JPS6323081B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、エンジンの出力を動力伝達系を介し
て油圧に変換し、油圧作動装置を作動させて塵芥
の積込み及び排出を行うようにした塵芥収集車に
関する。

〔従来の技術〕

第１図は従来から知られている塵芥収集車の概
略断面図である。この塵芥収集車は運転台１、塵
芥収容箱２及び塵芥ホツパ３を備えている。塵芥
ホツパ３内には回転板４及び押込板５から成る積
込機構が設けられている。塵芥の積込み時には、
塵芥ホツパ３内に投入された塵芥が、油圧モータ
（図示せず）による回転板４の時計方向の回動で
斜め上方に持上げられ、更にシリンダ６による押
込板５の前方への往回動で収容箱２内へ送り込ま
れるようになつている。また塵芥の排出時には、
押込板５の先端側が回転板４にロツクされた状態
で押込板５が復回動されて、塵芥ホツパ３が第１
図一点鎖線の位置まで持上げられ、更に収容箱２
がダンプシリンダ７によつて第１図一点鎖線のよ
うに傾斜されて、塵芥が収容箱２から排出され
る。

これらの塵芥積込み及び排出動作を行う油圧モ
ータ、シリンダ６及びダンプシリンダ７は、第１
図の油圧ポンプ８からの高圧作動油によつて夫々
動作され、この油圧ポンプ８は塵芥収集車を駆動
するエンジン（図示せず）によつて回転駆動され
る。即ち、塵芥積込み及び排出時には、運転台１
のPTO操作レバー９を操作することによつて、
エンジンの動力が動力取出装置１０（パワーテイ
クオフ装置：PTO）を介して油圧ポンプ８に伝
達されるようになつている。なお積込み時には電
気制御によつてアクセルレバーが引かれ、エンジ
ン回転数が所定数まで上昇されるように構成さ
れ、また排出時には、運転者がアクセルを踏込ん
でエンジンパワーを上昇させるようにしている。

このように従来の塵芥収集車では、塵芥の積込
み及び排出のとき、所望の油圧を得るためにエン
ジン回転数を上昇させる必要があり、市街地での
騒音及び排気ガス等の問題が生じていた。また塵
芥収集のとき、運転者は各塵芥集積場所ごとに、
まずクラツチを切り、チエンジレバーをニユート
ラルにすると共にPTO操作レバー９を「入」側
に切換える操作を行い、また発車時には上記とは
逆の操作を行う必要がある。これらの操作は極め
て煩雑である上に、集積場所ごとに頻繁にかつ素
早く行わなければならず、運転者に与える負坦は
非常に過大なものであつた。

これらの問題を解決するために、塵芥積込排出
機構の動力源としてバツテリーを備え、このバツ
テリーで電動機を駆動し、この電動機で油圧ポン
プを駆動し、その油圧でもつて油圧作動装置を作
動させて塵芥の積込み及び排出を行い、またエン
ジンの出力の一部を発電機で電力に変換しこれを
上記バツテリーに充電するようにした塵芥収集車
が提案されている（実開昭52−88827号）。

〔発明が解決しようとする問題点〕

このように構成した塵芥収集車では、主として
車両走行時に上記発電機で上記バツテリーに充電
を行うようにすると、塵芥収集作業を終えて車両
を発進させるとき、車両のエンジンには車両を加
速するための負荷と、比較的大容量の充電電流を
バツテリーに供給している発電機の負荷とが同時
に加わる。従つて車両の発進時の加速性能が低下
し、また同様に登り坂における登坂能力が低下す
るという極めて重大な問題が生じる。

このため従来では走行中に充電しなくても塵芥
回収作業が出来るように、大容量のバツテリーを
搭載していたが、回収作業の終了後に補充電作業
を必要とする上、車両の総重量が増し運転コスト
が高くなる問題があつた。

本発明はこの問題にかんがみ、走行性能を落と
さずに走行中充電を可能とし、従つて小容量バツ
テリーを用いても、塵芥収集ルート中で充放電サ
イクルを完結させ得るようにすることを目的とす
る。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の塵芥収集車は、エンジン１３の出力を
動力伝達系を介して油圧に変換し、油圧作動装置
を作動させて塵芥の積込み及び排出を行うように
なされていて、上記油圧を形成する油圧ポンプ８
と、この油圧ポンプ８を駆動する電動機２１と、
この電動機２１に電圧を供給するバツテリー１９
と、上記エンジン１３の出力の一部を電力に変換
してこれを上記バツテリーに充電するための発電
機１８とから成るエネルギー変換系を上記動力伝
達系またはその一部として備える。

また上記塵芥収集車の発進及び登坂時の加速度
及び傾斜に応じて作動する振り子式検出器３３を
備え、上記検出器３３を、振り子３５と、発進時
及び登坂時に生じる上記振り子３５の一方方向の
傾き位置のみを検出する検知素子（マイクロスイ
ツチ３８）とで構成し、上記発進及び登坂時にの
み上記検出器３３の出力でもつて上記充電を中断
または制限するように構成してある。

〔作用〕

発進及び登坂時には、バツテリー１９への充電
が中止又は制限されるので、車両の走行性能の低
下を来さずにエンジン出力による走行中充電が可
能となる。バツテリー１９は小容量でよく、塵芥
の集積場所を移動している間に充電して効率良く
使用できる。

〔実施例〕

第２図〜第４図は本発明の一つの実施例を示
し、第２図は本発明を適用した塵芥収集車の動力
伝達の系統図、第３図は第２図の加速度及び傾斜
検出器の縦断面図、第４図は電気回路図である。

第２図及び第４図に示すように、本実施例の塵
芥収集車は、塵芥積込排出機構２３の動力源とし
てメインバツテリー１９を備えている。そして塵
芥の積込み及び排出時には、メインバツテリー１
９からの電源が電磁開閉器２０を介して直流モー
タ２１に供給され、このモータ２１の動力で油圧
ポンプ８が駆動されて、その出力の油圧でもつて
油圧モータ、シリンダ６及びダンプシリンダ７を
備える塵芥積込排出機構２３が駆動されるように
構成されている。また塵芥積込み及び排出以外の
ときには、エンジン１３の動力でもつて発電機１
８が駆動され、その出力で上記メインバツテリー
１９が充電されるようになつている。なお走行時
には、エンジン１３の動力は、クラツチ１４、ト
ランスミツシヨン１５、終駆動機１６を夫々介し
て駆動輪１７にも供給される。

また本実施例の塵芥収集車は、車両発進時の加
速度及び登坂時の傾斜を検出する加速度及び傾斜
検出器３３を備えている。そしてこの検出器３３
によつて車両の発進時及び登坂時に発電機１８の
界磁電流を一時的に遮断し、発電機１８によるエ
ンジン１３にかかる負荷を軽減させるようにして
いる。この加速度及び傾斜検出器３３は第３図の
断面図に示すように、振り子型の検出器であつ
て、容器３４内に振り子３５が支点ピン３６を中
心に回動自在に取付けられている。この振り子３
５の回動支点部分にはカム３７が取付けられ、こ
のカムの回動軌跡には振り子の如き検知素子とし
てマイクロスイツチ３８が配置されている。なお
容器３４内には振り子３５が車両の小さな振動に
応答しないように一般オイル等の制動用の粘性液
体３９が充填されている。またこの粘性液体３９
の波立ちを防止する波よけ板４０が設けられ、容
器３４の上部にはカバー４１が取付けられてい
る。

検出器３３は車両の進行方向（第３図矢印）に
対して第３図の向きに車体に取付けられている。
従つて発進時及び登坂時の加速度及び傾斜に応じ
て振り子３５が第３図の一点鎖線のように傾く
と、カム３７によつてマイクロスイツチ３８がオ
ンからオフに切換えられるようになつている。な
お下り勾配や減速時には振り子３５の傾き方向が
逆であるので、スイツチ３５はオフを保つてい
る。

第４図において、塵芥の積込み及び排出時に
は、車両後部の操作盤及び運転台１の操作部の操
作に応じて制御回路２７が動作し、電磁開閉器２
０のコイル２０ａが通電される。このため電磁開
閉器２０がオンとなつてメインバツテリー１９の
電圧がモータ２１に供給される。そしてこのモー
タ２１の動力で油圧ポンプ８が駆動され、積込み
及び排出に必要な油圧が形成される。なお制御回
路２７は、塵芥収集車のエンジン始動、点灯等に
用いられる車両用バツテリー２５の電圧で動作す
る。積込み、排出作業が終了すると、制御回路２
７によつて電磁開閉器２０がオフとなつて、モー
タ２１が停止される。

上記車両用バツテリー２５の電圧は、電磁リレ
ー４４の可動接点４４ａを通つて発電機１８の界
磁巻線１８ａに供給されている。従つて塵芥の積
込み及び排出以外のとき（主として走行時）に
は、エンジン１３の出力軸に結合されている発電
機１８の出力が電流計２８用の分流器２９を通つ
てメインバツテリー１９に供給されて充電が行わ
れる。バツテリー１９の充電電流及び端子電圧
は、運転台１のダツシユボードに設けられた電流
計２８及び電圧計３０において表示されている。
なお発電機１８の界磁巻線１８ａの一端は電圧調
整器２４に接続され、また発電機１８の出力電圧
は、検出電圧として上記電圧調整器２４に帰還さ
れている。従つて電圧調整器２４によつて、発電
機１８の界磁電流が上記検出電圧に応じて制御さ
れ、これによつて発電機１８の出力電圧が調整さ
れるようになつている。

また車両用バツテリー２５の電圧はキースイツ
チ２６、加速度及び傾斜検出器３３のマイクロス
イツチ３８の可動接点３３ａを介して上記電磁リ
レー４４のコイル４４ｂに供給されている。なお
キースイツチ２６はエンジンスタータの起動スイ
ツチに連動していて、スタータ起動時にはオンに
ならないようにインターロツクしている。このた
め通常の走行時には、電磁リレー４４がオンとな
つていて、その可動接点４４ａを通つて発電機１
８に界磁電流が流されている。また車両の発進時
及び登坂時には、検出器３３の振り子３５が加速
度及び傾斜に応じて傾き、マイクロスイツチ３８
の可動接点３８ａがオフとなる。この結果、電磁
リレー４４のコイル４４ｂの通電電流が遮断さ
れ、このリレー４４がオフとなる。従つて発電機
１８の界磁巻線１８ａの電流が遮断され、発電機
出力が零となり、メインバツテリー１９への充電
が中断される。これによつてエンジン１３にかか
る発電機１８の負荷が無くなり、車両の加速性能
及び登坂能力が補償される。

なお上述の実施例において、加速度及び傾斜検
出器３３には振り子３５の制動用に粘性液体３９
を用いたが、コイルスプリング等の制動手段を用
いて検出器３３を乾式にしてもよい。また従来の
塵芥収集車におけるエンジン１３→動力取出装置
（PTO）１０→油圧ポンプ８→塵芥積込排出機構
２３から成る動力伝達系を別に設け、この動力伝
達系と、本実施例における発電機１８、バツテリ
ー９及びモータ２１を夫々介在させた動力伝達系
とを、必要に応じて切換えて用いるように構成し
てもよい。この場合、発電機１８、バツテリー９
及びモータ２１の電気系統に故障が生じても、塵
芥積込排出機構を支障なく作動させることができ
る。

更に、上述の実施例においては、加速度及び傾
斜検出器３３でもつて発電機１８の界磁電流を切
るようにしたが、検出器３３を第４図の電圧調整
器２４に接続し、発進及び登坂時には電圧調整器
２４でもつて界磁電流を所定値まで制限し、これ
によつて発電機１８の出力を低下させてエンジン
１３の負荷を軽減するようにしてもよい。また検
出器３３の出力でもつて発電機１８の出力端とメ
インバツテリー１９の端子との間を遮断するよう
に構成してもよい。

〔発明の効果〕

本発明は上述の如く、バツテリーを塵芥積込排
出機構の駆動源として搭載して、電動機により油
圧作動装置を作動させて塵芥の積込み作業を行う
ようにした。また上記バツテリーの走行中充電を
行つても車両の走行性能が低下しないように、振
り子とこの振り子の一方方向の傾き位置を検出す
る検知素子とを備えた検出器を設けて、塵芥収集
車の発進及び登坂時の加速度及び傾斜を検出し、
発進及び登坂時にはエンジンに結合された発電機
からバツテリーへの充電を中断又は制限した。よ
つて塵芥の収集場所を移動する間の走行中にエン
ジン出力によりバツテリーを充電することがで
き、このため小容量のバツテリーを用いて塵芥積
込み機構をバツテリー駆動にすることができ、作
業時の騒音、排気ガスの問題を解消することがで
きる。またバツテリーが小形、小容量になつた分
だけ車両重量が減つて省エネルギーである上、収
集ルート中で充放電サイクルを完結させれば収集
終了後に補充電を行う必要が無く、手間が省け
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来から知られている塵芥収集車の概
略断面図である。第２図〜第４図は本発明の一実
施例を示し、第２図は本発明を適用した塵芥収集
車の動力伝達系統図、第３図は加速度及び傾斜検
出器の縦断面図、第４図は電気回路図である。 なお図面に用いた符号において、８……油圧ポ
ンプ、１３……エンジン、１８……発電機、１９
……メインバツテリー、２１……直流モータ、２
３……塵芥積込排出機構、３３……加速度及び傾
斜検出器、３５……振り子、３７……カム、３８
……マイクロスイツチである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ エンジンの出力を動力伝達系を介して油圧に
   変換し、油圧作動装置を作動させて塵芥の積込み
   及び排出を行うようにした塵芥収集車において、
   上記油圧を形成する油圧ポンプと、この油圧ポン
   プを駆動する電動機と、この電動機に電圧を供給
   するバツテリーと、上記エンジンの出力の一部を
   電力に変換してこれを上記バツテリーに充電する
   ための発電機とから成るエネルギー変換系を上記
   動力伝達系またはその一部として備えると共に、
   上記塵芥収集車の発進及び登坂時の加速度及び傾
   斜に応じて作動する振り子式検出器を備え、上記
   検出器を、振り子と、発進時及び登坂時に生じる
   上記振り子の一方方向の傾き位置のみを検出する
   検知素子とで構成し、上記発進及び登坂時にのみ
   上記検出器の出力でもつて上記充電を中断または
   制限するように構成した塵芥収集車。 ２ 上記検出器が、上記塵芥収集車の加速度及び
   傾斜に応じて傾く振り子と、この振り子に設けら
   れたカムと、このカムの回動位置を検出する検出
   スイツチとを夫々具備する上記特許請求の範囲の
   第１項記載の塵芥収集車。