JPS6352212A - 画像式無人車における走行速度に基づく走行方法 - Google Patents
画像式無人車における走行速度に基づく走行方法Info
- Publication number
- JPS6352212A JPS6352212A JP61195854A JP19585486A JPS6352212A JP S6352212 A JPS6352212 A JP S6352212A JP 61195854 A JP61195854 A JP 61195854A JP 19585486 A JP19585486 A JP 19585486A JP S6352212 A JPS6352212 A JP S6352212A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unmanned vehicle
- image
- traveling
- speed
- line
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61195854A JPS6352212A (ja) | 1986-08-21 | 1986-08-21 | 画像式無人車における走行速度に基づく走行方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61195854A JPS6352212A (ja) | 1986-08-21 | 1986-08-21 | 画像式無人車における走行速度に基づく走行方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6352212A true JPS6352212A (ja) | 1988-03-05 |
| JPH0535885B2 JPH0535885B2 (https=) | 1993-05-27 |
Family
ID=16348106
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61195854A Granted JPS6352212A (ja) | 1986-08-21 | 1986-08-21 | 画像式無人車における走行速度に基づく走行方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6352212A (https=) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02116908A (ja) * | 1988-10-27 | 1990-05-01 | Mazda Motor Corp | 移動車の画像処理装置 |
| JPH02270005A (ja) * | 1989-04-12 | 1990-11-05 | Nissan Motor Co Ltd | 自律走行車両 |
-
1986
- 1986-08-21 JP JP61195854A patent/JPS6352212A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02116908A (ja) * | 1988-10-27 | 1990-05-01 | Mazda Motor Corp | 移動車の画像処理装置 |
| JPH02270005A (ja) * | 1989-04-12 | 1990-11-05 | Nissan Motor Co Ltd | 自律走行車両 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0535885B2 (https=) | 1993-05-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2020244414A1 (zh) | 一种检测障碍物的方法、装置、存储介质和移动机器人 | |
| JPH03268109A (ja) | 自動走行装置 | |
| JPH1075398A (ja) | 車両前方監視用イメージセンサおよび車両前方監視用イメージセンサの受光部の縦横比設定方法 | |
| JPS6352212A (ja) | 画像式無人車における走行速度に基づく走行方法 | |
| JP2004185425A (ja) | レーンマーク識別方法及び装置 | |
| JPH05223549A (ja) | 移動体の階段などの認識方法 | |
| JP2000222563A (ja) | 障害物検出装置および障害物検出装置を搭載した移動体 | |
| JP2737902B2 (ja) | 画像式無人車の走行経路決定処理方法 | |
| JPH05313736A (ja) | 移動車両の障害物認識装置 | |
| JPS6352213A (ja) | 画像式無人車におけるコ−ス追従走行方法 | |
| JPS62140109A (ja) | 画像式無人車における操舵制御方法 | |
| JP2881248B2 (ja) | 移動車の環境認識装置 | |
| JPS6352211A (ja) | 画像式無人車における走行経路決定方法 | |
| JPH056882B2 (https=) | ||
| JPH01265399A (ja) | 車両用道路認識装置 | |
| JPS62285115A (ja) | 無人車の走行制御方法 | |
| JPH03268108A (ja) | 自動走行装置 | |
| JPH01211006A (ja) | 画像式無人車における運行情報の認識位置決定方法 | |
| JPH056881B2 (https=) | ||
| JPH0626859A (ja) | 無人走行車の測距装置 | |
| JPH11339012A (ja) | 車両用画像処理装置 | |
| JPS62140110A (ja) | 画像式無人車における走行経路決定方法 | |
| JP2689455B2 (ja) | 画像式無人車の走行経路決定方法 | |
| JPS6355608A (ja) | 画像式無人車の誘導方法 | |
| JPS6224310A (ja) | 自動走行作業車用の境界検出装置 |