JPS63190028A - Method for stopping spinning frame and apparatus therefor - Google Patents
Method for stopping spinning frame and apparatus thereforInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
リング精紡機や撚糸機など紡機においては、リングレー
ルを昇降させ管糸を形成させているが、この管糸に巻き
取られる糸が機台停止時において通常紡出時よりもピッ
チが大きく巻き取られるようにしたことに関するもので
ある。[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field) In spinning machines such as ring spinning machines and yarn twisting machines, a ring rail is raised and lowered to form a pipe thread, and the thread wound on this pipe thread is This relates to winding at a larger pitch during stoppage than during normal spinning.
（従来の技術）
リング精紡機や撚糸機においては、例えば特公昭４３−
２９２１４に示されるように、管糸形成のために糸紡出
中、リングレールの昇降運動を繰り返し行っているが、
従来から一般に用いられている装置においては、メイン
モータから伝えられる駆動は大別して二つに分けられ、
一つはドラフト装置駆動系と、他の一つは前記ドラフト
装置でドラフトされた繊維束に撚りをかけ、ボビンに管
糸として巻き取らせるリフティング装置駆動系とに分け
られているが、それらの駆動系は機台端の歯車列で同期
した状態におかれ駆動が行われている。(Prior art) For ring spinning machines and yarn twisting machines, for example,
As shown in No. 29214, the ring rail is repeatedly moved up and down during yarn spinning to form a tube.
In conventionally used devices, the drive transmitted from the main motor can be roughly divided into two types:
One is the draft device drive system, and the other is the lifting device drive system, which twists the fiber bundle drafted by the draft device and winds it onto the bobbin as a tube yarn. The drive system is driven in synchronization with a gear train at the end of the machine.
（発明が解決しようとする問題点）
前述のようなリング精紡機や撚糸機において機台を停止
させる場合、ドラフト装置を駆動させる機構とリングレ
ールのリフティング装置を昇降させる機構とが同一駆動
系にあるため、従来は同期した状態で惰性回転をしなが
ら停止した。この停止過程では回転の低下に伴い、紡出
張力が低下するため、第２図に示すように等間隔で巻き
取られる糸に緩るみを生じ、ワインダニ程での糸巻き返
しの場合、その部分でスラフィング（ｓｌｏｕｇｈｉｎ
ｇ輪抜け）の現象を生ずることとなっていた。(Problem to be Solved by the Invention) When stopping the frame in a ring spinning machine or a yarn twisting machine as described above, the mechanism that drives the draft device and the mechanism that raises and lowers the lifting device of the ring rail are in the same drive system. Because of this, conventionally the motors rotated inertia in a synchronized state before stopping. During this stopping process, the spinning force decreases as the rotation decreases, so as shown in Figure 2, the yarn that is wound at equal intervals becomes slack, and when the yarn is unwound at the wind mite stage, the spinning force decreases. sloughin
This would result in the phenomenon of g-wheel slippage.
（問題点を解決するための手段）
本発明においては前記したように管糸へ巻き取られた糸
のスラフィング現象が生じていたので、精紡機機台のメ
インモータへの給電を停止して全駆動系を停止させると
き、リフティング装置駆動系の一部に設けたクラッチで
ドラフト装置駆動系との接続を断ち、そして、そのクラ
ッチより下流のリフティング装置駆動系側を増速に切り
替えて通常紡出時よりも大きなピッチで巻き取ることに
より、糸が緩るく巻き取られていてもワインダニ程でス
ラフざングの発生しないようにした。またクラッチより
下流のリフティング装置駆動系側装置の一部に慣性体を
設けて、ドラフト装置駆動系の速度の低下に比し、リフ
ティング装置駆動系の駆動速度を速くし昇降作用を続け
ることによって糸巻き取りピンチを大きくした。(Means for Solving the Problems) In the present invention, as described above, the sluffing phenomenon of the yarn wound into the tube yarn occurred, so the power supply to the main motor of the spinning frame was stopped. When stopping the entire drive system, a clutch installed in a part of the lifting device drive system disconnects the draft device drive system, and then the lifting device drive system downstream from the clutch is switched to speed up to resume normal spinning. By winding the yarn at a larger pitch than when it was taken out, even if the yarn is wound loosely, it is possible to prevent sloughing from occurring due to wind mites. In addition, an inertial body is installed in a part of the lifting device drive system downstream from the clutch, and compared to the reduction in speed of the draft device drive system, the driving speed of the lifting device drive system is increased to continue lifting and lowering the bobbin winder. Increased the pinch.
また、以上方法を実施するためにドラフト装置駆動系と
リフティング装置駆動系との間に、この両者の接続を断
つためのクラッチを設けるとともに、このクラッチより
も下流のリフティング装置駆動系側に、機台停止時にリ
フティング装置駆動系だけを増速させる機構を設置する
とか、慣性体を設置することによって管糸への糸の巻き
取りピッチを大きくした。In addition, in order to carry out the above method, a clutch is provided between the draft device drive system and the lifting device drive system to disconnect the two, and a machine is provided on the lifting device drive system downstream of this clutch. By installing a mechanism that increases the speed of only the lifting device drive system when the platform is stopped, and by installing an inertial body, the winding pitch of the thread onto the pipe thread was increased.
（作 用）
従来のリング精紡機や撚糸機においては、機台を停止さ
せようとしてメインモータへの給電を停止させると、急
速にドラフト装置、リフティング装置は停止する。その
際ドラフト装置から紡出され、かつ、リング上を滑走す
るトラベラの遠心力によってバルーニングを形成してい
た糸もドラフト装置からの紡出が停止され、管糸への巻
き取りが同時に停止するため、バルーニングを形成して
いた分だけ管糸上で糸の緩るみとなり、機台停止位置で
、とくに巻き返しの際にスラフィング現象を生じさせる
原因ともなっていた。(Function) In conventional ring spinning machines and yarn twisting machines, when the power supply to the main motor is stopped in an attempt to stop the machine, the drafting device and lifting device quickly stop. At that time, the yarn that was spun from the draft device and had formed balloons due to the centrifugal force of the traveler sliding on the ring also stopped spinning from the draft device, and the winding into the pipe yarn also stopped at the same time. The yarn becomes loose on the tube yarn due to the ballooning, which causes a sluffing phenomenon at the machine stop position, especially when rewinding.
本発明は前記したごとく、ドラフト装Ｗ駆動系とリフテ
ィング装置駆動系との間にクラッチを介在させ、機台停
止後、このクラッチ以後のリフティング装置駆動系の回
転を増速することにより、機台停止の作動が開始された
後に、糸のピッチを通常紡出時より大きくして機台停止
が行われるようにした。As described above, the present invention interposes a clutch between the draft equipment W drive system and the lifting device drive system, and after the machine is stopped, speeds up the rotation of the lifting device drive system after this clutch. After the stop operation was started, the yarn pitch was made larger than during normal spinning so that the machine was stopped.
また、ドラフト装置駆動系とリフティング装置駆動系と
の間にクラッチを介在させ、機台停止後このクラッチよ
り下流のリフティング装置駆動系を慣性体等により惰性
回転させて速度比を大きくし、糸ピンチが大きくなるよ
うにして、機台停止が行われるようにした。In addition, a clutch is interposed between the draft device drive system and the lifting device drive system, and after the machine is stopped, the lifting device drive system downstream of this clutch is rotated by inertia using an inertial body, etc. to increase the speed ratio, thereby preventing yarn pinch. The machine was stopped by increasing the value.
さらに、上記方法を実施するために、ドラフト装置駆動
系とリフティング装置駆動系との間にクラッチを介在さ
せ、このクラッチ以後の駆動系の中に機台停止時のみリ
フティング装置駆動系を増速させるための増速歯車列を
設置させ、リフティング装置駆動系を機台停止までの間
、大きいピッチの降下量で糸を速く巻き取るようにした
。Furthermore, in order to carry out the above method, a clutch is interposed between the draft device drive system and the lifting device drive system, and the speed of the lifting device drive system is increased only when the machine is stopped in the drive system after this clutch. A speed increasing gear train was installed for this purpose, and the lifting device drive system was able to wind the yarn quickly with a large pitch of descent until the machine stopped.
またドラフト装置駆動系とリフティング装置駆動系との
間にクラッチを介在させ、このクラッチ以後の駆動系の
中に慣性体を設置することによって、ドラフト装置より
もリフティング装置駆動系の速度を大きくし、糸ピッチ
を大きく管糸に巻き取り機台を停止させるようにした。Furthermore, by interposing a clutch between the draft device drive system and the lifting device drive system and installing an inertial body in the drive system after the clutch, the speed of the lifting device drive system is made larger than that of the draft device. The yarn pitch is increased so that the winding machine table can be stopped.
（実施例 １ ）
本発明の詳細な説明する前に、第９図以降に示す従来の
装置を概略説明する。(Example 1) Before explaining the present invention in detail, a conventional apparatus shown in FIG. 9 and subsequent figures will be briefly explained.
第９図に示すように、メインモータ１の駆動によってシ
ャフト２が回転され、この軸上に多数固着されるブーＩ
７３によりテープ４を介し、スピンドルレール５に保持
されたスピンドル６に回転が伝えられる。そしてシャフ
ト２の一端にある歯車７から歯車列Ｇを経、歯車８．８
°を経てフロントローラ９などドラフト装置が駆動され
る駆動系（以下この駆動系をドラフト装置駆動系という
）があり、また一方、同じ歯車列Ｈを介してハートカム
１１を回転させ、この回転運動によって該ハートカム１
１に接するカムボウル１２を持つリフティングレバー１
３の揺動運動とし、リングレール１５の昇降運動とする
ようにした駆動系（以下これをリフティング装置駆動系
という）のあることは従来からよく知られているところ
である。As shown in FIG. 9, a shaft 2 is rotated by the drive of the main motor 1, and a large number of boots I are fixed on this shaft.
Rotation is transmitted to the spindle 6 held by the spindle rail 5 through the tape 4 by the spindle 73 . Then, from the gear 7 at one end of the shaft 2, through the gear train G, the gear 8.8
There is a drive system (hereinafter referred to as the draft device drive system) in which the draft device such as the front roller 9 is driven through the gear train H, and on the other hand, the heart cam 11 is rotated through the same gear train H, and this rotational movement The heart cam 1
Lifting lever 1 with cam bowl 12 in contact with 1
It has been well known that there is a drive system (hereinafter referred to as a lifting device drive system) which performs the swinging motion of the ring rail 15 and the lifting motion of the ring rail 15.
このカム方式のリフティング装置のほかに、第１０図お
よび第１１図に示すごとくリングレール１５の昇降の折
り返し時期での巻き取りを安定させるために、リングレ
ール１５等を支持する垂直ねじ軸１６．１７を機台に回
転自在に取り付け、この垂直ねじ軸１６．ＩＴにねじ合
わせされるナツト体１８．１９と同軸に組合せ、さらに
、このナンド体１８．１９を正逆に回転させる駆動手段
によりリフティング装置駆動系に運動が伝えられる方式
とがある。すなわちドラフト装置駆動系の歯車列ｇ中の
歯車ＩＯから歯車列りを介して・伝達された回転は、ク
ラッチ２１．２２を通じて軸２３を正逆いずれかの方向
に駆動させる。このクラッチ２１．２２はエンコーダ２
４からの信号により周期的に交互に軸２３と係合し、軸
２３の回転に所定方向の回転を与える。軸２３の回転は
歯車列２５を介して駆動軸２６に伝達され、これにより
ねじ歯車２７．２８を介して垂直ねじ軸１６を昇降させ
ている。（例えば特願昭６０−２７０７４６ ）このよ
うなりフ妾イング装置は、一般にドラフト装置駆動系も
、リフティング装置駆動系も、その昇降は前述したごと
く歯車列でつながり同期して昇降が行われる。このため
、精紡機機台を停止させたときなどには、ドラフト装置
とリングレールを含むリフティング装置とが同期しなが
ら惰性回転をして停止する。このとき、それまで高速回
転をしているトラベラ（図示してない）に引っ張られ遠
心力によるバルーニングを形成していた糸が、遠心力の
少なくなるにつれ惰性回転中に綴るむけれども依然とし
て等ピッチで巻かれているので、第２図に示すごとく糸
Ｔは管糸２９に緩るく巻かれる。このため次工程で管糸
２９の糸を巻き返すときなどに、この緩るみが原因して
スラフィングが生じ、糸切断などの現象を引き起こす。In addition to this cam-type lifting device, as shown in FIGS. 10 and 11, a vertical screw shaft 16 that supports the ring rail 15, etc. is used to stabilize the winding at the turn of the raising and lowering of the ring rail 15. 17 is rotatably mounted on the machine base, and this vertical screw shaft 16. There is a method in which the nut body 18,19 is coaxially assembled with the nut body 18,19 that is screwed onto the IT, and the movement is transmitted to the lifting device drive system by a driving means that rotates the nut body 18,19 in forward and reverse directions. That is, the rotation transmitted from the gear IO in the gear train g of the draft device drive system via the gear train drives the shaft 23 in either the forward or reverse direction through the clutches 21 and 22. This clutch 21.22 is connected to the encoder 2
4 engages with the shaft 23 periodically and alternately, thereby imparting rotation of the shaft 23 in a predetermined direction. The rotation of the shaft 23 is transmitted via a gear train 25 to a drive shaft 26, which raises and lowers the vertical screw shaft 16 via screw gears 27,28. (For example, Japanese Patent Application No. 60-270746) In general, in such a lifting device, both the draft device drive system and the lifting device drive system are raised and lowered in synchronization by a gear train as described above. Therefore, when the spinning frame frame is stopped, the draft device and the lifting device including the ring rail rotate inertia in synchronization and stop. At this time, the threads, which had been pulled by a high-speed rotating traveler (not shown) and formed a balloon due to centrifugal force, become bound during inertia rotation as the centrifugal force decreases, but they still remain at a uniform pitch. Since it is wound, the thread T is loosely wound around the tube thread 29 as shown in FIG. Therefore, when the yarn of the tube yarn 29 is wound back in the next step, this loosening causes sluffing, which causes phenomena such as yarn breakage.
そこで本発明においては、第１図に示すごとくドラフト
装置駆動系（歯車列ｇ以前）とリフティング装置駆動系
（歯車列り以降）との接続点にある歯車列の中にクラッ
チ３０．３１を設け、通常の紡出時はクラッチ３０をオ
ンの状態とし、一方のクラッチ３１をオフの状態とし、
リフティング装置駆動系の歯車列り以降を駆動させてい
る。そして、この歯車列内にクラッチ３０．３１を設け
、かつ、その駆動をそれぞれのクラッチに関連する歯車
ｌＯ°、ｌＯの歯車列の歯数比より大きい増速歯数比と
した歯車列３２．３３を設けるようにした。Therefore, in the present invention, as shown in FIG. 1, clutches 30 and 31 are provided in the gear train at the connection point between the drafting device drive system (before gear train g) and the lifting device drive system (after gear train g). , during normal spinning, the clutch 30 is in the on state, and one clutch 31 is in the off state,
It drives the gear train and subsequent parts of the lifting device drive system. A gear train 32.31 is provided with a clutch 30.31 in this gear train, and its drive is set to an increasing gear ratio that is larger than the gear ratio of the gear train of the gears lO° and lO associated with each clutch. 33 was set up.
いま機台を停止作動にしたとき、前記オフの状態にあっ
たクラッチ３１がオンの状態になるとともに、オンの状
態にあったクラッチ３０はオフの状態となり、歯車ｌＯ
の駆動回転は切断される。When the machine is now brought to a stop operation, the clutch 31 that was in the off state is turned on, and the clutch 30 that was in the on state is turned off, causing the gear lO
The drive rotation of is cut off.
このクラッチ３１がオンの状態となることによって歯車
３２．３３に回転が伝えられ、軸３４に回転が与えられ
る。このとき歯車３２と３３との歯 −数比を、クラッ
チ３０のオンのときに駆動される歯車ｌＯ°とｌＯとの
歯数比より変化させ、前者のときの方が軸３４の回転が
速くなるような歯数比としているため、クラッチ３１が
オンの状態となったときには、リフティング装置駆動系
は通常の紡出時よりも速く駆動される。When the clutch 31 is turned on, rotation is transmitted to the gears 32 and 33, and rotation is imparted to the shaft 34. At this time, the ratio of the number of teeth between the gears 32 and 33 is changed from the ratio of the number of teeth between the gears 10° and 1O, which are driven when the clutch 30 is on, so that the shaft 34 rotates faster in the former case. Since the ratio of the number of teeth is such that when the clutch 31 is turned on, the lifting device drive system is driven faster than during normal spinning.
このため第２図で見られたような等とッチｐでの糸巻き
取りが行われていたのが、通常のリングレール１５の昇
降速度よりも速くなるので、第３図にみられるごとく糸
Ｔは管糸２９へ大きなピッチＰで巻かれる。For this reason, the thread winding was performed at the pitch p as shown in Fig. 2, but now the thread is wound up faster than the normal lifting speed of the ring rail 15, as shown in Fig. 3. T is wound onto the tube yarn 29 at a large pitch P.
（実施例 ２ ）
次に本発明を実施した別態様、すなわちドラフト装置駆
動系などを機台メインモータｌで駆動しリフティング装
置駆動系を第４図および第５図に示すように別設のサー
ボモータ４５で駆動する方式にあっては、例えば特願昭
６１−４５１１８の装置にあってはドラフト装置駆動系
から入力されるロータリエンコーダ４１の信号と、リフ
ティング装置駆動系から入力されるロータリエンコーダ
４２の信号とが演算装置４３で演算され、変速制御装置
４４の作動によってリフティング用サーボモータ４５の
交互回転を行わしめリングレール１５の昇降作用を行っ
ている。(Example 2) Next, there is another embodiment in which the present invention is implemented, that is, the draft device drive system is driven by the machine main motor l, and the lifting device drive system is driven by a separate servo as shown in FIGS. 4 and 5. In a system driven by a motor 45, for example, in the device of Japanese Patent Application No. 61-45118, a signal from a rotary encoder 41 inputted from a drafting device drive system and a rotary encoder 42 inputted from a lifting device drive system are used. The signals are calculated by the calculation device 43, and the lifting servo motor 45 is rotated alternately by the operation of the speed change control device 44 to raise and lower the ring rail 15.
この方式によるリフティング作用の場合においても通常
の紡出運転から機台を停止させる場合、リフティング作
動はドラフト装置駆動系と同期して行われるため、リン
グレール昇降による糸Ｔの巻き取りピッチｐの状態で停
止するので、第２図に示すような糸の緩るみ現象を生じ
、次工程などで糸のスラフィングが起こる。Even in the case of the lifting action using this method, when the machine is stopped from normal spinning operation, the lifting action is performed in synchronization with the draft device drive system, so the state of the winding pitch p of the yarn T due to the lifting and lowering of the ring rail is As a result, the thread loosens as shown in Figure 2, and thread sluffing occurs in the next process.
そこで本発明においては、リフティング装置駆動系を、
機台メインモータ１の駆動系とは切り離し、機台停止信
号が入った場合には機台メインモータ１によるドラフト
装置駆動系を停止させる際の減速率よりも、リフティン
グ装置駆動系を停止させるリフティング用サーボモータ
４５の回転減速率を小さくするプログラムを組み込み、
機台停止の際には、通常運転時のリフティング作動より
速いリフティング作動とし、第３図に示すように管糸２
９に巻き取られる糸ＴのピッチｐからＰのように大きく
する。このようにして糸ピッチを大きくすることにより
所期の目的を達成することが出来た。Therefore, in the present invention, the lifting device drive system is
A lifting system that is separated from the drive system of the machine main motor 1 and stops the lifting device drive system when a machine stop signal is received, rather than the deceleration rate when stopping the draft device drive system by the machine main motor 1. Incorporating a program to reduce the rotational deceleration rate of the servo motor 45,
When the machine is stopped, the lifting operation is faster than the lifting operation during normal operation, and as shown in Figure 3, the lifting operation is performed faster than the lifting operation during normal operation.
The pitch of the thread T wound around 9 is increased from p to P. By increasing the yarn pitch in this way, the desired objective could be achieved.
（実施例 ３ ） 次に、本発明の第３実施例について説明する。(Example 3) Next, a third embodiment of the present invention will be described.
第８図においてドラフト装置駆動系の歯車列ｇの端部に
ある歯車１０で軸５１に回転が伝えられ、通常の作動と
しては、この軸５１の回転が歯車５３”から歯車列を介
してハートカム１１の回転として与えられ、リフティン
グレバー１３の揺動運動に変換されるなど、リフティン
グ１！Ｊ置駆動系に作動が伝えられ、チェノやテープ１
４を介してリングレール１５やラペットアングル１７′
の昇降運動が行われる。In FIG. 8, rotation is transmitted to the shaft 51 by the gear 10 at the end of the gear train g of the draft device drive system, and in normal operation, the rotation of the shaft 51 is transmitted from the gear 53'' to the heart cam via the gear train. The movement is transmitted to the lifting 1!J drive system, such as the rotation of the lifting lever 13, and is converted into the swinging motion of the lifting lever 13.
4 to the ring rail 15 and lappet angle 17'
A vertical movement is performed.
この実施例において機台停止の作動が始まったときには
歯車列Ｈの中ヘクラッチ３０ａ、３１ａを設け、そのク
ラッチの切り替えによって回転の伝達を通常の紡糸速度
とする歯車列３２ｂ 、 ３３ｂとそれより増速する歯
車列３２ａ 、 ３３ａとに切り替え出来るようにしで
あるので、機台停止作動に際しリフティング量を大きく
して巻き取りピッチｐをＰのように大きくした。In this embodiment, when the machine stop operation starts, clutches 30a and 31a are provided in the gear train H, and by switching the clutches, the rotation is transmitted to the normal spinning speed by the gear trains 32b and 33b, and the gear trains 32b and 33b are sped up. Since the gear trains 32a and 33a can be switched between the gear trains 32a and 33a, the lifting amount is increased to increase the winding pitch p to P when the machine is stopped.
（実施例 ４ ） 次に、本発明の第４実施例について説明する。(Example 4) Next, a fourth embodiment of the present invention will be described.
いままでの第１実施例〜第３実施例においては、機台停
止作動が開始された後、機台の惰性回転中にリフティン
グ装置駆動系を増速させてリフティング量を大きくし、
大きなピッチで巻き取るようにしたものであるに対し、
第４実施例以下は、機台停止作動が開始されると、ドラ
フト装置駆動系（歯車列ｇ以前）とリフティング装置駆
動系（歯車列り以降）との間にクラッチ５０を介在させ
、このクラッチ５０よりリフティング装置駆動系側に慣
性体５２を設け、通常運転中に蓄積された慣性体５２の
慣性力によって機台停止時のリフティング装置駆動系の
速度減少率を、ドラフト装置駆動系の速度減少率に比し
、小さい速度減少率とし、ブレーキ装置で急停止する間
に糸ピッチを大きくし管糸２９に巻き取り、ワインダニ
程でのスラフィング現象を引き起こさないようにした。In the first to third embodiments so far, after the machine stop operation has started, the lifting device drive system is increased in speed during the inertial rotation of the machine base to increase the lifting amount,
While it is designed to be wound at a large pitch,
In the fourth embodiment and the following, when the machine stop operation is started, a clutch 50 is interposed between the drafting device drive system (before gear train g) and the lifting device drive system (after gear train g), and this clutch An inertia body 52 is provided on the lifting device drive system side from 50, and the inertia force of the inertia body 52 accumulated during normal operation reduces the speed reduction rate of the lifting device drive system when the machine is stopped, and the speed reduction of the draft device drive system. The speed reduction rate is set to be small compared to the speed, and the yarn pitch is increased while the yarn is suddenly stopped by the brake device to be wound around the tube yarn 29, so as to prevent the sluffing phenomenon caused by wind mites.
すなわち、第６図において、ドラフト装置駆動系の歯車
列ｇの端部にある歯車１０の側面には、クラッチ５０が
設けられ、このクラッチ５ｏを介して軸５１に回転が伝
えられる。この回転は軸５１上にあるプーリ５３などに
よって歯車列りに伝えられ、リングレール１５やラペッ
トアングル１７゜にリフティング作動が与えられる。そ
して前記軸５１上に慣性体５２が固着され１１機台の通
常回転中に回転質量が蓄積される。That is, in FIG. 6, a clutch 50 is provided on the side surface of the gear 10 at the end of the gear train g of the draft device drive system, and rotation is transmitted to the shaft 51 via the clutch 5o. This rotation is transmitted to the gear train by a pulley 53 on the shaft 51, and a lifting action is applied to the ring rail 15 and the lappet angle 17°. An inertial body 52 is fixed on the shaft 51, and rotating mass is accumulated during normal rotation of the 11 machines.
このような構造で、いま機台に停止作動がかかると、ク
ラッチ５０が切り替えられ、歯車１０による軸５１への
伝動が切り離され、慣性体５２以後のリフティング装置
駆動系はドラフト装置駆動系の急速な停止と係わりなく
、慣性体５２に蓄積された慣性力により依然として回転
が続けられ、減少率の小さい惰性回転によって糸Ｔを管
糸２９上に糸ピッチを大きく巻き取ることが出来るよう
になった。With this structure, when a stop operation is applied to the machine, the clutch 50 is switched, the transmission to the shaft 51 by the gear 10 is disconnected, and the lifting device drive system after the inertial body 52 is driven by the rapid draft device drive system. Regardless of the stoppage, the rotation continues due to the inertial force accumulated in the inertial body 52, and it is now possible to wind the yarn T onto the pipe yarn 29 at a large yarn pitch by inertial rotation with a small reduction rate. .
（実施例 ５ ）
次に、第５実施例について説明する。すなわち第７図に
おいて、ドラフト装置駆動系の歯車列ｇの端部にある歯
車１０の側面にクラッチ５ｏが設けられ、軸５１上に遊
転されている歯車１０の回転がクラッチ５０の切り替え
によって軸５１に回転の断続が行われるようになってお
り、通常の作動としては、この軸５１の回転が歯車５３
°から歯車列Ｈなどを介してハートカム１１の回転とし
て与えられ、リフティングレバー１３の揺動運動に変換
されるなどリフティング装置駆動系に作動が伝えられ、
チェノ１４を介してリングレール１５やラペットアング
ル１７°の昇降運動が行われている。(Example 5) Next, a fifth example will be described. That is, in FIG. 7, a clutch 5o is provided on the side surface of the gear 10 at the end of the gear train g of the draft device drive system, and the rotation of the gear 10 which is freely rotating on the shaft 51 is controlled by switching the clutch 50. 51, and in normal operation, the rotation of this shaft 51 is caused by the gear 53.
The rotation of the heart cam 11 is transmitted from the rotation angle of the heart cam 11 through the gear train H, etc., and the operation is transmitted to the lifting device drive system, such as by being converted into the swinging motion of the lifting lever 13.
A ring rail 15 and a lappet angle of 17 degrees are moved up and down via a chino 14.
本発明のこの実施例においては、クラッチ５０よりリフ
ティング装置駆動系側で軸５１上に慣性体５２を固着さ
せ、慣性力を蓄積するようにしている。いま機台に停止
作動がかかると、クラッチ５０が切り替えられ歯車１０
による軸５１への伝動が断たれ、慣性体５２以後のリフ
ティング装置駆動系は、ドラフト装置駆動系の急速な停
止へ作動するにかかわらず慣性体５２の慣性力により回
転が継続され、減少率の小さい惰性回転によって糸Ｔを
管糸２９上に糸ピンチｐをＰのように太きく巻き取るこ
とが出来るようになった。In this embodiment of the present invention, an inertial body 52 is fixed on the shaft 51 closer to the lifting device drive system than the clutch 50 to accumulate inertial force. When a stop operation is applied to the machine now, the clutch 50 is switched and the gear 10
The transmission to the shaft 51 is cut off, and the lifting device drive system after the inertial body 52 continues to rotate due to the inertial force of the inertial body 52, even though the drafting device drive system operates to a rapid stop. The small inertial rotation makes it possible to wind the thread T onto the tube thread 29 as thickly as the thread pinch p.
（発明の効果 ）
本発明は、通常紡出糸の巻き取りを機台停止に際し、ク
ラッチの切り替え、もしくはリフティング用サーボモー
タ作動プログラム組み込みによりリフティング装置駆動
系増速の状態とし停止させるので、管糸に糸ピッチを大
きく巻き取ることが出来るようになり、また、ドラフト
装置駆動系とリフティング装置駆動系との間にクラッチ
を設け、このクラッチよりリフティング装置駆動系側に
慣性体を設けることにより、リフティング装置駆動系の
減少率をドラフト装置駆動系よりも小さくさせ、糸の巻
き取りピッチを大きくすることが出来るようになった。(Effects of the Invention) In the present invention, when winding the spun yarn is normally stopped, the lifting device drive system is increased in speed by switching the clutch or incorporating a lifting servo motor operation program and stopped. In addition, by providing a clutch between the draft device drive system and the lifting device drive system, and providing an inertial body on the lifting device drive system side of the clutch, the lifting It has become possible to make the reduction rate of the device drive system smaller than that of the draft device drive system and increase the thread winding pitch.
このため、リング精紡機や撚糸機以後の工程で糸巻き返
しを行うときなどに、スラフィング現象の発生が激減し
た。このことがひいては糸巻き返し工程での高速化をは
かることが出来るようになった特徴を有する。As a result, the occurrence of sluffing phenomenon has been drastically reduced when the thread is rewinded in the process after the ring spinning machine or the yarn twisting machine. This has the characteristic that it has become possible to increase the speed of the yarn winding process.
第１図から第８図までは、本発明の各実施例を示したも
ので、第９図から第１１図までは、従来例を示したもの
である。
第１図は、第１実施例を示すもので、ドラフト装置駆動
系からリフティング装置駆動系に到る動力伝達経路を示
した要部斜視図、第２図は、従来機台停止時の糸巻き取
り状態を例示したリングレール付近の横断面図、第３図
は、本発明により機台停止したときの糸巻き取り状態を
示したリングレール付近の横断面図で、第４図、第５図
は、第２実施例のリフティング用サーボモータを使用し
、ロータリエンコーダからの入力信号を演算してリフテ
ィング装置を作動させるようにした場合の伝達要部の斜
視図と、その作動システムを示した説明図である。
また、第６図は、第４実施例を示したもので、ドラフト
装置駆動系とリフティング装置駆動系との間にクラッチ
を介在させ、クラッチよりリフティング装置駆動系側に
慣性体を設けた場合の伝達要部の斜視図であり、第７図
は、第５実施例でハートカムによるリフティングレバー
の揺動で行うリフティング装置駆動系にクラッチと慣性
体とを設けた場合を示し、第８図には、第３実施例のリ
フティング装置駆動系歯車列の中にクラッチと増速歯車
列とを設けるようにした場合の伝達部要部を斜視図で示
したものである。
第９図は、ハートカムによりリフティングレバーを揺動
させて行う一般的な精紡機の歯車による動力伝達経路を
示した斜視図で、第１０図、第１１図は、ハートカムや
リフティングレバーによらず垂直ねし軸によりリングレ
ール等を昇降させる場合の歯車伝達経路の一例を示した
斜視図およびリングレールを具備した垂直ねじ軸を一部
断面にて示した側面図である。
ｇ・・・ドラフト装置駆動系歯車列
ｈ・・・リフティング装置駆動系歯車列９・・・ドラフ
ト装置
１０・・・歯車
３０・・・クラッチ（紡出詩作動用）
３１・・・クラッチ（停止時作動用）
１０’、１０・・歯車列（紡出詩作動用）３２．３３
・・歯車列（停止時作動用）４１．４２ ・・ロー
タリエンコーダ４３・・・・演算装置
４５・・・リフティング用サーボモータ５０・・・クラ
ッチ
５１・・・軸
５２・・・慣性体1 to 8 show each embodiment of the present invention, and FIGS. 9 to 11 show conventional examples. Fig. 1 shows the first embodiment, and is a perspective view of the main parts showing the power transmission path from the draft device drive system to the lifting device drive system, and Fig. 2 shows the conventional line winding when the machine is stopped. FIG. 3 is a cross-sectional view of the vicinity of the ring rail showing an example of the state, and FIG. 3 is a cross-sectional view of the vicinity of the ring rail showing the line winding state when the machine is stopped according to the present invention. A perspective view of the main transmission part and an explanatory diagram showing the operating system when the lifting servo motor of the second embodiment is used and the lifting device is operated by calculating the input signal from the rotary encoder. be. FIG. 6 shows a fourth embodiment, in which a clutch is interposed between the draft device drive system and the lifting device drive system, and an inertial body is provided on the lifting device drive system side from the clutch. FIG. 7 is a perspective view of the main transmission part, and FIG. 7 shows a case in which a clutch and an inertial body are provided in the lifting device drive system that uses the swinging of the lifting lever by a heart cam in the fifth embodiment, and FIG. , is a perspective view showing a main part of a transmission section in a case where a clutch and a speed increasing gear train are provided in a lifting device drive system gear train of a third embodiment. Figure 9 is a perspective view showing the power transmission path by the gears of a general spinning machine, which uses a heart cam to swing the lifting lever. FIG. 2 is a perspective view showing an example of a gear transmission path when a ring rail or the like is raised and lowered by a screw shaft, and a side view showing a vertical screw shaft provided with a ring rail, partially in section. g...Draft device drive system gear train h...Lifting device drive system gear train 9...Draft device 10...Gear 30...Clutch (for spinning operation) 31...Clutch (when stopped) For operation) 10', 10... Gear train (for spinning poem operation) 32.33
... Gear train (for operation when stopped) 41.42 ... Rotary encoder 43 ... Arithmetic unit 45 ... Lifting servo motor 50 ... Clutch 51 ... Shaft 52 ... Inertial body
Claims (4)
止すると同時に、リフティング装置駆動系側に設けたク
ラッチを切り替え、ドラフト装置駆動系と同期していた
リフティング装置駆動系の回転を給電停止前より速度比
を大きくし、リングレールの昇降運動を給電停止前の通
常昇降量より多くしたことを特徴とする紡機の停止方法
。(1) At the same time as stopping the power supply to the main motor that drives the spindle, the clutch installed on the lifting device drive system side is switched, and the rotation of the lifting device drive system, which was synchronized with the draft device drive system, is increased to a higher speed than before the power supply was stopped. A method for stopping a spinning machine, characterized in that the ratio is increased and the lifting/lowering movement of the ring rail is greater than the normal lifting/lowering amount before power supply is stopped.
の間に機台停止時に切り替えの行われるクラッチを設け
るとともにドラフト装置駆動系側と同期していたリング
レールの昇降運動を給電停止前の通常の昇降速度比より
大きくした増速歯車列をリフティング装置駆動系側に設
けたことを特徴とする紡機の停止装置。(2) A clutch that is switched when the machine is stopped is installed between the drafting device drive system and the lifting device drive system, and the vertical movement of the ring rail, which was synchronized with the drafting device drive system, is changed to the normal movement before the power supply is stopped. A stopping device for a spinning machine, characterized in that a speed-increasing gear train whose speed is higher than the lifting speed ratio is provided on the lifting device drive system side.
止すると同時に、リフティング装置駆動系側に設けたク
ラッチを切り替え、ドラフト装置駆動系側と同期してい
たリフティング装置駆動系の回転を、前記クラッチより
リフティング装置駆動系側に設けた慣性体により取り、
ドラフト装置駆動系に対しリングレールの昇降速度比を
給電停止前より大きくしたことを特徴とする紡機の停止
方法。(3) At the same time as stopping the power supply to the main motor that drives the spindle, the clutch provided on the lifting device drive system side is switched, and the rotation of the lifting device drive system, which was synchronized with the draft device drive system side, is controlled from the clutch. It is removed by an inertial body installed on the lifting device drive system side.
A method for stopping a spinning machine, characterized in that a lifting speed ratio of a ring rail to a draft device drive system is made larger than before power supply is stopped.
との間に機台停止時に切り替えの行われるクラッチを介
在させ、かつ該クラッチよりリフティング装置駆動系の
側に慣性体を設置せしめてなる紡機の停止装置。(4) A spinning machine in which a clutch that is switched when the machine is stopped is interposed between the draft device drive system and the lifting device drive system, and an inertial body is installed on the side of the lifting device drive system from the clutch. Stop device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62019315A JP2526564B2 (en) | 1987-01-29 | 1987-01-29 | How to stop the spinning machine |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63190028A true JPS63190028A (en) | 1988-08-05 |
| JP2526564B2 JP2526564B2 (en) | 1996-08-21 |
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| JP (1) | JP2526564B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0765956A1 (en) * | 1995-09-27 | 1997-04-02 | Chemnitzer Spinnereimaschinenbau GmbH | Driving device for the spindles and the drafting unit of a ring spinning machine |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS512971A (en) * | 1974-06-27 | 1976-01-12 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | INSATSUHAISENBANYOKONEKUTA |
-
1987
- 1987-01-29 JP JP62019315A patent/JP2526564B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS512971A (en) * | 1974-06-27 | 1976-01-12 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | INSATSUHAISENBANYOKONEKUTA |
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|---|---|---|---|---|
| EP0765956A1 (en) * | 1995-09-27 | 1997-04-02 | Chemnitzer Spinnereimaschinenbau GmbH | Driving device for the spindles and the drafting unit of a ring spinning machine |
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| JP2526564B2 (en) | 1996-08-21 |
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