JPS63196372A - 研削盤 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用公費〉 本発明は研削盤に関し、砥石の惰性回転中の再起動によ
って砥石破損が生じないよう企図したものである。

〈従来の技術〉 第２図は、従来の研削盤の構成を示すブロック図である
。この図に示すように、計算機制御装［１は、被加工物
の加工条件や作業者の指令等のデータ入力手段を備える
と共に、これらの入力データ情報に基づいて各覆出力信
号を制御して所望の研削を行う機能を有している。計算
機制御装置１からペースコントロールｍ号ｓ、、起動信
号Ｓ２及びデジタル速度指令信号Ｓ３．が出力され、更
に、デジタル速度指令信号Ｓ３はＤ／Ａコンバータ２を
介してアナログ速度指令信号Ｓ４に変換され、各信号ｓ
、、　ｓ２．　ｓ４は砥石モータドライバ３に入力され
る。砥石モータドライバ３は、ベースコントロール４８
号Ｓ、、起動信号Ｓ２がＯＮの時に、アナログ速度指令
信号Ｓ４と後述する速度検出信号Ｓ、で定まるモータド
ライブ指令信号Ｓ７を砥石モータ４に出力する。砥石モ
ータ４の回転軸５には、固定フランジ６、砥石７゜移動
フランジ８が取付けられており、固定フランジ６、移動
フランジ８によって砥石７が挟着されている。また、砥
石モータ４の回転軸５の他端には、パルス発生＠９が連
結されており、このパルス発生器９から砥石モータ４の
回転速度に応じた速度検出信号ｓ８が砥石モータドライ
バ３に出力される。

次に、前記した従来の研削盤の動作を説明する。砥石７
を起動させる時は、ペースコントロール信号Ｓ１．起動
信号Ｓ２をＯＮ状態にし、アナログ速度指令信号Ｓ４を
零から徐々に大きくする。そして、砥石モータドライバ
３は、入力されるアナログ速度指令信号Ｓ４に基づいて
モータドライブ指令信号Ｓ５を砥石モータ４に出力して
、砥石モータ４を所望の回転数にセットし、被加工物の
研削加工を行う。

また、砥石７を停止させる時は、前記状態からアナログ
速度指令信号Ｓ４を徐々に小さくして零にするか、又は
、ベースコントロール信号ＳＬをＯＦＦにしてフリーラ
ン停止（自然回転停止）させる。

このように、砥石７の起動・停止は、緩やかな加速、減
速で行う必要がある。つまり、砥石７（よ固定フランジ
６と移動フランジ８間に挟着して取付けられているので
、慣性の大きい砥石７を急激に加速２ｗｔ速すると、砥
石７に大きな力が作用して固定フランジ６、移動フラン
ジ８との接触面で滑り、この結果、砥石割れを起こす恐
れがあるためである。

〈発明が解決しようとする問題点〉 前記した従来の研削盤においては、停電時はベースコン
トロール信号Ｓ１がＯＦＦになるため、砥石７の回転は
フリーランとなり通常数分は回転し続けろ。

そして、この惰性回転中に停電が回復すれば再度起動が
可能となる。

この時も、砥石７０回転停止時の起動と同じように、作
業者の操作によって砥石モータ４の回転が零から徐々に
上昇するような指令が計算機制御装置１から砥石モータ
ドライバ３に出力される。

このことによって、フリーラン中の砥石モータ４は制御
下におかれ、アナログ速度指令信号Ｓ４で指令された零
回転になるべ・き減速トルクを発生する。この減速トル
クは、フリーラン中の速度および砥石モータ４と砥石モ
ータドライバ３の性能などによって異なるものの、固定
フランジ６と移動フランジ８間に挟着されている砥石７
にすべりを発生させるに充分なトルクになる場合がある
。

このような不都合を防止するために、 （イ）作業者は砥石７の回転の完全停止を確認して再起
動操作をする。

（ロ）砥石７の締め付は力を増す。

（ハ）　減速トルクの小さい砥石モータ４を採用する。

しかしながら、前記（イ）、（ロ）、し→には下記の問
題点があった。

（イ）は作業者確認に依存しているため信頼性が低い。

（ロ）は砥石７によって締め付はトルクが規定されてお
りそれをオーバーすれば締め付は力によって砥石７が割
れる可能性がある。

Ｉ／→は重研削できず研削盤としての性能が低下する。

いずれにしても砥石の破損事故は経済的な面のみならず
大変危険な人身事故を引き起す可能性がありいかなる場
合でも絶対防がなけらばならない。

本発明は上記した問題点を解決する目的でなされ、いか
なる操作によっても一石の破損事故につながる急減速を
高信頼度で防止できる研削盤を提供する。

く問題点を解決するための手段〉 前記問題点の解決にあたって本発明は、砥石を回転させ
被加工物を加工する研削盤において、前記砥石の回転数
を検出する検出手段を備え、該検出手段で検出された砥
石の回転数情報に基づいて、前記砥石の再起動時の回転
速度を制御する。

く作　　　用〉 本発明の研削盤によれば、停電または非常停止操作など
によって起こり得る砥石の惰性回転中の再起動は、惰性
回転数と一致する形で制御下にシフトすることができ、
砥石割れの原因となる急減速を高信頼度で防止するとと
が可能となる。

く実　施　例〉 以下、本発明を図示の一実施例により詳細に説明する。

尚、従来と同一部分には同一符号を付しその説明は省略
する。

第１図は、本発明に係る研削盤を示すブロック図である
。この図に示するように、本発明の研削盤は、計算機制
御装置１．Ｄ／Ａコンバータ２．砥石モータドライバ３
．砥石モータ４．砥石７．パルス発生器９２回転数検出
器１０を備えている。砥石７は、固定フランジ６と移動
フランジ８間挾着され、回転軸５を介して砥石モータ４
に連結されている。

また、回転数検出器１０には、パルス発生器９によって
検出された速度検出信号Ｓが入力される。

次に、本発明の動作について説明する。砥石７の起動及
び停止は従来と同様である。つまり、起動時は、計算機
制御装置１から砥石モータドライバ３に出力されるベー
スコントロール信号Ｓ１起動信号Ｓ２をＯＮ状態にし、
モータドライブ指令信号ＳＳを零から徐々に大きくする
。そして、砥石モータドライバ３は、入力されるアナロ
グ速度指令信号Ｓ、ｌに基づいてモータドライブ指令信
号ＳＳを砥石モータ４に出力して、砥石モータ４を所望
の回転数にセットし、被加工物の研削加工を行う。また
、停止時は、アナログ速度指令信号ｓ４を徐々に小さく
して零にするか、又は、ベースコントロール信号Ｓ１を
ＯＦＦにしてフリーラン停止させる。

前記した動作は正常時の動作であったが、停電が生じた
時や非常停止操作を行った時は、ベースコント盲−ル信
号ＳｉがＯＦＦにナリ、砥石７の回転はフリーランとな
って通常数分は回転し続ける。そして、その後、停電や
非常停止が解除されてから再起動を行う場合、慣性回転
している砥石７の回転数は、回転数検出器１０によりパ
ルス発生器９がら出力される速度検出信号Ｓ６によって
検出する。回転数検出器１０によって検出された砥石７
の回転数情報は、回転数検出信号Ｓ７として計算機制御
装置１に入力される。そして、作業者が計算機制御装置
１を操作して砥石７の起動を開始すると、計算機制御装
置１はこの時の砥石７の惰性回転数を、回転数検出器１
０から入力される回転数検出信号Ｓ７によって読みとり
、読みとった惰性回転速度に対応したデジタル速度指令
信号Ｓ３をＤ／Ａコンバータ２に出力する。更に、Ｄ／
Ａコンバータ２よって変換されたアナログ信号Ｓ４を砥
石モータドライバ３へ出力して、砥石モータ４の回転を
惰性回転速度から徐々に上げて所望の回転数にする。尚
、この時、計算機制御装置１からは、前記同様ベースコ
ントロール信号Ｓ１．起動信号Ｓも砥石モータドライバ
３へ出力される。

〈発明の効果〉 以上、実施例とともに具体的に説明したように本発明に
よれば、停電や非常停止操作によって、砥石が惰性回転
中に再起動を行った時でも、砥石に急減速を生じさせる
ことなく、惰性回転から徐々に回転を上げることができ
る。従って、砥石割れを防止することができるので、安
全性が大幅に向上し、且つ、経済的にも有利である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る研削盤を示すブロック図、第２
図は、従来の研削盤を示すブロック図である。 図　面　中、 １は計算機制御装置、 ３は砥石モータドライバ、 ４は砥石モータ、 ７は砥石、 ９はパルス発生器、 １０は回転数検出器、 Ｓ３はデジタル速度指令信号、 Ｓ４はアナログ速度指令信号、 Ｓ６は速度検出信号、 Ｓ７は回転数検出信号である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 砥石を回転させ被加工物を加工する研削盤において、前
   記砥石の回転数を検出する検出手段を備え、該検出手段
   で検出された砥石の回転数情報に基づいて、前記砥石の
   再起動時の回転速度を制御することを特徴とする研削盤
   。