JPS63198736A

JPS63198736A - スロツトルアクチユエ−タ

Info

Publication number: JPS63198736A
Application number: JP3027087A
Authority: JP
Inventors: Shigeru Yamazaki; 茂山崎
Original assignee: Mikuni Corp
Current assignee: Mikuni Corp
Priority date: 1987-02-12
Filing date: 1987-02-12
Publication date: 1988-08-17

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）本発明はスロットルアクチュエータ、特に車輌のスロッ
トルバルブを駆動するスロットルアクチュエータに関す
る。

（従来の技術）スロワ１〜ルアクヂユエータは、車輌の吸入空気量を制
御する駆動装置であり、第４図を用いて従来装置を説明
する。

第４図において、１はスロットルバルブで、シャフト２
を介してスロットルボデー３に軸着される。４はリター
ンスプリングで、常時はスロットルバルブ１を閉じる方
面に力を加えである。

そして、動作時にはモータ５の回転を減速ギＡ７６．７
を介してシＡ７フｌ−２に伝達し、スロットルバルブ１
を開閉制御するようになっている。

ぞして、スロットルアクチュエータの故障に際しては、
モータの駆動源を切り、リターンスブリング４の戻り力
を利用してスロットルバルブ１を全開状態にするように
している。これがフェールセーフ機能である。

（発明が解決しようとする問題点）上記した従来装置は、大きなトルクを発生させる必要性
から減速ギレの減速比を大ぎくとっであるため、モータ
が何らかの原因でロックしてしまった時、或いはモータ
のドライバーが故障して、ス［１ツトルバルブに開り向
の駆動力がかかったままになってしまった時には、フェ
ールセーフ機構が機能しない。

又、モータの戻り止めトルク及びギＶの摩擦力が大であ
るため、これらの力に抗してフェールセーフ機構を機能
させるためには、大きなリターンスプリングのトルクを
要する。

又、逆にフェールセーフ機能確保のためにリターンスプ
リングのトルクを大とすると、常時の動作に大きなトル
クを要し、機械的に不利となる。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、常時
の駆動力を犠牲にすることなく、フェールセー）機能を
確保したスロワ１〜ルアクヂコエータを提供ＩＩ−るこ
とを目的としている。

［発明の構成］（問題点を解決するだめの手段）第１図を用いて説明すると、本発明は常時はソレノイド
１４を励磁することにより、減速装置９．１０を相〃に
螺合状態としてスロットルバルブを取ｆ４けたスロット
ルシャフト工−タ１を開閉制御し、異常時はソレノイド
１４を非励磁とＪることによりスプリング１５を介して
減速装置９．１０の螺合状態を解除し、リターンスプリ
ング４−１の力でスロットルシー７フト２−１に取付け
Ｉ〔スロワ］・ルバルブを閉状態とするよう構成した。

（作用）従って、正常時はソレノイド１４の励磁力に」：り減速
装置９．１０が相互に螺合して、モータからの駆動力が
スロットルシＸ７７１へへ伝達されているが、異常時に
はソレノイドが非励磁になるため減速装置９．１０の螺
合が解除され、ギヤ１０がリターンスプリング４−１に
て回動されて、スロットルシャフト２−１に接続された
スロットルバルブを閉じる。

（実施例）以下図面を参照して実施例を説明する。

第１図は本発明によるスロットルアクチュエータの一実
施例の構成図である。第１図において、モータ５−１の
シャフト８にはつＡ−ムギャ９が固定され、このウオー
ムギヤ９とギヤ１０とが螺合し、更にギヤ１０とスロッ
トルバルブ（図示しない）に直結されたスロットルシャ
フト２−１　とが一体になっている。４−１はリターン
スプリングである。１１はレバーであって、モータ５−
１と一体構成され、レバー１１の先端には支点１２を介
してプランジャ１３が接続され、端部にはソレノイド１
４が設けられる。

１５はスプリング、１６は支点である。

次に、動作説明を覆る。先ず、正常動作時はソレノイド
１４が付勢されてプランジャ１３がスプリング１５に抗
して吸引されている。従って、レバー１１は支点１Ｇを
中心に回動し、その結果、ウオームギヤ９とギ［０とが
螺合している。この場合、モータ５−１の回転力はシ＼
７フト８を介してつｔ−ムＹヤ９を回転させ、更に、ギ
Ａ）１０と一体になったス［１ットルシャフｈ２−１を
回転させる。

即ち、リターンスプリング４−１との関係により図示し
ないスロットルバルブを開閉制御する。これが第１図（
ａ）である。

なＪ３、図示へ方向への回転は、スロットルバルブの閉
路方向であり、Ｂ方向への回転番よ閉路方向である。

次に、異常時（フエールヒース時）は、第１図（ｂ）に
示されるように、ソレノイド１４の電源が図示しない制
御回路によってしゃ断される。その結果、スプリング１
５の反力によってレバー１１は、Ｅ方に回動し、モータ
５〜１と一体になったウオームギヤ９とギｔ７１０との
螺合が解かれる。。

従って、ギＶ１０はリターンスプリング４−１ににって
へ方向に回動し、スロットルシＡ７７１〜２−１に直結
されたスロットルバルブを全閉”りる。

上記実施例によれば、フエールヒース時にはソレノイド
が非通電となり、ウオームギｉ７９とギャ１０との螺合
が外されるために、特別な力を加えることなく、リター
ンスプリング４−１の力のみで、スロットルバルブを１
１１路させることが出来る。

第２図はスロワ］・ルアクチュエータの使用状態を示す
回路構成図である。第２図において、任はスロワ１へル
アクチュエータのコントロール部であり、Ｃ＋）０部２
１及びドライバ一部２２からなっている。

ＣＰＵ部２１にはレギユレータ２１１があって、電源電
圧Ｖｏを電圧調整して所定の電圧Ｖ１を作り、これをド
ライバ一部２２にあるリレー２Ｇへ接続する。

コン１〜［１−ル部２１２からは、ウォッチドッグ出力
を波形整形回路２１３とドライバー２２３を介してリレ
ー２２５に接続し、更にエラー出力をドライバー２２２
を介してリレー２２４に接続する。

ソレノイド１４は電源Ｖｏに接続されると共に、前記各
リレーの論理積条件をとって大地電位に接続される。ド
ライバー２２１は、モータ５−１に接続される。

な＋３、スロワ１−ルアクヂユエータは前記した通りで
ある。第２図から明らかなように、ソレノイド１４は３
個のリレーの論理積条件ににす、電源が供給されるしの
である。

従って、以下に示ず４つの条件が同時に揃っていイ【け
ればフェールセーフが働き、スロワ］・ルバルブは＋１
となる。

（イ）ドライバーの電源ＯＮ（ロ）　ｃｐｕがエラー出力を出していない。

（ハ）ウォッチドッグが出力されている。

（正常にプログラムが動作している）（ニ）　ｃｐｕ部の電源ＯＮ第３図は本発明によるスロットルアクチュエータの他の
実施例の構成図である。

本実施例ではモータを固定しておき、ウオームギヤのつ
いたシャフトをカブラにて折曲げるＪ：うにしたもので
ある。

即ち、第３図（ａ）に示されるように、カブラ１７にて
シャフト１８をモータ５−１と接続し、常時はソレノイ
ド１４の付勢によってつＡ−ムギャ９−１とギヤ１０と
を螺合させている。

フェールセーフ時にはソレノイド１４が非通電となるた
め、スプリング１５によってシャフト１８が上界する。

この場合、シャフト１８はカブラ１７にて折曲した状態
となり、その結果、ウオームギヤ９−１どギヤ１０との
螺合が解除され、スロットルシャフト２−１に直結され
たスロットルバルブを全開する。

［発明の効果］以上説明した如く、本発明によれば正常時はモータのシ
ルフットとスロワ１〜ルバルブシヤフＩ−とを減速手段
を介して螺合して制御し、異常時に螺合を解いてリター
ンスプリングにてスロットルバルブを開とするようにし
たので、モータの戻り止め１〜ルクやギヤの摩擦力によ
る影響がなくなり、その結果、リターンスプリングが小
さく出来る。

又、減速手段としてウオームギヤが使用可能であるため
、小ざな］↑擦で大きな減速比に設定でき、モータのト
ルクを小さく出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるスロットルアクチュエータの一実
施例の構成図で、第１図（ａ）は正常動作時の図、第１
図（ｂ）はフェールセーフ時の図、第２図はスロットル
アクチュエータの使用状態を示す回路構成図、第３図は
他の実施例の構成図で、第３図（ａ）は正常動作時の図
、第３図（ｂ）はフェールセーフ時の図、第４図は従来
のスロットルバルブを説明する構成側図である。１・・・スロットルバルブ　　　２・・・シャツｉ・２
−１・・・スロットルシャフト３・・・スロットルボデー４．４−１・・・リターンスプリング５．５−１・・・モータ　　　　　６．７・・・減速ギ
ヤ８．１８・・・シＡ７フｉ−

Claims

【特許請求の範囲】

（１）モータの駆動力を減速装置を介して伝達してスロ
ットルバルブの開閉制御を行なうスロットルアクチュエ
ータにおいて、常時はソレノイドを励磁することにより
、前記減速装置を相互に螺合状態としてスロットルバル
ブの開閉制御をし、異常時はソレノイドを非励磁とする
ことによりスプリングを介して減速装置の螺合状態を解
除し、リターンスプリングの力でスロットルバルブを閉
状態とすることを特徴とするスロットルアクチュエータ
。
（２）ソレノイドの駆動は下記４条件の論理積により行
なうことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のスロ
ットルアクチュエータ。（イ）ドライバーの電源ＯＮ（ロ）ＣＰＵがエラー出力を出していない。（ハ）ウォッチドツグが出力されている。（ニ）ＣＰＵ部の電源ＯＮ