing characteristics of the developing device, FIG. 8 is a graph showing the reverse adhesion characteristics of the first image to the second developing device, FIG. 9 is a graph showing the photoreceptor characteristics due to continuous fatigue, and FIG. A graph showing the photoreceptor characteristics due to temperature change, FIG. 11 is a graph showing the potential correction of the photoreceptor without considering the temperature, FIG. 12 is a graph showing the potential correction of the photoreceptor considering the temperature, and FIG. FIGS. 14 and 15 are flowcharts showing potential control during warm-up and before first printing; FIGS. 14 and 15 are flowcharts showing 4-position charging control and developing bias potential control; FIG. 16 is a schematic configuration diagram showing a conventional device. Yes. 199...L B P 200...
Photoreceptor 201...First charger 202...First open mold position sensor 203...First developer 204...Second charger 205...Second open mold position sensor 206. ...Second developer 212...Polygon scanner unit 30
9...Second laser beam 310...Second laser beam 500...Host system agent Patent attorney Inoue - Mensu Figure 1 Figure 3 Figure 5 Figure 6 Figure DC bias ['l to π4 & Jiang-Kohshi Kanzui family seven years ago (V') Fig. 7 (:1A14114%:tjf,) (JlePt
Jn) Figure 8: Encounter and Training Figure 9: 5j Multi-purpose It Mechanism: 15th/16th Figure 16 Procedural Amendments (Master) 62.2.5 Showa Year Month Japan Patent Office Commissioner Kuro 1) Mr. Yu Akira■, Indication of the case Patent Application No. 224849 of 1988 2, Name of the invention Image forming device 3, Person making the amendment Relationship with the case Patent applicant (307) Toshiba Corporation 4. Agent: 4-41-11 Kamata, Ota-ku, Tokyo 144 Tsunoda Building Benjo Patent Office Telephone: 736-3558 5. Subject of amendment (1) Detailed description of the invention in the specification Column (2) Drawing 6, contents of amendment (1) 1. In the 11th line of page 13 of the specification, "requisitioned" is corrected to "flying." 2. Correct "from the second developer potential to the first image area potential" in the 11th to 12th lines of page 16 of the specification to "from the second developer to the first image area". 3. Correct "surface potential system" on page 18, line 9 of the specification to "surface potential meter." (2) Figures 5 and 8 will be corrected as shown in the attached sheet. Above/3 days tbD 5th figure 1 coffee O coffee ρD ADD 800

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、帯電手段及び潜像形成手段並びに現像手段からなる
画像形成工程を画像担持体周囲に複数組配置し、多色モ
ード又は、単色モードに応じて、前記任意の画像形成手
段により、前記画像担持体に多色又は、単色の画像を形
成するものにおいて、各組の帯電手段後方に設けられ、
前記画像担持体上の帯電電位を測定する複数の電位測定
手段と、これらの各電位測定手段からの測定結果に応じ
、各帯電手段による画像担持体の帯電々位及び各現像手
段の現像バイアス電位の両方を制御する制御手段とを具
備する事を特徴とする画像形成装置。 2、制御手段が、V_B≦V_D_R_U_M+α(但
しV_B:現像バイアス電位、V_D_R_U_M:帯
電々位、α:現像バイアスの許容電位)となるよう帯電
手段の帯電電位及び現像手段の現像バイアスを制御する
事を特徴とする特許請求の範囲第1項記載の画像形成装
置。
[Scope of Claims] 1. A plurality of image forming steps each consisting of a charging means, a latent image forming means, and a developing means are arranged around the image carrier, and the arbitrary image formation described above is performed according to the multicolor mode or the monochrome mode. In the device for forming a multicolor or monochrome image on the image carrier by the means, provided at the rear of each set of charging means,
A plurality of potential measuring means for measuring the charged potential on the image bearing member, and the charging level of the image bearing member by each charging means and the developing bias potential of each developing means according to the measurement results from each of these potential measuring means. An image forming apparatus characterized by comprising: a control means for controlling both of the above. 2. The control means controls the charging potential of the charging means and the developing bias of the developing means so that V_B≦V_D_R_U_M+α (where V_B: developing bias potential, V_D_R_U_M: charging potential, α: allowable developing bias potential). An image forming apparatus according to claim 1.
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JP61224849A Pending JPS6380274A (en) 1986-09-25 1986-09-25 Image forming device

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JP (1) JPS6380274A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01300269A (en) * 1988-05-27 1989-12-04 Canon Inc Image forming device
JPH01172059U (en) * 1988-05-23 1989-12-06
JPH0387859A (en) * 1989-08-31 1991-04-12 Canon Inc Image forming device

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