JPS63262323A

JPS63262323A - 緑化台車の移載装置

Info

Publication number: JPS63262323A
Application number: JP9596887A
Authority: JP
Inventors: Takechiyo Harada; 竹千代原田; Takao Sakata; 孝男阪田
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1987-04-17
Filing date: 1987-04-17
Publication date: 1988-10-28
Anticipated expiration: 2010-03-01
Also published as: JPH0717265B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】「産業上の利用分野」本発明は、緑化台車の移載装置に関するものである。

「従来の技術」通常、田植機での苗植付作業に用いるマット状苗は育苗
施設で育成されている。育苗施設でのマット状苗の育成
は、空の育苗箱を積み重ねておき、播種コンベヤライン
にその育苗箱を１個づつ供給し、床上を入れ、潅水し、
播種し、覆土し、その育苗箱を積み重ねて、発芽室に入
れ、発芽室で２〜３日間蒸気で加熱加湿して発芽させ、
積み重ねられ発芽した苗を収容する育苗箱を作業者によ
り１個づつ緑化棚に入れて苗を緑化させて行っている。

「発明が解決しようとする問題点」育苗施設での作業は殆どの作業が自動化されているが、
積み重ねられ発芽した苗を収容する育苗箱を緑化棚に作
業者により１個づつ入れる作業は、手間がかかり、育苗
施設での作業効率を低下させている。

「発明が解決しようとする手段」上記の事情に鑑み、育苗施設での作業効率を向上させる
べく、多段の棚を有する緑化台車に、積み重ねられ発芽
した苗を収容する育苗箱を自動的に積込む育苗箱多段積
込み装置を設ける。

本発明は、前記育苗箱多段積込み装置において、緑化台
車を育苗箱を受け入れるため作業コンベヤへ移載する緑
化台車の移載装置である。その緑化台車の移載装置は、
緑化台車の人口リフター部に設けた台車蹴り出し装置を
緑化台車を移送する作業コンベヤに設けた台車引張係止
具により作動させ緑化台車を作業コンベヤに受け渡すべ
く構成したものである。

「作　用」緑化台車の入口リフター部に設けた台車蹴り出し装置を
緑化台車を移送する作業コンベヤに設けた台車引張係止
具により作動させ、緑化台車を入口リフター部から作業
コンベヤに移載する。

「実施例」まず、育苗施設の概略を第９図により述べる。

空の育苗箱１を積み重ねておき、播種コンベヤライン２
の上流側にその育苗箱ｌを１個づつ供給し、育苗箱１に
ホッパー３より床上を入れ、散水機４より潅水し、ホッ
パー５より播種し、ホンパー６より覆土し、その育苗箱
１を積重ね室７で積み重ねて搬送台車８に載せ、発芽室
９に入れ、発芽室９で２〜３日間蒸気で加熱加湿して発
芽させる。積み重ねられ発芽した苗を収容する育苗箱ｌ
・・・を育苗箱多段積込み装置１）により緑化台車１２
に所定間隔へだてて入れて棚育苗室１３で苗を緑化させ
る。

次に、育苗箱多段積込み装置１）の概略について第１θ
図により述べる。

育苗箱多段積込み装置１）は、積み重ね発芽した苗を収
容する育苗箱ｌ・・・を載せた搬送台車８の育苗箱ｌ・
・・と搬送台車８の分離部Ａと、積み重ねた育苗箱ｌ・
・・を−箱づつ送り出す送出部Ｂと、−箱づつ移送され
た育苗箱１・・・を受け入れ一段づつ上昇する棚コンベ
ヤ１４と、棚コンベヤ１４から育苗箱１・・・を受け入
れる緑化台車１２と、棚コンベヤ１４から育苗箱１・・
・を押し出すブツシャ１５と、積み重ね発芽した苗を収
容する育苗箱１・・・を分離した搬送台車８を回収する
搬送台車回収装置Ｃとよりなる。

積み重ねた育苗箱ｌ・・・を載せた小型で長方形状の枠
体２１に車輪２２を備えた搬送台車８は、供給コンベヤ
２３上を移動して育苗箱１の分離部Ａに到達する。する
と、搬送台車８の枠体２１内を、チェンコンベヤ２４を
シリンダにより上昇させ積み重ねた育苗箱ｌ・・・を持
ち上げ送出部Ｂと面一となると停止しチェンコンベヤ２
４を駆動して育苗箱１・・・を送出部Ｂに移動させる。

次に、積み重ねた育苗箱ｌ・・・を僅かコンベヤを上昇
させて持ち上げ、係止爪を作動させて下から２番目の育
苗箱ｌ・・・を係止し下から２番目の育苗箱ｌ・・・以
上を保持する。その後、最下端の育苗箱１の１箱だけを
持ってコンベヤは下降する。最下端の分離した育苗箱１
を搬送コンベヤで移送しりフタ−を備えた棚コンベヤ１
４に受け入れる。棚コンベヤ１４は育苗箱１が１全米−
れば１段上がり、続いて１全米ればまた１段上がり順番
に育苗箱ｌを１５箱所定間隔へだてて積み上げる。１５
箱育苗箱１を積み上げると、ブツシャ１５で１５箱全部
を押し出し、待機している所定間隔へだてた棚を有する
緑化台車１２に受け渡す。緑化台車１２に１列１５箱の
育苗箱１・・・を４列合計６０箱積む。

それには緑化台車１２をリフターで作業コンベヤと同一
高さに持ち上げて緑化台車１２が棚コンベヤ１４の近傍
まで移動して停止する。緑化台車１２の前方に育苗箱１
・・・が入っているかどうかをセンサーで感知して、育
苗箱ｌ・・・が入ってないとき育苗箱ｌ・・・を緑化台
車１２内の遠方側まで押す長いストロークでブツシャ１
５を作動させて育苗箱ｌ・・・を押し込み、育苗箱ｌ・
・・が緑化台車１２の遠方側に入っていることをセンサ
ーで感知すると、ブツシャ１５は短いストロークで育苗
箱ｌ・・・を緑化台車１２の手前側に先に遠方側に押し
込んだ育苗箱ｌ・・・との間に所定間隔をへだてて押し
込む。緑化台車１２の前方の遠方側と手前側に２列の育
苗箱ｌ・・・が入ると、センサーでそれを感知して緑化
台車１２を１ピンチ進行させて停止し、後方にも前方と
同様にして遠方側と手前側に２列の育苗箱１・・・を収
容する。４列の育苗箱１・・・を収容した緑化台車１２
は移動し、緑化台車１２を下降させる。

次に、本発明の緑化台車の移載装置について詳細に述べ
る。

緑化台車の移載装置の概略は、第１図に示すように、棚
コンベヤ１４に積み上げられた育苗箱ｌ・・・をブツシ
ャ１５により押し込むものを受け入れられるように、ブ
ツシャ１５の作動方向と直交状に緑化台車１２を移動さ
せる作業コンベヤ３１を配置する。

この作業コンベヤ３１の上流側に緑化台車１２の入口リ
フター部３２を、下流側に緑化台車１２の出口リフター
部３３をそれぞれ配置する。この入口リフター部３２と
出口リフター部３３とは枠３４の両側上端のスプロケッ
ト３５・３６に張設したチェーン３７両端部にそれぞれ
固着する。入口リフター部３２が作業コンベヤ３１の位
置まで上昇すると、出口リフター部３３が下降して育苗
箱１・・・を積んだ緑化台車１２を床面に降す。一方、
入口リフター部３２が床面まで下降すると、入口リフタ
ー部３２に育苗箱ｌ・・・を積んでない空の緑化台車１
２を載せ、出口リフター部３３は作業コンベヤ３１まで
上昇して育苗箱１・・・を積み込んだ緑化台車１２を待
つ。

第２図に示すように緑化台車１２の入口リフター部３２
には台車蹴り出し装置４１を設け、作業コンベヤ３１に
は台車引張係止具４２を設ける。台車蹴り出し装置４１
は台車引張係止具４２より作動させ、緑化台車１２を作
業コンベヤ３１に受け渡す。

入口リフター部３２の台車蹴り出し装置４１は、作業コ
ンベヤ３１の台車引張係止止具４２の回転力を受ける入
口リフター部３２に回動自在に取付けた受け部材４３と
蹴り出し部材４４とよりなる。受け部材４３はその基端
を回転軸４５のまわりに回動自在に取付け、受け部材４
３の基端には歯車４６を固着する。また、蹴り出し部材
４４はその基端を回転軸４７のまわりに回動自在に取イ
］け、蹴り出し部材４４の基端に歯車４８を固着し、前
記受け部材４４の歯車４６と噛み合わせている。さらに
、蹴り出し部材４４は引張バネ４９により緑化台車１２
の進入側に通過可能なように回動して倒しストッパー５
０で停止する。台車引張係止具４２は作業コンベヤ３１
に取付け、作業コンベヤ３１の緑化台車１２の後端に位
置する箇所に押し部材５１を設ける。

第３・４・５図に、作業コンベヤ３１上に空の緑化台車
１２を移載した状態を示す。作業コンベヤ３１はモータ
５２にで駆動する。

第６図に示すように、作業コンベヤ３１が回転し台車引
張係止具４２が受け部材４３に当接すると、受け部材４
３の基端の歯車４６が矢印方向に回転し、これに伴って
歯車４８は回転し引張バネ４９に抗して蹴り出し部材４
４を矢印方向に回転させて入口リフター部３２に載って
いる緑化台車１２に蹴り出し部材４４が当り第７図に示
すように作業コンベヤ３１上に移載する。作業コンベヤ
３３の駆動に伴って台車引張係止具４２の受け部材４３
への保合が外れると、引張ハネ４９により蹴り出し部材
４４をストッパー５０に当接するまで引き戻し、受け部
材４３は台車引張係止具４２と係合姿勢となる。緑化台
車１２は作業コンベヤ３３にて移送され停止してブツシ
ャ１５により育苗箱ｌ・・・を受け入れる。その後、第
８図に示すように、育苗箱１・・・を載せた緑化台車１
２は作業コンベヤ３１の押し部材５１で押し出されて出
口リフター部３３に移し替える。出口リフター部３３は
下降し育苗箱ｌ・・・を載せた緑化台車１２を床面に降
ろし、緑化台車１２を棚育苗室１３に入れて苗を育成す
る。

「発明の効果」本発明は、上述のように、緑化台車の入口リフター部に
設けた台車蹴り出し装置を緑化台車を移送する作業コン
ベヤに設けた台車引張係止具により作動させ、緑化台車
を作業コンベヤに受け渡すべく構成した緑化台車の移載
装置であり、育苗箱を受け入れる緑化台車を入口リフタ
ー部から作業コンベヤに自動的に移載できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は緑化台車の移載装置の概略正面図、第２図は移
載装置要部の拡大工面図、第３図は作業コンベヤの正面
図、第４図は第３図の平面図、第５図は第３図の側面図
、第６〜８図は緑化台車を作業コンベヤに載せ替え積み
降ろす状態を説明する正面図、第９図は育苗施設の概略
正面図、第１０図は育苗箱多段積込み装置の概略平面図
である。ｌ・・・育　　　苗　　　箱１２・・・緑　　化　　台　　車１）・・・育苗多段積込み装置３２・・・入口リフター部４１・・・台車蹴り出し装置３１・・・作業コンベヤ４２・・・台車引張係止具

Claims

【特許請求の範囲】

（１）棚状に積み上げられた育苗箱を緑化台車に受け渡
す育苗箱多段積込み装置において、緑化台車の入口リフ
ター部に設けた台車蹴り出し装置を緑化台車を移送する
作業コンベヤに設けた台車引張係止具により作動させ緑
化台車を作業コンベヤに受け渡すべく構成したことを特
徴とする緑化台車の移載装置