JPS63109607A - Signal processing circuit for pulse generator - Google Patents

Signal processing circuit for pulse generator

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Publication number
JPS63109607A
JPS63109607A JP61255219A JP25521986A JPS63109607A JP S63109607 A JPS63109607 A JP S63109607A JP 61255219 A JP61255219 A JP 61255219A JP 25521986 A JP25521986 A JP 25521986A JP S63109607 A JPS63109607 A JP S63109607A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
signal
circuit
pulse generator
output
level
Prior art date
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Pending
Application number
JP61255219A
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Japanese (ja)
Inventor
Yasumasa Nagasaki
長崎 康昌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
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Publication of JPS63109607A publication Critical patent/JPS63109607A/en
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Abstract

PURPOSE:To surely prevent malfunction even with a noise component such as jumping peak or the like in a signal by keeping an input signal to a Schmitt circuit to a potential not reaching the next threshold level for a prescribed time after its output is inverted. CONSTITUTION:A trigger circuit 14 outputting a set signal when an output signal from a Schmitt circuit 14 is inverted, a delay circuit outputting a reset signal at a prescribed time after the set signal is outputted and a sample and hold circuit 13 are provided. The sample and hold circuit 13 keeps the level of the input signal to the Schmitt circuit 14 to a potential where the input signal to the Schmitt circuit 14 does not reach the next threshold level while the reset signal is outputted after the set signal is outputted. Thus, even if a noise component is included in the signal from the pulse generator, malfunc tion of the Schmitt circuit 14 is prevented.

Description

【発明の詳細な説明】 【発明の目的] (産業上の利用分野) 本発明はパルス発電機からの信号をシュミット回路に与
えて波形整形を行うパルス発電機の信号処理回路瞬間す
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial Field of Application) The present invention relates to a signal processing circuit for a pulse generator that applies a signal from the pulse generator to a Schmitt circuit to shape the waveform.

(従来の技術) パルス発電機は例えばモータの回転位相制御、のために
用いられている。その概略的な構造は第3図に示す通り
である。即ち、図示しないロータの外周に磁性リング1
が嵌着され、これに径方向の対称位置に互いに異極をな
す一対の磁極部2が形成されている。また、ステータ側
にはギャップ付きのコアを有する磁気ヘッド3が固定さ
れ、ロータの回転に併せて磁極部2が磁気ヘッド3の直
前を横切るようになっている。この場合、パルス発電機
の磁気へラド3からは第4図(A)に示すような検出信
号が出力される。一方、信号処理回路は、図示はしない
が基本的には周知のシュミット回路により構成され、パ
ルス発電機からの信号の正方向ピークpのレベルが第1
のスレッシシルトレベルv1に達したところで同図(B
)に示すように出力信号をハイレベルに反転させ、これ
と同時に負方向レベルの監視状態に切替わる。そして、
ロータが更に180°だけ回転して次の磁極部2が磁気
ヘッド3に対向するようになって負方向ピークnのレベ
ルが第2のスレッショルドレベル■2に達すると出力信
号をローレベルに反転させ、これと同時に正方向レベル
の監視状態に切替わる。このようにしてシュミット回路
から得られた出力信号のパルス幅に応じてロータの回転
位相が検出されるのである。
(Prior Art) A pulse generator is used, for example, to control the rotational phase of a motor. Its schematic structure is as shown in FIG. That is, a magnetic ring 1 is placed on the outer periphery of the rotor (not shown).
A pair of magnetic pole portions 2 having different polarities are formed at radially symmetrical positions. Further, a magnetic head 3 having a core with a gap is fixed on the stator side, and the magnetic pole part 2 crosses in front of the magnetic head 3 as the rotor rotates. In this case, the magnetic herad 3 of the pulse generator outputs a detection signal as shown in FIG. 4(A). On the other hand, the signal processing circuit is basically constituted by a well-known Schmitt circuit, although not shown, and the level of the positive direction peak p of the signal from the pulse generator is the first.
The same figure (B
), the output signal is inverted to high level, and at the same time, the state is switched to a negative level monitoring state. and,
When the rotor further rotates by 180° and the next magnetic pole part 2 comes to face the magnetic head 3, and the level of the negative direction peak n reaches the second threshold level ■2, the output signal is inverted to low level. , At the same time, the state switches to a positive level monitoring state. In this way, the rotational phase of the rotor is detected according to the pulse width of the output signal obtained from the Schmitt circuit.

ところが、この種のパルス発電機の出力信号には、第4
図(A)に示すように、正方向及び負方向の各ピークp
、nの前後に位置して各ピークとは逆方向に向かういわ
ゆる跳返りピークが発生することが知られている。この
ため、特にS/N比の向上のため出力レベルを大きくす
ると、跳返りピークのレベルも大きくなってシュミット
回路のヒステリシス幅を越えてしまうため、例えば正方
向ピークpのレベルが第1のスレッショルドレベルv1
を越えて負方向レベルの監視状態に切替わった後に、負
方向に向かう跳返りピークn゛を誤検出するという問題
を生ずる。これを避けるため、従来、パルス発電機の跳
返りピークのレベルをシュミット回路のヒステリシス幅
以下に抑えるようにしており、このためにパルス発電機
の検査・生産管理を極めて厳格にしなくてはならず生産
性が低くなるという問題があった。
However, the output signal of this type of pulse generator has a fourth
As shown in Figure (A), each peak p in the positive direction and negative direction
It is known that so-called rebound peaks occur that are located before and after , n and go in the opposite direction to each peak. For this reason, when the output level is increased especially to improve the S/N ratio, the level of the rebound peak also increases and exceeds the hysteresis width of the Schmitt circuit. level v1
A problem arises in that the rebound peak n' in the negative direction is erroneously detected after the state is switched to the monitoring state at the negative direction level. To avoid this, conventional methods have been to suppress the rebound peak level of pulse generators to below the hysteresis width of the Schmitt circuit, which requires extremely strict inspection and production control of pulse generators. There was a problem of low productivity.

(発明が解決しようとする問題点) 以上述べたように、従来のパルス発電機の信号処理回路
では、検出すべきピーク以外のノイズ成分により誤動作
が起り易く、これを避けるためにパルス発電機の精度向
上等の措置を余儀無くされるという問題があった。
(Problems to be Solved by the Invention) As described above, in the signal processing circuit of a conventional pulse generator, malfunctions are likely to occur due to noise components other than the peak to be detected. There was a problem in that it was necessary to take measures such as improving accuracy.

そこで、本発明の目的は、パルス発電機からの信号に含
まれる跳返りピーク等のノイズ成分によって誤動作を起
すことを防止することができるパルス発電機の信号処理
回路を提供するにある。
SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a signal processing circuit for a pulse generator that can prevent malfunctions caused by noise components such as rebound peaks included in signals from the pulse generator.

[発明の構成] (問題点を解決するための手段) 本発明に係るパルス発電機の信号処理回路は、シュミッ
ト回路からの出力信号が反転したときにセット信号を出
力するトリガー回路と、このセット信号が出力されてか
ら所定時間後にリセット信号を出力する遅延回路と、前
記セット信号が出力されてからリセット信号が出力され
るまでの間だけ前記シュミット回路への入力信号を次の
スレッショルドレベルに至らない電位に維持するレベル
ホールド回路とを設けたところに特徴を有するものであ
る。
[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) A signal processing circuit for a pulse generator according to the present invention includes a trigger circuit that outputs a set signal when the output signal from the Schmitt circuit is inverted, and this set. a delay circuit that outputs a reset signal a predetermined time after the signal is output; and a delay circuit that causes the input signal to the Schmitt circuit to reach the next threshold level only from the time the set signal is output until the reset signal is output. This is characterized by the provision of a level hold circuit that maintains the potential at a certain level.

(作用) パルス発電機からの信号がシュミット回路の最初のスレ
ッショルドレベルを越えると、シュミット回路の出力信
号が反転し、これに基づきまずトリガー回路からセット
信号が出力され、次に遅延回路からリセット信号が出力
される。そして、レベルホールド回路は、セット信号が
出力されてからリセット信号が出力されるまでの間は、
シュミット回路への入力信号を次のスレッシシルトレベ
ルに至らない電位に維持するから、これにより、パルス
発電機からの信号にノイズ成分が含まれていたとしても
、シュミット回路が誤動作することを防止できる。
(Function) When the signal from the pulse generator exceeds the first threshold level of the Schmitt circuit, the output signal of the Schmitt circuit is inverted, and based on this, first a set signal is output from the trigger circuit, and then a reset signal is output from the delay circuit. is output. The level hold circuit, after the set signal is output until the reset signal is output,
Since the input signal to the Schmitt circuit is maintained at a potential that does not reach the next threshold level, this prevents the Schmitt circuit from malfunctioning even if the signal from the pulse generator contains noise components. can.

(実施例) 以下本発明をモータの回転位相検出回路に適用した一実
施例につき第1図及び第2図を参照して説明する。
(Embodiment) An embodiment in which the present invention is applied to a rotational phase detection circuit for a motor will be described below with reference to FIGS. 1 and 2.

11はパルス発電機の磁気ヘッドで、これはギャップ付
きのリング形コアに誘導コイルを巻回して成る周知構成
であって、図示しないロータが回転すると、そのロータ
の径方向対称位置に設けた磁極部が磁気へラド11の直
前を横切るようになって1回転毎に第2図(A)に示す
ような検出信号vpgを出力する。12は切換囲路で、
これはパルス発電機11からの検出信号Vl)gと後述
するサンプルホールド回路13からの出力信号vhとの
いずれかを選択的にシュミット回路14に与えるための
ものである。シュミット回路14は周知構成であって第
1及び第2のスレッショルドレベルV1.V2を有しく
■l>v2)、入力信号が両レベルv1 * V 2以
上の電位となる期間においてハイレベルの方形波信号を
出力するようになっている。15はトリガー回路で、こ
れはシュミット回路14の出力信号が反転するときに第
2図(B)に示すようなセット信号Ssを前記サンプル
ホールド回路13及び遅延回路16に与える。遅延回路
16はセット信号Ssを受けると、その時点から所定の
遅延時ル1が経過した時点に第2図(C)に示すような
リセット信号Srをサンプルホールド回路13に出力す
るようになっている。このリセット信号S「が出力され
る時点は、ロータの回転速度に応じて、パルス発電機1
1からの出力信号に跳返りピークが発生した後であって
次の負方向ピークn或は正方向ピークpが発1する前と
なるように設定されている。そして、前記サンプルホー
ルド回路13はトリガー回路15からセット信号Ssを
受けるとその時点でのパルス発電機11からの出力信号
vpgをサンプリングして出力信号vhをそのレベルに
維持し、遅延回路16からリセット信号Srを受けると
出力信号vhを0レベルに変化させるようになっている
。従って、サンプルホールド回路13からの出力信号v
hは第2図(D)に示すようになる。また、前記切換回
路12は、サンプルホールド回路16と共に本発明でい
うレベルホールド回路17を構成しており、サンプルホ
ールド回路13の出力信号vhが0にあるときにはパル
ス発電機11からの出力信号Vpgをシュミット回路1
4に与え、サンプルホールド回路13の出力信号vhが
0以外であるときにはその出力信号vhをシュミット回
路14に与えるように切替わる。従って、このレベルホ
ールド回路17からシュミット回路14に与えられる出
力信号Vaは、第2図(E)に示すようになる。
Reference numeral 11 denotes a magnetic head of a pulse generator, which has a well-known configuration in which an induction coil is wound around a ring-shaped core with a gap, and when a rotor (not shown) rotates, magnetic poles provided at symmetrical positions in the radial direction of the rotor The section crosses just in front of the magnetic herad 11 and outputs a detection signal vpg as shown in FIG. 2(A) every rotation. 12 is a switching enclosure;
This is for selectively providing either the detection signal Vl)g from the pulse generator 11 or the output signal vh from the sample hold circuit 13, which will be described later, to the Schmitt circuit 14. The Schmitt circuit 14 has a well-known configuration and has first and second threshold levels V1. V2 (1>v2), a high-level square wave signal is output during a period in which the input signal has a potential equal to or higher than both levels v1*V2. Reference numeral 15 denotes a trigger circuit, which applies a set signal Ss as shown in FIG. 2(B) to the sample and hold circuit 13 and the delay circuit 16 when the output signal of the Schmitt circuit 14 is inverted. When the delay circuit 16 receives the set signal Ss, it outputs a reset signal Sr as shown in FIG. There is. The time point at which this reset signal S is output depends on the rotational speed of the rotor.
It is set to occur after a rebound peak occurs in the output signal from 1 and before the next negative direction peak n or positive direction peak p occurs. When the sample and hold circuit 13 receives the set signal Ss from the trigger circuit 15, it samples the output signal vpg from the pulse generator 11 at that time, maintains the output signal vh at that level, and resets it from the delay circuit 16. When receiving the signal Sr, the output signal vh is changed to 0 level. Therefore, the output signal v from the sample and hold circuit 13
h becomes as shown in FIG. 2(D). Further, the switching circuit 12 constitutes a level hold circuit 17 in the present invention together with the sample hold circuit 16, and when the output signal vh of the sample hold circuit 13 is at 0, the output signal Vpg from the pulse generator 11 is Schmitt circuit 1
4, and when the output signal vh of the sample hold circuit 13 is other than 0, the output signal vh is switched to be applied to the Schmitt circuit 14. Therefore, the output signal Va applied from the level hold circuit 17 to the Schmitt circuit 14 becomes as shown in FIG. 2(E).

上記構成の作用につき述べるに、ロータが回転してパル
ス発電機11からの検出信号vpgがシュミット回路1
4の第1のスレッショルドレベル■1を上回わるように
なると(第2図時刻tl)、シュミット回路14の出力
信号が反転してトリガー回路15からサンプルホールド
回路13にセット信号Ssが出力される。すると、サン
プルホールド回路13は、時刻t1から所定の遅延時間
だけ遅れた時刻t2において遅延回路16からリセット
信号S「が出力されるまでの間、時刻tlにおけるパル
ス発電機11からの検出信号V I)g(V’1)を維
持して出力する。これにより、切換回路12からシュミ
ット回路14へは次のスレッショルドレベルである第2
のスレッショルドレベルv2に至らない(高い)電位が
与えられることになる。
To describe the operation of the above configuration, the rotor rotates and the detection signal vpg from the pulse generator 11 is transmitted to the Schmitt circuit 1.
4, the output signal of the Schmitt circuit 14 is inverted and the set signal Ss is output from the trigger circuit 15 to the sample hold circuit 13. . Then, the sample hold circuit 13 outputs the detection signal V I from the pulse generator 11 at the time tl until the reset signal S' is output from the delay circuit 16 at the time t2 delayed by a predetermined delay time from the time t1. )g(V'1) is maintained and output.As a result, the switching circuit 12 outputs the second threshold level, which is the next threshold level, to the Schmitt circuit 14.
A potential (high) that does not reach the threshold level v2 is applied.

従って、その間にパルス発電機11からの検出信号Vp
gに跳返りピークn′が発生したとしても、シュミット
回路14は誤動作して反転せず、シュミット回路14の
出力信号はハイレベルを維持する。この後、時刻t2に
おいて遅延回路16からリセット信号S「が出力され、
これによりサンプルホールド回路13の出力信号vhが
Oに変化するため、以後シュ;ット回路14へはパルス
発電機11からの検出信号vpgが与えられるようにな
る。そして、その検出信号Vpgが今度はシュミット回
路14の第2のスレッショルドレベルv2を下回るよう
になると、シュミット回路14の出力信号が反転し、こ
れに基づきトリガー回路15からセット信号Ssが出力
されるため(時刻t3)、その時点での検出電圧V9g
がサンプリングされてサンプルホールド回路13から時
刻t3におけるパルス発電機11からの検出信号vpg
が出力される。これにより切換回路12からシュミット
回路14へは電位v2、即ち次のスレッショルドレベル
である第1のスレッショルドレベルV1に至らない(低
い)電位が与えられ、この状態が遅延回路16からサン
プルホールド回路13にリセット信号S「が出力される
時刻t4まで続く。この結果、この間にパルス発電機1
1からの検出信号Vpgに跳返りピークp′が発生した
としても、シュミット回路14の誤動作を確実に防止す
ることができる。以下、これを繰返してロータの回転位
相に同期した第2図(F)に示すような位相検出信号が
シュミット回路14から得られるものである。
Therefore, during that time, the detection signal Vp from the pulse generator 11
Even if a rebound peak n' occurs in g, the Schmitt circuit 14 malfunctions and does not invert, and the output signal of the Schmitt circuit 14 maintains a high level. After that, at time t2, the delay circuit 16 outputs a reset signal S'',
As a result, the output signal vh of the sample and hold circuit 13 changes to O, so that the detection signal vpg from the pulse generator 11 is thereafter supplied to the shot circuit 14. Then, when the detection signal Vpg becomes lower than the second threshold level v2 of the Schmitt circuit 14, the output signal of the Schmitt circuit 14 is inverted, and based on this, the trigger circuit 15 outputs the set signal Ss. (time t3), detection voltage V9g at that time
is sampled and sent from the sample hold circuit 13 to the detection signal vpg from the pulse generator 11 at time t3.
is output. As a result, a potential v2, that is, a potential (low) that does not reach the first threshold level V1, which is the next threshold level, is applied from the switching circuit 12 to the Schmitt circuit 14, and this state is applied from the delay circuit 16 to the sample and hold circuit 13. This continues until time t4 when the reset signal S" is output. As a result, during this period, the pulse generator 1
Even if a bounce peak p' occurs in the detection signal Vpg from 1, malfunction of the Schmitt circuit 14 can be reliably prevented. Thereafter, by repeating this process, a phase detection signal as shown in FIG. 2(F) synchronized with the rotational phase of the rotor is obtained from the Schmitt circuit 14.

従って、本実施例によれば、パルス発電機11の跳返り
ピークを小さく抑えるべくパルス発電機11の製造管理
を厳格にせずとも済み、その分生産性を向上させること
ができる。また、この実施例によれば、シュミット回路
14への入力電圧が次のスレッシシルトレベルに至らな
い電位に維持されている間(1,〜−t2.t3〜ta
)に、外来ノイズを受けてもシーミツトロ路14が誤動
作することを確実に防止することができるので、SZN
比の改善にも著効がある。
Therefore, according to this embodiment, it is not necessary to strictly control the manufacturing of the pulse generator 11 in order to suppress the rebound peak of the pulse generator 11, and productivity can be improved accordingly. Further, according to this embodiment, while the input voltage to the Schmitt circuit 14 is maintained at a potential that does not reach the next threshold level (1, ~-t2, t3-ta
), the SZN
It is also very effective in improving the ratio.

尚、上・記実施例では、レベルホールド回路17はシュ
ミット回路14の入力信号の電位をその出力が反転した
ときのパルス発電機11からの検出信号vpgのレベル
に維持するようにしたが、本発明はこれに限られず、そ
の時点の検出信号vpgのレベルに関係なく一定のレベ
ルに維持するようにしても良く、また次のスレッショル
ドレベルに至らない電位であれば、変動する電位であっ
ても良い。
In the above embodiments, the level hold circuit 17 maintains the potential of the input signal of the Schmitt circuit 14 at the level of the detection signal vpg from the pulse generator 11 when its output is inverted. The invention is not limited to this, and it may be maintained at a constant level regardless of the level of the detection signal vpg at that time, and even if the potential fluctuates as long as the potential does not reach the next threshold level. good.

[発明の効果] 本発明は以上述べたように、シュミット回路への入力信
号をその出力が反転してから所定時間の間は次のスレッ
ショルドレベルに至らない電位に維持する構成としたか
ら、パルス発電機からの信号に跳返りピーク等のノイズ
成分が含まれていても、誤動作を確実に防止することが
できるという優れた効果を奏するものである。
[Effects of the Invention] As described above, the present invention has a configuration in which the input signal to the Schmitt circuit is maintained at a potential that does not reach the next threshold level for a predetermined period of time after the output is inverted. Even if the signal from the generator contains noise components such as rebound peaks, it has the excellent effect of reliably preventing malfunctions.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

′m1図及び第2図は本発明の一実施例を示し、第1図
は全体のブロック図、第2図は各部の電圧、波形図、第
3図はパルス発電機の概略的平面図、第4図はパルス発
電機からの出力信号の電圧波形図である。 図面中、11はパルス発電機、13はサンプルホールド
回路、14はシュミット回路、15はトリガー回路、1
6は遅延回路、17はレベルホールド回路である。 出願人  株式会社  東  芝 (A】 (B) 第3図 第4 図
Figure 1 and Figure 2 show an embodiment of the present invention, Figure 1 is an overall block diagram, Figure 2 is a voltage and waveform diagram of each part, Figure 3 is a schematic plan view of a pulse generator, FIG. 4 is a voltage waveform diagram of the output signal from the pulse generator. In the drawing, 11 is a pulse generator, 13 is a sample hold circuit, 14 is a Schmitt circuit, 15 is a trigger circuit, 1
6 is a delay circuit, and 17 is a level hold circuit. Applicant Toshiba Corporation (A) (B) Figure 3 Figure 4

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、パルス発電機からの信号を、入力信号が2つのスレ
ッショルドレベル以上の電位となる期間において方形波
信号を出力するシュミット回路に与えて波形整形を行う
ものにおいて、前記シュミット回路からの出力信号が反
転したときにセット信号を出力するトリガー回路と、こ
のセット信号が出力されてから所定時間後にリセット信
号を出力する遅延回路と、前記セット信号が出力されて
からリセット信号が出力されるまでの間だけ前記シュミ
ット回路への入力信号を次のスレッショルドレベルに至
らない電位に維持するレベルホールド回路とを設けたこ
とを特徴とするパルス発電機の信号処理回路。 2、レベルホールド回路は、シュミット回路への入力信
号を、その出力が反転したときにおけるパルス発電機か
らの信号のレベルに維持するようにされていることを特
徴とする特許請求の範囲第1項に記載のパルス発電機の
信号処理回路。
[Scope of Claims] 1. Waveform shaping is performed by applying a signal from a pulse generator to a Schmitt circuit that outputs a square wave signal during a period in which the input signal has a potential equal to or higher than two threshold levels, wherein the Schmitt circuit a trigger circuit that outputs a set signal when the output signal from the circuit is inverted; a delay circuit that outputs a reset signal a predetermined time after the set signal is output; and a delay circuit that outputs a reset signal after the set signal is output. A signal processing circuit for a pulse generator, comprising a level hold circuit that maintains the input signal to the Schmitt circuit at a potential that does not reach the next threshold level only until the signal is output. 2. The level hold circuit maintains the input signal to the Schmitt circuit at the level of the signal from the pulse generator when its output is inverted. A signal processing circuit for a pulse generator described in .
JP61255219A 1986-10-27 1986-10-27 Signal processing circuit for pulse generator Pending JPS63109607A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180092216A (en) * 2017-02-08 2018-08-17 주식회사 에스원 Pulse radar and methdo for processing signal thereof

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