JPS6352212A - 画像式無人車における走行速度に基づく走行方法 - Google Patents

画像式無人車における走行速度に基づく走行方法

Info

Publication number
JPS6352212A
JPS6352212A JP61195854A JP19585486A JPS6352212A JP S6352212 A JPS6352212 A JP S6352212A JP 61195854 A JP61195854 A JP 61195854A JP 19585486 A JP19585486 A JP 19585486A JP S6352212 A JPS6352212 A JP S6352212A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
unmanned vehicle
image
traveling
speed
line
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP61195854A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JPH0535885B2 (https=
Inventor
Akiyoshi Itou
伊藤 日芸
Kohei Nozaki
野崎 晃平
Junichi Hida
淳一 飛田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Industries Corp
Original Assignee
Toyoda Automatic Loom Works Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyoda Automatic Loom Works Ltd filed Critical Toyoda Automatic Loom Works Ltd
Priority to JP61195854A priority Critical patent/JPS6352212A/ja
Publication of JPS6352212A publication Critical patent/JPS6352212A/ja
Publication of JPH0535885B2 publication Critical patent/JPH0535885B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
JP61195854A 1986-08-21 1986-08-21 画像式無人車における走行速度に基づく走行方法 Granted JPS6352212A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP61195854A JPS6352212A (ja) 1986-08-21 1986-08-21 画像式無人車における走行速度に基づく走行方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP61195854A JPS6352212A (ja) 1986-08-21 1986-08-21 画像式無人車における走行速度に基づく走行方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6352212A true JPS6352212A (ja) 1988-03-05
JPH0535885B2 JPH0535885B2 (https=) 1993-05-27

Family

ID=16348106

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP61195854A Granted JPS6352212A (ja) 1986-08-21 1986-08-21 画像式無人車における走行速度に基づく走行方法

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS6352212A (https=)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02116908A (ja) * 1988-10-27 1990-05-01 Mazda Motor Corp 移動車の画像処理装置
JPH02270005A (ja) * 1989-04-12 1990-11-05 Nissan Motor Co Ltd 自律走行車両

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02116908A (ja) * 1988-10-27 1990-05-01 Mazda Motor Corp 移動車の画像処理装置
JPH02270005A (ja) * 1989-04-12 1990-11-05 Nissan Motor Co Ltd 自律走行車両

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0535885B2 (https=) 1993-05-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2020244414A1 (zh) 一种检测障碍物的方法、装置、存储介质和移动机器人
JPH03268109A (ja) 自動走行装置
JPH1075398A (ja) 車両前方監視用イメージセンサおよび車両前方監視用イメージセンサの受光部の縦横比設定方法
JPS6352212A (ja) 画像式無人車における走行速度に基づく走行方法
JP2004185425A (ja) レーンマーク識別方法及び装置
JPH05223549A (ja) 移動体の階段などの認識方法
JP2000222563A (ja) 障害物検出装置および障害物検出装置を搭載した移動体
JP2737902B2 (ja) 画像式無人車の走行経路決定処理方法
JPH05313736A (ja) 移動車両の障害物認識装置
JPS6352213A (ja) 画像式無人車におけるコ−ス追従走行方法
JPS62140109A (ja) 画像式無人車における操舵制御方法
JP2881248B2 (ja) 移動車の環境認識装置
JPS6352211A (ja) 画像式無人車における走行経路決定方法
JPH056882B2 (https=)
JPH01265399A (ja) 車両用道路認識装置
JPS62285115A (ja) 無人車の走行制御方法
JPH03268108A (ja) 自動走行装置
JPH01211006A (ja) 画像式無人車における運行情報の認識位置決定方法
JPH056881B2 (https=)
JPH0626859A (ja) 無人走行車の測距装置
JPH11339012A (ja) 車両用画像処理装置
JPS62140110A (ja) 画像式無人車における走行経路決定方法
JP2689455B2 (ja) 画像式無人車の走行経路決定方法
JPS6355608A (ja) 画像式無人車の誘導方法
JPS6224310A (ja) 自動走行作業車用の境界検出装置