JPS63129869A - Inverter controller - Google Patents

Inverter controller

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Publication number
JPS63129869A
JPS63129869A JP61273931A JP27393186A JPS63129869A JP S63129869 A JPS63129869 A JP S63129869A JP 61273931 A JP61273931 A JP 61273931A JP 27393186 A JP27393186 A JP 27393186A JP S63129869 A JPS63129869 A JP S63129869A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
circuit
inverter
signal
signals
output current
Prior art date
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Pending
Application number
JP61273931A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Naohide Tsuchimoto
直秀 土本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
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Publication of JPS63129869A publication Critical patent/JPS63129869A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To prevent unstable phenomena, generated upon starting an inverter, by a method wherein it is determined by the magnitude of the output current of the inverter whether there is a time for preventing short-circuit or not and only one side of a pair of switching elements is put ON. CONSTITUTION:An inverter controller, effecting the variable speed operation of an AC motor 5 through a 6-phase transistor inverter 4, is constituted of a V/f control circuit 1, a PWM signal generating circuit 2, which produces the ON-OFF signals U-W of respective phases, and respective ignition signal producing circuits 13a-13c. In this case, the ignition signal producing circuits 13a-13c are constituted of the switching equipment 18 of a switch 17 and a Td producing circuit 19, inputting ON-OFF signals U-W from the PWM signal producing circuit 2 and producing a signal for delaying the rise-up of said ON-OFF signal by a time Td. According to this method, the short-circuit trouble of a switching element, connected in series, may be prevented.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明に、交流電動磯の可変速運転を行うインバータ
制御装置に関するものでおる。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to an inverter control device for variable speed operation of an AC electric rock shore.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

第4図に、従来のインバータ制御装置?示す図であり、
図において、1に速度指令N′″から電圧指令■0およ
び周波数指令f”k作成するV / f制御回路、2は
電圧指令Vおよび周波数指令げから各相のオンーオフ信
号u、v、w2作成するオン・オフ信号作成回路として
のPWM信号発生回路、3a。
Figure 4 shows a conventional inverter control device? It is a diagram showing
In the figure, 1 is a V/f control circuit that creates voltage command 0 and frequency command f''k from speed command N''', and 2 is a V/f control circuit that creates on-off signals u, v, and w2 for each phase from voltage command V and frequency command. PWM signal generation circuit 3a as an on/off signal generation circuit.

3b 、3cにオン・オフ信号Ll、V、Wと出力電流
検出回路6a、6b、6cからの信号su 、 SV 
3b, 3c are on/off signals Ll, V, W and signals su, SV from output current detection circuits 6a, 6b, 6c.
.

SWにより、スイッチング素子としてトランジスタ金円
いた6相トランジスタインバータ4の各相の直列接続さ
れた上下スイッチング素子Qu・Qu 。
By means of SW, upper and lower switching elements Qu and Qu are connected in series for each phase of the six-phase transistor inverter 4, which uses transistors as switching elements.

Qv@Qv*QwφQtpB7)オフ・オ;11g号0
 * U 、 V SV 。
Qv@Qv*QwφQtpB7) Off O; 11g No. 0
*U, VSV.

W+・Vr2作成する点弧信号作成回路、5に6相トラ
ンジスタインバータ4で駆動される電m機である0 次に動作について説明する。V/f制御回路1によって
速度指令N”から電圧指=Bv”および周波数指令f′
″に作成し、PWM信号作成回路2により電圧指令■1
および周波数指令げから各相のオン・オフ信号U、V、
Wを作成する0 次いで、各相の出力′電流検出回路6a 、 6b 。
An ignition signal generating circuit 5 generates W+·Vr2 and an electric motor driven by a six-phase transistor inverter 4. Next, the operation will be described. The V/f control circuit 1 converts the speed command N'' to the voltage finger=Bv'' and the frequency command f'.
", and the voltage command ■1 is created by the PWM signal creation circuit 2.
And from the frequency command, on/off signals U, V,
Create W0. Next, output 'current detection circuits 6a and 6b of each phase.

6cにより各相の電流極性全検出する。その検出動作を
第5図に示す。そして、点弧信号作成回路3a、3b、
3cにより、PWM信号作成回路2のオン・オフ信号U
、V、Wと出力電流検出回路6a、6b、6cの信号S
U、SV、SWから、6相トランジスタインバータ4の
各相上下スイッチング素子c抛・Qu 、 Qv −■
、曝・戚オン・オフa号u”、 u−、v”、 v−、
w”、留”I−作成−j 、6゜第6図にU相の動作を
示す。出力電流検出回路6aの信号SUが”+”の場合
、オン・オフ信号U+にU、オン・オフ信号U−にL”
全出力し、n  nの場合、オン舎オフ信号Uに L”
、オン・オフ信号U−ににUの反転信号(J y、出力
する。■相、W相も同様の動作?行う。
6c, all current polarities of each phase are detected. The detection operation is shown in FIG. And ignition signal generation circuits 3a, 3b,
3c, the on/off signal U of the PWM signal generation circuit 2
, V, W and the signals S of the output current detection circuits 6a, 6b, 6c.
From U, SV, and SW, the upper and lower switching elements of each phase of the 6-phase transistor inverter 4 are connected.
, exposure/relative on/off a No. u", u-, v", v-,
6° Figure 6 shows the operation of the U phase. When the signal SU of the output current detection circuit 6a is "+", the on/off signal U+ is U, and the on/off signal U- is L"
Full output, if n n, turn off signal U to L”
, an inverted signal (Jy) of U is output to the on/off signal U-.The same operation is performed for the ■phase and W phase.

6相トランジスタインバータ4に点弧信号作成回路5 
a 、 5 b 、 3 c・のオン・オフ信号U、U
6-phase transistor inverter 4 and ignition signal generation circuit 5
On/off signals U, U for a, 5 b, 3 c.
.

v”、 v−、w”、rを受けて@動機5全駆動する。In response to v'', v-, w'', r, @motor 5 is fully driven.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

従来のインバータ制御装置は以上のように構成さnてい
るので、インバータの出力電流極性の切り替わりと、上
下スイッチング素子の点弧信号の切り替わりが同時に発
生した場合、上下スイッチング素子が短絡する可能性が
あり、また、起動時に出力電流が流nていないため、上
下スイッチング素子のどちら全点弧するか不確定である
などの問題点があった。
Since conventional inverter control devices are configured as described above, if the switching of the output current polarity of the inverter and the switching of the ignition signals of the upper and lower switching elements occur at the same time, there is a possibility that the upper and lower switching elements will be short-circuited. Moreover, since no output current flows during startup, there are problems such as it is uncertain which of the upper and lower switching elements will be fully fired.

この発明に、上記のような問題点を解消するためになさ
nたもので、上下スイッチング素子の短絡全防止できる
とともに、起動時における不安定現象音引きおこすこと
のないインバータ制御装置この発明に係るインバータ制
御装置に、インノく−タの出力電流の大きさと極性に応
じた領域信号全出力する出力電流検出回路と、前記領域
信号に基づいてスイッチング素子のオン令オフ信号に短
絡防止時間を設けたり、設けなかったりするとともに、
短絡防止時間を設けない場合に直列接続さnた一対のス
イッチング素子のいずれか一方のみ金オンさせる点弧信
号全作成する点弧信号作成回路と全具備したものである
The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and provides an inverter control device that can completely prevent short circuits between upper and lower switching elements and that does not cause unstable noise during startup. The control device includes an output current detection circuit that outputs a full range signal according to the magnitude and polarity of the output current of the inverter, and a short-circuit prevention time provided in the on/off signal of the switching element based on the range signal, In addition to not providing
This device is fully equipped with an ignition signal generation circuit that generates an ignition signal that turns on only one of a pair of switching elements connected in series when a short-circuit prevention time is not provided.

〔作用〕[Effect]

この発明におけるインバータ制御装置に、インバータの
出力電流の大きさにより短絡防止時間の有無上決定し、
出力電流の極性により直列接続された一対のスイッチン
グ素子のいずれか一方のみをオンさせることにより、一
対のスイッチング素子が短絡することなく、起動時にお
ける不安定現象の発生を防止する。
In the inverter control device of the present invention, the presence or absence of short circuit prevention time is determined depending on the magnitude of the output current of the inverter,
By turning on only one of the pair of switching elements connected in series depending on the polarity of the output current, the pair of switching elements will not be short-circuited, and instability during startup can be prevented.

〔実施例〕〔Example〕

以下、この発明の一実施例を図について説明する。第1
図において、15a、13b、13ci点弧信号作成回
路であり、全て四−構成であるから、■相である点弧信
号作成回路1ろaについてその詳細全説明する。この点
弧信号作成回路ISaにスイッチ17の切換器18とP
WM信号作成回路2からのオン・オフ信号ul入力して
該オン・オフ信号の立上り全時間’I’ dだけ遅らせ
た1g号全作成する1゛d作成回路19とを有する。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1st
In the figure, there are ignition signal generation circuits 15a, 13b, and 13ci, all of which have a four-configuration, so the details of the ignition signal generation circuit 1roa, which is the ■ phase, will be fully explained. This ignition signal generation circuit ISa is connected to the switch 18 of the switch 17 and P
It has a 1d generation circuit 19 which inputs the on/off signal ul from the WM signal generation circuit 2 and generates a signal 1g delayed by the total rise time 'I' d of the on/off signal.

上記切換器18に出力電流検出回路16aからの信号S
Uが第2図に示す+、○、−のいずれの領域にあるか全
判断して、スイッチ17勿端子■。
A signal S from the output current detection circuit 16a is sent to the switch 18.
After fully determining whether U is in the +, O, or - region shown in FIG. 2, switch 17 is turned on.

◎、eのいず牡に切換えて、オン・オフ信号U・U−と
して、第3図に示す信号tJ −Ll)’−U、U−U
N・U−を出力する。
◎, e, and use the signals tJ-Ll)'-U, U-U shown in Fig. 3 as the on/off signals U and U-.
Outputs N・U-.

次に動作について説明する。V/f制御回路1に速就指
令N′″に入力して電圧指令ビ、周波数指令f隻作成す
る。PWM信号発生回路2に上記電圧指令■41周波数
指令f”k入力して、各相のオン・オフ信号U、V、W
全作成する〇 一方、点弧信号作成回路13+aの切換器18に出力電
流検出回路16aからの出力電流SUがその極性と大き
さにより、第2図に示す+・○・−のいずnの領域にあ
るかを判断して、スイッチ17を端子○・◎・eのいず
れかに切換え、オン・オフ信号U+・U−とじて第3図
に示す信号U+・UP−U。
Next, the operation will be explained. Input the speed command N''' to the V/f control circuit 1 to create the voltage command B and frequency command f'.The above voltage command ■41 frequency command f''k is input to the PWM signal generation circuit 2, and each phase is On/off signals U, V, W
〇 On the other hand, the output current SU from the output current detection circuit 16a is sent to the switch 18 of the ignition signal generation circuit 13+a depending on its polarity and magnitude. The switch 17 is switched to one of the terminals ○, ◎, and e, and the on/off signals U+ and U- are output as the signals U+ and UP-U shown in FIG.

U−・UN@Uを出力する。Outputs U-・UN@U.

つまり、出力信号S(Jが十の場合、オン−オフ信号L
IICPWM侶号発生回路信号オン自オフ信号UeU−
i!”L″全出力し、○の場合、オン・オフ信号に短絡
防止時間Tdk設けた信号LIP、UN金各々U、Uに
出力し、−の場合、Uは L”、U”″はオン・オフ「
号Uの反転信号U=i出力する。
In other words, the output signal S (if J is 10, the on-off signal L
IICPWM signal generation circuit signal on self-off signal UeU-
i! "L" is fully output, and when ○, the signal LIP and UN with short-circuit prevention time Tdk provided for the on/off signal is output to U and U respectively, and - when it is -, U is L", and U" is on/off. off"
The inverted signal U=i of number U is output.

■相、W相としての点弧信号作成回路13b、13cに
ついても同様の動作を行う。
Similar operations are performed for the ignition signal generation circuits 13b and 13c for the (2) phase and W phase.

仄いで、点弧信号作成回路13a、13b。In the background, ignition signal generation circuits 13a and 13b.

13cからのオン・オフ信号U”、Ll、V“、v−、
W+。
On/off signals U'', Ll, V'', v-, from 13c
W+.

Vにより、6相トランジスタインバータ全駆動し、!動
機5の速度制御全行う。
The 6-phase transistor inverter is fully driven by V, and! Perform all speed control of motive 5.

なお、上記実施例でに6相トランジスタインバータのも
のを示したが、12.18,24相インバータやGTO
サイリスタ、サイリスタ、FET等のスイッチング素子
全利用したインバータでもよい0 〔発明の効果〕 以上のように、この発明によnば、インバータの出力成
流の大きさにより、インバータ全構成するスイッチング
素子のオン・オフ信号に短絡防止時間ケ設けたり、設け
なかったりするとともに短絡防止時間金膜けない場合に
直列接続さnた上記スイッチング素子のいずれか一方の
みにオン信号を供給するように構成したので、上記直列
接続されたスイッチング素子の短絡事故全防止し、起動
時における点弧の不安定現象?引起すことのないインバ
ータ制御装置が得られる効果がある。
In addition, although the above embodiment shows a 6-phase transistor inverter, 12.18, 24-phase inverter or GTO
An inverter that utilizes all switching elements such as thyristors, thyristors, and FETs may also be used. [Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, depending on the magnitude of the output current of the inverter, the number of switching elements that make up the entire inverter can be reduced. The on/off signal may or may not be provided with a short-circuit prevention time, and if the short-circuit prevention time fails, the on-signal is supplied to only one of the switching elements connected in series. , completely prevent short-circuit accidents of the above series-connected switching elements, and unstable ignition phenomenon at startup? This has the effect of providing an inverter control device that does not cause any problems.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はこの発明によるインバータ制御装置を示すブロ
ック図、第2図にそのインバータ制御装置の構成要素で
ある出力電流検出回路の動作金示す波形図、第3図に上
記インバータ制御装置の構成要素である点弧信号作成回
路の動作全示す波形図、第4図に従来のインバータ制御
装置を示すブロック図、第5図に従来のインバータ制#
装置の構成要素である出力゛αα流出出回路動作を示す
波形図、第6図に従来のインバータ制御装置の構成要素
である点弧信号作成回路の動作を示す波形図である。 2V′s、オン・オフ信号発生回路(PWM信号発生回
路)13a、15b、13cU点弧侶号作成回路、4は
6相トランジスタインバータ、16 a *16b、1
6c[出力電流検出回路、Qu ・Qu 、 Qv・Q
v、QWIIQWホスイツチング素子。 なお、図中、同一符号に同一、又は相当部分を示す。 特許出願人  三菱電磯株式会社 (外2名) Qu、Qu、Qv、QV、Qw、Qw:フイ−r’r1
7t)第2図 第3図 U−11 第4図 第5図
FIG. 1 is a block diagram showing an inverter control device according to the present invention, FIG. 2 is a waveform diagram showing the operation of an output current detection circuit which is a component of the inverter control device, and FIG. 3 is a block diagram showing the components of the inverter control device. 4 is a block diagram showing the conventional inverter control device, and FIG. 5 is the conventional inverter control device.
FIG. 6 is a waveform diagram showing the operation of the output αα outflow circuit, which is a component of the device, and FIG. 6 is a waveform diagram showing the operation of the ignition signal generation circuit, which is a component of the conventional inverter control device. 2V's, on/off signal generation circuit (PWM signal generation circuit) 13a, 15b, 13cU ignition signal generation circuit, 4 is 6-phase transistor inverter, 16a *16b, 1
6c [output current detection circuit, Qu ・Qu , Qv・Q
v, QWIIQW hosting element. In addition, in the figures, the same reference numerals indicate the same or equivalent parts. Patent applicant: Mitsubishi Deniso Corporation (2 others) Qu, Qu, Qv, QV, Qw, Qw: Fi-r'r1
7t) Figure 2 Figure 3 U-11 Figure 4 Figure 5

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 直列接続した一対のスイッチング素子を構成要素とする
インバータと、前記スイッチング素子のオン・オフ信号
を作成するオン・オフ信号作成回路とを有するインバー
タ制御装置において、前記インバータの出力電流の大き
さと極性に応じた領域信号を出力する出力電流検出回路
と、前記領域信号に基づいて前記オン、オフ信号に短絡
防止時間を設けたり、設けなかつたりするとともに短絡
防止時間を設けない場合は前記スイッチング素子のいず
れか一方のみをオンさせる点弧信号を作成する点弧信号
作成回路とを具備したことを特徴とするインバータ制御
装置。
In an inverter control device having an inverter including a pair of switching elements connected in series, and an on/off signal generation circuit for generating on/off signals for the switching elements, the magnitude and polarity of the output current of the inverter are controlled. an output current detection circuit that outputs a corresponding area signal; and an output current detection circuit that provides or does not provide a short-circuit prevention time for the on and off signals based on the area signal, and if no short-circuit prevention time is provided, which of the switching elements; An inverter control device comprising: an ignition signal generation circuit that generates an ignition signal that turns on only one of the inverters.
JP61273931A 1986-11-19 1986-11-19 Inverter controller Pending JPS63129869A (en)

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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60194764A (en) * 1984-03-12 1985-10-03 Yaskawa Electric Mfg Co Ltd Base drive circuit of pwm inverter
JPS60207464A (en) * 1984-03-30 1985-10-19 Yuzuru Tsunehiro Control circuit of inverter

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