JPS6339717A - 切断装置 - Google Patents

切断装置

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JPS6339717A
JPS6339717A JP18051986A JP18051986A JPS6339717A JP S6339717 A JPS6339717 A JP S6339717A JP 18051986 A JP18051986 A JP 18051986A JP 18051986 A JP18051986 A JP 18051986A JP S6339717 A JPS6339717 A JP S6339717A
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JP
Japan
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saw blade
guide post
cylinder
guide
main guide
Prior art date
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Pending
Application number
JP18051986A
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English (en)
Inventor
Minoru Aoyanagi
青柳 實
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Amada Co Ltd
Original Assignee
Amada Co Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の技術分野] 本発明は、1重めで大きな切断装置に係り、さらに詳細
には、切断装置において上下動自在なカッティングヘッ
ドを昇降案内するメインガイドポスト等の構成を格別の
構成にした切断装置に関する。
[発明の技術的背景及びその問題点コ 近年、製鋼所において製造されるインボッ1−は大型化
する傾向にあるが、上記インゴットを直接切断できるよ
うな大型の切断機は存在しなかった。
従来、例えば断面形状が正方形で、その1片の良さが約
1m以下の溝材を切断する大型の横型帯鋸盤が存在する
けれども、1辺が約2mのインゴットを切断できるよう
な横型帯鋸盤は存在しなかった。
公知のように、大型の横型帯鋸盤は、ベース上に立設し
たメインガイドボス!−によって、if!刃を備えたカ
ッティングヘッドの一側部側を上下動自在に案内し、カ
ッティングヘッドの他側部側は、メインガイドポストか
ら離隔して設CJられたサブガイドポストによって上下
動自在に案内支承しているものである。上記のごとき構
成において、カッティングヘッドを大きくすると、メイ
ンガイドポスh J3よびサブガイドポストを当然大き
くしなければならないが、メインガイドポスト等を単に
比例的に大きくしたのみでは剛性に問題があり、カッテ
ィングヘッド等の大きさに比較してメインガイドポスト
等が大きすぎて、全体的構成が極めて大ぎなものとなる
問題がある。
[発明の目的] 本発明は、上述のごとき問題にシみでなされたもので、
その目的とするところは、カッティングヘッドの大きさ
に比してメインガイドポスト等を比較的小ざくづること
のできる切断装置を提供しようとするものである。
[発明の概要コ 上記のごとき目的を)構成するために、本発明において
は、ワークテーブル上に載置された被切断材を切削する
ための帯鋸刃を支承したカッティングヘッドの一側部側
を、ベース上に立設したメインガイドボス1−に−上下
動自在に支承して設け、上記カッティングヘッドの他側
部側を、メインガイドポストから離隔して立設したサブ
ガイドポストに弯降自在支承して設け、−に記メインガ
イドポストに近接して立設した支柱をメインガイドポス
トに一体的に連結してなるものである。
[実施例] 第1図、第2図および第3図を参照するに、本実施例に
おける切断装置1は、概略的には、例えばインゴットの
ごとき極めて大ぎな被切断材(ワークピース)Wを載置
するワークテーブル3をベース5上に備えており、また
、上記ベース5Fには、上記ワークピースWを把持固定
するためのバイス装置7を備えている。さらに、上記ベ
ース5上にはガイドコラム装置9が立設してあり、この
ガイドコラム装置9には、ワークピースWを切断するた
めの帯鋸刃11を支承したカッティングヘッド13が上
下動自在かつ1)4後方向く第1図においては紙面に垂
直な方向、第2図においては左右方向)に移動自在に支
承されている。
上記構成において、ワークテーブル3上にワークピース
Wを載置し、かつバイス装置7によってワークピースW
を把持固定した後に、(i! ’IX刃11の歯先部を
垂直下方向に指向した状態に保持して、カッティングヘ
ッド13の下降を行なうことにより、帯鋸刃11によっ
てワークピースWの垂直方向の切断が行なわれ(りるこ
とが理解できよう。
また、帯鋸刃11に水平に捩りを与えて、帯鋸刃11の
歯先部を前方向あるいは後方向に指向せしめ、前記ワー
クテーブル3あるいはカッティングヘッド13を前後方
向に移動してワークピースWに対する帯鋸刃11の切込
みを行なうことにより、ワークテーブルWの水平方向の
切断が行なわれ1qることが理解されよう。
前記ベース5は、例えばI]形鋼や溝形鋼等を四角形状
に適宜に組合わせてなるものであり、このベース5にあ
ける上面の左右両側部には、それぞれ左右のサブベース
15R,15Lがさらに一体的に臣ね合わせである。す
なわちベースの全体的構成は、左右のサブベース15R
,15Lの間に67i後方向の凹部17を形成した態様
である。
ワークピースWを載置する前記ワークテーブル3の上面
には、ワークピースWの下面とワークテーブル3の上面
との間に適宜のクリアランスを保持するための複数の枕
木19が位置頂面自在に載置してありかつワークテーブ
ル3は、前後方向へ移動自在に構成されている。
すなわら、前記ベースにおける凹部17およびベース5
の前方および後方位置にはそれぞれ複数の枕木部材21
が配置してあり、各枕木部材21は、前後方向に延伸し
たガイドレール23を支承している。そして前記ワーク
テーブル3には、ガイドレール23上を転勤自在に複数
の中輪25h(回転自在に装着しである。またガイドレ
ール23の長手方向に対して直交する左右方向へのワー
クテーブル3の移動を規制するために、一方のガイドレ
ール23を左右方向から挾持する挟持ローラが回転自在
に設けられている。さらに、ワークテーブル3には、前
後方向に延伸したうツク杆27が設けられてJ3す、こ
のラック杆27には、前記ベース5上に装着した航後移
動用のサーボモータ29によって回転されるビニオンギ
ア31が噛合しである。
上記構成により、時後移動用の上記サーボモータ2つに
よってビニオンギア31を適宜方向に回転すると、ラッ
ク杆27を介してワークテーブル3が前後方向に移動さ
れ得ることが理解されよう。
なお、詳細は図示は省略するけれども、ワークテーブル
3の前後方向への移動位置は、適宜の位置検出装置、例
えばリニアインダクトシン等の適宜のリニアスケールを
用いることによって容易に検出することができ、また、
例えば、フィードバック制御等によってワークテーブル
3の前後方向への移動位置決めを正確に行なうことがで
きるものである。
ワークピースWを把持固定ツるための1)η記バイス装
置7は、左右のサブベース15R,15L上に装着され
た基準側バイス33と押圧側バイス35よりなるもので
あって、基準側バイス33と押圧側バイス35は、前記
ワークデープル3を間にして対向して設けられている。
上記バイス装置7が前後方向に移動自在であるように、
前記各サブベース15R,15L上には前後方向のガイ
ド部材37R137Lが設けられており、各ガイド部材
37R,37Lには、基準側バイス33および押圧側バ
イス35における支持スライダ39R,39Lがそれぞ
れ+f?f後方向に移動自在に支承されている。上記左
右の各支持スライダ39R,39mは、図示を省略する
が、例えばラック・ビニオンギア、螺子機構あるいは流
体圧シリンダの作動によって前後動されるものであり、
左右の各支持スライダ39R,391は同期して前後動
するように構成されている。
前記ワークテーブル3上に載置されたワークピースWを
把持固定するために、左右の前記各支持スライダ39R
,3,91には、左右方向に往復動自在な一対のスライ
ドパー41R,41Lが支承されている。各スライドパ
ー41R,41Lが対向した端部には、それぞれ基準パ
イスジ]−43および押圧バイスジョー45が対向して
取付けである。
前記基準バイスジョー43を僅かに左右方向に往復動す
るために、基準側バイス33における支持スライダ39
Rにはミニシリンダ47が取付けてあり、このミニシリ
ンダ47のピストンロッド49の先端部は基準バイスジ
ョー43に連結しである。
また、押圧バイスジョー45を左右方向に往復動するた
めに、押圧側バイス35における支持スライダ39 L
にはナツト部材51が取付けてあり、このナツト部材5
1には左右方向に延伸した螺子杆53が螺合しである。
この螺子杆53は、前記スライドパー411の端部に取
付けたカバーブラケット55に回転自在に支承されてお
り、かつ螺子杆53は、カバーブラケット55に装着さ
れた油圧モータ57に連結されている。
以上のごとき構成により、前記ミニシリンダ47を作動
することにより基準バイスジョー43が僅かに左右方向
に移動され、かつ油圧モータ57を駆動することにより
、螺子杆5345よびナツト部材51を介して抑圧バイ
スジョー45が左右方向に大きく移動される。したがっ
て、前記ミニシリンダ47d3よび油圧モータ57を適
宜に作動することにより、ワークピースWはWE準バイ
スジョー43と押圧バイスジョー45によって把持され
たり、把持を解放されたりするものである。なお、基準
側バイス33および押圧側バイス35におけるそれぞれ
の支持スライダ39R,39Lの前後動は、基1Mバイ
スジョー43と抑圧バイスジョー45によってワークピ
ースWを把持した状態あるいは解放した状態の両方の状
態において可能なものである。
前記カッティングヘッド13を上下方向に案内するため
の11α記ガイドコラム装置9は、第1図〜第3図およ
び第4図〜第6図より明かなように、右側のりブベース
15R上に立設した円柱形状のメインガイドポスト5つ
と、左側のサブベース15L上に立設したサブガイドポ
ス1−61を備えている。上記メインガイドボスト59
および1ナブガイドボスト61のそれぞれの近接した後
方位置にはそれぞれ左右の支柱63R,63Lが立設し
である。
ガイドコラム装置9を剛体にするために、メインガイド
ポスト5つの下部と右側の支柱63Rの下部およびサブ
ガイドポスト61の下部と左側の支t16’3Lの下部
は、第5図、第6図に示されるように、それぞれ左右の
下部連結部材65R,65Lによって二体的に連結して
あり、また、上部はそれぞれ左右の上部連結部材67R
,67L(第1図、第3図参照)によって一体的に連結
しである。ざらに、左右の上部連結部材67R,67L
は、第1図に示されるように、左右方向に延伸した中間
連結部材69を介して一体的に連結しである。
上記構成より明らかなように、ガイドコラム装;α9に
おいては、メインガイドポスト59および會1ブガイド
ボスト61がそれぞれ支柱63R,63Lによって補強
された態様となり、かつ互に補強し合った態様となる。
したがって、メインガイドボスト59およびサブガイド
ボス1−61に対して、前記カッディングヘッド13が
前後方向に移f!+−Jるこにとよる偏荷重により、メ
インガイドポスト5つおよびリブガイドポスト61を前
後方向に1尭まようとする大きなモーメントが作用して
も、メインガイドポスト59およびサブガイドボス1−
61に撓みを生じるようなことがなく、11a記カツテ
イングヘツド13の上下動を円滑に維持できるものであ
る。
また、メインガイドボスト59の上部とり一ブガイドボ
スト61の上部が中間連結部材6つを介して連結されて
いることにより、左右方向の撓みを互に規制しあう態様
となり、左右方向の撓みを防止できるものである。
すなわちガイドコラム装着9は、メインガイドポスト5
9!3よびサブガイドボス[−61の前後左右方向への
撓み防止し、カッティングヘッド13の上下動を円滑に
かつ正確に案内できるものである。
第1図、第2図を参照ザるに、帯鋸刃11を支承した前
記カッティングヘッド13は、前記メインガイドボスト
59およびサブガイドボスト61に案内されて上下動自
在な昇降ハウジング71と、昇降ハウジング71に前後
方向へ移動自在に支承された鋸刃ハウジング73よりな
るものである。
より詳細には、第4図および第6図より明らかなように
、前記昇降ハウジング71は、左右両側部に脚部75.
77を備え、かつ両足部75の上部を梁部材79でもっ
て一体的に連結した態様をなしている。上記右側の脚部
75は、前記メインガイドボス1〜5つに上下動自在に
嵌合しである。
左側の脚部77は11す2梁部材79の左端部にり僅か
に右寄りの位置に配置しである。この脚部77の下部に
取付けたガイドブラケット81および梁部材79の左端
部にそれぞれローラブラケット83が取付けてあり、各
ローラブラケット83には、前記サブガイドボスト61
の内側面に垂直に取付けられた昇降ガイドレール85を
Ni i’を方向から挾持するガイドローラ87がそれ
ぞれ回転自在に装呑しである。また前記梁部vi79に
はロータリーエンコーダのごとき上下位置検出器89が
装着してあり、この上下位置検出器8つの回転軸に取付
けたピニオンtよ、前記昇降ガイドレール85と平行に
サブガイドボスト61に取付けられたラック杆91に噛
合しである。
上記構成により、昇降ハウジング71はメインガイドボ
スト59およσサブガイドポス1−01に案内されて上
下動し、かつM L?ハウジング71の上下JJJ速度
および上下動位置は上下位置検出器8つによって検出さ
れtiることが理解されよう。
上記昇降ハウジング71の上下動を行なうために、第4
図および第6図に示されるように、メインガイドポスト
5つに近接した位置にはR降用シリンダ93が配置して
あり、サブガイドボスト61に近接した位置にはバラン
スシリング(サブn降用シリンダ)95が配置しである
。上記界ド4用シリンダ93の基部は前記サブベース1
5Rに取付()てあり、上下動自在のビス崎〜ンロツド
の先端部は、前記梁部材7つに取付けたブラケッ1−9
7に連結しである。上記バランスシリング95は、昇降
ハウジング71の一側の嘔荷重を支承して、メインガイ
ドポスト5つと一方のWJIi75との円滑な上下動を
T11保するためのらので、このバランスシリング95
の基部は前記サブベース151−に取付けてあり、上下
動自在にピストンロッドの先端部は、東部材7つに取イ
」けてブラケット9つに連結しである。な(Y3、上記
バランスシリンダ95の径はd降出シリンダ93の径に
より細く構成してあり、かつ(股)ホ31−るように、
油圧回路の構成によって、常に偏荷重に対応するように
内部圧力をほぼ一定に維持されている。
上記構成より理解されるように、昇降用シリンダ03の
作動によって昇降ハウジング71の上下動が行なわれる
ものである。R降ハウジング71の上下動を行なうとき
、昇降ハウジング71がメ−(ンガイドボスト59から
離反した側の偏荷重はバランスシリンダ95によって支
承されるので、メインガイドボスト95と一方の脚部7
5との間にかじり現や等を生じるようなことがなく、常
に円滑な1下動が確保されるものである。
前述のように、昇降用シリンダ93によって昇降ハウジ
ング71を適宜に上下動した後、昇降ハウジング71を
任、はの高さ位置に固定づ−るために、昇降ハウジング
固定装置101(第3図、第6図参照)が設置フられて
いる。この昇降ハウジング固定装置101は、昇降ハウ
ジング71の下降を防止して安全を図るもので、例えば
メインガイドボスト59およびリブガイドボスト61の
少なくとも一方あるいは両方にブレーキシューを皿ばね
専の弾性体によって強力に押圧し、このブレーキシュー
とメインガイドボスl〜59あるいはサブガイドボスト
61どの間の摩擦によって、昇降ハ[シリンダ71の下
降を防止する構成とすることも可能である。
しかし、本実施例において、上記昇降ハウジング固定装
置101は、第3図、第6図より理解されるように、メ
インガイドボスト59と支柱63Rとの間に配置してあ
り、第7図に示されるように構成されている。
すなわち、第7図より明らかなように、前記メインガイ
ドボス[・59の上部と支柱63Rの上部とを連結した
前記上部連結部材67Rの下部にはクレビスブラケット
103が複数のポル1−(図示省略)によって取付けで
ある。このクレビスブラケット103には、ボルトおよ
びナツトよりなる固定具105によって帯鋼のごとき複
数の支持部材107が垂設されており、各支持部材10
7はリング状の複数のスベー暑1109によって適宜間
隔に51.侍されている。上記各支持部材107の下端
部は、リング状のスペーサ109、ウレタンゴムのごと
きパイプ状の弾性体111およびボルト。
ナツトよりなる固定具105を介して断面形状がU字形
状のブラケツ1〜113に連結してあり、このブラケッ
ト113は適数のボルト115を介して前記下部連結部
材65Rに連結しである。
萌記胃降ハウジング71を上記支持部材107に固定す
るために、昇降ハウジング71の1部には支持部材10
7に対向したブラケツh 115が取イ」けである。こ
のブラケット115には、上記支持部材107と対向し
てベースブロック117が?!2数のボルト(図示省略
)を解して取付けてあり、ベースブロック117には、
支持部材107の幅方向に対向した一対の支持脚部材1
19が一体的に取イリリである。一対の上記支持部材1
19には、前記支持部材107に対向した昇降ロックシ
リンダ121が装着しである。
上記野降ロツタシリンダ121に往復動自在に備えられ
たピストンロッド123の先端部には、支持部材107
に対向した抑圧ブロック125が適宜に装着されている
。この押圧ブロック125と支持部材107との間、各
支持部材107の間および支持部材107と前記ベース
ブロック117との間にはそれぞれブレーキシューのご
とさ1部擦部材127が介在しである。上記各摩擦部材
127は、前記一対の支持脚部材119に形成された支
持溝119G内に1i11!j+可能に支持されており
、支持部材107に沿う上下方向への移動は規制されて
いるものである。
以上のごとき構成にJ3いて、昇降ロックシリンダ12
1を作動し、抑圧ブロック125でもって摩擦部材12
7を強固に押圧すると、各摩擦部材127と各支持部+
4107とが互に挾持するように当接し、摩擦力により
支持部材107に対して上下動が不可能な状態となる。
したがって支持部材107に対して萌記譬降ハウジング
71を固定的に支持することができ、例えば+iff記
昇降用シリンダ93の故障時箋においても安全を確保で
きるものである。
再び第4図、第5図および第6図を参照づるに、前記冒
険ハウジング71に対して前記鋸刃ハウジング73を前
後方向へ移動自在に支承するために、R降ハウジング7
1にJ3ける右側の前記脚部75の側面の上部および下
部には、ガイド部材129を備えたガイドブラケット1
31がそれぞれ取付けである。同様に、左側の脚部77
の側面下部に取付けた前記ガイドブラケット81の上面
にはガイド部材133が取付()てあり、このガイドブ
ラケッ]へ81の上方位置には、ガイド部材133を備
えた上部のガイドプラ/7ツト135が対向して設けら
れている。
右側の前記脚部75に設りられた上記ガイド部材129
の間および左側の脚部77の上記ガイド部材133の間
には、前記鋸刃ハウジング73の背面に後方向へ突出し
て設けられた左右の前後スライド部材135R,135
Lが配置しである。
上記左右(7) 11ri (I スフ イト部材13
5R,135Lの上下両面には、前記ガイド部材129
,133によって案内される被ガイド部材137,13
9がそれぞれ設けられている。
ぞして、右側の脚部75の下部のガイドブラケット13
1および左側の脚部77の下部には、それぞれ左右の前
後動用シリンダ141R,141Lが装着してあり、各
面接動用シリンダ141R。
141Lに前後動自在に備えられたピストンロッド14
3R,143Lの先端部は、鋸刃ハウジング73の背面
に適宜に連結しである。左右の前後動用シリンダ141
R,141Lは同一構成の流体圧シリンダよりなるもの
であって、後述Δろように、同期して作動するように構
成されている。
前記鋸刃ハウジング73の前後動位置ヤ)前後動速度を
検出するために、右側の前後スライド部材135Rには
前後方向のラック杆145が取付けてあり、このラック
杆145には、ガイドブラケット131に装着したロー
タリーエンコーダのごどき前後位置検出器147の回転
軸に取付けたビニオンギアが噛合しである。
上記構成により、左右の前後動用シリンダ14IR,1
41Lを適宜に作動することにより、昇降ハウジング7
1に対して鋸刃ハウジング73が#i後勅され、前後動
速度や前後動位置は、前後位置検出器147によって検
出され1!7ることが理解されよう。
鋸刃ハウジング73の前後動は、左右の前後動用シリン
ダ141R,141Lの同期作動によって行なわれるの
で、鋸刃ハウジング73の左右両側に遅れを生じるよう
なことがなく、水平移動が円滑であると共に、ワークピ
ースWに対して水平方向の切削を行なうとき、−側に切
込み不足を生じるようなことがなく、正確な水平切削を
行ない得るものである。
上1本のごとく、昇降ハウジング71に対して前後動さ
れる鋸刃ハウジング73は、第1図に示すように、左右
方向に延伸したビーム部材149の左右両側部に左右の
ホイールハウジング151R。
151Lを備えてなるものである。左右のホイールハウ
ジング151R,151Lは、第2図より理解されるよ
うに、中空の箱状に形成してあり、各ホイールハウジン
グ151R,151Lの後部壁板153に前記前後スラ
イド部材135R,135Lが適宜に一体的に取付けで
あると共に、各前後動用シリンダ141R,141Lの
ビス1〜ンロツド143R,1431の先端部が適宜に
連結しであるものである。
一方のホイールハウジング151 R内には、大きなワ
ークピースWを切断するに十分に大さ′な直径の駆動ホ
イール155および大径の従動ギア157が軸159を
介して回転自在に内装しである。
上記従動ギア157には、一方のホイールハウジング1
51の背部に装着した駆動モータ161゜(第2図参照
)により減速)幾163を介して駆動される駆動ギア1
65が噛合しである。
他方のホイールハウジング151L内には小径の従動ホ
イール167.169が上下にfat隔した軸171,
173を介して回転自在に内装され−Cいる。上記軸1
71.173のうら、下部側の軸173はホイールハウ
ジング151Lの後部壁板に支承されてJ3す、上部側
の輔171は、左右方向へ移動自在のスライドブロック
175に支承されている。上記スライドブロック175
は、上記後部壁板の内側に取イ」けた左右方向のガイド
ブロック177に左右方向にIN2動自在に支承されて
いるしのである。上記スライドブロック175を[駆動
uしめるために、ガイドブロック177にはティンシコ
ンシリンダ179が装着してあり、このティンシコンシ
リンダ179に左右方向へ往復動自在に1シnえられた
ピストンロッドの先端部はスライドブロック175に連
結しである。
上記(1η成により、前記駆動ホイール155.j5よ
び上下の従動ホイール167.169にエンドレス状の
前記帯鋸刃11を掛回した後に、ティンシコンシリンダ
179によって上側の従動ホイール167を第1図にお
いて左方向へ引くことにより、帯jし:刃11に適宜の
張力を付与できるものである。
上記ティンジョンシリンダ179が従動ホイール167
を引く力は、例えば皿ばねのごとき弾性体によって常に
付勢してJ5 <ことが望ましい。
上述のように、本実施例においては、従動ホイール16
7.169を小径として上下に’?h”?dした構成と
したことにJ:す、鋸刃ハウジング73の左右方向の長
さを短くでき、カッティングヘッド13の全体的構成の
小型軽〕化を計ることができるものである。また、上部
側の従動ホイール’N37を左右方向に移動可能の構成
としたことにより、帯鋸刃11の着脱交換をも比較的容
易に行4I−ねれ得るものである。
11な開駆動ホイール155 A3よび従動ホイール1
67.169に対する帯鋸刃11の着脱を容易に行ない
得るように、前記ノ1右のホイールハ・シリンダ151
R1151Lの側部付近には、ヒンジ部材(図示省略)
を介して側部開閉M181R,181Lが左右方向へ開
閉自在に装着しである。さらに、左右の上記ホイールハ
ウジング151R。
151Lの上部および下部には、上下方向に開閉自在(
1)上81sfm閉′a183 R、183LtlJ:
ヒ下部開閉蓋185R,185Lが装着しである。
したがって、左右のホイールハウジング151R,15
1Lにおける側部間閉蓋181R,181Lおよび上下
の開閉蓋183R,183L:185R,185Lを[
川くと、駆動ホイール155d3よび従動ホイール16
7.169に対応する側部および上下部が聞かれること
となり、駆動ホイール155と従動ホイール167.1
69に対する帯鋸刃の着脱が容易に行なわれ得るもので
ある。
上記駆動ホイール155および従動ホイール167.1
69に対する帯鋸刃11の着脱交換をざらに容易に行な
い1qるように、鋸刃ハウジング73にJ3ける前記ビ
ーム部材149には、帯鋸刃支持装置187が装着され
ている。
より詳細には、第1図、第2図J、り明らかなように、
上記ビーム部材149の前面には、左右方向に適宜に離
隔して支持ブラケット189R,189Lが取(=Jけ
てあり、各支持ブラケット189R,189Lには、鋸
刃吊上用シリンダ191R。
191Lがピン193R,193Lを介して面接方向へ
揺動自在に支承されている。上記鋸刃吊上用シリンダ1
91R,191Lに上下動自在に備えられピストンロッ
ド195R,195Lの下端部には、左右方向に延伸し
た断面り字形状の帯鋸刃支持部材197が支承されてい
る。この帯鋸刃支持部材197は、前記駆動ホイール1
55と従動ホイール167.169の間にJ3いてエン
ドレス状の帯鋸刃11の上部を支持するもので、鋸刃支
持部材197の適宜位置には、帯鋸刃11が上方向へ外
れるのを防止する規制板199が取付けである。
上記構成により、鋸刃支持部材1つ7十にエンドレス状
の帯鋸刃11の上部側を支持せしめた状態において、帯
鋸刃11の下部側を駆動ホイール155および従動ホイ
ール169に掛けた状態に保持する。その後、鋸刃吊上
用シリンダ191 R。
191しを同期して作動し、鋸刃支持部材197が駆動
ホイール155および従動ホイール167の上部側に対
応した位置まで上昇せしめる。そして、鋸刃支持部材1
97を駆動ホイール155 Jjよび従動ホイール16
7に近接する後方向へ1ヱ動uしめることにより、帯鋸
刃11の上部側を駆動ホイール155と従動ホイール1
67に掛けることができるものである。なお、上述と逆
の作動を行なうことにより、帯鋸刃11の取外しを行な
い1するちのである。
したがって、帯鋸刃11が大きく重い場合であっても、
駆動ホイール155J>よび従動ホイール167.16
9に対する帯鋸刃11の掛け、外しを容易に行ない得も
のである。
前記帯鋸刃11がワークピースWの切削を行なう部分の
両側において帯鋸刃11を案内支承するために、左右の
前記ホイールハウジング151R。
151Lには、それぞれ鋸刃ガイド装置201R。
201 Lが装着しである。左側の鋸刃ガイド装置20
1Lは、ワークピースWの切断幅に対応し得るように、
左側のホイールハウジング151Lの下部に位置調節自
在に支承されている。右側の鋸刃ガイド装置201Rは
、右側のホイールハウジング151Rの下部の定位置に
装着されており、この右側の鋸刃ガイド装置201 R
には、計鋸刃11に付着した9扮の排除を行なう回転ブ
ラシ203が回転自在に支承されている。この回転ブラ
シ203は、前記駆動ホイール155の動力系から動力
を受けて回転するしのであるが、−殻内な構成であるか
ら、回転ブラシ203の詳細については説明を省略する
第8図、第9図および第10図を参照ザるに、左側の鋸
刃ガイド装置2011は、左側のホイールハウジング1
51Lの下部に設(プられた支持部(図示省略)に左右
方向へ位置調節自在かつ適宜に固定自在のアーム部20
5を備え、このアーム部205の先端部に箱状のガイド
ハ・クジング207を喝えている。上記ガイドハウジン
グ207は、アーム部材205の先端部に複数のポル1
〜を介して固定した固定板209を備え、この固定板2
09に左右方向に離隔して取付けた左右のサイド阪21
1R,211L@備え、かつ両1ナイド仮211R,2
11Lの上部に取付けた上部板213を備えた態様に構
成しである。
上記両サイド板211R,211Lのうち、一方のサイ
ド板211Rの下部には円弧状の開口部215が形成し
てあり、内側面には同心の円弧状のガイドii4217
が形成しである。また、他方のサイド板211Lの下部
にも円弧状の間口部219(第8図参照)が形成してあ
り、かつこの開口部219の部分には、内側に円弧状の
ガイド溝221を形成した円弧状のガイド部材223が
一体的に取付けである。上記両ガイド溝217,221
には、回vノ体225の円弧状の係合部227゜229
が回転自在に係合しである。
上記回動体225は、帯鋸刃11を案内支承するための
もので、回動体225の回動中心付近には帯鋸刃11が
通過自在な溝231が形成してあり、この溝231内に
は、帯鋸刃11を両側から挾持し案内するガイドブロッ
ク233,235が対向して装着してあり、一方のがイ
ドブロックの233は、回動体225に取付けたミニシ
リンダ237の作用によって他方のガイドブロック23
5側へ押圧付勢されている。また、上記iM 231内
には、帯鋸刃11の背部を案内支承する背部支持ブロッ
ク239がビン241を介して取付けられている。さら
に、上記苛231内には、帯鋸刃11を両側から挟圧す
る一対の挾持ローラ243゜245が設けられている。
上記一方の挾持ローラ245はビン247を介して揺動
自在に設けられた揺動ブラケット249に回転自在に支
承されており、この揺動ブラケット249は回動体25
に設けたミニシリンダ251によって他方の挟持ローラ
243側へ押圧付勢しである。
上記構成より明らかなように、帯鋸刃11は、回動体2
25に備えた前記挾持ローラ243,245およびガイ
ドブロック233.235によって両側を挟持案内され
ており、かつ背部支持ブロック239によって背部側を
案内支承されているものである。
前記帯鋸刃11における歯先部が垂直下方向を指向した
状態と、水平方向を指向した状態とに自動的に切換える
べく、前記回動体225を回動するために、回動用シリ
ンダ253が設けられている。回動用シリンダ253の
単品は、1)η記上部仮213に取付けたブラケット2
55に枢支されてJJす、11復動自在なピストンロッ
ド257の先端部は、ビン259を介して回動体225
の適宜位置に枢支連結しである。
したがって、上記回動用シリンダ253を適宜に作動す
ることにより、回動体225は適宜に回動されることと
なる。
上記回動体225の回動位置を規制するために、回動体
225の突出部にはストッパビン261が取付けてあり
、ガイドハウジング207における固定板209および
サイド板211には、それぞれブラケットが取(dC)
であり、各ブラケットにはス1〜ツバピン261が当接
自在のストッパーポル1〜263が位置調節自在にg′
A着しである。
前記回動体225を回動せしめた後に、回動体225を
固定するために、前記ガイド部材223の適数箇所には
ロックシリンダ265が取付りてあり、このロックシリ
ンダ265に往復動自在に14aえられたピストン26
7には、回動体225の前記係合部229をガイド部4
4223との間に挟圧自在な挟圧片269がボルト27
1を介して一体的に取付けである。上記挟圧片26つと
ロックシリンダ265との間には、固定解除用のコイル
スプリングのごとき弾性体273が弾装しである。
以上のごとき構成より理解されるように、回動用シリン
ダ253を適宜に作動ηることにJ:り回動体225が
回動され、この回動体225には支承案内される帯鋸刃
11は、歯先部が垂直下方向を指向した状態と、歯先部
が水平方向を指向した状態とに切換えが行なわれる。そ
の後に、ロックシリンダ265を作動することにより、
回動体225は切換えられた状態に固定されるものであ
る。
ところで、右側の鋸刃ガイド装置201Rは、左側の鋸
刃ガイド装置201Lと同様の構成Cあるから、その構
成の詳細については説明を省略する。
以上のごとき説明より既に理解されるように、ワークテ
ーブル3上に載置されたワークピースWがバイス装置7
によって把持固定された状態にあるときに、帯鋸刃11
の歯先部を下方向に指向した状態に保持して、カッティ
ングヘッド13を降下することににす、ワークピースW
の垂直の切断が行なわれる。また、回動用シリンダ25
3の作動により回動体225を回動し、帯鋸刃11の歯
先部を水平に前方向へ指向した状態に保持すると共に、
帯鋸刃11がワークピースWの後端と対応するように適
宜高さまで下降し、その下降位置において、昇降ロック
シリンダ121を作動し、カッティングヘッド13の上
下動を固定す。その後に、前後動用シリンダ141R,
141Lを作動して、鋸刃ハウジング73を前方向へ移
動することににす、ワークピースWを水平に切削するこ
とできる。すなわち、ワークピースWに対して水平イT
切削と垂直な切削とを行なうことができ、ワークピース
Wからの試験片等の切断分離を行なうことができるもの
である。
ところで、前述のごとくワークピースWに水平方向の切
削を行なうとぎ、バイス装置7における支持スライダ3
9R,39Lを予め前方向へ移動せしめておくことによ
り、鋸刃ハウジング73とバイス装置7とがゴ渉するよ
うなことがないものである。
なお、ワークピースWに水平方向の切削を行なう場合、
鋸刃ハウジング73を水平に移動する代りに、ワークテ
ーブル3を相対的に水平移動せしめて、ワークピースW
を帯鋸刃11に相対的に切込む状態とすることも可能で
ある。
第11図を参照するに、第11図には、昇降用シリンダ
93.バランスシリンダ95の制御回路および前後動用
シリンダ141R1141の制御回路が例示されている
モータMによって回転駆動される油圧ポンプPと前記昇
降用シリンダ93は、ソレノイド5QL1.5QL2を
備えた4ボート31ひ置の第1のソレノイドバルブ27
5を途中に配Miした第1油路277を介して接続(で
ある。この第1油路277において、第1ソレノイドバ
ルブ275と昇降用シリンダ93との間には、パイロッ
トオベレーテッドヂエックバルブ279が配設しである
また、油圧ポンプPとバランスシリンダ95は第2油路
2818介して接続してあり、第2油路281の途中に
は、バランシング弁283が配設しである。上記バラン
シング弁283は、通常の場合には第2油路281を接
続するが、バランスシリンダ95内の圧力が予め副面設
定された所定の圧力以上に上昇すると、バランスシリン
ダ95をタンクTに接続する作用をなすものである。す
なわら、バランシング弁283は、バランスシリンダ9
5内の圧力を常にほぼ一定に維持する作用をなすもので
ある。
前記昇降用シリンダ93によって上下動されるカッティ
ングヘッド13の下降速度(切込速度)を制御するため
に、前記第1油路277には切込制御回路が接続しであ
る。
より詳細には、第1油路277におけるパイロワ1−オ
ペレーテッドチエツクバルブ27つと昇降用シリンダ9
3との間から第3通路285が分岐しである。この第3
油路285には、第1油路2ア7の分岐点側からフィル
タ287、第3油路285の接続遮断を行なう第2ソレ
ノイドバルブ28つ、絞り調整自在の流百制御弁291
 J’3 J、び自動流量制御弁293が順次配設しで
ある。
上記自動流量制御弁293は、摺動自在に内装したスプ
ール295の一側にバランススプリング297を備え、
他側に圧力室299を備えてなるものである。この自1
llJ流最制御弁293は、上記バランススプリング2
97と圧力室299内の圧力との均衡によってスプール
295が移動され、このスプール295の移動位置に応
じて、第3油路285とタンク下との連通状態の開度を
適宜に絞り調節するものである。
上記自動流量制御弁293の圧力室299には、前記油
圧ポンプPに接続した第4油路301が接続しである。
この第4浦路301にはフィルタ303、オリフィス3
05が油圧ポンプP側から順次配設しである。上記第4
浦路301のオリフィス305と自動流量制御弁293
との闇には分岐油路307が分岐接続してあり、この分
岐油路307には、前記帯鋸刃11に掛る背分力の検出
値に応じて圧油の排出を制御するリリーフ弁309が配
設しである。
上記u4成により、第1ソレノイドバルブ275のソレ
ノイド5OLIを励磁すると、第1油路277を介して
昇降用シリンダ93に圧油が供給され、カッティングヘ
ッド13が上界されることとなる。同時に、バランスシ
リンダ95にも第2油路28]を介して圧油が供給され
ることとなる。
上述のごとく、昇降用シリンダ93およびバランスシリ
ンダ95に圧油が供給されてカッティングヘッド13が
上昇されると、カッティングヘッド13の最上界位δに
おいて、ガイドコラム装置9に備えられたリミットスイ
ッチLS1が作動される。このリミットスイッチLS1
の作動により、第1ソレノイドバルブ275のソレノイ
ド5QL1が消磁され、第1ソレノイドバルブ275は
中立IQRとなり、カッティングヘッド13の上昇が停
止される。
次に、第1ソレノイドバルブ275のソレノイド5QL
2を励磁すると、弯降用シリンダ93内の圧油はカッテ
ィングヘッド13の重量によって排出されることとなり
、カッティングヘッド13は自重で下降することとなる
。上述のごとくカッティングヘッド13の下降が行なわ
れるとき、バランスシリンダ95内の圧油にはカッティ
ングヘッド13の重量が作用ザることとなって昇圧する
ので、バランシング弁283はタンクTに接続され、バ
ランスシリンダ95内の圧油はタンク下へ排出されるも
のである。
上述のごとくカッティングヘッド13の下降が行なわれ
、カッティングヘッド13が所定の位置に下降すると、
リミットスイッチLS2が作動され、第1ソレノイドバ
ルブ275のソレノイド5QL2が消磁され、第1ソレ
ノイドバルブ275は中立位置となる。
上記リミットスイッチL S 2の作動により、第2ソ
レノイドバルブ289のソレノイド5OL3が励磁され
、第2ソレノイドバルブ28つが切換えられることとな
る。したがって、前記昇降用シリンダ93内の圧油は、
′;:4′X3油路285を仔てりツクTへ排出される
こととなる。よって、昇降用シリンダ93からの圧油の
排出量は、流堡制部弁291および自動流用制御弁29
3によって制御されることとなり、カッティングヘッド
13の下降の速度、換言づ゛れば、ワークピースWに対
する帯鋸刃11の切込み速度が制御されることどなる。
t ’rfxのように、カッティングヘッド13の下降
によってワークピースWに対する帯鋸刃11の切込み速
度を制御しているときに、切込み速度が大きくなったり
、或は帯鋸刃11の摩耗によって帯鋸刃11に掛る背分
力が大ぎくなると、リリーフ弁309が閉られる傾向と
な゛す、自動流用制御弁293の圧力室299内の圧力
が上昇する。圧力室29つ内の圧力が上昇すると、バラ
ンススプリング297に抗してスプール295が囲動さ
れ、自動流用制御弁293は第3油路285の連通状態
を次第に絞ることとなる。したがって、前記カッティン
グヘッド13の下降速度は次第に低速になり、帯鋸刃1
1の破断や、帯鋸刃11による切曲りが防止されること
となる。
前記帯鋸刃11に係る背分力が小さくなると、自動流用
制御弁293のスプール2つ5はバランススプリング2
97の作用によって押圧摺動されるので、第3油路28
5の連通状態は通常に間かれた状態となり、カッディン
グヘッド13の下陪速邸は、流吊制陣弁291によって
制御された速度になる。
再び第11図を参照づるに、カッティングヘッド13に
おける鋸刃ハウジング73を前侵方向に作動するための
前記各前後動用シリンダ141 R。
141Lを同期作動するために、各m t9用シリンダ
141R,141Lの各第1圧力室311R。
311Lは、マスクシリンダ313の各給圧室315R
,315Lにそれぞれ第5油路3171犬。
317Lを介して接続しである。
より詳細には、マスタシリンダ313は、中央部に設け
た隔壁319によってマスクシリンダ゛313内を2つ
の分割室に等分割してあり、各分割室内にはそれぞれピ
ストン321R,321Lが設けられている。上記各ピ
ストン321R,321Lは、マスクシリンダ313を
摺動自在に貫通した共通のビス1〜ンロツド323に一
体的に取付+:)”Cある。したがって、マスクシリン
ダ313における前記各給圧室315R,315Lは常
に等古川に保持されるものである。
上記各前後動用シリンダ141R,1411の第2圧力
苗325R,325Lと油圧ポンプPは第6油路327
を介して接続してあり、この第5油路327には4ボ一
ト3位置の第3ソレノイドバルブ329が配設しである
。この第3ソレノイドバルブ329と前記マスタシリン
ダ313のは第7油路331を介して接続しである。各
前後動用シリンダ141R,141Lと第3ソレノイド
バルブ329との間および前記第7油路331にはそれ
ぞれパイロットオペレーテッドチエツクバルブ333.
335が配設しである。また、ポンプPと第3ソレノイ
ドバルブ329との間には、減圧弁337が、またパイ
ロットオペレーテッドチエツクバルブ333の次には、
ソレノイド5OL10を備えたソレノイドバフルブS■
が配設しである。
さらに第11図を参照するに、ポンプPと前記第5油路
317R,317Lは、それぞれ第8油路339を介し
て接続しである。より詳細には、上記第8油路には、フ
ィルタ341.オリフィス343および減圧弁345が
ポンプP側から順次配設しである。上記減圧弁345に
は第5油路317R,317Lにそれぞれ接続した分岐
油路347R,347Lがそれぞれ分岐接続してあり、
各分岐油路347R,347Lには連通遮断自在な第4
ソレノイドバルブ349.第5ソレノイドバルブ351
がそれぞれ配設しである。
また、前記オリフィス343と減圧弁345との間にお
いて第8油路339に分岐接続した分岐油路353は、
前記パイロットオペレーテッドチエツクバルブ333ど
各前後動用シリンダ141R,141Lとの間に接続し
てあり、この分岐油路353には、連通;麿断自在な第
6ソレノ(ドバルブ355が配設しである。さらに、上
記パイロットオペレーテッドチエツクバルブ333と各
前後動用シリンダ1411?、141Lとの間と、前記
第3浦路285における第2ソレノイドバルブ289ど
流呈制御弁291との間は、第9油路357を介して接
続しである。この第9油路357には、フィルタ359
および連通遮断自在の第7ソレノイドバルブ361が配
設しである。
以上のごとき構成において、第3ソレノイドバルブ32
9におけるソレノイド5OL6を励磁すると、油圧ポン
プPからの圧油がマスタシリンダ313に供給されるこ
ととなり、ピストンロッド323が第11図においで右
方向へ移動される。
したがって、マスクシリンダ313における各給圧至3
15R,315L内の圧油が各面接動用シリンダ14.
1R,141Lの第1圧力室311R。
311L内へ供給されることとなる。よって前後動用シ
リンダ141R,141Lが同期して作動され、カッテ
ィングヘッド13にお(する鋸刃ハウジング73が前進
されることとなる。
上述のごとく鋸刃ハウジング73が前進されるとき、前
述したようにW/鋸刃11の歯先部を水平に面方へ指向
せしめて、ワークピースWに対して切込みを行なうこと
により、ワークピースWの水平切削が行なわれるしので
ある。
前述のごとく鋸刃ハウジング73が前進され、適宜位置
においてリミットスイッチLS3を作動すると、ソレノ
イドバルブSVが遮断状態に切換り、かつ第7ソレノイ
ドバルブ361のソレノイド5OL4が励磁され、連通
状態に切換ねる。したがって、ワークピースWに対する
帯鋸刃11の切込み速度は、垂直時の切削同様に、前記
流Fp制御井291および自動流半制御弁293によっ
て制御されることとなる。
上述のように、鋸刃ハウジング73の前進によってワー
クピースWの水平切削が行なわれ、所定の位置に鋸刃ハ
ウジング73が前・進すると、リミットスイッチLS4
が作動される。このリミットスイッチLS4の作動によ
って、第7ソレノイドバルブ361は遮断状態に切換り
、かつ第3ソレノイド329のソレノイド5o−15が
励磁され、さらにソレノイドバルブSVが連通状態に再
び切換えられる。したがって、油圧ポンプPの圧油は各
1)0後動用シリンダ141R,141Lの第2圧力室
325R,325Lへ供給されることとなり、鋸刃ハウ
ジング73は元の後退位置に復帰される。
鋸刃ハウジング73が後退復帰されると、リミットスイ
ッチ(図示省略)が作動され、第3ソレノイドバルブ3
29は中立位置に復帰する。
なお、前記構成において、第4ソレノイドバルブ349
および第5ソレノイドバルブ351のソレノイドをそれ
ぞれ励磁して連通状態とすることにより、各前後動用シ
リンダ14”IR,141Lにおける第1圧力’J31
1R,311L側の圧油を補充することができる。また
、第6ソレノイドバルブ355のソレノイドを励磁して
連通状態に切換えることにより、各前後動用・シリンダ
141R,141Lの第2圧力至325R,325Lに
圧力を付加し、鋸刃ハウジング73を後退位!dにロッ
ク状態に保持することがでざらのである。
以上のごとき説明より理解されるように、帯鋸刃11の
歯先部を水平に前方向へ指向せしめて帯鋸刃ハウジング
73を前進せしめることにより、ワークピースWを水平
に切削できるものである。
この場合、昇降ハウジング回定装置101によって昇降
ハウジング71を所定の高さ位置に固定保持でき、かつ
鋸刃ハウジング73の左右に遅れを生じることなく、し
かも帯鋸刃11の背分力を検出しつつ水平方向の切込み
を制御できるものであるから、安全かつ精度良く水平切
削を行ない得るものである。
再び第2図を参照するに、前記帯鋸刃11がワークピー
スWを切削する位置の下方位置には、切削時に生じてベ
ース上等に落下した9扮を外部l\排出するために、チ
ップコンベア363が設けられている。このチップコン
ベア363は、スラリ1コンベアよりなるものであって
、その構成は一般的なものであるから、チップコンベア
363の構成についての詳細な説明は省略する。
[発明の効果コ 以上のごとき実施例の説明より理解されるように、要す
るに本発明の要旨は特許請求の範囲に記戎のとおりであ
るから、本発明によれば、メインガイドポストが支柱に
よって補強されるEl<様となり、メインガイドポスト
等を比較的小さく構成することができるものである。ま
た、本発明によれば、サブガイドポストJ5よびメイン
ガイドポストは互に補強しあう態様となり、メインガイ
ドボス1〜およびザブガイドポストの剛性を向上せしめ
ることができ、全体的構成を比較的コンパクトに構成で
きるものである。
【図面の簡単な説明】 図面は本発明の実施例を示すもので、第1図は、本発明
に係る切断装置の正面図である。 第2図は同上の右側面図である。 第3図は同上の平面図である。 第4図は第2図にd3けるIV −IV線に沿った断面
図で、1部省略して主要部分のみを示しである。 第5図は第4図を右方向から見た右側面図である。 第6図は第4図を上方から児た平面図である。 第7図は、第3図に43ける■−■線に沿った拡大断面
図で、1部を部分断面で示し、かつ1部省略して主要部
分を示しである。 第8図は第1図にd5ける■−N・1線に沿った拡大断
面図で、主要部のみを示しである。 第9図は第8図におけるIX −IX線に治った断面図
である。 第10図は、第9図を下方から見た底面図で、1部断面
して示しである。 第11図は、主要な部分の作動を説明するために、主要
な部分のみを示した油圧回路図である。 3・・・ワークテーブル    11・・・・帛鋸刃1
3・・・カッティングヘッド  5・・・ベース59・
・・メインガイドボス1− 61・・・ザブガイドポスト 63R,63L・・・支社 67R,67L・・・上部連結部材 69・・・中間連結部材

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)ワークテーブル上に載置された被切断材を切削す
    るための帯鋸刃を支承したカッティングヘッドの一側部
    側を、ベース上に立設したメインガイドポストに上下動
    自在に支承して設け、上記カッティングヘッドの他側部
    側を、メインガイドポストが離隔して立設したサブガイ
    ドポストに昇降自在に支承して設け、上記メインガイド
    ポストに近接して立設した支柱をメインガイドポストに
    一体的に連結してなることを特徴とする切断装置。
  2. (2)上記支柱はメインガイドポストの上部と連結して
    あり、かつサブガイドポストの上部にも一体的に連結し
    てなることを特徴とする特許請求の範囲第1項に記載の
    切断装置。
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5229221U (ja) * 1975-08-19 1977-03-01
JPS60127917A (ja) * 1983-12-14 1985-07-08 Amada Co Ltd 鋸盤における切削制御方法及び装置
JPS6112638B2 (ja) * 1981-02-19 1986-04-09 Sanyo Electric Co

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