JPS63131361A - Tape drive controller - Google Patents
Tape drive controllerInfo
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- JPS63131361A JPS63131361A JP61277987A JP27798786A JPS63131361A JP S63131361 A JPS63131361 A JP S63131361A JP 61277987 A JP61277987 A JP 61277987A JP 27798786 A JP27798786 A JP 27798786A JP S63131361 A JPS63131361 A JP S63131361A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、例えばテープレコーダのテープ等を駆動制御
する装置に関し、特にテープ巻取り時におけるテープテ
ンションを一定化する手段に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a device for driving and controlling the tape of a tape recorder, for example, and particularly to a means for making the tape tension constant during tape winding.
従来のこの種のテープ駆動制御装置は、一般に第5図に
示すようにテンションサーボ機構を備えたものとなって
いる。第5図において1は供給リール台、2は巻取りリ
ール台、3はテープ、4および5はテープガイド、6は
テンションサーボ機構である。A conventional tape drive control device of this type is generally equipped with a tension servo mechanism as shown in FIG. In FIG. 5, 1 is a supply reel stand, 2 is a take-up reel stand, 3 is a tape, 4 and 5 are tape guides, and 6 is a tension servo mechanism.
高速アクセス時等のテープ早送り動作時においては、テ
ープ3を高速度で走行させる必要がある。During tape fast forwarding operations such as during high speed access, it is necessary to run the tape 3 at high speed.
このような高速度走行においては、キャブスクン駆動は
不可であり、通常はリール駆動となる。この場合、テー
プ3にダメージを与えないように、また巻むらが生じな
いように、テンションサーボ機構6を作動させて、テー
プ巻取り半径が変化してもテープテンションが一定化す
るように制御していた。In such high-speed running, cab drive is not possible and reel drive is normally used. In this case, in order to prevent damage to the tape 3 and to prevent uneven winding, the tension servo mechanism 6 is operated to control the tape tension to be constant even if the tape winding radius changes. was.
上記従来の装置には次のような問題があった。 The conventional device described above has the following problems.
最近のDAT、 8mrnビデオテープレコーダなど
のように、テープ幅が狭く、かつテープ厚みの薄い非常
にデリケートなテープに対しては、第5図に示すような
メカニカルなテンションサーボ機構6では、テープに損
傷を与え昌く、しかも相当大きなテンションサーボ機構
6の設置スペースを確保する必要があるため実用的でな
い。For very delicate tapes such as recent DATs and 8mrn video tape recorders, which have a narrow tape width and a thin tape thickness, the mechanical tension servo mechanism 6 shown in Fig. This is not practical because it will cause damage and it is necessary to secure a space for installing the tension servo mechanism 6, which is quite large.
そこで本発明は、たとえテープ幅が狭く、かつテープ厚
みの薄い、極めてデリケートなテープに対しても、テー
プ損傷を来たすことなくテープに所要の一定テンション
を与えることができ、しがち格別大きな設置スペースを
確保する必要のない、テープ駆動制御装置を提供するこ
とを[」的とする。Therefore, the present invention makes it possible to apply the required constant tension to the tape without damaging the tape, even for extremely delicate tapes with narrow tape width and thin tape thickness, and which takes up an extremely large installation space. It is the object of the present invention to provide a tape drive control device that does not require security.
本発明は上記問題点を解決し目的を達成するために、次
のような手段を講じた。すなわち、供給リール台および
巻取りリール台の各回転速度を検出する第1.第2の回
転速度検出器を設け、第1の回転速度検出器で検出され
る回転速度信号と第2の回転速度検出器で検出される回
転速度信号との比に基づいて、テープ最大巻取り半径と
任意時点における前記供給リール台および巻取りリール
台の各テープ半径を算出する演算制御器を設け、この演
算制御器により算出された各テープ半径に応じて前記各
リール台を所定のトルクで駆動する手段を設けるように
した。In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, the present invention takes the following measures. That is, the first one detects the rotational speed of the supply reel stand and the take-up reel stand. A second rotational speed detector is provided, and the maximum tape winding is determined based on the ratio of the rotational speed signal detected by the first rotational speed detector and the rotational speed signal detected by the second rotational speed detector. A calculation controller is provided to calculate the radius and each tape radius of the supply reel table and the take-up reel table at a given time, and each reel table is controlled with a predetermined torque according to each tape radius calculated by the calculation controller. A driving means is provided.
このような手段を講じたことにより、次のような作用を
呈する。メカニカルな機構ではなしに、電気的な手段に
よりテンションサーボを行なうものであるため、例えば
ソフトスタートなどの微妙なテンション調整が可能とな
る。したがって、たとえテープ幅が狭く、かつテープ厚
みの薄い極めてデリケートなテープに対しても、テープ
損傷を来たすことなくテープに所要の一定テンションを
与えることができる。しかも駆動モータに対して回転速
度検出器を取付けると共に、マイクロコンピュータ等か
らなる演算制御器を設けるだけで(&成できるので、小
型軽量なものとなり、格別大きな設置スペースを確保す
る必要もないことになる。By taking such measures, the following effects are achieved. Since the tension servo is performed by electrical means rather than a mechanical mechanism, delicate tension adjustment such as soft start is possible. Therefore, even if the tape is extremely delicate with a narrow tape width and a thin tape thickness, a required constant tension can be applied to the tape without damaging the tape. Moreover, it can be achieved by simply attaching a rotational speed detector to the drive motor and providing an arithmetic controller consisting of a microcomputer, etc., resulting in a small and lightweight device, and there is no need to secure a particularly large installation space. Become.
第1図は本発明の一実施例の構成を示す図である。11
は供給リール台、12は巻取リリール台、13はテープ
、14および15はテープガイドである。2′1は供給
側のダイレクト駆動モータであり、22は巻取り側のダ
イレクト駆動モータである。供給側のダイレクト駆動モ
ータ21には、第1の回転検出器31が直結されており
、巻取り側ダイレクト駆動モータ22には、第2の回転
検出器32が直結されている。FIG. 1 is a diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention. 11
1 is a supply reel stand, 12 is a take-up reel stand, 13 is a tape, and 14 and 15 are tape guides. 2'1 is a direct drive motor on the supply side, and 22 is a direct drive motor on the winding side. A first rotation detector 31 is directly connected to the direct drive motor 21 on the supply side, and a second rotation detector 32 is directly connected to the direct drive motor 22 on the winding side.
第2図は制御系の構成を示す図である。第1゜第2の回
転検出器31.32で検出された回転速度信号としての
パルス信号は、マイクロコンピュータからなる演算制御
器30へ供給される。演算制御器30では供給されたパ
ルス信号のパルス比に基づいた所定の演算が行なわれ、
各リール台11.12に巻かれているテープ半径が算出
される。そして演算制御器20からは、算出されたテー
プ半径に応じた回転駆動信号が出力され、これが各駆動
モータ21,22へ与えられる。かくして各駆動モータ
21.22はそれぞれ所定のトルクで各リール台11,
12を回転駆動する。したがって、テープ13は所要の
一定テンションを保たれた状態で走行駆動される。FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the control system. Pulse signals as rotation speed signals detected by the first and second rotation detectors 31 and 32 are supplied to an arithmetic controller 30 consisting of a microcomputer. The calculation controller 30 performs a predetermined calculation based on the pulse ratio of the supplied pulse signal,
The radius of the tape wound on each reel stand 11, 12 is calculated. The arithmetic controller 20 then outputs a rotational drive signal corresponding to the calculated tape radius, which is applied to each of the drive motors 21 and 22. Thus, each drive motor 21, 22 drives each reel stand 11, 11, 22 with a respective predetermined torque.
12 is driven to rotate. Therefore, the tape 13 is driven to run while maintaining a required constant tension.
次に演算制御器30における演算制御内容について、第
3図および第4図を参照して説明する。Next, the content of calculation control in the calculation controller 30 will be explained with reference to FIGS. 3 and 4.
第3図に示すように、テープ最大巻取り半径をRa、テ
ープ最小巻取り半径(リール台のテープ巻取り部の半径
)をraとする。また第1の回転速度検出器31の出力
をfl、第2の回転速度検出$32の出力をf2とする
。As shown in FIG. 3, the maximum tape winding radius is Ra, and the minimum tape winding radius (radius of the tape winding portion of the reel stand) is ra. Further, the output of the first rotational speed detector 31 is assumed to be fl, and the output of the second rotational speed detection $32 is assumed to be f2.
「≠−ブ最大巻取り半径Raの算出」
テープ最大巻取り半径Raは、テープ13の厚みおよび
長さによって一定ではなく、未知数である。一方、テー
プ最小巻取り半径raすなわちリール台のテープ巻取り
部の半径raは、規格または設計上既知数である。そこ
でテープ巻取りの初期段階においてテープ13が弛まな
いように少しだけテープ巻取りを行なうと、回転速度検
出器31.32からfl;f2なる周波数の回転駆動信
号が出力される。この回転速度信号における周波数fl
、f2はテープ半径に逆比例するので、結局Raは
Ra−ra ・f 2/f 1 − (1)な
る式により求められる。"≠-Calculation of maximum winding radius Ra" The tape maximum winding radius Ra is not constant depending on the thickness and length of the tape 13, but is an unknown quantity. On the other hand, the minimum tape winding radius ra, that is, the radius ra of the tape winding portion of the reel stand is a known number based on standards or design. Therefore, at the initial stage of tape winding, if the tape 13 is wound a little to prevent it from loosening, a rotation drive signal having a frequency of fl; f2 is output from the rotation speed detectors 31 and 32. The frequency fl in this rotational speed signal
, f2 are inversely proportional to the tape radius, so Ra can be determined by the formula Ra-ra.f2/f1-(1).
「任意時点のテープ半径の算出」
テープ13が走行している任意の時点において、第4図
に示すように供給側のテープ巻取り半径がRaからRb
に変化し、巻取り側のテープ巻取り半径が「aから「b
に変化したとする。テープ13が常にある程度のテンシ
ョンを与えられて弛まない状態で走行しているものとす
ると、テープ巻取り部分の面積は第3図の場合でも第4
図の場合でも一定であって変化しないから、
π(Ra2−ra2)
−yr (Rb2−r a2)
+π(r b2−r a2)
、’、Ra2=Rb2+ r b2−r a2−(2)
となる。またテープが弛んでおらず、十分なテンション
を与えられた状態で張られている状態では、両リール台
11.12のテープ速度は等しいので、テープ速度をV
、供給リール台11の角速度をω1、巻取リリール台1
2の角速度をω2とすると、V−Rb・ω1−rb串ω
2 − (3)となる。したがってRbは次のよう
にして求められる。上記(3)式から
rb−Rb ・ωl/ω2−Rb−f 1/f 2これ
を(2)式に代入すると、
Rb2=Ra2+ r a2−r b2Rb2−Ra2
+「a2−Rb211α2、’、Rb= (Ra
+ra2)/(1+a2)・・・(4)
となる。ただしα−f 1/f 2である。かくして(
4)式によりRbを求め得る。またrbは次のようにし
て求める。(3)式から
Rb−11rb@ω2/ω1虐rb/αこれを(2)式
に代入すると、
r b2−Ra2+ r a2−Rb2「b2mlIR
a2+ra2−rb2/α2、’、 r b
−Ra +ra )/ (1+1/a2)・・・
(5)
となる。かくして(5)式によりrbを求め得る。"Calculation of Tape Radius at Any Time" At any time when the tape 13 is running, the tape winding radius on the supply side changes from Ra to Rb as shown in FIG.
The tape winding radius on the winding side changes from "a" to "b".
Suppose that it changes to . Assuming that the tape 13 is always running under a certain amount of tension and does not loosen, the area of the tape winding portion is the same as that of the fourth section even in the case of FIG.
Even in the case of the figure, it is constant and does not change, so π(Ra2-ra2) -yr (Rb2-r a2) +π(r b2-r a2) ,', Ra2=Rb2+ r b2-r a2-(2)
becomes. In addition, when the tape is not slack and is stretched with sufficient tension, the tape speeds of both reel stands 11 and 12 are equal, so the tape speed is set to V.
, the angular velocity of the supply reel stand 11 is ω1, and the take-up reel stand 1 is
If the angular velocity of 2 is ω2, V-Rb・ω1-rb skewer ω
2-(3). Therefore, Rb can be obtained as follows. From the above formula (3), rb-Rb ・ωl/ω2-Rb-f 1/f 2 Substituting this into formula (2), Rb2=Ra2+ r a2-r b2Rb2-Ra2
+ "a2-Rb211α2,', Rb= (Ra
+ra2)/(1+a2)...(4). However, it is α-f 1/f 2. Thus (
4) Rb can be determined using the formula. Further, rb is determined as follows. From equation (3), Rb-11rb@ω2/ω1abrb/α Substituting this into equation (2), r b2-Ra2+ r a2-Rb2 "b2mlIR
a2+ra2-rb2/α2,', rb-Ra+ra)/(1+1/a2)...
(5) It becomes. In this way, rb can be determined using equation (5).
以上のことから、テープ最大巻取り径Ra、テープ最小
巻取り径ra、任意時点における□両り−小回転数比α
から、任意の時点のテープ半径を算、 ′
出できる。From the above, the maximum tape winding diameter Ra, the minimum tape winding diameter ra, the □ both - small rotational speed ratio α at any time
From, we can calculate the tape radius at any point and get ′.
リール台11.12に与えるトルクをそれぞれTI、T
2とし、テープテンションをFとすると、テープ半径R
b、rbに必要なトルクは、T1謹Rb−F
・・・(6)T 2 = r b−F
=−(7)となる。したがって必要なテ
ープテンションFを得るには、各リール台11,12に
トルクTI。The torques applied to the reel stands 11 and 12 are TI and T, respectively.
2 and the tape tension is F, then the tape radius R
The torque required for b and rb is T1 Rb-F
...(6) T 2 = r b - F
=-(7). Therefore, in order to obtain the necessary tape tension F, torque TI must be applied to each reel stand 11, 12.
T2をそれぞれ与えればよいことになる。It is sufficient to give each T2.
このように本実施例においては、メカニカルな機構では
なしに、電気的な手段によりテンションサーボを行なう
ものであるため、例えばソフトスタートなどの微妙なテ
ンシジン調整が可能となる。In this manner, in this embodiment, the tension servo is performed by electrical means rather than a mechanical mechanism, so that delicate tension adjustments such as soft start, for example, are possible.
したがってテープ13が、幅が狭くかつ厚みの薄い極め
てデリケートなテープであっても、テープ13に損傷を
来たすことなく、テープ13に所要の一定テンションを
与えることができる。しかも駆動モータ21.22に対
して回転速度検出器31.32を取付けると共に、マイ
クロコンピュータ等からなる演算制御器30を設けるだ
けで構成できるので、小型軽量なものとなり、格別大き
な設置スペースを確保する必要もないことになる。Therefore, even if the tape 13 is a narrow, thin, and extremely delicate tape, a required constant tension can be applied to the tape 13 without damaging the tape 13. Moreover, since it can be constructed by simply attaching the rotational speed detector 31, 32 to the drive motor 21, 22 and providing the arithmetic controller 30 consisting of a microcomputer or the like, the device is small and lightweight, and an extremely large installation space is secured. It turns out there's no need.
なお本発明は前記実施例に限定されるものではなく、本
発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能であ諷
のは勿論である。It should be noted that the present invention is not limited to the embodiments described above, and it goes without saying that various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.
本発明によれば、供給リール台および巻取りリール台の
各回転速度を検出する第1.第2の回転速度検出器を設
け、第1の回転速度検出器で検出される回転速度信号と
第2の回転速度検出器で検出される回転速度信号との比
に基づいて、テープ最大巻取り半径と任意時点における
前記供給リール台および巻取リリール台の各テープ半径
を算出する演算制御器を設け、この演算制御器により算
出された各テープ半径に応じて前記各リール台を所定の
トルクで駆動する手段を設けるようにしたので、たとえ
テープ幅が狭く、かつテープ厚みの薄い、極めてデリケ
ートなテープに対しても、テープ損傷を来たすことなく
テープに所要の一定テンションを与えることができ、し
かも格別大きな設置スペースを確保する必要のない、テ
ープ駆動制御装置をを提供できる。According to the present invention, the first rotation speed of the supply reel stand and the take-up reel stand is detected. A second rotational speed detector is provided, and the maximum tape winding is determined based on the ratio of the rotational speed signal detected by the first rotational speed detector and the rotational speed signal detected by the second rotational speed detector. An arithmetic controller is provided to calculate the radius and each tape radius of the supply reel stand and the take-up reel stand at an arbitrary point in time, and each reel stand is controlled with a predetermined torque in accordance with each tape radius calculated by the arithmetic controller. Since a driving means is provided, it is possible to apply the required constant tension to the tape without damaging the tape, even for extremely delicate tapes with narrow tape width and thin tape thickness. It is possible to provide a tape drive control device that does not require a particularly large installation space.
第1図は本発明の一実施例の概略的構成を示す図、第2
図は同実施例の制御系の構成を示す図、第3図および第
4図は演算制御器による演算制御内容を説明するだめの
図である。第5図は従来例を示す図である。
11・・・供給リール台、12・・・巻取リリール台、
13・・・テープ、21・・・供給側ダイレクト駆動モ
ータ、22・・・巻取り側ダイレクト駆動モータ、30
・・・演算制御器(マイクロコンピュータ)、31・・
・第1の回転速度検出器、32・・・第2の回転速度検
出器、
出願人代理人 弁理士 坪井 淳
第1図
第2図FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an embodiment of the present invention, and FIG.
This figure shows the configuration of the control system of the same embodiment, and FIGS. 3 and 4 are diagrams for explaining the contents of calculation control by the calculation controller. FIG. 5 is a diagram showing a conventional example. 11... Supply reel stand, 12... Take-up reel stand,
13... Tape, 21... Supply side direct drive motor, 22... Winding side direct drive motor, 30
...Arithmetic controller (microcomputer), 31...
・First rotational speed detector, 32...Second rotational speed detector, Applicant's representative Patent attorney Atsushi Tsuboi Figure 1 Figure 2
Claims (1)
する第1、第2の回転速度検出器と、この第1の回転速
度検出器で検出される回転速度信号と第2の回転速度検
出器で検出される回転速度信号との比に基づいてテープ
最大巻取り半径と任意時点における前記供給リール台お
よび巻取りリール台の各テープ半径を算出する演算制御
器と、この演算制御器により算出された各テープ半径に
応じて前記各リール台を所定のトルクで駆動する手段と
を具備したことを特徴とするテープ駆動制御装置。First and second rotational speed detectors that detect the respective rotational speeds of the supply reel stand and the take-up reel stand, and the rotational speed signal detected by the first rotational speed detector and the second rotational speed detector. an arithmetic controller that calculates the maximum tape winding radius and each tape radius of the supply reel stand and the take-up reel stand at a given time based on the ratio with the rotational speed signal detected by the arithmetic controller; A tape drive control device comprising means for driving each reel stand with a predetermined torque in accordance with each tape radius.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61277987A JPS63131361A (en) | 1986-11-21 | 1986-11-21 | Tape drive controller |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61277987A JPS63131361A (en) | 1986-11-21 | 1986-11-21 | Tape drive controller |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63131361A true JPS63131361A (en) | 1988-06-03 |
Family
ID=17591047
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61277987A Pending JPS63131361A (en) | 1986-11-21 | 1986-11-21 | Tape drive controller |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS63131361A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02201759A (en) * | 1989-01-31 | 1990-08-09 | Alps Electric Co Ltd | Tape tension controller for tape player |
-
1986
- 1986-11-21 JP JP61277987A patent/JPS63131361A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02201759A (en) * | 1989-01-31 | 1990-08-09 | Alps Electric Co Ltd | Tape tension controller for tape player |
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