JPS63282098A - Elevator - Google Patents

Elevator

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Publication number
JPS63282098A
JPS63282098A JP62115084A JP11508487A JPS63282098A JP S63282098 A JPS63282098 A JP S63282098A JP 62115084 A JP62115084 A JP 62115084A JP 11508487 A JP11508487 A JP 11508487A JP S63282098 A JPS63282098 A JP S63282098A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
base
tong
rage
connecting shaft
rotatably connected
Prior art date
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Pending
Application number
JP62115084A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
笹井 勉次
正和 鈴木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TAIYO N K D KK
Original Assignee
TAIYO N K D KK
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Filing date
Publication date
Application filed by TAIYO N K D KK filed Critical TAIYO N K D KK
Priority to JP62115084A priority Critical patent/JPS63282098A/en
Publication of JPS63282098A publication Critical patent/JPS63282098A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、高所作業台などとして用いられる昇降装置に
関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a lifting device used as an elevated work platform or the like.

〔従来の技術及びその問題点〕[Conventional technology and its problems]

従来より、物品の昇降運搬や高所作業のための作業者の
昇降に、リフターなどと呼称される油圧式の昇降装置が
用いられている。
2. Description of the Related Art Hydraulic lifting devices called lifters have conventionally been used to move goods up and down and to lift and lower workers for work at high places.

第3図は従来の昇降装置を示しており、昇降装置50は
、基台51と、基台51上に連結軸59で回動可能に連
結されたレージイトング機構52と、レージイトング機
構52の上端で連結軸58で回動可能に連結されたテー
ブル53と、テーブル53を昇降させるための油圧シリ
ンダ54とからなっている。
FIG. 3 shows a conventional lifting device, and the lifting device 50 includes a base 51, a rage tong mechanism 52 rotatably connected to the base 51 by a connecting shaft 59, and an upper end of the rage tong mechanism 52. It consists of a table 53 rotatably connected by a connecting shaft 58 and a hydraulic cylinder 54 for raising and lowering the table 53.

油圧シリンダ54は、そのシリンダ本体55の後端部が
レージイトング機構52の適所位置に回動可能に連結さ
れ、ピストンロッド56の先端がレージイトング機構5
2のアーム52aの中央適所位置に連結軸57によって
回動可能に連結されている。
The hydraulic cylinder 54 has a rear end portion of its cylinder body 55 rotatably connected to a proper position of the rage tongue mechanism 52, and a tip of a piston rod 56 connected to the rage tongue mechanism 52.
The second arm 52a is rotatably connected to the central proper position by a connecting shaft 57.

この昇降装置50は、油圧シリンダ54の伸縮によるレ
ージイトング機構52の伸縮に伴って、レージイトング
機構52の下端及び上端に設けられたローラ60.61
が基台51の上面又はテーブル53の下面を転動すると
ともに、テーブル53が基台51と平行状態を保ちつつ
昇降する。
This elevating device 50 is moved by rollers 60 and 61 provided at the lower and upper ends of the rage tong mechanism 52 as the rage tong mechanism 52 expands and contracts due to the expansion and contraction of the hydraulic cylinder 54.
rolls on the upper surface of the base 51 or the lower surface of the table 53, and the table 53 moves up and down while maintaining a state parallel to the base 51.

ところがこの従来の昇降装置50によると、テーブル5
3は連結軸58とローラ60とによってのみ支持されて
いるので、テーブル53に加わる荷重Wによってテーブ
ル53が撓み易いという問題がある。特に、テーブル5
3の下降位置においては、ローラ60がテーブル53の
端に来るのでテーブル53の中央の撓みが大きく、テー
ブル53の上昇位置においては、ローラ60がテーブル
53の中央付近に来るのでテーブル53は荷重W2に対
して片支持状態となり、連結軸58と反対側の撓みが大
きい、また、昇降動作にともなってローラ60が大きく
移動し、テーブル53の支持点が重心位置(中央位置)
を挟んで変化するので、テーブル53の揺れが太き(安
定性が悪い、しかも、アーム52aにも大きな曲げ応力
が加わるので、テーブル53、アーム52a、ローラ6
0,61及び連結軸58.59等の強度を大きくしなけ
ればならず、重量が大きくなり大型化してしまうという
問題もある。
However, according to this conventional lifting device 50, the table 5
3 is supported only by the connecting shaft 58 and the rollers 60, there is a problem that the table 53 is easily bent by the load W applied to the table 53. In particular, table 5
In the lowered position of No. 3, the roller 60 comes to the edge of the table 53, so the center of the table 53 is deflected greatly, and in the raised position of the table 53, the roller 60 comes near the center of the table 53, so the table 53 receives the load W2. The table 53 is supported on one side, and the side opposite to the connecting shaft 58 has a large deflection.Also, the roller 60 moves greatly with the lifting and lowering movement, and the support point of the table 53 is at the center of gravity (center position).
, the table 53 swings thickly (stability is poor, and a large bending stress is also applied to the arm 52a, so the table 53, arm 52a, roller 6
0,61 and the connecting shafts 58, 59, etc., there is a problem that the weight increases and the size increases.

〔問題点を解決するための技術的手段〕本発明は、上述
の問題に鑑み、テーブルの支持点を増加し且つ支持点の
移動を少なくしてテーブルの撓みが少なく安定な昇降装
置を提供することを目的としており、そのための技術的
手段は、基台と、テーブルと、前記基台とテーブルとの
間にあって前記テーブルを昇降可能に支持するレージイ
トング機構と、該レージイトング機構を伸縮駆動する流
体圧シリンダとを有した昇降装置において、前記レージ
イトング機構は、2個のアームがそれぞれの中央におい
て連結軸により互いに回動可能にX字状に連結されてな
るトング部材と、該トング部材のアームの2個の上辺部
及び2個の下辺部のそれぞれ中央部に連結軸により回動
可能に連結された補助アームとを有し、上方の補助アー
ム及び下方の補助アームは、それぞれの先端部が連結軸
により回動可能に連結されるとともに前記テーブルの中
央下面又は前記基台の中央上面に回動可能に連結されて
おり、前記トング部材のアームの上端部及び下端部に設
けられたローラが前記テーブルの下面又は前記基台の上
面を転動するように構成してなることを特徴とする。
[Technical means for solving the problems] In view of the above-mentioned problems, the present invention provides a stable lifting device in which the number of support points of the table is increased and the movement of the support points is reduced so that the table is less deflected. The technical means for this purpose are a base, a table, a rage tong mechanism that is located between the base and the table and supports the table so as to be able to move up and down, and a fluid pressure that drives the rage tong mechanism to expand and contract. In the elevating device having a cylinder, the tong mechanism includes a tong member in which two arms are rotatably connected to each other in an X-shape by a connecting shaft at the center of each arm, and two arms of the tong member. Auxiliary arms are rotatably connected by a connecting shaft to the center of each of the upper side and the lower side of the two. and is rotatably connected to the lower center surface of the table or the upper center surface of the base, and rollers provided at the upper and lower ends of the arm of the tong member are connected to the table. It is characterized in that it is configured to roll on the lower surface of the base or the upper surface of the base.

〔作 用〕[For production]

補助アームの先端部が連結軸によりテーブルの中央下面
に回動可能に連結されているので、レージイトング機構
の伸縮にかかわらずテーブルは常に中央部分が支持され
る。レージイトング機構の伸縮にともなって、アームの
上端部及び下端部に設けられたローラがテーブルの下面
又は基台の上面を転動し、テーブルの支持点はテーブル
の半分以内で変化する。
Since the tip of the auxiliary arm is rotatably connected to the central lower surface of the table by the connecting shaft, the central portion of the table is always supported regardless of the expansion and contraction of the rage tong mechanism. As the rage tong mechanism expands and contracts, rollers provided at the upper and lower ends of the arm roll on the lower surface of the table or the upper surface of the base, and the support point of the table changes within half of the table.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.

第1図及び第2図において、昇降装置Aは、基台1、テ
ーブル2、レージイトング機構3及び4個の油圧シリン
ダ4.4,5.5からなっている。
In FIGS. 1 and 2, the lifting device A consists of a base 1, a table 2, a rage tong mechanism 3, and four hydraulic cylinders 4.4, 5.5.

基台lは、フレーム10、フレーム10の中央に取りつ
けられた支持台11及びプラケット12、フレームlO
の両端に取りつけられた支持台13.13及びガイド枠
14.14からなっている。支持台11.13は、テー
ブル2が最下降位置のときにこれを支持するためのもの
であり、ガイド枠14は、これによって形成された溝1
5内を後述するローラ33が転動するためのものである
The base l includes a frame 10, a support stand 11 and a placket 12 attached to the center of the frame 10, and a frame lO.
It consists of a support stand 13.13 and a guide frame 14.14 attached to both ends. The support stands 11.13 are for supporting the table 2 when it is at the lowest position, and the guide frame 14 is for the groove 1 formed thereby.
5 is for rolling a roller 33, which will be described later.

テーブル2は、形鋼などによる枠の上に縞鋼板などを張
りつけたテーブル本体16、テーブル本体16の上面の
周囲に設けられた手すり17、前述のガイド枠14と同
様のガイド枠18.18 、テーブル2の最上昇位置で
周囲の建造物などに当接して転動するガイドローラ20
.20 、及びテーブル本体16の中央下面に設けられ
たブラケット21からなっている。
The table 2 includes a table body 16 made of a frame made of shaped steel or the like and a striped steel plate pasted thereon, a handrail 17 provided around the top surface of the table body 16, a guide frame 18, 18 similar to the guide frame 14 described above, Guide roller 20 that rolls against surrounding structures at the highest position of table 2
.. 20, and a bracket 21 provided on the lower center surface of the table body 16.

ガイド枠18によって形成された溝19内は後述するロ
ーラ34が転動する。
A roller 34, which will be described later, rolls within the groove 19 formed by the guide frame 18.

レージイトング機構3は、2個のアーム23.24の中
央を連結軸31で互いに回動可能に連結してX字状に形
成したトング部材22、アーム23.24の2個の上辺
部及び2個の下辺部のそれぞれ中央部に連結軸29,2
9.32.32により回動可能に連結された補助アーム
25,26.27.28とを有し、上方の補助アーム2
5.26及び下方の補助アーム27 、28は、それぞ
れの先端部が連結軸30.35により回動可能に連結さ
れるとともに、前述のブラケット21.12によってテ
ーブル2及び基台1のそれぞれ中央に回動可能に連結さ
れている。
The rage tong mechanism 3 includes a tongue member 22 formed in an X-shape by rotatably connecting the centers of two arms 23 and 24 to each other with a connecting shaft 31, two upper sides of the arms 23 and 24, and two Connecting shafts 29, 2 are located at the center of the lower side of the
The upper auxiliary arm 2 has auxiliary arms 25, 26, 27, 28 rotatably connected by
5.26 and the lower auxiliary arms 27 and 28 are rotatably connected at their respective tips by a connecting shaft 30.35, and are attached to the center of the table 2 and the base 1, respectively, by the aforementioned bracket 21.12. Rotatably connected.

各アーム23.24の上端部及び下端部には、前述の溝
19.15内でテーブル2の下面又は基台1の上面に当
接して転動するローラ33.33,34.34が設けら
れている。
The upper and lower ends of each arm 23.24 are provided with rollers 33.33, 34.34 that roll in contact with the lower surface of the table 2 or the upper surface of the base 1 within the aforementioned groove 19.15. ing.

油圧シリンダ4,4及び油圧シリンダ5.5は、2個1
組となってそれぞれのシリンダ本体37の後端部及びピ
ストンロンド38の先端部に支持ブラケッ)40.39
が取りつけられており、シリンダ本体37の側のブラケ
ット40はアーム24.23の下方に、ピストンロンド
38の側のブラケット39はアーム24,23の連結軸
31より若干上方に取りつけられたブラケット36.3
6に、それぞれ回動可能に取りつけられている。また、
油圧シリンダ4,5の給油ポートには図示しないホース
が接続され、図示しない油圧ユニットから圧油が供給さ
れるようになっている。
Hydraulic cylinders 4, 4 and hydraulic cylinders 5.5 are 2 pieces 1
A support bracket is attached to the rear end of each cylinder body 37 and the tip of the piston rod 38 as a set) 40.39
The bracket 40 on the side of the cylinder body 37 is attached below the arm 24.23, and the bracket 39 on the side of the piston rod 38 is attached slightly above the connecting shaft 31 of the arms 24, 23. 3
6, each is rotatably attached. Also,
A hose (not shown) is connected to the oil supply ports of the hydraulic cylinders 4, 5, so that pressure oil is supplied from a hydraulic unit (not shown).

上述のように構成された昇降装置Aは、床面Gに設けら
れたビットP内に基台1が納められ、最上昇位置(第1
図の実線で示す状態)では例えばテーブル2が2階のフ
ロア−と同一レベルとなるように、最下降位置(第1図
の鎖線で示す状B)ではテーブル2が床面Gと同一レベ
ルとなるようにして据えつけられている。
In the lifting device A configured as described above, the base 1 is housed in the bit P provided on the floor surface G, and the lifting device A is placed in the highest position (the first
For example, in the state indicated by the solid line in the figure), the table 2 is at the same level as the second floor, and in the lowest position (state B, indicated by the chain line in Fig. 1), the table 2 is at the same level as the floor G. It is set up in such a way.

上述の昇降装置Aは、油圧シリンダ4,5が伸縮駆動す
ると、2個のアーム23.24は連結軸31を中心に互
いに回動し、補助アーム25〜28は連結軸30゜31
.35の位置を一直線状に保ちながら回動する。
In the above-mentioned lifting device A, when the hydraulic cylinders 4 and 5 are driven to expand and contract, the two arms 23 and 24 mutually rotate around the connecting shaft 31, and the auxiliary arms 25 to 28 rotate around the connecting shaft 30°31.
.. Rotate while keeping the position 35 in a straight line.

これと同時に、ローラ33及びローラ34はそれぞれガ
イド枠14又はガイド枠18の溝15.19内を、基台
1の上面又はテーブル2の下面に当接しつつ転動し、こ
れによって、テーブル2はレージイトング機構3によっ
て安定的に支持され且つ基台1と平行状態を保ちつつ昇
降する。
At the same time, the rollers 33 and 34 roll in the grooves 15 and 19 of the guide frame 14 and the guide frame 18, respectively, while coming into contact with the upper surface of the base 1 or the lower surface of the table 2, whereby the table 2 It is stably supported by the rage tong mechanism 3 and moves up and down while maintaining a state parallel to the base 1.

上述の実施例によると、テーブル2はその中央部分が連
結軸30によって常に支持されており、且つテーブル2
の両側がそれぞれローラ34.34によって支持されて
いるので、テーブル2が上昇位置又は下降位置であって
もテーブル2に加わる荷重及びテーブル2自体の重量を
安定的に支持し、テーブル2の撓みが可及的に防止され
る。したがって、テーブル2の強度を不必要に太き(し
な(でもよく、テーブル2の軽量化を図ることができ、
これによってアーム23,24 、補助アーム25〜2
8、などの軽量化を図り、且つ油圧シリンダ4.5に小
型のものを用いることができ、昇降装置A全体を軽量且
つコンパクトに構成することができる。
According to the above-described embodiment, the table 2 is always supported at its central portion by the connecting shaft 30, and the table 2 is
Since both sides of the table 2 are supported by rollers 34 and 34, the load applied to the table 2 and the weight of the table 2 itself are stably supported even when the table 2 is in the raised position or the lowered position, and the deflection of the table 2 is prevented. Prevented as much as possible. Therefore, the strength of the table 2 may be made unnecessarily thick (or sinuous), and the weight of the table 2 can be reduced.
As a result, the arms 23, 24 and the auxiliary arms 25 to 2
8, etc., and a small hydraulic cylinder 4.5 can be used, and the entire lifting device A can be configured to be lightweight and compact.

しかも、ローラ34,34はガイド枠18内で移動しそ
の移動範囲が小さいので、テーブル2の昇降動作に伴う
支持点の変化が少な(、テーブル2の昇降動作に伴う揺
れが少なく安定である。
Moreover, since the rollers 34, 34 move within the guide frame 18 and have a small movement range, there is little change in the support point as the table 2 moves up and down (there is less shaking as the table 2 moves up and down, making it stable).

上述の実施例では、油圧シリンダ4,5を各2個づつ用
いたが、昇降装置Aの形状や荷重の大きさなどによって
は油圧シリンダ4,5を各1個づつでもよく、また油圧
シリンダ4,5のいずれか一方のみを用いてもよい、ア
ーム23.24と補助アーム25〜28との間にさらに
別の補助アームを設けてもよい、また、複数のトング部
材22をそのアームの先端を互いに回動可能に上下に連
結し、レージイトング機構3を複数段に構成して昇降距
離を太き(してもよい、油圧シリンダ4,5としてテレ
スコープ式のものを用いてもよく、油圧シリンダに代え
て空気圧シリンダを用いてもよい。
In the above-mentioned embodiment, two hydraulic cylinders 4 and 5 were used, but depending on the shape of the lifting device A and the size of the load, one hydraulic cylinder 4 and 5 each may be used. 5 may be used, another auxiliary arm may be provided between the arm 23, 24 and the auxiliary arms 25 to 28, or a plurality of tong members 22 may be used with the tip of the arm. The hydraulic cylinders 4 and 5 may be connected vertically to each other so as to be rotatable, and the hydraulic cylinders 4 and 5 may be of a telescopic type. A pneumatic cylinder may be used instead.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明によると、テーブルはその中央部分が連結軸によ
って常に支持されており、且つテーブルの両側がそれぞ
れローラによって支持されているので、テーブルが上昇
位置又は下降位置であってもテーブルに加わる荷重及び
テーブル自体の重量を安定的に支持し、テーブルの撓み
が可及的に防止される。したがって、昇降装置の強度を
不必要に太き(しなくてもよく、且つ油圧シリンダに小
型のものを用いることができ、昇降装置全体を軽量且つ
コンパクトに構成することができる。
According to the present invention, the central portion of the table is always supported by the connecting shaft, and both sides of the table are supported by rollers, so that even if the table is in the raised or lowered position, the load applied to the table and the The weight of the table itself is stably supported, and the table is prevented from bending as much as possible. Therefore, the strength of the lifting device does not need to be increased unnecessarily, a small hydraulic cylinder can be used, and the entire lifting device can be constructed to be lightweight and compact.

しかも、ローラは移動範囲が小さいので、テーブルの昇
降動作に伴う支持点の変化が少な(、テーブルの昇降動
作に伴う揺れが少なく安定である。
In addition, since the roller has a small movement range, there is little change in the support point as the table moves up and down (there is less shaking as the table moves up and down, so it is stable).

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図及び第2図は本発明の実施例を示し、第1図は昇
降装置の正面図、第2図は昇降装置の右側面図、第3図
は従来の昇降装置を模式的に示す正面図である。 A・・・昇降装置、1・・・基台、2・・・テーブル、
3・・・レージイトング機構、4.5・・・油圧シリン
ダ(流体圧シリンダ)、22・・・トング部材、23.
24・・・アーム、25.26.27.28・・・補助
アーム、29.32・・・連結軸、30゜31.35・
・・連結軸、33.34・・・ローラ、39.40・・
・ブラケット。 出願人  タイヨーエヌケーディ株式会社代理人  弁
理士  久 保 幸 雄 第2図
Fig. 1 and Fig. 2 show an embodiment of the present invention, Fig. 1 is a front view of the elevating device, Fig. 2 is a right side view of the elevating device, and Fig. 3 schematically shows a conventional elevating device. It is a front view. A... Lifting device, 1... Base, 2... Table,
3... Rage tong mechanism, 4.5... Hydraulic cylinder (fluid pressure cylinder), 22... Tong member, 23.
24... Arm, 25.26.27.28... Auxiliary arm, 29.32... Connection shaft, 30° 31.35.
...Connection shaft, 33.34...Roller, 39.40...
·bracket. Applicant TAIYO NKD Co., Ltd. Agent Patent Attorney Yukio Kubo Figure 2

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 基台と、テーブルと、前記基台とテーブルとの間にあっ
て前記テーブルを昇降可能に支持するレージイトング機
構と、該レージイトング機構を伸縮駆動する流体圧シリ
ンダとを有した昇降装置において、前記レージイトング
機構は、2個のアームがそれぞれの中央において連結軸
により互いに回動可能にX字状に連結されてなるトング
部材と、該トング部材のアームの2個の上辺部及び2個
の下辺部のそれぞれ中央部に連結軸により回動可能に連
結された補助アームとを有し、上方の補助アーム及び下
方の補助アームは、それぞれの先端部が連結軸により回
動可能に連結されるとともに前記テーブルの中央下面又
は前記基台の中央上面に回動可能に連結されており、前
記トング部材のアームの上端部及び下端部に設けられた
ローラが前記テーブルの下面又は前記基台の上面を転動
するように構成してなることを特徴とする昇降装置。
A lifting device comprising a base, a table, a rage tong mechanism that is located between the base and the table and supports the table so as to be movable up and down, and a fluid pressure cylinder that drives the rage tong mechanism to expand and contract, wherein the rage tong mechanism comprises: , a tong member in which two arms are rotatably connected to each other in an X-shape by a connecting shaft at the center thereof, and two upper sides and two lower sides of the arms of the tong member are located at the respective centers of the tong member; The upper auxiliary arm and the lower auxiliary arm have their respective tips rotatably connected to the center of the table by a connecting shaft. It is rotatably connected to a lower surface or a central upper surface of the base, and rollers provided at the upper and lower ends of the arm of the tong member roll on the lower surface of the table or the upper surface of the base. A lifting device characterized by comprising:
JP62115084A 1987-05-12 1987-05-12 Elevator Pending JPS63282098A (en)

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Cited By (1)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007088145A1 (en) * 2006-02-02 2007-08-09 O.Me.R. S.P.A. Improved pantograph lift

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