JPS63262784A - Electronic pedometer - Google Patents

Electronic pedometer

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JPS63262784A
JPS63262784A JP62098421A JP9842187A JPS63262784A JP S63262784 A JPS63262784 A JP S63262784A JP 62098421 A JP62098421 A JP 62098421A JP 9842187 A JP9842187 A JP 9842187A JP S63262784 A JPS63262784 A JP S63262784A
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JP
Japan
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walking
circuit
pulse
time
timer
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JP62098421A
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Isao Tasaka
田坂 勲
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Panasonic Electric Works Co Ltd
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Matsushita Electric Works Ltd
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Abstract

PURPOSE:To attain a highly accurate pedometer by separating a detecting signal according to a living operation from a detecting signal according to an original walking. CONSTITUTION:In the signal of a walking sensor 21, one walk is shaped to one pulse by a dead zone processing circuit 22. This signal enters an operation decision circuit 24 through switches SW3, SW1. The operation decision circuit 24 transmits an addition pulse to an arithmetic circuit 29 and starts a timer 25 to decide whether a next pulse comes or not within a time t1. When the next pulse comes three times successively within the time t1, the switch SW1 is switched to a completion decision circuit 26. When it does not, an operation rejection signal is applied to the arithmetic circuit 29 through a display circuit 30 to subtract the added pulse. The completion decision circuit 26 feeds the addition pulse to the arithmetic circuit 29 for every receiving of the pulse, starts a timer 27 every time, and when the next pulse does not come within a t2 time, decides to be the completion of the walking and returns the circuit to an initial state.

Description

【発明の詳細な説明】 (技術分計) 本発明は人体の一部に装着して歩行(走行を含む。)を
検出し、電子的な処理を施して歩数を検出する電子歩数
計に関するものである。
[Detailed Description of the Invention] (Technical pedometer) The present invention relates to an electronic pedometer that is attached to a part of the human body to detect walking (including running) and performs electronic processing to detect the number of steps. It is.

(背景技術) 一般に、歩数計は歩行に伴う人体の揺動を検出し、その
回数を計数することにより歩数を計測するようにしてい
るが、人体の揺動は本来の歩行だけでなく、それ以外の
動作、例えば立ったり座ったりといった生活動作や体重
移動による動作等(以下、「生活動作等」と言う。)に
よっても生じるため、これらが歩行と誤って検出される
可能性がある。
(Background technology) Generally, pedometers measure the number of steps by detecting the sway of the human body during walking and counting the number of times the pedometer sways. This may also occur due to other movements, such as daily activities such as standing or sitting, and movements due to weight shifting (hereinafter referred to as "daily activities, etc."), so there is a possibility that these activities may be mistakenly detected as walking.

従来の歩数計にあっては、上記の歩行と生活動作等とを
区別するのに、単に歩行センサの感度のみで調整したり
、歩行センサの検出信号に対して不感帯時間を設定する
不感帯回路を設ける等の工夫がされてきたが、いずれに
しても歩行と同じレベルのものは計数してしまい、その
ため精度が悪いという欠点があった。
In conventional pedometers, in order to distinguish between walking and daily activities, etc., it is necessary to adjust only the sensitivity of the walking sensor, or to use a deadband circuit that sets a deadband time for the detection signal of the walking sensor. Efforts have been made to provide countermeasures, but in any case, they only count things that are at the same level as walking, which has the disadvantage of poor accuracy.

また、歩数の計数と同時に平均速度等の演算表示を行う
場合、歩行が行われている動作時間(以下、「歩行時間
」と言う。)を測定する必要があるが、上記の理由によ
り歩行と生活動作等とが区別されていないため、歩行以
外の動作があってもそれを歩行時間に含めてしまい、こ
れらから算出した速度は実際の速度に比して誤差が大き
いという欠点があった。
In addition, when counting steps and displaying calculations such as average speed at the same time, it is necessary to measure the movement time during which walking is performed (hereinafter referred to as "walking time"). Since there is no distinction between activities of daily living, etc., even if there are activities other than walking, they are included in the walking time, and the speed calculated from these has a disadvantage that the error is larger than the actual speed.

(発明の目的) 本発明は上記の点に鑑み提案されたものであり、その目
的とするところは、歩行とそれ以外の生活動作等とを区
別して検出可能とし、精度の高い電子歩数計を提供する
ことにある。
(Objective of the Invention) The present invention has been proposed in view of the above points, and its purpose is to enable a highly accurate electronic pedometer to distinguish between walking and other daily activities. It is about providing.

(発明の開示) 以下、実施例を示す図面に沿って本発明を詳述する。(Disclosure of invention) Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings showing examples.

第1図および第2図は本発明の電子歩数計をベルトに装
着して使用する場合の外観を示す。
FIGS. 1 and 2 show the external appearance of the electronic pedometer of the present invention when it is attached to a belt.

すなわち、Bばベルト、1はベルトBに対し着脱自在に
取り付けられた電子歩数計本体であり、この電子歩数計
本体1はベルトBに取り付、けるためのU字状に折曲さ
れた引掛部2aを有する板状の引掛具2を有し、電子歩
数計本体1はこの引掛具2に対し略90度回動自在に設
けられている。そして、通常は第1図に示す態様で用い
られ、表示面3は引掛具2の表示面3の対向面によって
保護されている。なお、第1図および第2図に示すよう
に、電子歩数計本体1にはフック4が突設された本体開
閉用のフック釦5が設けられ、このフック釦5を押すと
引掛具2に形成されたフック係合孔6と係合していたフ
ック4が引き込み、それらの係合が外れ、表示面3を目
Eによって見ることができる。なお、この表示面3には
LCD表示の表示部7、カロ’J −歩数切替スイッチ
8、リセットスイッチ9等が設けられている。
That is, belt B, 1 is an electronic pedometer main body that is detachably attached to belt B, and this electronic pedometer main body 1 is attached to belt B, and has a U-shaped hook for hanging. It has a plate-shaped hook 2 having a portion 2a, and the electronic pedometer main body 1 is rotatably provided about 90 degrees with respect to the hook 2. The display surface 3 is usually used in the manner shown in FIG. 1, and the display surface 3 is protected by the surface of the hook 2 facing the display surface 3. As shown in FIGS. 1 and 2, the electronic pedometer main body 1 is provided with a hook button 5 for opening and closing the main body from which a hook 4 is protruded, and when this hook button 5 is pressed, the hook 2 is The hooks 4 that were engaged with the formed hook engagement holes 6 are retracted and are disengaged, allowing the display surface 3 to be viewed by the eyes E. The display surface 3 is provided with an LCD display section 7, a step count changeover switch 8, a reset switch 9, and the like.

第3図は電子歩数計本体1内部の歩行センサの構造を示
すもので、この歩行センサは歩行動作に応じて揺動する
振子lOを有し、歩行によるその揺動を検出するタイプ
のものである。すなわち、電子歩数計本体l内には軸1
】を中心に揺動する振子10が設けられ、この振子10
の先端に永久磁石の如き磁石12が装着され、かつ磁石
12と離間対向してリードスイッチ13が設けられ、こ
のリードスイッチ13に磁石12が接近したり遠のくこ
とによりリードスイッチ13がオン・オフし、リードス
イッチ出力を検出信号として送出するように構成されて
いる。なお、振子10の後端の両側にはそれぞれストッ
パー14.15が設けられ、この間で振子IOは揺動す
る。また、軸重!にはネジリバネ16が設けられ、この
ネジリバネ16の一端はストッパー15に係止され、か
っ他端は振子10に係止され振子10の揺動運動を制御
している。
FIG. 3 shows the structure of the walking sensor inside the electronic pedometer main body 1. This walking sensor is of the type that has a pendulum lO that swings according to the walking movement, and detects the swinging due to walking. be. In other words, there is axis 1 inside the electronic pedometer main body l.
] A pendulum 10 is provided which swings around .
A magnet 12 such as a permanent magnet is attached to the tip of the reed switch 13, and a reed switch 13 is provided at a distance and opposite to the magnet 12. When the magnet 12 approaches or moves away from the reed switch 13, the reed switch 13 is turned on and off. , and is configured to send out the reed switch output as a detection signal. In addition, stoppers 14 and 15 are provided on both sides of the rear end of the pendulum 10, and the pendulum IO swings between these stops. Also, axle load! is provided with a torsion spring 16, one end of which is engaged with the stopper 15, and the other end of which is engaged with the pendulum 10 to control the swinging motion of the pendulum 10.

ここで、歩行以外の人体の生活動作等による揺動による
誤動作を防止するため、従来では、振子10を重くし、
慣性モーメントを大きくしたり、また、後続の回路処理
で不感帯時間を設ける等の方法がとられていたが、どれ
も人体の歩行と同じレベルの揺動については防ぎようが
なかった。
Here, in order to prevent malfunctions due to swinging due to daily activities of the human body other than walking, conventionally, the pendulum 10 is made heavy,
Methods such as increasing the moment of inertia or creating a dead zone time in subsequent circuit processing have been taken, but none of these methods could prevent the same level of oscillation as the human body when walking.

そこで、本発明においては、歩行とそれ以外の生活動作
等の揺動を区別する方法として、歩行は連続動作である
ことに着目し、歩行センサの検出信号が連続しているか
否かを回路的な処理により区別するようにしている。
Therefore, in the present invention, as a method for distinguishing between walking and oscillations caused by other daily activities, we focus on the fact that walking is a continuous movement, and use a circuit to determine whether or not the detection signals of the walking sensor are continuous. The distinction is made through different processing.

第4図は本発明の電子歩数計の回路構成の一実施例を示
したものであり、21は第3図で説明した如き歩行セン
サである。なお、歩行センサとしては第3図で示した例
に限らず、例えば靴底に設けた圧力センサ等、歩行に伴
って検出信号の得られるものであればよい。
FIG. 4 shows an embodiment of the circuit configuration of the electronic pedometer of the present invention, and 21 is a walking sensor as explained in FIG. Note that the walking sensor is not limited to the example shown in FIG. 3, and may be any sensor that can obtain a detection signal as the user walks, such as a pressure sensor provided on the sole of a shoe.

しかして、第4図において、歩行センサ21の出力であ
る検出信号aは不感帯処理回路22に与えられ、1歩の
歩行につき1個のパルスに整形された信号すとなり、ス
イッチSW、およびスイッチSW、を順次弁して動作判
定回路24側と終了判定回路26側とに適宜切り替えら
れるようになっている。ここで、動作判定回路24は入
力された信号が歩行にかかるものであるか、あるいはそ
れ以外の生活動作等にかかるものであるかを判別するも
のであり、タイマー25と接続されている。
In FIG. 4, the detection signal a, which is the output of the walking sensor 21, is given to the dead zone processing circuit 22, and the signal is shaped into one pulse per one step. , are sequentially operated to switch between the operation determination circuit 24 side and the end determination circuit 26 side as appropriate. Here, the motion determination circuit 24 determines whether the input signal is related to walking or other daily activities, and is connected to a timer 25.

一方、終了判定回路26は歩行の終了を判定するもので
あり、タイマー27と接続されている。また、実動作タ
イマー28は歩行速度を計測する際に歩行時間を測定す
るものである。
On the other hand, the end determination circuit 26 determines the end of walking, and is connected to a timer 27. Further, the actual operation timer 28 measures walking time when measuring walking speed.

次いで、動作判定回路24.終了判定回路26゜実動作
タイマー28の出力は信号i、に、nとして演算図$2
9に与えられ、歩数の計数、速度の算出、歩行距離、カ
ロリー等の演算が行われろようになっている。なお、前
述したスイッチSw3によ呻動作判定回路24.終了判
定回路26.実動作タイマー28等を経由しないで不感
帯処理回路22から演算回路29に直接に信号を与える
こともできるようになっている。そして、演算回路29
の演算結果は表示切替制御回路30を介して表示部33
(第2図の表示部7に相当)に表示されろようになって
いる。なお、31はモード切替部、32はリセット部で
ある。
Next, the operation determination circuit 24. Completion judgment circuit 26゜The output of the actual operation timer 28 is calculated as signals i, n, and calculation diagram $2
9, and calculations such as counting the number of steps, calculating speed, walking distance, and calories can be performed. Note that the groaning motion determination circuit 24. End determination circuit 26. It is also possible to directly give a signal from the dead zone processing circuit 22 to the arithmetic circuit 29 without going through the actual operation timer 28 or the like. Then, the arithmetic circuit 29
The calculation result is displayed on the display section 33 via the display switching control circuit 30.
(corresponding to the display section 7 in FIG. 2). Note that 31 is a mode switching section, and 32 is a reset section.

第5図は上記の実施例における歩数の計測にかかる動作
をフローチャートで示したものである。先ず、ステップ
101でスイッチSW、がe側(動作判定回路24側)
に切り替えられ、その後、ステップ102で歩行センサ
21から検出信号が到来すると、ステップ103で不感
帯処理回路22により不感帯処理が行われ、スイッチs
w3.sw、を介して動作判定回路24にパルスが与え
られ、同時に動作判定回路24から信号1として演算回
路29にもパルスが与えられる。これにより、ステップ
104において演算回路29では歩数の演算の値を1つ
加算し、必要に応じて表示する値も1つ加算する。
FIG. 5 is a flowchart showing the operation involved in measuring the number of steps in the above embodiment. First, in step 101, switch SW is set to e side (operation determination circuit 24 side).
Thereafter, when a detection signal arrives from the walking sensor 21 in step 102, dead zone processing is performed by the dead zone processing circuit 22 in step 103, and the switch s
w3. A pulse is applied to the operation determination circuit 24 via sw, and at the same time, a pulse is also applied to the arithmetic circuit 29 as signal 1 from the operation determination circuit 24. As a result, in step 104, the arithmetic circuit 29 adds one to the calculated value of the number of steps, and also adds one to the value to be displayed if necessary.

また、これと同時に動作判定口$24ではタイマー25
をスタートさせる。次いで、ステップ105ではタイマ
ー25の設定時間t1内に次のパルスが到来するか否か
を判断し、到来しなければステップ106に移行して演
算2表示をループ回数Rに相当する数だけ減算処理する
と共にタイマー25をリセットし、到来すればステップ
107に移行する。
At the same time, the timer 25 is activated at the operation judgment port $24.
Start. Next, in step 105, it is determined whether or not the next pulse arrives within the set time t1 of the timer 25. If the next pulse does not arrive, the process proceeds to step 106, where the operation 2 display is subtracted by a number corresponding to the number of loops R. At the same time, the timer 25 is reset, and if it arrives, the process moves to step 107.

そして、ステップ107ではループ回数Rが所定の数(
この例では3)に達したかどうかを判断し、達しなけれ
ばステップ102に移行し、達すればステップ108に
移行して歩行動作と判定する。すなわち、1つのパルス
から時間t1内に次のパルスが到来した場合には信号が
連続していると1次判定し、この1次判定が連続して所
定回数繰り返した際に歩行の存在を判定するようにして
いる。
Then, in step 107, the number of loops R is a predetermined number (
In this example, it is determined whether or not 3) has been reached. If it has not been reached, the process moves to step 102, and if it has, the process moves to step 108 and it is determined that it is a walking motion. That is, if the next pulse arrives within time t1 from one pulse, it is determined that the signal is continuous, and when this primary determination is repeated a predetermined number of times, it is determined that there is walking. I try to do that.

次いで、ステップ108ではスイッチSw1がf側(終
了判定回路26側)に切り替えられ、その後、ステップ
109で歩行センサ21から検出信号が到来すると、ス
テップ110で不感帯処理回路22により不感帯処理が
行われ、スイッチsw3.sw、を介して終了判定回路
26にパルスが与えられ、同時に終了判定回路26から
信号にとして演算回路29にもパルスが与えられる。こ
れにより、ステップ111において演算図l529では
歩数の演算の値を1つ加算し、必要に応じて表示する値
も1つ加算する。また、これと同時に終了判定回路26
ではタイマー27をスタートさせる。次いで、ステップ
112ではタイマー27の設定時間t2内に次のパルス
が到来するか否かを判断し、到来すればステップ109
に移行し、到来しなければステップ113、に移行して
歩行動作の終了を判定し、同時にタイマー27をリセッ
トする。すなわち、歩行の存在が判定された後にパルス
の間隔が時間t2以上である場合に一連の歩行が終了し
たものと判定するようにしている。
Next, in step 108, the switch Sw1 is switched to the f side (end determination circuit 26 side), and then, in step 109, when a detection signal arrives from the walking sensor 21, in step 110, dead zone processing is performed by the dead zone processing circuit 22, Switch sw3. A pulse is applied to the end determination circuit 26 via sw, and at the same time, a pulse is also applied to the arithmetic circuit 29 as a signal from the end determination circuit 26. As a result, in step 111, the calculation value of the number of steps is added by 1 in the calculation diagram 1529, and the value to be displayed is also added by 1 if necessary. At the same time, the end determination circuit 26
Now start timer 27. Next, in step 112, it is determined whether or not the next pulse arrives within the set time t2 of the timer 27, and if it does, the process proceeds to step 109.
If it does not arrive, the process moves to step 113 to determine the end of the walking motion, and at the same time resets the timer 27. That is, if the pulse interval is equal to or longer than time t2 after the presence of walking is determined, it is determined that the series of walking has ended.

第6図は人体の揺動2歩行センサ21の出力a。FIG. 6 shows the output a of the human body swing 2 walking sensor 21.

不感帯処理回路22の出力すと上記の動作との関係を示
したものであり、イは1個のパルスから時間1.以内に
次のパルスが到来しなかった場合、口はパルスが2個連
続して1次判定は1回行われたが、その後に時間t2以
内に次のパルスが到来しなかったため歩行の存在が不認
定となった場合、八け1次判定が2回連続して歩行の存
在が判定された後に時間t2以内に1個のパルスが到来
し、その後に時間t2以内に次のパルスが到来しなかっ
たため歩行の動作が終了と判定された場合である。
The relationship between the output of the dead zone processing circuit 22 and the above operation is shown. If the next pulse did not arrive within time, the mouth received two consecutive pulses and the primary judgment was performed once, but since the next pulse did not arrive within time t2, the presence of walking was determined. In the case of disapproval, one pulse arrives within time t2 after the presence of walking is determined in the first judgment twice in a row, and then the next pulse arrives within time t2. This is a case in which the walking motion is determined to have ended because there was no such occurrence.

第7図は表示部33(第4図参照)における表示の例を
示したものであり、■〜[相]は第6図の■〜0の時点
に対応しており、(イ)は1次判定におけろ計数値も表
示し、その後に歩行の存在が判定されない時は表示をク
リアするようにした場合、(ロ)は歩行の存在が判定さ
れるまで表示を行わないようにした場合である。
FIG. 7 shows an example of the display on the display unit 33 (see FIG. 4), where ■~[phase] corresponds to times ■~0 in FIG. 6, and (a) is 1. In the case where the count value is also displayed in the next judgment, and the display is cleared when the presence of walking is not judged after that, (b) is not displayed until the presence of walking is judged. It is.

しかして、上記のように、歩行の判定が行われた場合の
み歩数の計数を続行し、歩行と判定されない場合ζζは
計数値をクリアするようにしているので、正確な歩数の
計数が行えるものである。
However, as mentioned above, counting of steps is continued only when walking is determined, and if walking is not determined, ζζ clears the counted value, so it is possible to accurately count the number of steps. It is.

また、第4図においてスイッチSw3を操作する外部操
作子23が設けられており、この外部操作子23を操作
してスイッチSw3を通常のC側からd側に切り替える
ことによゆ、動作判定回路24゜終了判定回路26等を
経由しないで不感帯処理口1s22の出力すが演算回路
29にげえられ、歩行の存在の判定および歩行の終了の
判定を行うことなく歩数の計数が行われる。すなわち、
エアロビクス、ジャズダンス等の不規則な動作下での使
用の場合には歩行の存在の判定および歩行の終了の判定
が精度よく行えないため、この場合には判定有りモード
から判定無しモードに切り替え、不感帯処理されたパル
スを直接に計数するようにして対応している。
Further, in FIG. 4, an external operator 23 for operating the switch Sw3 is provided, and by operating this external operator 23 to switch the switch Sw3 from the normal C side to the D side, an operation determination circuit is provided. The output of the dead zone processing port 1s22 is sent to the calculation circuit 29 without passing through the 24° end determination circuit 26 or the like, and the number of steps is counted without determining the presence of walking or determining the end of walking. That is,
When used during irregular movements such as aerobics or jazz dance, it is not possible to accurately determine the presence of walking or the end of walking, so in this case, switch from the mode with judgment to the mode without judgment, This is handled by directly counting pulses that have undergone dead zone processing.

次に、第8図は歩行速度を求める動作をフローチャート
で示したものである。しかして、ステップ201でスイ
ッチSw1がe側(動作判定回路24側)に切り替えら
れ、その後、ステップ202で歩行センサ21から検出
信号が到来すると、ステップ203で不感帯処理回路2
2により不感帯処理が行われ、スイッチSW1.SN、
を介して動作判定回路24にパルスが与えられ、同時に
動作判定回路24から信号iとして演算回路29にもパ
ルスが与えられ、実動作タイマー28にもパルスが与え
られる。これにより、ステップ204において演算回路
29では歩数の演算の値を1つ加算し、必要に応じて表
示する値も1つ加算する。また、これと同時に動作判定
回路24ではタイマー25をスタートさせ、実動作タイ
マー28もスタートする。次いで、ステップ205では
タイマー25の設定時間t1内に次のパルスが到来する
か否かを判断し、到来しなければステップ206に移行
して演算2表示をループ回数Rに相当する数だけ減算処
理すると共にタイマー25.実動作タイマー28をリセ
ットし、到来すればステップ207に移行する。そして
、ステップ207ではループ回数Rが所定の数(この例
では3)に達したかどうかを判断し、達しなければステ
ップ202に移行し、達すればステップ208に移行し
て歩行動作と判定する。
Next, FIG. 8 is a flowchart showing the operation for determining walking speed. Then, in step 201, the switch Sw1 is switched to the e side (motion determination circuit 24 side), and then, when a detection signal arrives from the walking sensor 21 in step 202, in step 203, the dead zone processing circuit 24
2 performs dead zone processing, and switches SW1. SN,
A pulse is given to the operation determination circuit 24 via the operation determination circuit 24, and at the same time, a pulse is also supplied from the operation determination circuit 24 to the arithmetic circuit 29 as a signal i, and a pulse is also supplied to the actual operation timer 28. As a result, in step 204, the arithmetic circuit 29 adds one to the calculated value of the number of steps, and also adds one to the value to be displayed if necessary. At the same time, the operation determination circuit 24 starts the timer 25 and also starts the actual operation timer 28. Next, in step 205, it is determined whether or not the next pulse arrives within the set time t1 of the timer 25. If the next pulse does not arrive, the process moves to step 206 and subtracts the calculation 2 display by a number corresponding to the number of loops R. At the same time, the timer 25. The actual operation timer 28 is reset, and if the actual operation timer 28 arrives, the process moves to step 207. Then, in step 207, it is determined whether or not the number of loops R has reached a predetermined number (3 in this example). If it has not reached the predetermined number, the process moves to step 202, and if it has, the process moves to step 208, where it is determined that it is a walking motion.

次いで、ステップ208ではスイッチSW、がf側(終
了判定回路26側)に切り替えられ、その後、ステップ
209で歩行センサ21から検出信号が到来すると、ス
テップ210で不感帯処理回路22により不感帯処理が
行われ、スイッチsw、、sw、を介して終了判定回路
26にパルスが与えられ、同時に終了判定回路26から
信号にとして演算回路29にもパルスが与えられる。こ
れにより、ステップ211において演算口$29では歩
数の演算の値を1つ加算し、必要に応じて表示する値も
1つ加算する。また、これと同時に終了判定回路26で
はタイマー27をスタートさせろ。次いで、ステップ2
12ではタイマー27の設定時間t2内に次のパルスが
到来するか否かを判断し、到来すればステップ209に
移行し、到来しなければステップ213に移行して歩行
動作の終了と判定し、同時にタイマー27のリセットを
行うと共に、実動作タイマー28をストップし、計時し
た値を求めるタイマ積算処理を行う。そして、ステップ
214において速度計算を行い、所定の表示を行う。
Next, in step 208, the switch SW is switched to the f side (end determination circuit 26 side), and then, when a detection signal arrives from the walking sensor 21 in step 209, the dead zone processing circuit 22 performs dead zone processing in step 210. A pulse is applied to the end determination circuit 26 via the switches sw, , sw, and at the same time, a pulse is also applied to the arithmetic circuit 29 as a signal from the end determination circuit 26. As a result, in step 211, the calculation value of the number of steps is added by one in the calculation port $29, and the value to be displayed is also added by one if necessary. Also, at the same time, start the timer 27 in the end determination circuit 26. Then step 2
12, it is determined whether or not the next pulse arrives within the set time t2 of the timer 27, and if it does, the process moves to step 209; if it does not arrive, the process moves to step 213, where it is determined that the walking motion has ended; At the same time, the timer 27 is reset, the actual operation timer 28 is stopped, and timer integration processing is performed to obtain the counted value. Then, in step 214, speed calculation is performed and a predetermined display is performed.

第9図は人体の揺動2歩行センサ21の出力a。FIG. 9 shows the output a of the human body swing 2 walking sensor 21.

不感帯処理回路22の出力すと実動作タイマー28の動
作との関係を示したものであり、イは1個のパルスから
時間t1以内に次のパルスが到来しなかった場合、口は
パルスが2個連続して1次判定は1回行われたが、その
後に時間1.以内に次のパルスが到来しなかったため歩
行の存在が不認定となった場合、八は1次判定が2回連
続して歩行の存在が判定され、その後に複数のパルスが
到来した後に時間t2以内に次のパルスが到来しなかっ
たため歩行の動作が終了と判定された場合である。ここ
で、正常な速度が求められるのはへの場合であり、実動
作タイマー28の計時時間T28から終了判定のための
時間t2を差し引いた時間Tが歩行時間となる。そして
、この歩行時間とその間の歩数と歩幅(所定の値が設定
されろ。)とから歩行速度が計算される。
This shows the relationship between the output of the dead zone processing circuit 22 and the operation of the actual operation timer 28. A shows the relationship between the output of the dead zone processing circuit 22 and the operation of the actual operation timer 28. The primary judgment was performed once in succession, but after that, time 1. If the presence of walking is not recognized because the next pulse has not arrived within the time limit, the first judgment will be made twice in a row to determine the presence of walking, and then after multiple pulses arrive, time t2 This is a case where it is determined that the walking motion has ended because the next pulse has not arrived within this time. In this case, a normal speed is required, and the walking time is the time T obtained by subtracting the time t2 for end determination from the time T28 measured by the actual operation timer 28. Then, the walking speed is calculated from this walking time, the number of steps taken during that time, and the stride length (a predetermined value must be set).

なお、上記の例とは異なり、第9図の最下間の如く、歩
行9の存在が判定されてから実動作タイマー28をスタ
ートさせ、終了の判定によりストップさせるようにして
もよい。
Note that, unlike the above example, the actual operation timer 28 may be started after the existence of the walking 9 is determined, and may be stopped when the end is determined, as shown in the bottom part of FIG. 9.

一方、第4図において3w2は電子歩数計本体の蓋に連
動したスイッチであり、一端を回路電源Vに接続すると
共に他端の信号を表示切替制御回路30に与え、蓋を開
いた際に表示部33の表示を見易くするために発光部3
4を照明するようになっている。また、このような機構
のため、蓋を閉め忘れたり、何らかの原因で蓋のロック
が外れてしまって、蓋が開けっ放しにされていると、電
池の消耗が問題になると共に、振子式の歩行センサ21
が動作しな(なることから、報知タイマー35を設け、
蓋が開いた状態でいる時間を計測し、所定時間以上経過
した際に報知部36を動作させて警告するようにしてい
る。また、報知のみでなく、所定時間経過後に自動的に
蓋を閉める駆動手段を設けるようにしてもよいし、蓋を
閉じる方向に付勢する付勢手段を設け、手を離すと自動
的に閉じろようにしてもよい。
On the other hand, in Fig. 4, 3w2 is a switch linked to the lid of the electronic pedometer main body, one end of which is connected to the circuit power supply V, and a signal from the other end is given to the display switching control circuit 30, so that when the lid is opened, the The light emitting section 3
It is designed to illuminate 4. In addition, because of this mechanism, if you forget to close the lid or leave it unlocked for some reason, battery consumption becomes a problem, and the pendulum-type walking sensor 21
Since it does not work, a notification timer 35 is provided,
The time the lid remains open is measured, and when a predetermined time has elapsed, a notification section 36 is activated to issue a warning. Furthermore, in addition to the notification, a driving means may be provided to automatically close the lid after a predetermined period of time has elapsed, or a biasing means may be provided to bias the lid in the closing direction so that it closes automatically when the user releases the hand. You can do it like this.

(発明の効果) 以上のように本発明の電子歩数計にあっては、歩行を検
出する検出手段から所定回数連続して検出信号が出力し
たことを検出して歩行の存在を判定する判定手段を備え
、歩行の存在を判定したときのみ計数手段にて検出信号
を計数するようにしたので、生活動作等による検出信号
を本来の歩行による検出信号から分離することができ、
精度の高い歩数の計数が行える効果がある。
(Effects of the Invention) As described above, in the electronic pedometer of the present invention, the determining means determines the presence of walking by detecting that a detection signal is outputted a predetermined number of times from the detecting means for detecting walking. Since the counting means counts the detection signals only when the presence of walking is determined, it is possible to separate the detection signals due to daily activities etc. from the original detection signals due to walking.
This has the effect of counting the number of steps with high precision.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図および第2図は本発明の電子歩数計の外観図、第
3図は歩行センサの一例を示す構造図、第4図は回路構
成の一実施例を示すブロック図、第5図は歩数計測動作
のフローチャート、第6図はその信号波形図、第7図は
表示の′例を示す図、第8図は速度計算動作のフローチ
ャート、第9図はその信号波形図である。 1・・・・・電子歩数計本体、21・・・・・歩行セン
サ、22・・・・・・不感帯処理回路、23・・・・・
外部操作子、24・・・・動作判定回路、25・・・・
・・タイマー、26・・・・終了判定回路、27・・・
・・タイマー、28・・・・・・実動作タイマー、29
・・・・・演算回路、30・・・・・・表示切替制御回
路、31・・・・・・モード切替部、32・・・・・・
リセット部、33・・・・・・表示部、34・・・・・
・発光部、35・・・・・・報知タイマー、36・・・
・・・a知s、swl、 sw2. sw3・・・・・
・スイッチ 第2図 第1図       /l E 第6図 0口 ■] ■[0口 0口 0口 ■[コ    ■ロコ ■ロコ    ■[] 0口 ■[ 0口 ■] 0口 ■コ 0口 0口 0口 のコ 第9図
Figures 1 and 2 are external views of the electronic pedometer of the present invention, Figure 3 is a structural diagram showing an example of a walking sensor, Figure 4 is a block diagram showing an example of the circuit configuration, and Figure 5 is a block diagram showing an example of the circuit configuration. FIG. 6 is a flowchart of the step counting operation, FIG. 6 is a signal waveform diagram thereof, FIG. 7 is a diagram showing an example of display, FIG. 8 is a flowchart of the speed calculation operation, and FIG. 9 is a signal waveform diagram thereof. 1...Electronic pedometer body, 21...Walking sensor, 22...Dead zone processing circuit, 23...
External operator, 24... Operation determination circuit, 25...
...Timer, 26...Completion judgment circuit, 27...
...Timer, 28...Actual operation timer, 29
... Arithmetic circuit, 30 ... Display switching control circuit, 31 ... Mode switching section, 32 ...
Reset section, 33...Display section, 34...
- Light emitting part, 35... Notification timer, 36...
...aknowledge, swl, sw2. sw3...
・Switch Figure 2 Figure 1 /l E Figure 6 0 mouth ■] ■[0 mouth 0 mouth 0 mouth ■[ko ■Loco ■Loco ■[] 0 mouth ■[ 0 mouth ■] 0 mouth ■ko 0 mouth Figure 9

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)歩行(走行を含む。)を検出する検出手段から所
定回数連続して検出信号が出力したことを検出して歩行
の存在を判定する判定手段を備え、歩行の存在を判定し
たときのみ計数手段にて検出信号を計数することを特徴
とした電子歩数計。
(1) Provided with a determining means that determines the presence of walking by detecting that a detection signal is output a predetermined number of times consecutively from the detecting means that detects walking (including running), and only when the presence of walking is determined. An electronic pedometer characterized by counting detection signals using a counting means.
(2)判定手段は前回の検出信号の出力から所定時間内
に次の検出信号の出力があったときに検出信号が連続し
たと1次判定し、この1次判定を所定回数繰り返した際
に歩行の存在を判定してなる特許請求の範囲第1項記載
の電子歩数計。
(2) The determination means makes a primary determination that the detection signal is continuous when the next detection signal is output within a predetermined time from the output of the previous detection signal, and when this primary determination is repeated a predetermined number of times, An electronic pedometer according to claim 1, which determines the presence of walking.
(3)歩行時間を計時するタイマーと、歩数と歩行時間
とから歩行速度を演算する速度演算手段とを備え、判定
手段の動作に同期させて前記タイマーを動作させてなる
特許請求の範囲第1項記載の電子歩数計。
(3) Claim 1, comprising: a timer for measuring walking time; and speed calculating means for calculating walking speed from the number of steps and walking time, the timer being operated in synchronization with the operation of the determining means. Electronic pedometer as described in section.
(4)判定手段の動作をオン・オフする外部操作子を備
え、この外部操作子の操作により判定有りモードと判定
無しモードとを切替可能にしてなる特許請求の範囲第1
項記載の電子歩数計。
(4) Claim 1, which comprises an external operator for turning on and off the operation of the determination means, and is capable of switching between a mode with determination and a mode without determination by operating the external operator.
Electronic pedometer as described in section.
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