JPS63198745A - エンジンの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は吸気通路に電気的に制御されるスロットル弁を
備えたエンジンの制御装置に関するらのである。

（従来技術） 従来、例えば特ＩＨＩ昭５６−１４８３４号公報にみら
れるように、吸気通路に設けたスロットル弁を、アクセ
ルペダルの操作量検出信号等を受ける制御部により、ス
テップ［−タ等を介して電気的に制御するようにしたエ
ンジンは知られている。

このように電気的にスロットル弁を制御した場合、要求
に応じたスロットル開度特性が得られる等の利点がある
。

（発明が解決しようとする問題点） 上記のようにスロットル弁を電気的に制御する場合、ス
ロットル弁の制御系に故障が生じる可能性があり、故障
ににってスロットル弁が制御できなくなると、スロット
ル弁は強１ｔｉｌ的に１１１状態にされるためエンジン
に充分に吸気が導入されなくなる。

そこで本発明は、先ず、電気的に制御されるスロットル
弁（主スロットル弁）の故障に対する安全装置として、
主スロットル弁をバイパスするバイバス通路を設け、こ
のバイパス通路に、アクセル操作部に機械的に連結され
た副スロットル弁と、通常時にバイパス通路を１１じて
主スロットル弁の故障時に開作動するシャッター弁とを
設けることにより、主スロットル弁の故障時にバイパス
通路からエンジンに吸気を供給して走行性を確保するこ
とを基本的目的とでる。

ただしこのような安全装置を設けた場合、主スロットル
弁が正常に作動しているにもかかわらず安全装置の異常
によって不必要に上記シャッター弁が聞くと、主スロッ
トル弁を通る吸気に加えてバイパス通路からも吸気が供
給されることにより、吸気量が運転状態に応じた要求ｆ
ｆｔよりも過剰となるという問題が生じる。

そこで、さらに本発明は、このような問題をも解消し、
安全装置の異常時にも吸気縁を適正に調整覆ることので
きるエンジンの制御装置を提供するものである。

（発明の構成） 本発明は、吸気通路に設けられて電気的にｉｌ、ｌＪ御
される主スロットル弁と、この主スロットル弁をバイパ
スするバイパス通路に設けられてアクセル操作部に機械
的に連結された副スロットル弁と、上記バイパス通路に
設けられて通常時にバイパス通路を閏じ、主スロットル
弁の制御系の故障時に開作動するシャッター弁と、通常
時に」二記シ１７ツター弁が開状態となる異常を検出す
るシャッター弁異常検出１段と、この検出手段によって
シャッター弁の異常が検出されたときに主スロツ［・ル
弁の開度を小さくする方向に補１する補１１−１段とを
設けたものである。

この構成により、主スロットル弁の制御系の故障時には
バイパス通路を通して５ｉ’ｌス［１ツｌ〜ル弁の開度
に応じた量の吸気がエンジンに供給され、また、主スロ
ットル弁が正常に作動している状態にあるにもかかわら
ず上記シャッター弁の異常により不必要にバイパス通路
からも吸気が供給されるときは、それに見合うように上
記主スロットル弁を通る吸気量が制限されることとなる
。

（実施例） 第１図は本発明の一実施例を示し、この図において、エ
ンジン１のシリンダ内のピストン２の上方には燃焼室３
が形成され、この燃焼ｖ３に吸気ボー１〜４および排気
ボート５が開口し、これら吸気ボート４　Ｊ５よび排気
ボー１−５は、吸気弁６および仙気弁７によってそれぞ
れ所定のタイミングで開閉されるようになっている。そ
して、上記吸気ボート４および初見ボート５は吸気通路
８および排気通路９にそれぞれ連通している。

上記吸気通路８には、吸気量を調整する主スロットル弁
１０が設【プられるとともに、吸気ボート４の近傍に燃
料噴射弁１１が装備されている。上記主スロットル弁１
０は、マイクロコンピュータ等を用いたυ制御コニット
１２により、ステップモータ１３を介して電気的に制御
されている。

また、上配主スロットル弁１０の制御系が故障したとき
の安全装置として、故障時にステップモー９１３への通
電を停止する機構と３１通電時に主スロットル弁１０を
仝閉位茜にイ」勢するリターンスプリング（図示せず）
が設けられるとともに、主スロットル弁１０をバイパス
してその上流側と下流側の吸気通路８を連通ずるバイパ
ス通路１４が形成され、このバイパス通路１４に、アク
セルペダル１５にケーブル１６舌を介して接続された副
スロットル弁１７と、アクチュエータ１９により駆動さ
れてバイパス通路１４を開閉するシャッター弁１８とが
設けられている。上記アクチュエータ１９は、図に示す
実施例ではダイヤフラム装置により形成され、このアク
チュエータ１９の室１９ａに負圧が導入されているとき
はシャッター弁１８を１１じ、大気が導入されたとぎは
スプリング１９ｂの作用でシャッター弁１８を聞くよう
になっている。上記アクチュエータ１９の室１９ａには
、負圧側電磁弁２０および大気側電磁弁２１が配設され
た通路２２を介し、主スロットル弁１０下流の吸気通路
８内の負圧と人気とが’Ｍ　ＩＲ的に導入されるように
なっている１、そして、上記各電磁弁２０．２１が制御
ユニット１２によって制御されることにより、上記アク
チユエータ１９によるシャッター弁１８の聞開衿動が制
御されている。

上記制御ユニット１２には、アクセルペダル１５の操ｆ
ｌｆｆｉを検出するアクセルセンサ２３からの信号と、
アクセルペダル１５の全開状態を検出するアクビルスイ
ッチ２４からの信号と、主スロットル弁１０の開度を検
出する主スロットル開度センサ２５からの信号と、シャ
ッター弁１８の全（１１状態を検出するシャッター弁ス
イツヂ２６からの信号とが入力されている。さらに当実
施例では、車両の駆動輪（図示Ｖず）がスリップしてい
るときに主スロットル弁１０の開度を変更してエンジン
出力を調整するトラクションコントロールを行なうよう
に、図外のトラクションコントロールユニットから、ト
ラクションコントロール状態かどうかを示すトラクショ
ンコントロールイネーブル信号２７、およびトラクショ
ンコントロール用目標スロットル開度２８も、上記！ｌ
ｌ１ｔｌｌｌユニット１２に入力される。

第２図は上記制御ユニット１２に含まれる手段を機能ブ
ロック図で示しており、制御ユニット１２には、主スロ
ットル弁１０に対する制御系と、主スロットル弁１０の
故障時の安全装置に対゛する制御系と、安全装置のシャ
ッター弁１８の異常に対する制御系とが含まれている。

主スロットル弁”１０に対する制御系としては、アクセ
ルセンサ゛２３からの信号に応じて基本スロットル開度
（主スロットル弁１０の基本的な目標１ｍ度）を演算す
る基本スロットル間度演静手段３１と、トラクシ」ンコ
ントロールイネーブル信号２７に応じて上記枯木スロッ
トル開度もしくはｌ・ラクションコントロール用目標ス
ロットル開度を選定する開度選定手段３２と、これらの
手段を経て得られる最終目標スロットル開度と主スロッ
トル開度センサ２５によって検出される実ｊｎ１度どの
比較に基づいて主スロットル弁１０の制御値を決めるス
ロットル弁制御手段３３と、上記制御値に応じてステッ
プセータ１３を駆動するステップモータ駆動手段３４と
を備えている。安全装置に対する制御系としては、主ス
ロットル弁１０の最終目標開度と実開度との差等に基づ
いて主スロットル弁ＩＩＩ　ｔｅｌ系の攻陣を判定する
主スロットル系故障判定１段３５と、この判定に応じて
シャッター弁１８を作動さぼるべきかどうかを判定する
シャッター弁作動判定手段３６と、その判定信号を受け
るシャッター弁駆動１段３７とを備え、これらにより、
主スロットル弁制御系の故障時にシャッター弁１８を開
作動さＶるようにしている。

また、シャッター弁異常に対する制御系としては、主ス
ロットル系故障判定に基づく情報とアクセルスイッチ２
４およびシャッター弁スイッチ２６からの信号等に基づ
いて、通常時にシャッター弁１８が聞く異常を検出する
シャッター弁異常検出手段３８と、そのシャッター弁異
常の検出時に、主スロットル弁１０の開度を小さくする
ように、補正型を演算して最終目標スロットル開度を補
正する補正手段３９とを備えている。

第３図乃至第１３図は上記制御ユニット１２による制御
の貝体例をフローチャートで示したものであり、第３図
はメインルーチン、第４図乃至第１２図は上記メインル
ーチンに含まれる各リブルーチン、第１３図は割込みル
ーチンである。

第３図のメインルーチンでは、スタートすると、まず初
期化のサブルーチンＲＡを行なう。それから、各種Ａ／
Ｄ変換のためのサブルーチンＲ［３゜基本スロットル間
度粋出のためのりブルーヂンＲＣ１シャッター弁異常検
出のための勺ブルーチンＲＤ、上記補正手段３９として
の主スロットル開度補正量演算のためのサブルーチンＲ
Ｅ、目標スロツ１−ル開度算出のためのサブルーグーン
ＲＦ、最終目標スロットル開度算出のための４ノブルー
ヂンＲＧ、シャッター弁作動判定のためのザブルーチン
Ｒｌ−１およびシャッター弁駆動のためのザブルーチン
ＲＩを順次実行し、これらの処理を繰返す。

初期化のサブルーチンＲＡにおいては第４図のように、
制御ユニット１２の各ポートの入出力の設定（ステップ
５Ａ１）、各レジスタの初期値の設定〈ステップ５Ａ２
）、後述の割込みルーチンを行なわせる割込み用タイマ
の設定（ステップＳＡ３　）を順次行なう。

Ａ／Ｄ変換のための１ノブルーチンＲＢにおいては第５
図のように、まずステップＳ［う１でチャンネルＣ＋−
＋の値をＯとする。それから、ステップＳ８２でＣＨボ
ートの入力値のＡ／、Ｄ変換を行なうとともにステップ
ＳＢ３でチャンネルＣＨを１ずつ加算し、ステップＳＢ
４で、チャンネルＣＨが１のときはアクセルペダル操作
１ｆｌＡＣＰを、チャンネルＣＩが２のときは主スロッ
トル１ｌＳ１度センサ２５の出力に基づく実スロットル
開度Ｔ　ＨＲを、チャンネルＣＨが３のときはトラクシ
ョンコントロール用目標スロットル開度ＴＴＨを、それ
ぞれＡ／Ｄ変換した値でストアする。そしてステップＳ
Ｂ５でチャンネルＯＨが３になったことが判定されるま
でステップＳＢ２からステップＳＢ５までの処理を繰返
し、チ１７ンネルＣＨが３になればリターンして次のサ
ブルーチンに移る。

基本スロットル間度斡出のためのサブルーチンＲＣにお
いては第６図のように、ステップＳ０１でアクセルペダ
ル操作ＩＡｃＰを読込み、ステップＳＣ２で基本スロッ
トル開度ＴＨＯＢを算出する。この場合、予め、例えば
図示のようなアクセル操作１１ＡｃＰに応じた基本スロ
ットル開度「ト１ＯＢの特性が制御ユニツ１−１２内に
記憶され、これに基づき、そのときのアクセル操作子に
対応する基本スロットル開度Ｔ　ＨＯＢが演算される。

シャッター弁異常検出のためのりブルーチンＲＤにおい
ては第７図のように、ステップＳ［）１でアクセルスイ
ッチ２４がＯＦＦ　（アクセルペダル１５が全１４状態
でない）か否かを調べ、その判定結果がＹＥＳのときは
ステップＳＤ２で後記最終目標スロットル開度Ｔ　ＨＯ
ＦがＯか否かを調べる。

この場合、後述のように主スロットル系の故障時には最
終目標スロットル開度ＴＨＯＦがＯとされるので、アク
セルペダル１５が全開でなくて最終目標スロットル開度
ＴＨＯＦもＯＴ−ないときくステップＳＤ１．ＳＤ２の
判定結果がともにＹＥＳのとき）は、主スロットル弁１
０が正常に作動しており、シャッター弁１８は開じてい
るべきである。よってこの条件のときにシャッター弁ス
イッヂ２６がＯＮか否かの判定（ステップ５Ｄ３）によ
ってシャッター弁が正常か異常かを調べる。そしてステ
ップＳＤ３での判定結果がＮｏとなる異常時にはシャッ
ター弁異常ノラッグＦＦを１（ステップ５Ｄ４）、判定
結果がＹＥＳとなる正常時には上記フラッグＦＦをＯ（
ステップＳＤ５　）としてから、リターンして次のサブ
ルーチンに移る。

ステップＳＤ１．ＳＤ２の判定結果がＮＯのときはその
ままリターンする。

主スロットル開度補正串演算のためのサブルーチンＲＥ
においては第８図のように、ステップＳＥ１で上記シャ
ッター弁異常フラッグＦＦが１か否かを調べ、その判定
結果がＹＥＳのときくシャッター弁異常時）には、ステ
ップＳＥ２でアクセルペダル操作聞へＣＰおよび基本ス
ロットル開度Ｔ　ＨＯＢを読込み、ステップＳＥ３で、
基本スロットルＩＪＴＩ　ｌｆＴ　ＨＯＢに応じた主ス
ロットルＩｉ１度補正ｆｆｉ　Ｔ　ｌ−Ｉ　Ｃｅ　ｉ！
出する。この場合、１記補正量ＴＨＣは、図示のように
基本スロットル開度ＬＨＯＢが大きくなるほど大きな値
とする。また、ステップＳＥ１での判定結果がＮｏのと
き（正常時）には、ステップＳＥ４で上記補正量ＴＨＣ
を０とする。

目標スロットル開度陣出のためのサブルーチンＲＦにお
いては第９図のように、ステップＳＦ＋で１ヘラクシヨ
ンコントロ一ルイネーブル信号２７を読込み、ステップ
ＳＦ？で上記信号２７に応じて］・ラクションコントロ
ール中か否かを調べる。

そして、トラクションコントロール中でなければ、ステ
ップＳＦ３で上記基本スロットル開度ＴＨＯＢを［１椋
スロットル聞度ＴＨＯＪとし、トラクション」ンｉ〜ロ
ール中であれば、ステップＳＦ４でトラクションコント
ロール用の開度Ｔ　Ｔ　ｉ−１を目標スＯツトル開度Ｔ
　Ｉ−１０Ｊとする。

最終目標ス［１ツトル聞磨９出のためのサブルーチンＲ
Ｇにおいては第１０図のように、ステップＳＧ１でシャ
ッター弁異゛常フラッグ１−にが１か否かを調べ、その
判定結果がＹＥＳのとき（シ１７ツター弁異常時）には
、ステップＳＧ２で主スロットル聞度補正ｆｆｉ　Ｔ　
ｌ−Ｉ　Ｃを入力し、ステップＳＧ３で、上記目標スロ
ットル開度Ｔ　ｌ−１０Ｊから補正用Ｔ　Ｉ　ｌ　（：
：を減ｎした値をＩ［１終ト１標ス臼ットル聞度Ｔト１
０］：として算出する。また、を記ステップＳＧ１での
判定結果がＮｏのときく正常時）には、ステップＳＧ４
で、補正しない目標スロットル間度ＴＨＯＪ＋最終目標
スロットル開度ＴＨＯＦとする。

シャッター弁作動判定のためのサブルーチン１（Ｈにお
いては第１１図のように、ステップ５ｔ−ｈ。

５１１２で最終目標スロットル１用度Ｔ）ＩＯＦおよび
実スロットル開度Ｔｌ−ＩＲを入力し、ステップＳト１
３で、最終目標スロットル開度Ｔ　Ｉ−１０Ｆ　ｔｆｉ
Ｏでないかどうかを調べる。、最終目標スロットル開度
ＴＨＯＦがＯでなければ、最終目標スロツ１−ル開度Ｔ
　ＨＯＦと実スロットル開度Ｔ　Ｉ−Ｉ　Ｒとの差の絶
対値ΔＴ　ｌ−１を求め（ステップ５Ｈ４）、この値Δ
「１」が政障判定基準となる設定値より大ぎいか否かを
調べる（ステップ３ｌ−１５）ことにより、主スロッｌ
〜ル弁制御系の放障の有無を判定する。そして、この判
定結果がＮＯのときはシャッター弁コントロールフラッ
グＳＶＦをＯとしくステップ５Ｈｓ）、ＹＥＳのときは
、上記フラッグＳ　Ｖ　Ｆを１とするくステップ５）１
７）とともに、ステップモータ１３への通電を停止して
リターンスプリングにより主スロットル弁１０を全開と
し、かつ最終目標スロットル開度ＴＨＯＦをＯとする（
ステップＳＬ１ｇ）。なお、ステップＳＨ３での判定結
果がＮＯのときはそのままり夕〜ンする。

シャッター弁駆動のためのザブルーチンＲ１にＪ３いて
は第１２図のように、ステップＳａｔでシャッター弁ス
イッヂ２６からの信号を入力し、ステップ８１２で上記
信号に応じてシャッター弁１８が閑じているか開いてい
るかを調べる。そして、シャッター弁１８がｍじている
場合には、シャッター弁コン１〜ロールフラッグＳＶＦ
がＯであればそのままリターンするが、上記フラッグＳ
ＶＦが１（主スロットル系の故障哨）となれば、シャッ
ター＃１８のアクチュエータ１９に対する通路の大気側
電磁弁２１を聞いて負圧側電磁弁２０をＩｆじることに
より、シャッター弁１８を開作動する（ステップ３１３
〜５１５）。また、シャッター弁１８が開いている場合
には、上記フラッグＳＦが１であればそのままリターン
するが、上記７ラツグＳＶＦがＯとなれば、上記大気側
電磁弁２１を閉じて負圧側電磁弁２０を聞くことにより
、シャッター弁１日を開作動する（ステップＳｌｅ〜５
Ｉａ）。

また、第１３図に示す割込みルーチンＩＲは、主スロッ
トル５を駆１ＩＩＩＪのためのものであって、１ｍＳ　
ｆＱに起動される。このルーチンにおいては、ステップ
Ｓ＋　、８２で最終目標スロットル開度Ｔ　＋−１０１
＝および実スロットル開度ＴＨＲをそれぞれ入力し、ス
テップＳ３で上記実スロットル開度Ｔ　ＨＲをステップ
モータ１３のステップに相当する値Ｔ　ＨＲＭに変換す
る。そして、ステップＳ４　、　Ｓ５での上記値Ｔ　Ｉ
−Ｉ　ＲＭと最終目標スロツ１〜ル開度Ｔ　Ｉ−１０Ｆ
との比較に括づき、上記値Ｔ　Ｉ−Ｉ　ＲＭが最終（］
標スロットル聞開度　Ｉ−１０Ｆと等しけばそのままリ
ターンし、最終目標スロットルｌ１ｆｌ　ＩＪＩ　Ｔ　
ＨＯＪＪ、り大きければ主スロットル弁１０を開方向に
１ステップｆ動じ（ステップＳ６）、小さ【Ｊれば主ス
ロットル弁１０を開方向に１ステップ作動づる（ステッ
プ８７）。

以上のような制御￥ｉ胃によると、主スロットル弁１０
の制御系が正常に作動し、かつ、安全ｖｔ四のシャッタ
ー弁１８に対する制御系６■−常な状態にあるとぎは、
上記の目標スロットル開度算出のためのサブルーチンＲ
Ｆで求められた開度が忠終目標スロットル聞磨とされ１
割込みルーチンによる処理により、主スロットル弁１０
の開度が上記最終目標スロットル開度となるように制御
される。

この場合に、シャッター弁【ま閉状態とされる。従って
、上記主スロットル弁１０を通して所要量の吸気がエン
ジンに供給される。

また、主スロットル弁１０のＩｔ、ＩＩ　ＩＪＩ系の攻
障時には、シャッター弁作動判定のためのサブルーチン
ＲＨおＪ、びシャッター弁駆動のためのサブルーチンＲ
ｆにＪ、る処１！Ｉ！により、主スロットル弁１０は１
１１じられた状態で、バイパス通路１４のシャッター弁
１８が聞かれる１、従って、アクセルペダル１５に機械
的に連結された副スロットル弁１７をｈするバイパス通
路１４を通して、少なくとも走行性を確保するに必・用
イ【程度の吸気がエンジンに供給される。

一方、主スロットル弁１０が正常に作動しているにもか
かわらず上記シャッター弁１８が開状態となるシャッタ
ー弁異常時には、主スロットル開度補＋Ｅ吊演惇のため
のりブＪレーチンＲＥお、上びｌ羨終目標スロットル開
度算出のためのサブルーチンＲＧによる処理により、主
スロットル弁１０の１ｒ？Ｉ度が小さくなる方向に補正
され、これによって吸気量の過度の増加が防止される。

この作用を第１４図によって説明り゛ると、アクセルペ
ダル操作量に対し、正常時の本来的な主スロットル弁の
ＩＭ１１ｍ特性による場合の主スロットル弁１０を通る
吸気ａＨよ第１４図（ａ）に実線で示すようになり、シ
ャッター弁１８が聞いたときのｍ１スロットル弁１７を
通る吸気量は例えば第１４図（ｂ）のようになる。そし
て、シャッター弁異常時に上記のような補正を行なわな
ければ、主。

ＤＪの両スロットル弁１０．１７を通る組成気量が第１
４図（Ｃ）に二点ｗＡ線で示すように過度に増大する。

これに対し、上記補正を行なえば、副スロットル弁１７
を通る吸気量に見合う程度に主スロットル弁１０を通る
吸気量が減少し、組成上吊は第１４図（Ｃ）に実線で示
すように適１ｑに調整されることとなる。

なお、副スロットル弁１７の開度特性（副ス［ｌットル
弁１７とアクセルペダル１５との連動関係）およびシャ
ッター弁異常時の主スロットル開度の補正の仕方等につ
いては−Ｆ記実施例に限定されず、例えば第１５図（ａ
）（ｂ）に示すように、アクセルペダル操作績が所定Ｍ
ＡＣＰｏ以ヒで副スロットル弁１７が全開するようにし
ておく一方、シャツタープ↑異常時に主スロットル開度
ｔま上記所定アクセルペダル操作量△ＣＰｏまで全開と
して、それ以上で次第に聞かれるようにしてもよい１．
このほかにも本発明の装ｄの具体的構造は、本発明の要
旨を逸脱しない範囲で設計変更して差支えない。

（発明の効果） 以上のように本発明は、主スロットル弁をバイパスする
バイパス通路に、副スロットル弁と、主スロットル弁制
御系の故障時に開くシャッター弁とを設けているため、
主スロットル弁ａ、１ｕｌｌ系の故障時には、バイパス
通路を通しての吸気供給により走行性が確保される１、
その上とくに、通常時にシャッター弁が聞くシｔｙツタ
ー梵異常時には、主スロットル弁の開度を小ざくするよ
うに補正しているため、上記シャッター弁異常時にも、
吸気量が過度に１４加することが防止されて、エンジン
の運転性を良好に保つことができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す装置全体の概略図、第２
図は制御ユニツ１−に含まれる各手段を示す機能ブロッ
ク図、第３図乃至第１３図は制御のフローブヤート、第
１４図（ａ）〜（Ｃ）は吸気量調整作用を示す説明図、
第１５図＜ａ＞（ｂ）はｈシ１スロットル弁の開度特性
およびシャッター弁異常時の主スロットル開度の補正の
仕方についての別の実施例を示す説明図である。 １・・・エンジン、８・・・吸気通路、１０・・・主ス
ロットル弁、１２・・・制御コニット、１４・・・バイ
パス通路、１７・・・副スロットル弁、１８・・・シャ
ッター弁、３８・・・シャッター弁異常検出手段、３９
・・・補正手段。 特許出願人　　　　　　マ　ツ　ダ　株式会ネ１代　理
　人　　　　　　弁１１１１ｉ′　　　小谷　悦司同　
　　　　　　　弁理士　　長１）　１同　　　　　　　
　梵埋士　　板谷　１虫大第　　３　　図　　　　　　
　　　第　　４　　図第　　７　　図　　　　　　　　
　　　　　　　第　　８　　図第　　９　　図 第１０図 第１４図 （ａ） ７クセＩｔ／位イＴｉ ；７；　　１５　　ル（１ （ａ”）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、吸気通路に設けられて電気的に制御される主スロッ
   トル弁と、この主スロットル弁をバイパスするバイパス
   通路に設けられてアクセル操作部に機械的に連結された
   副スロットル弁と、上記バイパス通路に設けられて通常
   時にバイパス通路を閉じ、主スロットル弁の制御系の故
   障時に開作動するシャッター弁と、通常時に上記シャッ
   ター弁が開状態となる異常を検出するシャッター弁異常
   検出手段と、この検出手段によつてシャッター弁の異常
   が検出されたときに主スロットル弁の開度を小さくする
   方向に補正する補正手段とを設けたことを特徴とするエ
   ンジンの制御装置。