JPS63233711A - 畑用歩行型苗植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、苗植機の植付深さ制御装置に関し、動力伝
動する走行車輪の後方の苗植装置による植付位置近くに
設ける尾輪を昇降することによって、この苗植装置によ
る植付深さを一定に維持制御するものである。

従来の技術、および発明が解決しようとする問題点 伝動走行される走行車輪を昇降することによって、土壌
耕盤部の深さや土壌面の硬さ等に応じて車体の支持高さ
を調節制御し、土壌面を滑走するフロートによる苗植装
置の支持高さを一定にして、この苗植装置による苗植付
深さを一定に維持する形態では、乾田土壌やマルチフィ
ルムを敷設した畝土壌では、植付深さの制御ができ難い
。

問題点を解決するための手段 この発明は、伝動によって走行する走行車輪（１）と、
この後方に位置して接地支持する足輪（２）とを有する
車体（３）に、該尾輪（２）の接地近傍位置の土壌面に
苗を挿植する苗植装置（４）を設け、土壌面に対する該
苗植装置（４）の高さを一定に維持するよう該尾輪（２
）を昇降制御する植付深さ制御装置（５）を設けてなる
苗植機の植付深さ制御装置の構成とする。

発明の作用、および効果 走行車輪（１）の伝動回転によって車体（３）が進行し
、苗植装２Ｆ　（４）による土壌面への苗植作用が行わ
れる。この苗植作用面は、後部の尾輪（２）が接地して
苗植装置（４）による］官植付近くの高ざを一定に維持
するよう植付深さ制御装置（５）によって、該足輪（２
）を車体（３）に対して昇降制御する。

これによって、苗植装置（４）が該走行車輪（１）部回
りに昇降制御され、かつ植付深さを一定に制御する尾輪
（２）と苗植位置とが近傍位置にあるため、この制御が
的確に行われ、その走行車輪（１）が上下動されても足
輪（２）及び植付装置（４）の上下位置を変化させない
で、この尾輪（２）の昇降制御による安定した制御を行
うことができる。

実施例 なお、図例において、車体（３）の前部には、左右一対
の走行車輪（１）を伝動ケース（６）により、走行伝動
軸を内装する伝動ケース（７）回りに、左右独立的に上
下回動自在に設け、前端部に搭載のエンジン（８）によ
って各走行車輪（１）を伝動構成する。これら走行車輪
（１）の後方−・側には、尾輪（２）を回転自在に設け
た足輪アーム（９）を重体（３）後部の横軸（１０）回
りに上下回動自在に設け、この尾輪アーム（９）と車体
（３）の後部との間に電気回路によって伸縮制御する制
御シリンダ（１１）を設け、この伸縮によって尾輪（２
）を横軸（１０）回りに下動させたり上動させる構成で
ある。（１２）はこの尾輪（２）位置よりも車体（３）
幅中央寄りに上下動自在に設けたセンサーで　ｒ’′ｊ
植付土壌面を摺接してこの」−環筒と車体（３）との高
さを検出するものであり、この基部にはセンサー（１２
）の上下動によってＯＮ、ＯＦＦするセンサー接点（１
３）　　（１４）を設けている。

上記左右の伝動ケース（６）にはロッド（１５）を連結
し、このロッド（１５）を左右両端に連結させた拙動杆
（１６）の左右中央部を、車体（３）に対して前後方向
へ回動自在に枢着（１７）せる回動アーム（１８）の上
端部に前後回動自在に枢着（１８）する、　　（２０）
はこの回動アーム（１８）の前方向回動を係止するスト
ッパーである。この回動アーム（１８）には上記尾輪ア
ーム（９）と一体のアーム（２１）に連結せるロッド（
２２）前端部の長孔（２３）をピン（２４）保合させて
、この回動アーム（１８）に対して尾輪（２）が一定の
長孔（２３）　ａ囲で上下回動自在となる構成としてい
る。

又、この回動アニム（１８）と揺動杆（１Ｂ）との間に
は電気回路によって伸縮制御される制御シリンダ（２５
）を設け、この伸縮によって左右の走行車輪（１）を上
下相反する方向へ昇降制御する構成である。この制御シ
リンダ（２５）の電気回路は、車体（３）の左右方向の
傾斜を検出する車体（３）後部の水平センサ（２Ｂ）に
よって制御連動し、車体（３）の左右傾斜を検出して、
水平状に戻すよう左右の走行車輪（１）を昇降させてロ
ーリング制御する構成である。このような制御は傾斜地
での作業にも便利である。

車体（３）の上側には苗を収容する苗タンク（２７）を
設け、前記エンジン（８）からの動力によって左右方向
へ往復移動すると共に、底部の繰出ベルト（２８）を間
欠的に前方へ繰出すよう回転伝動する構成である。又、
車体（３）の後端部には該尾輪（１２）のはＣ横側に対
向する左右幅中央部に種苗位置を設定して苗植装置（４
）を設け、該菌タンク（２７）の前端部へ繰出される苗
を植付片（２９）で分離して土壌面へ挿植するよう伝動
構成する。又、上記センサ（１２）はこの植付片（２９
）の土壌面に対する作用位置の横側に設けている。

（３０）は操縦ハンドル、（３１）は植付レバーで、上
記制御シリンダ（１１）　　（２５）等の制御モータ（
３２）　　（３３）等を制御する電気回路のスイッチ（
３４）をＯＮ、ＯＦＦするものである。　　（３５）は
八ツテリー、（３６）は伝動装置によって伝動される発
電機、（３７）はマルチカッターで、予め畝面（３８）
に敷設されたマルチフィルム（３８）の種苗位置に植付
用の穴を切抜くもので、電熱によってマルチフィルム（
３８）を切る。　　（４０）は土壌溝部（４１）のマル
チフィルム（３８）上面に載置された押え上である。

なお、上記制御シリンダ（１１）　　（２５）等は油圧
回路による油圧伸縮制御の構成とするもよい。

走行車輪（１）の伝動によって走行しなから苗植装置（
４）による苗植を行わせる。植付レバー（３１）により
スイッチ（３４）をＯＮにすると、センサ（１２）　　
（２６）の検出によって尾輪（２）や走行車輪（１）＄
の昇降制御が行われる。

車体（３）後部の苗植装置（４）部は、尾輪（２）の接
地支持によって、苗植付深さが決定されるが、この車体
（３）の土壌畝面（３９）との高さをセンナ（１２）の
上下動によって検出される。このセンサ（１２）の上下
動領域が一定範囲を越えて上動、又は下動するとセンサ
接点（１３）、（１４）がＯＮする。このセンサ（１２
）の上動によってセンサ接点（１３）がＯＮするときは
車体（３）が低過ぎであるから、制御シリンダ（１１）
によって尾輪（２）を下動させて車体（３）を浮上させ
、このセンサ（１２）を中立領域に戻す、又、逆にセン
サ接点（１４）がＯＮするときは車体（３）が高過ぎで
あるから、尾輪（２）を上昇させて車体（３）を下降さ
せるよう制御し、車体（３）の後部苗植付位置を常に一
定の高さに維持制御する。

又、１１（体（３）が左右に傾斜すると水平センサ（２
６）の検出によって制御シリンダ（２５）を伸縮して１
ヱ動杆（１６）を枢着部（１８）回りに回動させて左右
の走行車輪（１）を相反する方向へ上下動させて、車体
（３）を水平姿勢に維持するローリング制御する。

又、上記制御シリンダ（１１）による尾輪（２）の）７
降〃制御によってロッド（２２）　、　ピン（２４）等
を介して回動アーム（１８）が前後方向へ回動されると
、揺動アーム（１Ｂ）は平行状態のま一前後に移動され
るから、左右の車輪（１）が一体内に同方向へ昇降され
、車体（３）の前部を昇降させる、このような制御は車
体（３）と土壌面との間が大きく変化した場合に行われ
る。従って、苗植甘茶の走行の終端で旋回するときは、
操縦ハンドル（３０）を持上げて尾輪（２）部分を土壌
面から上昇させて浮上させると、センサー（１２）の検
出によって走行車輪（１）が大きく下切されて車体（３
）が上昇され、旋回を容易に行わせる。

なお、この旋回操作は、操縦ハンドル（３０）の旋回レ
バーを操作することによって、走行車輪（１）を下動さ
せて車体（３）を上昇させる構成としてもよい。又、こ
の旋回レバーに代えて、旋回操作の操向クラッチ操作に
よって走行車輪（１）を下動させるよう連動構成するも
よい。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は側面図
、第２図は一部の斜面図、第３図は一部の拡大側面図で
ある。 図中、符号（１）は走行車輪、（２）は尾輪、（３）は
車体、（４）は苗植装置、（５）は植付深さ制御装置を
示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 伝動によって走行する走行車輪（１）と、この後方に位
   置して接地支持する尾輪（２）とを有する車体（３）に
   、該尾輪（２）の接地近傍位置の土壌面に苗を挿植する
   苗植装置（４）を設け、土壌面に対する該苗植装置（４
   ）の高さを一定に維持するよう該尾輪（２）を昇降制御
   する植付深さ制御装置（５）を設けてなる苗植機の植付
   深さ制御装置。