JPS63171793A - 巻上制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明のし１的〕 （産業上の利用分野） 本発明は巻上制御装置に関する。

（従来の技術） 巻上制御装置の従来例として、コークス乾式消火設備の
一部をなす巻上制御装置１を挙げて第４図により説明す
る。

この種の巻上制御表ｆｆ１ｌは、コークスを積載する被
昇降体であるコークス積載鍋２と、このコークス積載鍋
２を昇降させる昇降機３と、この昇降機３の巻上量すな
わちコークスＭｔｌｌｌ鍋２のＬ昇歌を検出する位置検
出器としてのレゾルバ４と、昇降機３の荷重を検出する
荷重検出器としてのロードリミッタ５と、昇降機３を駆
動する直流電動機６と、この直流電！ｌＪ機６を制御す
る制御回路７がら構成されている。また、昇降機３はコ
ークス積１１鍋２を吊るフック８と、ロープ９と、ロー
プ９を巻取るドラムｌＯ゛から構成され、制御回路７は
。

直流電動機６を直接制御するレオナード制御回路１１と
、コークス積載鍋２の巻上状１ｍを判断し、異常を上状
態のときレオナード制御回路１１を介して直流電動機６
を停止させる巻上制御回路１２がら１１ツ成されている
。

このような構成の巻上制御装置１においては、コークス
積載ｗ４２とフック８との結合状態が正常である場合直
流電動機６の回転軸にタンデム結合されたドラム１０が
レオナード制御回路１１に駆動制御されている直流電動
機６により回転させられ、それによりロープ９を巻回し
、このロープ９の末端に取付けられたフック８と結合し
たコークス積載鍋２を巻上げる。また、コークス積載鍋
２とフック８との結合状態が異常である場合、巻上制御
回路１２から停止信号Ｓ工が出力され、　レオナード制
御回路１１を介して直流電動機６を停止させる。

次に、巻上制御回路１２によるコークス積載鍋２とフッ
ク８との結合状態の判断について第５図を用いて説明す
る。

コークス積載鍋２とフック８との結合は、コークス積載
鍋２内に装置されたパケットアーム１３にフック８を引
掛けることにより成立する。

正常結合状態というのは、パケットアーム１３がフック
８の最下点ｙ１にある状態をいい、異常結合状態という
のは、パケットアーム１：３がフック８の上向断面８ａ
に掛かり、位ｆｆｌ　ｙ　２にある状態をいう。したが
って、正常結合状態と異常結合状態との間には位置差Ｙ
ｚ　　’／＞が存在する。この位置差を利用してコーク
ス積載鍋２とフック８との結合状態を判断する。

すなわち、異常結合状態時コークス積４！鍋２の荷重の
かかった昇降機３の巻上量と、正常結合状態時コークス
積載鍋２の荷重のかかった昇降機３の巻上量とを比較す
ると、異常結合状態時の方が位置差’／ｚ−ｙｔ分大き
いので、巻上制御回路１２はロードリミッタ５が昇降機
３の最大荷重を検出し。

出力信号を出力するまでの時間しに昇降機３の巻上げた
巻上量を設定し、その設定した巻−）：Ｉｔの範囲にお
いて荷重を検出した場合、異常結合状態であると判断し
、停止Ｓｓを出力はする。

（発明が解決しようとする問題点） 従来の巻上制御装置においては、異常結合状態を判断す
る場合、荷重検出器の出力応答の遅れが生じ、それによ
り荷重検出器出力応答時間分被昇降体を異常結合状態の
まま巻上げてしまい、被昇降体を落下させてしまうとい
う危険性を含んだ問題が生じていた。

本発明は、従来の荷重検出器の出力応答の遅れを改善し
、また、被昇降体と昇降機との結合状態に応じて、巻上
速度を制御することを特徴とした巻上制御装置を提供す
ることを目的とする。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するために１本発明においては電動機を
制御する制御回路に従来の荷重検出器の代替として電動
機への供給電流を検出する電流検出器と、この電流検出
器の出力信号と昇降機の巻上量を検出する検出器の出力
信号により被昇降体と昇降機との結合状態を判断する判
断回路と、この判断回路の出力信号により昇降機の巻上
げ状態を制御する巻上制御回路とを具備することを特徴
とする巻上制御装置を提供する。

（作用） このように構成されたものにおいては、被昇降体の位置
を常時観測するとともに、被昇降体の位置毎における昇
降機の荷重を電動機への供給電流を検出する電流検出器
の出力信号から算出し、その算出した実荷重と予め設定
された被昇降体の各位置における最適荷重とを比較し、
その実荷重が最適荷重を検出していない場合は異常結合
状態と判断し、電動機の巻上状態を補正するよう制御さ
れる。

（実施例） 以下本発明の一実施例を図面を用いて説明する。

本発明の一実施例の構成概要を第１図に示す。

これはコークス乾式消火設備における巻）−制御装置を
示したものである。

本実施例の巻上制御装置１は、被昇降体としてコークス
を積載するコークス積載鍋２と、このコークス積載鍋２
を昇降させる昇降機；３と、この昇降機３の巻上量すな
わちコークス積載鍋２の上昇量を検出するレゾルバ４と
、昇降機３とタンデム結合され、昇降機３を駆動する直
流電動機６と、この直流電動機６を制御する制御回路２
ｏと、直流電動機６への供給電流を検出する電流検出器
２１から構成されている。昇降機３の詳細な構成につい
ては従来と同様である。

制御回路２０は、直流？ｔｌ動機６を直接制御するレオ
ナード制御回路１１と、前記レゾルバ４の出力信号と前
記電流検出器２１の出力信号によりコークス積載鋼２と
昇降機３のフック８との結合状態を判断し、その結合状
態に応じて、コークス！Ｒ戟鍋２の巻上状態を対応する
ようレオナード制御回路１１を介して直流電動機６を制
御する巻上制御回路２２から成る。

このように構成された巻上制御装置１では、コークス積
載鋼２はロープ９の末端に設けられたフック８に結合さ
れている。ロープ９はドラム１ｏに巻回され、　このド
ラム１０の回転軸１０ａの一端は直流電動機６の回転軸
６ａにタンデム結合され、他端はレゾルバ４に接続され
ている。このレゾルバ４はドラム１０の回転角を検出し
、この位置検出信号を巻上制御回路２２に出力し、また
コークス積載鋼２の巻上げ時に直流電動機６に供給され
る電流を検出する電流検出器２１により電流検出信号は
巻上制御回路２２に出力される１巻上制御回路２２では
、入力した位置検出信号と電流検出信号により、コーク
ス積載鋼２とフック８との結合状態を判断して、それに
対応した巻上制御をレオナード制御回路１１を介して行
なう。

次に、第２図を用いて巻」−制御回路２２について説明
する。

第２図に示すように１巻上制御回路２２は電流検出器２
１から出力された電流検出信号Ｓ２　をその負荷電流に
相当する荷重に変換し、荷重検出信号Ｓ、として出力す
る電流変換回路２３と、　レゾルバ４から出力された位
置検出信号Ｓ、、を入力し、　その信号Ｓ４からコーク
ス積載鋼２の上昇量を算出し、　その算出値が予め設定
された各位置１）ｏと同値になった時点で、位置確認（
ｆｆ号Ｓ、を出力する位置検出回路２４と、電流変換回
路２３から出力された荷重検出信号Ｓ、と位置検出回路
２４がら出力された位置確認信号Ｓ、の論理積によりコ
ークス積載鋼２とフック８との結合状態を判断し、その
判断結果により巻上げを停止する停止信号Ｓ１や巻上速
度を加減速させる加減速信号Ｓ６　を出力する判断回路
２５と、この判断回路２５からの加減速信号Ｓ、により
一定の加減速率でレオナード制御回路１１を介して直流
電動機６に減速（Ｍ号Ｓ７や加速信号Ｓ８　を出力する
加減速制御回路２６から構成されている。

ここで、予め設定された各位置とは、減速開始点Ｐ１．
減速終了点Ｐ０、異常結合検出点Ｐ１、正常結合検出点
Ｐい加速開始点Ｐ５．加速終了点Ｐ６である。減速開始
点Ｐい減速終了点Ｐ２、加速開始点Ｐ５、加速終了点ｐ
Ｇは文字通り減速を開始したり終了したり、加速を開始
したり終了したりする位置である。また、異常結合検出
点Ｐ、とはコークス積載鋼２のパケットアーム１３がフ
ック８と異常結合した場合、電流変換回路２３からの荷
重検出信号Ｓ、を判断回路２５が入力した位置のことで
あり、正常結合検出点とはパケットアーム１３がフック
８と正常結合した場合、電流変換回路２３からの荷重検
出信号Ｓ、を判断回路２５が入力しなければならない位
置のことである。

よって、判断回路２５はこのような位置検出信号Ｓ４と
荷重検出信号Ｓ、との関係からコークス積載鋼２とフッ
ク８との結合状態を判断し、減速開始点や加速開始点で
は減速信号Ｓ７や加速信号Ｓｎを出力し、異常結合検出
点で荷重検出信号を入力した場合や正常結合検出点で荷
重検出信号をへカしない場合はレオナード制御回路１１
に停止信号を出力する。

第３図にその関係を示したタイミングチャートを示す。

本実施例では、電動機として直流電動機を用いたが、交
流電動機でも適用できることは言うまでもない。

〔発明の効果〕

以上の如く本発明によれば、電動機の負荷電流を検出す
ることにより昇降機の荷１バを算出するので、荷重検出
出力応答が従来より速くなり、かつ昇降機の巻上状態を
巻上位置に応じて制御するので、荷重検出出力応答時間
分被昇降体を異常結合状態のまま巻上げてしまい被昇降
体を落下させてしまうという危険性を排除できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の巻上制御装置の一実施例を示す全体概
要図、第２図は本発明の巻上制御装置の巻上制御回路の
詳細ブロック図、第３図は本発明の巻上制御装置の巻上
制御のタイミングチャート、第４図は従来の巻上側御装
置の全体概要図、第５図は被昇降体と昇降体の結合状態
を示す概要図である。 １・・・巻上制御装置　　２・・・コークス積載鋼３・
・・昇降機　　　　　２０・・・制御回路２１・・・、
電流検出器　　　２２・・・巻上制御回路代理人　弁理
士　則　近　憲　佑 同　　三俣弘文

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 被昇降体と、この被昇降体を昇降させる昇降機と、この
   昇降機の昇降量を検出する第１の検出器と、前記昇降機
   の荷重を検出する第２の検出器と、前記昇降機を駆動す
   る電動機と、この電動機を制御する制御回路からなる巻
   上制御装置において、前記制御回路に前記第２の検出器
   の代替として前記電動機への供給電流を検出する電流検
   出器と、この電流検出器の出力信号と前記第１の検出器
   の出力信号により前記昇降機に結合された前記被昇降体
   の結合状態を判断し、その結合状態に適する巻上状態で
   前記被昇降体を巻上げるよう制御する巻上制御回路とを
   具備することを特徴とする巻上制御装置。