JPS63318243A - 割出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本願はマシニングセンター等の工作機の加工テーブル上
に載置固定され、工作機からの数値制御により割出テー
ブルを所定角度ずつ割出回転させ、割出テーブルにとり
つけられているワークを、所定位置に割出して加工を行
なう割出装置に関するものである。

従来の技術とその問題点 工作機からの数値制御により作動する割出装置は、従来
種々の型式の装置が提案され、実用に供されていること
は周知の通りである。而してこれ等従来の割出装置は軽
切削を行なうワークから、重切削を行なうワークの全て
に対処し得るようにするために、減速機構を有するモー
タ、圧流体配管及び圧流体の制御手段を必要とするシリ
ンダ等の駆動機構１割出した割出テーブルの位置決めす
る可動ピン、ゼネバ等からなる位置決機構、更に電磁ブ
レーキ等のクランプ機構を必須とするので、割出速度が
低速で機構が複雑となり、これに伴って制御機構も亦繁
雑となるばかりでなく大型で重量が重＜、ＯＡ、カメラ
、家電機器の如く軽合金製の小型部品でワークの把持強
度をそれ程必要とせず、加工速度が速く軽切削を行なう
少品種大量生産のワークの場合には大きさ、割出速度、
価格共に満足し得るものではない。

問題点を解決するための手段 本願は以上に鑑み、楕円状の駆動板周面にプリロードを
ケえられたボールベアリングを装着し、更にそのボール
ベアリングの周面に、外周に歯を削設したリング状即ち
エンドレスの弾性歯帯を嵌合して入力側の駆動体を構成
し、該駆動体を、内周面に上記弾性歯帯の歯数より一方
が所定枚数だけ多く他方が同数の歯を削設した二枚の内
歯歯車に眠挿し、駆動板の長径部のみで弾性歯帯の歯と
二枚の内歯歯車の歯とを噛合させ、歯数が同数内歯歯車
をケーシングに固着して弾性歯帯の制動輪に、他方歯数
の多い内歯歯車を、ケーシングに回動自在に枢支した割
出テーブルに固着して出力側の駆動軸となし、駆動板に
サーボモータの駆動軸を取付けるとともに、割出テーブ
ルの基準点を検出する検出器を設けた構成、即ち換言す
れば、上記本願装置を介し入力端のサーボモータと、出
力側の割出テーブルを直結し、サーボモータを数値制御
することとサーボロックを利用する簡単な構成により、
軽切削に適した小型で割出速度の速い割出装置を得るも
のである。

実施例 次に本願を、実施例を示す図面によって詳細に説明する
。１は割出装置で、図示を省略した工作機の加工テーブ
ル上に載置固定される。図面から明らかなように割出テ
ーブル２はケーシング３に回動自在に枢支され、該割出
テーブル３には手締め、又は圧流体利用のクランプシリ
ンダ等によりワークが取付けられるが、本願の要旨では
ないので省略する。

４は入力側の駆動体で、駆動板５ボールベアリング６及
び弾性歯帯７からなっている。駆動板５は第３図に示す
如く楕円状の円板で、その外周面には次の如くにしてボ
ールベアリング６が装着されている。ボールベアリング
６の内輪８は、楕円状の駆動板５の外周に密に固着され
、ボール９を囲繞する外輪１０は弾性を有する金属体か
らなり、後記の如く駆動板５が回動した時に、その回動
につれボール９を介して弾性変形を行なう。弾性歯帯７
も上記外輪１０と同様に金属弾性体からなり、その外周
面には本実施例において１５８枚の歯１１が削設され、
ボールベアリング６の外輪１０に嵌合されている。又駆
動板５には、図示を省略したサーボモータからの駆動軸
１２を連設し、モータの回転により駆動板３が回転する
ようにして入力端の駆動体４となっている。

次に弾性歯帯７を制動する制動輪１３と、出力側の駆動
輪１４について説明する。両者はともに内歯歯車で、制
動＠１３にはその内周面に１５８枚の駆動輪１４には１
６０枚の歯１５．１６が夫々削設され、制動輪１３はケ
ーシング３に又駆動軸１４は伝導部材１７を介して割出
テーブル２に。

夫々割出テーブル２の回転軸即ち上記駆動軸１２の軸芯
と同軸に取付固定され、このように固定された制動輪１
３と駆動軸１４内に上記駆動体４を嵌合することにより
、弾性歯帯７の歯１１と制動輪１３及び駆動輪１４との
歯１５．１６は、駆動板５の長径部組対する三箇所の噛
合点工　（第３図）でのみ噛合する。

最後に、割出テーブル２の基準位置を検出する検出器１
８は次の通りである。検出器１８は検出片１９と近接ス
イッチ２０とからなり、検出片１９は割出テーブル２の
背面に突設され、ケーシング３の前面に設けた溝２１に
一部嵌入しているリング２２に取付けられている。

近接スイッチ２０は、ケーシング３の上部に設けた収納
室２３内に収納され、検出部２０ａの先端が上記した溝
２１に臨んでおり１割出テーブル２が割出動作を行なう
際の基準位置を検出する。

次に以下において本願の作用を説明するが、作用の説明
にあたっては第１図に示すように、近接スイッチ２０が
検出片１９と正対し、割出動作の基準位置を検出した状
態を零点即ち出発点として説明する。検出器が上記のよ
うに割出テーブル２の基準位置を検出すると、次いで工
作機に付設された数値制御機構からの割出指令により、
図示を省略したサーボモータが所定の方向に回転する。

サーボモータの回転により駆動板５は、ボール９を介し
て外輪１０を弾性変形させながら回転し、この回転によ
り、第３図において上下に１８０ａの間隔を持って相対
していた弾性歯帯７の歯１１と、制動及び駆動輪１３．
１４の歯１５．１６との噛合点工は、第４図に示すよう
に順次移動する。

然しながら弾性歯帯７は前記したように制動輪１３に噛
合して回動が制されているので、駆動板５が上記のよう
に回動しても回動することなく、制動ｌＩＩ！１３の歯
１５との噛合点工が順次移動するだげである。−力出力
側の駆動ｌｌ！！１４は、割出テーブル２に取付けられ
て回転自在であるので、駆動板５が回転し弾性歯ｆ′７
との噛合位置を移動させながら１８０°回転すると、上
記したように駆動輪１４の歯１６は弾性歯帯７の歯１１
より二歯多くなっているので、歯数の差の半分即ち一歯
分だけ駆動板１４の回転方向に送り出され、割出テーブ
ル２を駆動輪１４の歯１６−歯相当分だけ回転させ、こ
れが最小の割出角度となる。駆動板５が３６０°即ち一
回転すると当然に二歯分が送られ、モータの連続回転に
よってこの割出動作を繰返し、所定の割出角度に達する
とサーボモータが停止して、割出テーブル２に取付けた
ワークは加工位置に割出されて加工される。加工が終了
するとサーボモータが逆転し割出テーブル２を逆回させ
て上記した割出基準位置に戻し１次の割出指令により再
び上記した割出動作を行なってワークを加工位置に割出
す。

以上の如き割出動作を行なうに際し、従来の割出装置の
回転速度が４〜１０ｒｐｍと極めて低速であるのに対し
、本願装置は３．Ｏｒｐｍ　（３６０’　を２秒）と高
速で、更に上記したように一回転で駆動輪１４の二歯分
割出テーブル２を回転させるので、急速かつ円滑な動作
で所定の加工位置にワークを割出す。

上記実施例において弾性歯帯７と駆動輪１４の歯１６と
の差は二歯で、駆動板５の一回転で割出テーブル２を二
歯分送るようになっているが、目的に応じ歯数の差を適
宜に変更して送り量を変えることも可能であり、又割出
動作における割出順序、割出テーブル２の回転方向はロ
スタイムを可及的に少なくするよう、夫々のワークに付
数値制御のプログラムを設定するものとする。

発明の効果 以上に詳記したように本願装置は、小型、軽量で、基本
的には三点の主要部品からなる簡単な構成にも係わらず
、１８０°対称の二箇所で複数の歯が噛合しているので
、歯のピッチ誤差等が回転精度に及ぼす影響が平均化さ
れて高い割出精度と、小さな最小割出角度が得られる。

又弾性歯帯は制動輪に噛合して制動が行なわれているの
で、従来の割出装置の如く所定位置に割出した割出した
割出テーブルを、当該位置に位置決め係止する位置決手
段を必要としない。更に前記したように本願装置は、割
出速度が高速で作動が円滑であり、相対する二個所で複
数枚の歯が噛合していることにより高トリクが得られる
等前記従来装置の問題点を除き、加工速度が速く軽切削
で少品種大量生産を行なうワークの割出装置として有用
である。

【図面の簡単な説明】

図面は本願実施例を示し、第１図は第２図の八−Ａ線断
面図、第２図は片側のみを示した正面図、第３図、第４
図はともに要部の正面図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、楕円状の駆動板の周面にボールベアリングを装着し
   、更にそのボールベアリングの周面に、外周に歯を削設
   したリング状の弾性歯帯を嵌合して構成した入力側の駆
   動体を、内周面に上記弾性歯帯の歯数より一方が所定枚
   数だけ多く他方が同数の歯を削設した二枚の内歯車に嵌
   挿し、駆動板の長径部のみで弾性歯車の歯と二枚の内歯
   歯車の歯とを噛合させ、歯数が同数の内歯歯車をケーシ
   ングに固着して弾性歯帯の制動輪に、他方歯数の多い内
   歯歯車をケーシングに回動自在に枢支した割出テーブル
   に固着して出力側の駆動輪となし、駆動板にモータの駆
   動軸を連設するとともに、割出テーブルの基準位置を検
   出する検出器を設けてなる割出装置。