JPS63191940A - Pressure sensor - Google Patents

Pressure sensor

Info

Publication number
JPS63191940A
JPS63191940A JP2528387A JP2528387A JPS63191940A JP S63191940 A JPS63191940 A JP S63191940A JP 2528387 A JP2528387 A JP 2528387A JP 2528387 A JP2528387 A JP 2528387A JP S63191940 A JPS63191940 A JP S63191940A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pressure
air tube
valve body
communication hole
air
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2528387A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Atsushi Kawano
川野 淳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Omron Corp
Original Assignee
Omron Tateisi Electronics Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Omron Tateisi Electronics Co filed Critical Omron Tateisi Electronics Co
Priority to JP2528387A priority Critical patent/JPS63191940A/en
Publication of JPS63191940A publication Critical patent/JPS63191940A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

PURPOSE:To improve the safety of an opening/closing mechanism with a simple constitution by providing a pressure generation space for air tube inspection which interrupts outside air by the stroke of a valve body and increases the pressure in the inside space of an air tube through a communication hole. CONSTITUTION:The pressure generation space 23 for air tube inspection which is interrupted by the valve body 18 from the outside air and communicates with the inside space of the air tube 6 through the communication hole 10 is provided in the vicinity of the communication hole 22 where the valve body 18 has a stroke. When the valve body 18 has the stroke in the space 23, the hole 22 interrupts the outside air and the pressure in the inside space of the tube 6 increases and is detected by a pressure sensing element 13. If the air tube damages, the pressure in the inside space of the tube 6 does not varies and the pressure detection is therefore not performed. While the valve body 18 does not closes the hole 22, the space 23 communicates with the outside air. Consequently, the safety of the opening/closing mechanism is improved with the simple constitution.

Description

【発明の詳細な説明】 (発明の分野) 本発明は、開閉機構等に用いられる圧力センサに係り、
特には、空気チューブと、前記空気チューブ内の圧力変
化を検知する感圧素子と、前記空気デユープが形成する
空間の外気への連通孔を弁体により開閉する電磁弁とを
備える圧力センサに関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of the Invention) The present invention relates to a pressure sensor used in an opening/closing mechanism, etc.
In particular, the present invention relates to a pressure sensor that includes an air tube, a pressure sensing element that detects pressure changes within the air tube, and an electromagnetic valve that opens and closes a communication hole to the outside air in a space formed by the air duplex using a valve body.

(従来技術とその問題点) 従来、例えば、自動車のパワーウィンドやサンルーフ等
に、冒頭に記載したような圧力センサが用いられること
が知られている。
(Prior art and its problems) It is known that pressure sensors such as those described at the beginning are used in, for example, power windows and sunroofs of automobiles.

すなわち、窓やサンルーフの枠部に感圧素子に接続され
た空気デユープを取り付け、モータ駆動による窓やサン
ルーフの閉じ時に誤って人体が挟まっても、その人体が
空気チューブに接触することによる空気チューブ内圧力
の上昇を感圧素子で検知し、その出力信号によりモータ
を停止するようにしている。
In other words, an air duplex connected to a pressure-sensitive element is attached to the frame of a window or sunroof, and even if a person accidentally gets caught when the window or sunroof is closed by a motor drive, the air tube will be removed when the human body comes into contact with the air tube. The increase in internal pressure is detected by a pressure sensing element, and the motor is stopped based on the output signal.

しかしながら、このような構成を有する従来例では、使
用者の知らない内に空気チューブが損傷を受けて孔がお
いていた場合には、上記のように人体が接触しても孔か
ら空気が抜けて感圧素子が圧力上昇を検知しない欠点が
あり、危険であった。
However, in the conventional example with such a configuration, if the air tube is damaged without the user's knowledge and a hole is left, air will not escape from the hole even if the human body comes into contact with it as described above. However, the pressure sensitive element did not detect the rise in pressure, which was dangerous.

(発明の目的) 本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであっ
て、簡単な構成により空気チューブの儂傷チェックがで
きるようにすることを目的とする。
(Objective of the Invention) The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to make it possible to check for damage to an air tube with a simple configuration.

(発明の構成と効果) 本発明は、このような目的を達成するために、冒頭に記
載した圧力センサにおいて、前記弁体がストロークする
前記連通孔の近傍部に、前記弁体により外気と遮断され
るとともに、前記連通孔を介して前記空気チューブ内側
空間と連通し、前記弁体の前記連通孔への接近動作に伴
って前記空気チューブ内側空間の圧力を高める空気チュ
ーブ検査用圧発生空間を設ける構成とした。
(Structure and Effects of the Invention) In order to achieve such an object, the present invention provides the pressure sensor described at the beginning, in which a portion near the communication hole where the valve body strokes is isolated from outside air by the valve body. and an air tube inspection pressure generating space that communicates with the air tube inner space through the communication hole and increases the pressure in the air tube inner space as the valve body approaches the communication hole. The configuration is such that

この構成によれば、圧力検知開始時に弁体が空気チュー
ブ検査用発生空間をストロークすると、空気チューブに
損傷がない場合は、空気チューブ内側空間の圧力が高ま
り感圧素子で圧力検知がなされ、空気チューブに損傷が
あり空気チューブ内側空間の圧力に変化が無いと圧力セ
ンサが圧力検知を行わない。
According to this configuration, when the valve body strokes the air tube inspection generation space at the start of pressure detection, if the air tube is not damaged, the pressure in the air tube inner space increases and the pressure is detected by the pressure sensing element, and the air If the tube is damaged and there is no change in the pressure inside the air tube, the pressure sensor will not detect pressure.

したがって、圧力検知開始時に自動的に空気チューブの
チェックが行なわれるので、別個にチェック動作をする
必要がなく、また、弁体のストローク部分に空気デユー
プ検査用圧発生空間を設けるだけであるので、製造簡単
にコストアップすることなく性能が向上できるようにな
り、このことにより開閉機構の安全性をより高めること
かできろようになった。
Therefore, since the air tube is automatically checked when pressure detection starts, there is no need to perform a separate check operation, and since a pressure generating space for air duplication inspection is simply provided in the stroke part of the valve body, It has become easier to manufacture and can improve performance without increasing costs, making it possible to further improve the safety of the opening/closing mechanism.

(実施例の説明) 以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて詳細に説明
する。第1図は、本発明の実施例に係る圧力センサを示
す断面図である。
(Description of Examples) Hereinafter, the present invention will be described in detail based on examples shown in the drawings. FIG. 1 is a sectional view showing a pressure sensor according to an embodiment of the present invention.

図において、1はケーシングであり、両側に取り付は孔
2.2の設けられた取り付は部3.3が突出して設けら
れている。4は、ケーシング1のカバーであり、外気へ
の連通部5と空気チューブ6のi続部7とが外方に突出
するように一体に設けられている。空気チューブ6は、
開閉体の設けられる開口枠部に取り付けられ、開閉体が
閉成される際に接触するように設けられ、その一端が上
記接続部7に被嵌されて取り付けられている。また、カ
バー4の上記接続部7の逆側には、接続部7からの通気
孔8が内部に連続して形成されるブロック部9が一体に
設けられており、その途中部から上記通気孔8は大径と
なるように構成されていて、その太径となった部分に連
通孔10が設けられている。11はプリント基板であり
、ネジ12により上記ブロック部9から折曲状に突出す
る部分の端部に固定されており、このプリント基板11
に端子が接続されることにより半導体感圧素子13が取
り付けられ、感圧素子13から延び出す筒部14が上記
通気孔8の端部に嵌入されている。プリント基板ll上
には、後に述べる増幅器24、微分回路25、比較回路
26等が設けられている。
In the figure, reference numeral 1 denotes a casing, and mounting holes 2.2 are provided on both sides of the casing, and mounting portions 3.3 protrude therefrom. Reference numeral 4 denotes a cover of the casing 1, in which a communication portion 5 to the outside air and an i-connection portion 7 of the air tube 6 are integrally provided so as to protrude outward. The air tube 6 is
It is attached to the opening frame portion where the opening/closing body is provided, and is provided so as to come into contact with it when the opening/closing body is closed, and one end thereof is fitted and attached to the connection portion 7. Further, on the opposite side of the connection part 7 of the cover 4, there is integrally provided a block part 9 in which a ventilation hole 8 from the connection part 7 is continuously formed, and from the middle part of the block part 9, the ventilation hole 8 is formed continuously. 8 is configured to have a large diameter, and a communication hole 10 is provided in the large diameter portion. Reference numeral 11 denotes a printed circuit board, which is fixed by screws 12 to the end of the portion protruding from the block portion 9 in a bent shape.
The semiconductor pressure sensitive element 13 is attached by connecting the terminal to the pressure sensitive element 13, and the cylindrical part 14 extending from the pressure sensitive element 13 is fitted into the end of the vent hole 8. An amplifier 24, a differentiation circuit 25, a comparison circuit 26, etc., which will be described later, are provided on the printed circuit board 11.

このように、通気孔8に筒部14が嵌入されて ′感圧
素子13が設けられることにより、感圧素子13は上記
空気チューブ6内の圧力変化を検知できるようになって
いる。
In this way, by fitting the cylindrical portion 14 into the vent hole 8 and providing the pressure-sensitive element 13, the pressure-sensitive element 13 can detect changes in the pressure within the air tube 6.

15は、ソレノイド16と、ソレノイド16の励磁と消
磁に対応して作動するプランジャー17と、プランジャ
ー17の端部に押圧されて作動する弁体18とからなる
電磁弁である。弁体18の前面には、弾性材料よりなる
上記連通孔10の密閉片19が取り付けられている。
Reference numeral 15 denotes an electromagnetic valve consisting of a solenoid 16, a plunger 17 that operates in response to the excitation and demagnetization of the solenoid 16, and a valve body 18 that is activated by being pressed by the end of the plunger 17. A sealing piece 19 for the communication hole 10 made of an elastic material is attached to the front surface of the valve body 18.

弁体18のストローク部となる連通孔10に相対する部
分は、ブロック部9から折曲状に突出する部分と仕切り
壁20とにより他のケーシングl内空間と仕切られ、内
部には弁体18を連通孔IOから遠ざけるように付勢す
るコイルバネ21が設けられ、仕切り壁20の端部近傍
には連通孔22が設けられている。
A portion of the valve body 18 that faces the communication hole 10 and serves as a stroke portion is partitioned from the other casing l interior space by a bent portion protruding from the block portion 9 and a partition wall 20, and the valve body 18 is located inside. A coil spring 21 is provided to bias the partition wall 20 away from the communication hole IO, and a communication hole 22 is provided near the end of the partition wall 20.

このように構成されることにより、弁体18が作動を開
始してその側面が連通孔22を閉ざす状態においては、
連通孔10の近傍に、弁体18により外気と遮断される
とともに、連通孔IOを介して空気チューブ6内側空間
と連通し、弁体18の連通孔10への接近動作に伴って
その体積を縮小して、空気チューブ6内側空間の圧力を
高める空気デユープ検査用圧発生空間23か形成される
ようになっている。第1図に示すように、弁体18が連
通孔22を閉ざさない状態においては、チューブ検査用
圧発生空間23は、連通孔22からケーシングl内空間
、さらには連通部5を介して外気に連通ずる状態となっ
ている。
With this configuration, when the valve body 18 starts operating and its side surface closes the communication hole 22,
In the vicinity of the communication hole 10, a valve body 18 is isolated from the outside air and communicated with the inner space of the air tube 6 through the communication hole IO, and its volume increases as the valve body 18 approaches the communication hole 10. A pressure generating space 23 for air duplication inspection is formed by reducing the pressure in the air tube 6 inner space. As shown in FIG. 1, when the valve body 18 does not close the communication hole 22, the pressure generation space 23 for tube inspection is exposed to the outside air from the communication hole 22 to the inner space of the casing l, and further through the communication part 5. It is in a state where there is no communication.

第2図は、上記に示す圧力センサを、例えば、自動車の
パワーウィンドに取り付けた際の回路構成を示すブロッ
ク図である。
FIG. 2 is a block diagram showing a circuit configuration when the pressure sensor described above is attached to, for example, a power window of an automobile.

感圧素子13の出力は増幅器24を介して微分回路25
に与えられ、微分回路25は増幅出力の変化分を取り出
してその出力を比較回路26に与えるようになっている
。比較回路26は微分出力を所定レベルで弁別するもの
であり、所定レベル以上の出力が得られれば検知信号を
制御回路27に与えるようになっている。
The output of the pressure sensitive element 13 is passed through an amplifier 24 to a differentiating circuit 25.
The differentiating circuit 25 extracts the change in the amplified output and supplies the output to the comparing circuit 26. The comparator circuit 26 discriminates the differential output at a predetermined level, and provides a detection signal to the control circuit 27 if an output equal to or higher than the predetermined level is obtained.

制御回路27は、パワーウィンドのオーブンスイッチ2
8、クローズスイッチ29からパワーウィンドの開閉入
力、比較回路26から接触検知信号及び空気チューブ損
傷信号、さらには、窓の開を完了した時と閉を完了した
時にパワーウィンド駆動部内に設けられたオープンリミ
ットスイッチ30、クローズリミットスイッチ31から
それぞれ開完了及び閉完了信号が与えられる。制御回路
27には、バッテリー32からイグニッションスイッヂ
33を介して電源が与えられている。
The control circuit 27 is a power window oven switch 2.
8. Power window opening/closing input from the close switch 29, contact detection signal and air tube damage signal from the comparison circuit 26, and an open signal provided in the power window drive unit when the window opens and closes. Opening completion and closing completion signals are respectively given from the limit switch 30 and the close limit switch 31. The control circuit 27 is supplied with power from a battery 32 via an ignition switch 33.

制御回路27は、クローズスイッチ29の出力によりパ
ワーウィンド開用のリレーコイル34を励磁するととし
に電磁弁15に作動信号を与え、クローズリミットスイ
ッチ31の出力によりリレーコイル34を消磁するとと
もに、電磁弁15への作動信号を停止し、オーブンスイ
ッチ28の出力に基づいて開用リレーコイル35を励磁
し、クローズリミットスイッチ31の出力により消磁す
るようになっている。
The control circuit 27 energizes the relay coil 34 for opening the power window by the output of the close switch 29 and gives an actuation signal to the solenoid valve 15, demagnetizes the relay coil 34 by the output of the close limit switch 31, and energizes the solenoid valve 15. 15 is stopped, the open relay coil 35 is energized based on the output of the oven switch 28, and is demagnetized by the output of the close limit switch 31.

リレーコイル34.35の常閉接点36.37の一端は
それぞれ電源端に接続され、それぞれの他端及び常閉接
点38.39の一端はそれぞれモータ40の両端に接続
されている。41はタイマであり、クローズスイッチ2
9の出力により制御回路27が作動させ、そのタイマ4
1により所定時間リレーコイル42が励磁され、その励
磁により制御回路27と警報器43間に設けられた常閉
接点44が閉じるようになっている。
One end of the normally closed contacts 36,37 of the relay coils 34,35 are each connected to a power supply terminal, and the other end of each and one end of the normally closed contacts 38,39 are respectively connected to both ends of the motor 40. 41 is a timer and close switch 2
The control circuit 27 is activated by the output of the timer 4.
1, the relay coil 42 is energized for a predetermined time, and the energization closes the normally closed contact 44 provided between the control circuit 27 and the alarm 43.

次に、この実施例の作用について、第3図の制御回路2
7の動作を示すフローチャートと第4図のタイムチャー
トに基づいて説明する。
Next, regarding the operation of this embodiment, the control circuit 2 shown in FIG.
This will be explained based on the flowchart showing the operation of step 7 and the time chart of FIG.

パワーウィンドを閉じるべく、クローズスイッチ29を
ONすると(ステップl)、タイマ41、電磁弁15及
びリレーコイル34にそれぞれ作動信号を出力する。こ
れにより、タイマ41が作動すると(ステップ2)リレ
ーコイル42が、例えば、0.5秒間励磁され、その間
制御回路27と警報器43とが導通状態に維持され、電
磁弁15では弁体18が閉じ方向に作動され(ステップ
3)、リレーコイル34が励磁されることによりモータ
40が作動してウィンドウが上昇する(ステップ4)。
When the close switch 29 is turned on to close the power window (step l), actuation signals are output to the timer 41, solenoid valve 15, and relay coil 34, respectively. As a result, when the timer 41 is activated (step 2), the relay coil 42 is excited for, for example, 0.5 seconds, during which time the control circuit 27 and the alarm 43 are maintained in a conductive state, and the valve body 18 of the solenoid valve 15 is The window is operated in the closing direction (step 3), and the relay coil 34 is energized, thereby operating the motor 40 and raising the window (step 4).

上記の弁体18の作動において、空気チューブ6に損傷
が無く、弁体18のチューブ検査用圧発生空間23にお
けるストローク時に空気チューブ6内側の圧力が高まり
圧力センサから検知信号が発U−られると(ステップ5
)、」二足タイマ41のタイムアツプ(ステップ6)後
タイマ41をリセットする(ステップ7)。空気チュー
ブ6に損傷があり、空気チューブ6内側の圧力が上昇什
ず圧力センサからの検知信号の無い場合(空気チューブ
損傷信号)は、警報器43に作動信号を出力して警報器
43を鳴動させろ(ステップ8)。
In the operation of the valve body 18 described above, if the air tube 6 is not damaged and the pressure inside the air tube 6 increases when the valve body 18 strokes in the pressure generation space 23 for tube inspection, a detection signal is generated from the pressure sensor. (Step 5
),'' After the time-up of the two-legged timer 41 (step 6), the timer 41 is reset (step 7). If the air tube 6 is damaged and the pressure inside the air tube 6 does not rise and there is no detection signal from the pressure sensor (air tube damage signal), an activation signal is output to the alarm 43 and the alarm 43 sounds. Let it happen (Step 8).

ステップ7の後、人体等が触れることがなくウィンドが
閉められるとクローズリミットスイッチ31h<0NL
(ステップ9)し、電磁弁15とリレーコイル34への
作動信号の出力を停止し、電磁弁15は作動を停止して
(ステップ10)圧力センサの空気チューブ6は外気に
開放され、モータ40も停止される(ステップ11)。
After step 7, when the window is closed without being touched by a human body, the close limit switch 31h<0NL
(Step 9) Then, the output of the operating signal to the solenoid valve 15 and the relay coil 34 is stopped, and the solenoid valve 15 stops operating (Step 10).The air tube 6 of the pressure sensor is opened to the outside air, and the motor 40 is also stopped (step 11).

ステップ7の後、ウィンドの閉じ動作中に人体等が触れ
圧力センサからの接触検知信号を受けると(ステップ1
2)、リレーコイル34への作動信号を停止してリレー
コイル35に作動信号を出力しモータ40を反転する。
After step 7, if a human body or the like touches the window during the window closing operation and receives a contact detection signal from the pressure sensor (step 1
2) Stop the activation signal to the relay coil 34, output the activation signal to the relay coil 35, and reverse the motor 40.

これにより、ウィンドを開かせ(ステップ13)、ウィ
ンドが開き動作を完了してクローズリミットスイッチ3
17><ONすると(ステップ14)、それに応答して
リレーコイル35への作動信号を停止し、リレーコイル
34へ作動信号を出力し、これによりウィンドを再び閉
じさせ(ステップ15)、ステップ9に戻る。
This causes the window to open (step 13), and when the window completes its opening operation, the close limit switch 3
17><When turned ON (step 14), in response, the activation signal to the relay coil 35 is stopped, the activation signal is output to the relay coil 34, and the window is thereby closed again (step 15), and the process proceeds to step 9. return.

ステップ12において、接触検知信号を受けた際には、
ステップ6においてすでにタイマ41はタイムアツプし
ているので制御回路27と警報器43との間は導通して
おらず、したがって、警報が発せられることはない。
In step 12, upon receiving the contact detection signal,
Since the timer 41 has already timed up in step 6, there is no continuity between the control circuit 27 and the alarm 43, and therefore no alarm is issued.

上記実施例においては、圧力センサを車両のパワーウィ
ンドに用いたが、車両のサンルーフやさらに車両以外の
開閉機構に用いることもできる。
In the above embodiment, the pressure sensor is used in a power window of a vehicle, but it can also be used in a sunroof of a vehicle or an opening/closing mechanism other than a vehicle.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は、本発明の圧力センサを示す実施例断面図、第
2図は、本発明の使用状態を示す回路ブロック図、第3
図は、第2図に示すものの作動を示すフローチャート、
第4図は、同じくタイムチャートである。 6は空気チューブ、13は感圧素子、 15は電磁弁、18は弁体、 23は空気デユープ検査用圧発生空間。
FIG. 1 is a cross-sectional view of an embodiment of the pressure sensor of the present invention, FIG. 2 is a circuit block diagram showing the state of use of the present invention, and FIG.
The figure is a flowchart showing the operation of what is shown in FIG.
FIG. 4 is also a time chart. 6 is an air tube, 13 is a pressure sensitive element, 15 is a solenoid valve, 18 is a valve body, and 23 is a pressure generation space for air duplex inspection.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)空気チューブと、 前記空気チューブ内の圧力変化を検知する感圧素子と、 前記空気チューブが形成する空間の外気への連通孔を弁
体により開閉する電磁弁とを備える圧力センサにおいて
、 前記弁体がストロークする前記連通孔の近傍部に、前記
弁体により外気と遮断されるとともに、前記連通孔を介
して前記空気チューブ内側空間と連通し、前記弁体の前
記連通孔への接近動作に伴って前記空気チューブ内側空
間の圧力を高める空気チューブ検査用圧発生空間を設け
て成ることを特徴とする圧力センサ。
(1) A pressure sensor that includes an air tube, a pressure-sensitive element that detects pressure changes within the air tube, and an electromagnetic valve that opens and closes a communication hole to outside air in a space formed by the air tube using a valve body, A portion near the communication hole where the valve body strokes is blocked from outside air by the valve body and communicates with the inner space of the air tube via the communication hole, so that the valve body approaches the communication hole. A pressure sensor characterized in that a pressure generating space for testing the air tube is provided to increase the pressure in the air tube inner space as the air tube is operated.
JP2528387A 1987-02-05 1987-02-05 Pressure sensor Pending JPS63191940A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2528387A JPS63191940A (en) 1987-02-05 1987-02-05 Pressure sensor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2528387A JPS63191940A (en) 1987-02-05 1987-02-05 Pressure sensor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS63191940A true JPS63191940A (en) 1988-08-09

Family

ID=12161693

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2528387A Pending JPS63191940A (en) 1987-02-05 1987-02-05 Pressure sensor

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS63191940A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4773183A (en) Contact sensitive control apparatus
US9062911B2 (en) Refrigeration device comprising a door-opening aid
US5130901A (en) Electric light switching arrangement for illuminating the interior of a motor vehicle
US4617560A (en) Smoke or fire detector
JPS63191940A (en) Pressure sensor
US3229274A (en) Stray energy detector
JP2001278043A (en) Door catching detecting device for vehicle
JP2002255028A (en) Door catching detector for vehicle
KR101985874B1 (en) Window open alarm system of car
JP2001278041A (en) Door catching detecting device for vehicle
US5530419A (en) Ambient pressure controlled automobile alarm
JPS62202426A (en) Contact-sensitive controller
CN219012244U (en) Human body induction linkage door lock device and door body
JPH0644473A (en) Fire sensor
CN214504572U (en) Laboratory is with warning camera
JPH06207864A (en) Pressure sensing device
JPS582336B2 (en) How to reset the gas shutoff device
JPS60157051A (en) Alcohol detector
JPH0722330Y2 (en) Safety device for automatic switchgear of vehicle
JPS5914762Y2 (en) Smoke detectors
TWI690642B (en) Permanent magnetic door buckle
KR970047647A (en) Refrigerator door opening and closing method and device
JP2001278040A (en) Door catching detecting device for vehicle
JPS62268487A (en) Contact sensitive controller
KR0183244B1 (en) Automatic closing apparatus of a window