JPS63140658A - Reaction plate for linear motor - Google Patents

Reaction plate for linear motor

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JPS63140658A
JPS63140658A JP28734686A JP28734686A JPS63140658A JP S63140658 A JPS63140658 A JP S63140658A JP 28734686 A JP28734686 A JP 28734686A JP 28734686 A JP28734686 A JP 28734686A JP S63140658 A JPS63140658 A JP S63140658A
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JP
Japan
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linear motor
reaction plate
core
slot
crossbars
Prior art date
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Application number
JP28734686A
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Japanese (ja)
Inventor
Yoshihiro Jizo
吉洋 地蔵
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To improve power factor and efficiency by casting crossbars into respective slots of a secondary iron core and by providing side bars each connecting both ends of said crossbars, respectively. CONSTITUTION:A reaction plate for linear motor is composed of a secondary conductor obtained by casting crossbars 12a into a secondary iron core 10 with slots 10a-10c formed at given spaces in a direction of movement and by connecting both ends of said crossbars 12a through side bars 12b, respectively. Further, casting of crossbars 12a, side bars 12b and a center bar 12c into slots 10a-10c is performed by pouring a molten aluminum into a casting mold after said slots 10a-10c have been worked. Thus, the secondary conductor 12 is firmly fixed to the secondary iron core 10, because aluminum solidifies in the manner of fastening said secondary iron core 10.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、リニ゛アインダクションモータの二次側に
用いられるリアクションプレートにMfるものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention is directed to a reaction plate used on the secondary side of a linear induction motor.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

第8図は例えば特開昭59−144362号公報に示さ
れた従来のリアクションプレートの構成を示す断面図で
ある。図において、(1)は鉄板などからなる二次鉄心
、(2)は二次鉄心(11に固着され、銅あるいはアル
ミニウム板などからなる二次導体であり、4〜5mmの
板厚が一般に使用される。
FIG. 8 is a sectional view showing the structure of a conventional reaction plate disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 144362/1982. In the figure, (1) is a secondary core made of an iron plate, etc., and (2) is a secondary conductor fixed to the secondary core (11, made of copper or aluminum plate, etc.), and a plate thickness of 4 to 5 mm is generally used. be done.

また第9図は特開昭59−144362号公報に示され
た従来のリアクションプレートの他の例を示す断面図で
あり、二次導体+23が図示のような形状に形成され、
二次鉄心(1)に挿入されている。
FIG. 9 is a sectional view showing another example of the conventional reaction plate disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-144362, in which the secondary conductor +23 is formed in the shape shown in the figure.
It is inserted into the secondary core (1).

以上のように構成されたリアクションプレートは一般的
には第10図及び第11図に示されるようにリニアモー
タと組合わされて使用される。以下、この図において動
作を説明する。IJ ニアインダクションモータの一次
導体(3)が組込まれた一次鉄心(4)がリアクション
プレートの二次導体(2)上で一定の空a(g(1)を
保って走行するとき、−次鉄心(4)に発生する磁束(
5)は二次導体(2)を貫通し、二次鉄心(13を通っ
て再び二次導体(2)を貫通して一次鉄心(4)に戻る
。このようにして二次導体(2)に鎖交する磁束(5)
は所定の滑り周波数で交番する交流磁束であり、電磁誘
導作用によって二次導体(2)には渦電流(6)が誘導
され、この渦電溝(6)と鎖交する磁束(5)の間は電
磁力(7)が作用する。この電磁力(7)は−次鉄心(
4)を進行方向に推進させる推力(7&)と、−次鉄心
(4)と二次導体(2)との間に作用する反発力(’y
b)と、−次鉄心(4)と二次鉄心(1)との間に作用
する吸引力(グ0)とである。このような電磁力(7)
を受ける一次鉄心(4)と二次導体(2)との間はリニ
アモータがいかなる運転状態においても接触しないよう
に空隙(g□)が設けられており、この空Bt(go)
は通常10〜15 mm に設定されている。従って、
二次導体(2)の板厚4〜5mmを加えたものが磁気的
な空H(gl )で、14〜20mmとなる。
The reaction plate configured as described above is generally used in combination with a linear motor as shown in FIGS. 10 and 11. The operation will be explained below with reference to this figure. IJ When the primary core (4) in which the primary conductor (3) of the near induction motor is installed runs on the secondary conductor (2) of the reaction plate while maintaining a constant clearance a (g (1), the − secondary core (4) Magnetic flux generated in (
5) passes through the secondary conductor (2), passes through the secondary core (13), passes through the secondary conductor (2) again, and returns to the primary core (4).In this way, the secondary conductor (2) Magnetic flux interlinked with (5)
is an alternating current magnetic flux that alternates at a predetermined sliding frequency, and an eddy current (6) is induced in the secondary conductor (2) by electromagnetic induction, and the magnetic flux (5) interlinking with this eddy electric groove (6) An electromagnetic force (7) acts between them. This electromagnetic force (7) is the −th order iron core (
4) in the advancing direction, and the repulsive force ('y
b) and the suction force (g0) that acts between the negative core (4) and the secondary core (1). Such electromagnetic force (7)
A gap (g□) is provided between the primary core (4) and the secondary conductor (2) to prevent the linear motor from coming into contact with each other in any operating state, and this gap Bt(go)
is usually set at 10 to 15 mm. Therefore,
Adding the plate thickness of the secondary conductor (2) of 4 to 5 mm is the magnetic air H (gl), which is 14 to 20 mm.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

従来のリニアモータのリアクションプレートは以上のよ
うに構成されているので、−次鉄心(4)と二次導体(
2)との空隙(g(1)が回転形インダクションモータ
に比べて相当広く、また、二次導体(2)に流れる渦電
流はIJ ニアモータの推力(7a)に寄与する進行方
向に直角な電流成分が渦電流路に占める割合が回転形イ
ンダクションモータに比べて少ナイなど力率・効率が低
いという問題点があった。
Since the reaction plate of a conventional linear motor is constructed as described above, the -order iron core (4) and the secondary conductor (
2) and the air gap (g(1)) is considerably wider than that of a rotary induction motor, and the eddy current flowing in the secondary conductor (2) is a current perpendicular to the direction of movement that contributes to the thrust (7a) of the near motor. The problem was that the power factor and efficiency were low, such as the proportion of the eddy current path occupied by the eddy current component was smaller than that of rotary induction motors.

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、リニアモータの力率・効率が改善できるリニ
アモータのリアクションプレートをイ与ることを目的と
する。
This invention was made to solve the above-mentioned problems, and an object thereof is to provide a reaction plate for a linear motor that can improve the power factor and efficiency of the linear motor.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

この発明に係るリニアモータのリアクションプレートは
、移動方向に所定の間隔をおいてスロットを二次鉄心に
形成し、この二次鉄心の各スロットにクロスバ−を鋳込
み、この各クロスバーの両端部を夫々サイドバーで接続
したものである。
In the reaction plate of a linear motor according to the present invention, slots are formed in a secondary core at predetermined intervals in the direction of movement, crossbars are cast into each slot of the secondary core, and both ends of each crossbar are formed. They are connected by sidebars.

〔作用〕[Effect]

この発明におけるリニアモータのリアクションプレート
は、二次鉄心の各スロットに鋳込まれたり四スパーとこ
の各クロスバーの両端部を夫々接続するサイドバーを設
けたことにより、−次鉄心と二次鉄心の磁気ギャップが
小さくなる。
The reaction plate of the linear motor in this invention is formed by casting into each slot of the secondary core or by providing side bars connecting the four spars and both ends of each crossbar. The magnetic gap becomes smaller.

〔実施例〕〔Example〕

以下、この発明の一実施例を第1図ないし第3図につい
て説明する。図において、GOは一次鉄心(4)と所定
の空隙(g□)をおいて配された鉄板からなる二次鉄心
であり、次に述べる(10a) t (1ob)及び(
10c)部分からなる。(10a)はこの二次鉄心αO
に、移動方向に所定の間隔をおいて、移動方向と直角に
設けられた鳩尾状断面を有する第1のスロット、(10
b)は二次鉄心GOに、移動方向に貫通した鳩尾状断面
を有し各第1のスロット(ユOa)の両端に接続された
鳩尾状断面を有する第2のスロワ) 、(IOQ) l
d第2のスロット(ユob)と平行で各第1のスロワ)
 (10a)の中央部を結ぶ鳩尾状断面の第3のスロッ
ト、α1)は二次鉄心(10を貫通した第2のスロワ)
 (1ob)の両端部を塞ぐように夫々設けられた型板
、(lsqa)は各第1のスロワ) (loa)内に第
1のスロワ) (loa)とほぼ同じ高さに形成された
クロスバー、(xzb)は各クロスバ−(12a)と接
続されたサイドバー、(12c)け各り四スパー(12
a)の中央部を接続するセンタバー、Q2け符号(12
a) 、 (x2b)及び(120)からなり溶融した
アルミニウムが鋳込まれた二次導体である。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 3. In the figure, GO is a secondary core consisting of an iron plate placed at a predetermined gap (g□) from the primary core (4), and (10a) t (1ob) and (
10c). (10a) is this secondary core αO
, first slots (10
b) is a second thrower having a dovetail cross section penetrating the secondary core GO in the direction of movement and connected to both ends of each first slot (IOa), (IOQ) l
d parallel to the second slot (of each first thrower)
The third slot with a dovetail cross section connecting the center part of (10a), α1) is the secondary core (second thrower passing through 10)
(lsqa) is a cross formed at approximately the same height as the first thrower (loa) in (loa). bar, (xzb) is a side bar connected to each crossbar (12a), (12c) each digit has four spars (12
Center bar connecting the center part of a), Q2 mark (12
a) , (x2b) and (120), and is a secondary conductor in which molten aluminum is cast.

以上のように構成されたリアクションプレートは次のよ
うに製作される。まず、二次鉄心(10に第1のスロッ
ト(loa) 、第2のスロット(lob)及び第3の
スロット(ユOc)が加工され、その後、移動方向と平
行に形成された第2のスロット(ユob)の両端部を塞
ぐ型板C11lが取付けられ、次に溶融したアルミニウ
ムを鋳型に流し込む要領で二次鉄心G。
The reaction plate configured as described above is manufactured as follows. First, a first slot (LOA), a second slot (LOB), and a third slot (YOC) are processed in the secondary core (10), and then a second slot formed parallel to the moving direction is processed. A mold plate C11l is attached to close both ends of the (Yuob), and then the secondary core G is formed by pouring molten aluminum into the mold.

の第1スロツト(10a) +第2のスロット(xob
)及び第3のスロワ) (10c)に鋳込む。次に、ス
ロットが設けられた上部を他の手段(図示せず)で熱し
つつ下部の方から冷却して温度勾配を二次鉄心αOの厚
み方向に持たせるようにして徐々にアルミニウムをスロ
ットの底部側から凝固させる。アル4=ウムが凝固する
際の体積の収縮分は上から補給する。このようにして容
易に梯子状の二次導体02を二次鉄心α0に形成するこ
とができる。そして、型板αυを取り外すことにより、
リアクションプレートが容易に製作できる。
1st slot (10a) + 2nd slot (xob
) and third thrower) (10c). Next, the upper part where the slot is provided is heated by other means (not shown) and cooled from the lower part to create a temperature gradient in the thickness direction of the secondary core αO, and the aluminum is gradually inserted into the slot. Solidify from the bottom side. The shrinkage in volume when Al-4-um solidifies is replenished from above. In this way, the ladder-like secondary conductor 02 can be easily formed in the secondary iron core α0. Then, by removing the template αυ,
Reaction plates can be easily produced.

このようにして製作されたリアクションプレートはアル
ミニウムが凝固する際に二次鉄心αGを締め付けるよう
に凝固するため、二次導体α2が二次鉄心αOに強固に
固定され、二次導体(2)が機械加工などして二次鉄心
αGに嵌合させた場合などにおこるすきまに起因する騒
音や二次導体(2)の電位差により二次鉄心αOとの間
に発生する電蝕などが防止できる。また、二次導体■が
鳩尾状断面のスロットに形成されているため、二次鉄心
QOとの間で抜は止めが確実に行える。
The reaction plate manufactured in this way solidifies so as to tighten the secondary core αG when the aluminum solidifies, so the secondary conductor α2 is firmly fixed to the secondary core αO, and the secondary conductor (2) It is possible to prevent noise caused by gaps that occur when the secondary conductor (2) is fitted to the secondary core αG by machining, and electrolytic corrosion that occurs between the secondary conductor (2) and the secondary core αO due to the potential difference. In addition, since the secondary conductor (2) is formed in a slot with a dovetail cross section, it can be reliably prevented from being pulled out between it and the secondary core QO.

また、−次鉄心(4)と二次鉄心(10との磁気空隙(
gl)が従来例の二次導体(2)の厚さ4〜51程度小
さくできるため、この磁気空R(gl)をlOy15m
mとでき、上記従来例の磁気空隙(g、)の14〜2Q
 mmに比べて71〜75  %の空隙にでき、勝気抵
抗を小さくできる。従って、リニアモータの力率・効率
を7〜9%向上することができる。
In addition, the magnetic gap between the -order iron core (4) and the secondary iron core (10) (
gl) can be reduced by about 4 to 51 times the thickness of the conventional secondary conductor (2), so this magnetic air R(gl) can be reduced to lOy15m.
m, and the magnetic gap (g, ) of the above conventional example is 14 to 2Q.
Compared to mm, the gap can be reduced to 71-75%, and the winning resistance can be reduced. Therefore, the power factor and efficiency of the linear motor can be improved by 7 to 9%.

また、二次導体α2の電流路が、二次導体(2)が梯子
状に規定されるため、リアクションプレートの推力()
a)に寄与する幅方向の電流が一次鉄心(4)の幅全体
に亘って存在するようになり、推力(マa)を増大する
効果がある。更に、−次鉄心(4)の移動方向に断面積
の大きなサイドバー(12b)を設けることが可能であ
り、更に二次抵抗を低減でき、同−滑り率における推力
(7a)を更に大きくできる。
In addition, since the current path of the secondary conductor α2 is defined in the form of a ladder, the thrust of the reaction plate ()
The current in the width direction contributing to a) exists over the entire width of the primary core (4), which has the effect of increasing the thrust (ma). Furthermore, it is possible to provide a side bar (12b) with a large cross-sectional area in the moving direction of the secondary iron core (4), which can further reduce secondary resistance and further increase the thrust (7a) at the same slip rate. .

次に、この発明の他の実施例を第4図及び第5図につい
て説明する。この実施例では一次鉄心(4)の移動方向
の二次鉄心αGに設けられた第2のスロワ) (10b
)を二次鉄心C1Oと金型りにより構成し、溶融したア
ルミニウムを鋳込み、凝固後に、この金型α3を取り外
すようにしたものである。
Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 4 and 5. In this embodiment, the second thrower (10b) is provided on the secondary core αG in the moving direction of the primary core (4).
) is composed of a secondary iron core C1O and a mold, molten aluminum is cast, and after solidification, the mold α3 is removed.

次に、この発明のさらに異なる他の実施例を第6図及び
第1図について説明する。この実施例では一次鉄心(4
)の移動方向と直角方向に所定の間隔をおいて二次鉄心
(1(Iの板面と平行に二次鉄心αGに丸穴からなる第
1のスロット(loa)を設け、この各第1のスロワ)
 (loa)にアルミ材料を鋳込んでクロス)< −(
12’)を形成し、この各クロスバ−(12a)をサイ
ドバー(42b)にて接続して二次導体面が形成される
Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 6 and 1. In this example, the primary core (4
A first slot (LOA) consisting of a round hole is provided in the secondary core αG parallel to the plate surface of the secondary core (1 (I)) at a predetermined interval in the direction perpendicular to the moving direction of the (thrower)
(LOA) by casting aluminum material and cross) < -(
12') are formed, and the respective crossbars (12a) are connected by side bars (42b) to form a secondary conductor surface.

なお、上記一実施例においては各クロスバ−(12a)
の中央部を夫々接続するセンタバー(12o)を設けた
が、このセンタパー(12a)がないものであってもよ
い。
In addition, in the above embodiment, each crossbar (12a)
Although a center bar (12o) is provided to connect the central portions of the two, the center bar (12a) may not be provided.

また、二次鉄心aOに設けられたスロットを鳩尾状とし
たが、同程度の断面積であれば他の形状であってもよい
Moreover, although the slot provided in the secondary iron core aO has a dovetail shape, it may have another shape as long as it has a similar cross-sectional area.

また、クロスバ−(12a )は移動方向に直角に形成
したが所定の角度だけスキューしたものであってもよい
Furthermore, although the crossbar (12a) is formed perpendicular to the movement direction, it may be skewed by a predetermined angle.

また、二次鉄心00は鉄板で示したがこれ以外の磁性鋼
であってもよく、また、積層された積層鋼板であっても
よい。
Further, although the secondary iron core 00 is shown as an iron plate, it may be made of magnetic steel other than this, or may be made of laminated laminated steel plates.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上のように、この発明によれは、二次鉄心の各スロッ
トにクロスバーを鋳込んで、この各クロスバーの両端部
を夫々接続するサイドバーを備えたことにより、磁気空
隙が小さくなるので、リニアモータの力率・効率を向上
することかできるという効果がある。
As described above, according to the present invention, the magnetic gap is reduced by casting a cross bar into each slot of the secondary core and providing side bars connecting both ends of each cross bar. This has the effect of improving the power factor and efficiency of the linear motor.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はこの発明の一実施例によるリニアモータのリア
クションプレートの構成を示ス平面図、第2図は第1図
の■−■線の断面図、第3図は第1図の■−■線の断面
図、第4図はこの発明の他の実施例を示す平面図、第5
図は第4図の■−v線を断面した断面図、第6図及び第
7図はこの発明のさらに異なる他の実施例を示す夫々一
部分を断面した平面図及び正面図、第8図は従来のリニ
アモータのリアクションプレートの構成を示す断−面図
、第9図は従来のリニアモータのリアクションプレート
の他の例の構成を示す断面図、第10図は従来の二次導
体の渦電流の状態を示す平面図、第11図は従来のリニ
アモータの磁力線及び磁力の関係を示す正面図である。 図において、aOl−を二次鉄心、(loa)はスマッ
ト、(12a) hクロスバー、(12b)けサイドパ
ーである。 なお、各図中、同一符号は同一、または相当部分を示す
FIG. 1 is a plan view showing the configuration of a reaction plate of a linear motor according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a sectional view taken along the line ■-■ in FIG. 1, and FIG. ■A cross-sectional view of the line; FIG. 4 is a plan view showing another embodiment of the present invention; FIG.
The figure is a sectional view taken along the line ■-v in FIG. A cross-sectional view showing the structure of a reaction plate of a conventional linear motor, FIG. 9 is a cross-sectional view showing the structure of another example of a reaction plate of a conventional linear motor, and FIG. 10 shows an eddy current of a conventional secondary conductor. FIG. 11 is a front view showing the relationship between lines of magnetic force and magnetic force of a conventional linear motor. In the figure, aOl- is the secondary core, (loa) is the smut, (12a) is the h crossbar, and (12b) is the side par. In each figure, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)移動方向に所定の間隔をおいてスロットが形成さ
れた二次鉄心、この二次鉄心の各スロットに鋳込まれた
クロスバー、この各クロスバーの両端部を夫々接続する
サイドバーを備えたことを特徴とするリニアモータのリ
アクションプレート。
(1) A secondary core with slots formed at predetermined intervals in the direction of movement, a crossbar cast into each slot of this secondary core, and sidebars connecting both ends of each crossbar. A linear motor reaction plate characterized by:
(2)スロットは開放されていることを特徴とする特許
請求の範囲第1項記載のリニアモータのリアクションプ
レート。
(2) A reaction plate for a linear motor according to claim 1, wherein the slot is open.
(3)スロットは鳩尾状であることを特徴とする特許請
求の範囲第2項記載のリニアモータのリアクションプレ
ート。
(3) A reaction plate for a linear motor according to claim 2, wherein the slot is dovetail-shaped.
(4)スロットは密閉されていることを特徴とする特許
請求の範囲第1項記載のリニアモータのリアクションプ
レート。
(4) The reaction plate for a linear motor according to claim 1, wherein the slot is sealed.
(5)サイドバーはクロスバーと同時に鋳込まれている
ことを特徴とする特許請求の範囲第1項記載のリニアモ
ータのリアクションプレート。
(5) A reaction plate for a linear motor according to claim 1, wherein the side bars are cast simultaneously with the cross bars.
JP28734686A 1986-12-01 1986-12-01 Reaction plate for linear motor Pending JPS63140658A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108736687A (en) * 2018-05-31 2018-11-02 浙江大学 A kind of line inductance electromotor based on V-groove secondary structure
CN110112883A (en) * 2019-06-12 2019-08-09 杭州新峰恒富科技有限公司 A kind of netted secondary line inductance electromotor of stereo garage long hole

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